JPH0721644A

JPH0721644A - 記録担持体の自動送出・収納装置

Info

Publication number: JPH0721644A
Application number: JP5189039A
Authority: JP
Inventors: Chiyuki Kano; 千之加納
Original assignee: NIPPON T M I KK; Nippon TMI Co Ltd
Current assignee: NIPPON T M I KK; Nippon TMI Co Ltd
Priority date: 1993-06-30
Filing date: 1993-06-30
Publication date: 1995-01-24

Abstract

(57)【要約】【目的】記録担持体、例えばビデオカセットテープを
収納棚から取り出して再生装置で再生する自動送出・収
納装置において、装置の寸法および価格の大幅な増加を
伴うことなく、収納容量の増加を達成すること。【構成】ビデオカートマシン１は、奥行き２段のビデ
オカセットテープ収納棚５と、ビデオデッキ４１の収納
棚４と、これらの間でビデオカセットテープを搬送する
搬送機構８とを有している。搬送機構８は、Ｘ軸方向に
並列配置した第１および第２のグリッパー８１Ｒ、８１
Ｌを有し、これらにより、収納部５１の前側および後ろ
側に収納されている第１および第２のビデオカセットテ
ープ６、７の取り出しが行われる。収納棚の後ろ側のデ
ットスペースとなっていた部分を利用してテープの収納
容量を増加でき、また、既存の搬送機構を僅かに変更す
るのみで、奥行き２段式の収納棚からのビデオカセット
テープの取り出しが出来る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、収納棚に収納されてい
るビデオカセットテープ等の記録済の記録担持体を再生
装置に送出して自動的にその再生を行うと共に、再生終
了後は再び元の収納場所に戻す搬送機能を備えた記録担
持体の自動送出・収納装置に関するものである。さらに
詳しくは、本発明は、この自動送出・収納装置における
収納棚および搬送機構の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この形式の自動送出・収納装置は、図書
館等においてビデオライブラリの視聴覚システムの一部
として利用されている。図１０には、代表的なこの視聴
覚システムの構成例を示してある。この図において、１
００は自動送出・収納装置であり、ここで再生されたビ
デオカセットテープの情報は、制御装置２００を介し
て、多数個設置された視聴ブース３００の一つに供給さ
れ、ブース内の画面上に表示されるようになっている。
各ブース３００内においては操作盤が配置されており、
ここで、視聴したいビデオカセットテープを選択する
と、制御装置２００を介して、自動送出・収納装置が駆
動され、選択されたビデオカセットテープが再生される
ようなっている。

【０００３】図１１には、自動送出・収納装置１の断面
構成を示してある。この図に示すように自動送出・収納
装置１００は、多数本のビデオカセットテープを収納し
た収納棚１０１と、ビデオカセットテープを再生する複
数台の再生装置１０２と、収納棚と再生装置の間で、ビ
デオカセットテープをやり取りする搬送機構１０３から
構成されている。収納棚１０１と再生装置１０２は、左
右方向に並列配置されており、これらの前面に、搬送機
構１０３が配置されている。搬送機構１０３は、図の左
右方向および図に直交する上下方向に移動する移動機構
と、この移動機構によって搬送されるグリッパーとで構
成され、グリッパーは、収納棚の奥行き方向に往復移動
して、ビデオカセットの取り出し、収納を行うようにな
っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この構成の自動送出・
収納装置１００においては、設置場所および製造価格の
増加を抑えて、ビデオカセットテープの収納本数を増加
することが課題の一つとなっている。

【０００５】収納本数を増加させるには、図１２に示す
ように、単純に収納棚の幅を広げることが考えられる。
しかし、このようにすると、収納本数の増加に比べて、
装置自体の寸法の増加が大きく、実用的ではない。この
代わりに、図１３に示すように、収納棚として円筒形の
ものを採用し、この円筒形の収納棚１０１ａを回転させ
て、ビデオカセットテープの送出・収納を行うようにす
ることが考えられる。この場合には、図１２の例に比べ
て、装置寸法の増加は少ないが、円筒形の収納棚の回転
機構、その位置決め機構等を付加する必要があるので、
製造価格の大幅な上昇を来してしまい、やはり実用的で
はない。

【０００６】本発明の課題は、この点に鑑みて、装置寸
法および製造価格の大幅な上昇を伴うことなく、ビデオ
カセットテープ等の記録担持体の収納本数を増加させる
ことにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明は、自動送出・収納装置における再生装置
と収納棚の奥行き寸法の差に着目し、図１４に示すよう
に、従来においてはデットスペースとなっている収納棚
の裏面側１０４に収納スペースを確保し、これにより、
装置寸法の増加を伴うことなく、収納本数の増加を達成
している。

【０００８】このように、収納棚を、その奥行き方向に
向けて前後２段あるいは３段以上に形成した場合には、
収納されている記録担持体の取り出し等を行う搬送機構
を次のように構成することが好ましい。すなわち、記録
担持体を把持して収納棚の各収納部内からその取り出し
等を行うためのグリッパーとして、各収納部の奥行き方
向に収納されている記録担持体の本数に対応する数のグ
リッパーを配置する。これらの各グリッパーにより対応
する記録担持体の取り出し等をできるように、各グリッ
パーの奥行き方向へのスロトークをそれぞれ変える。そ
して、これらのグリッパーを、一体として、上下および
左右方向に移動するように構成する。

【０００９】

【作用】この搬送機構による記録担持体の取り出し動作
は、次のように行われる。例えば、各収納棚の収納部に
おいて奥行き方向に２個の記録担持体が収納されている
場合に、その奥側の記録担持体の取り出し動作を説明す
る。この場合には、第１および第２のグリッパーが配置
される。取り出そうとする記録担持体が収納されている
収納部に対して、これらのグリッパーのうち、まず第１
のグリッパーを位置決めする。この状態で、第１のグリ
ッパーを奥行き方向に移動して、前側の第１の記録担持
体を取り出す。次に、第１のグリッパーが第１の記録担
持体を保持したままで、これらのグリッパーを全体とし
て左右あるいは上下方向に移動して、第２のグリッパー
を収納部に対して位置決めする。そして、第２のグリッ
パーにより、奥の方に収納されている第２の記録担持体
を取り出す。このように各グリッパーが記録担持体を保
持した状態で、これらを再生装置まで搬送し、第２のグ
リッパーを再生装置に対して位置決めし、そこに保持さ
れている第２の記録担持体を再生装置内に挿入する。再
生終了後は、取り出しとは逆の手順により、記録担持体
を元の収納部内に収納する。

【００１０】

【実施例】以下に、図面を参照して本発明の実施例を説
明する。

【００１１】図１ないし図４には、本発明を適用したビ
デオカセットテープの自動送出・収納装置（以下、ビデ
オカートマシンという。）１の構成を示してある。本例
のビデオカートマシン１は、例えば、前述したビデオ視
聴覚システム（図１０参照）に用いることができる。

【００１２】本例のビデオカートマシン１の基本的な構
成要素は、従来のものと同様であり、装置ケース２内に
おいて直方体形状に組まれた架台３により、ビデオデッ
キ収納棚４およびビデオカセットテープ収納棚５が支持
されている。本例では、中央にビデオデッキ収納棚４が
配置され、ここに複数台のビデオデッキ４１が収納され
る。これを挟み左右に、それぞれビデオカセットテープ
収納棚５Ｒ、５Ｌが配置されている。図３、４に示すよ
うに、各収納棚５Ｒ、５Ｌは、奥行き方向に２段となっ
ており、したがって、各収納部５１には、その前面に開
いた取り出し口５１ａから、２本のビデオカセットテー
プ６、７を収納可能となっている。以下の説明では、前
側に収納されているテープ６を第１のカセットテープと
呼び、奥に収納されているカセットテープ７を第２のカ
セットテープと呼ぶものとする。

【００１３】これらの収納棚４、５Ｒ、５Ｌの前面側に
は、ビデオカセットテープの搬送を行うための搬送機構
８が設置されている。この搬送機構８は、ビデオカセッ
トテープを把持するグリッパー８１と、このグリッパー
を収納棚の奥行き方向（Ｚ軸方向）に移動するＺ軸移動
機構８２と、このＺ軸移動機構８２を昇降（Ｙ軸方向へ
の移動）させるＹ軸移動機構８３と、このＹ軸移動機構
８３を左右（Ｘ軸方向）に移動させるＸ軸移動機構８４
から構成されている。本例では、グリッパー８１は、同
一高さ位置でＸ軸方向に並列配置した第１および第２の
グリッパー８１Ｒ、８１Ｌからなっており、第１のグリ
ッパー８１Ｒは各収納部５１内の前面側の第１のビデオ
カセットテープを把持するためのものであり、第２のグ
リッパー８１Ｌは後ろ側の第２のビデオカセットテープ
を把持するためのものである。この構成の搬送機構８の
駆動制御は、マイクロコンピュータからなる制御機構に
より、予め定めた制御プログラムを実行することによ
り、実現することができる。この制御機構は従来のもの
と同一のものを適用できる。よって、本明細書ではその
説明は省略するものとする。

【００１４】図３および４に示すように、各グリッパー
８１Ｒ、８１Ｌは、駆動機構によって開閉駆動して、ビ
デオカセットテープの把持動作を行うようになってい
る。また、Ｚ軸移動機構８２は、支持台８２ａと、この
上面において、各グリッパー８１Ｒ、８１ＬをＺ軸方向
に移動可能に支持しているガイド機構８２ｂ、８２ｃ
と、各グリッパーをＺ軸方向に移動させるための駆動機
構８２ｅ、８２ｆとを備えている。ここに、第１のグリ
ッパー８１Ｒは、第１のビデオカセットテープの搬送を
担当するものであり、第２のグリッパー８１Ｌは第２の
ビデオカセットテープの搬送を担当するものである。し
たがって、第２のグリッパー８１ＬのＺ軸方向へのスト
ロークの方が長く設定されている。

【００１５】次に、本例のビデオカートマシン１におけ
る動作を説明する。一例として、収納棚５Ｒの収納部５
１の奥側に収納されている第２のビデオカセットテープ
７を取り出して、再生装置で再生する動作を説明する。
まず、搬送機構８を駆動して、グリッパー８を左右およ
び上下方向に移動させ、その第１のグリッパー８１Ｒを
目標とする収納部５１の取り出し口５１ａに対して位置
決めする。

【００１６】次に、グリッパー８１ＲをＺ軸方向に移動
して、図５に示すように、前側のビデオカセットテープ
６を把持して、収納部５１から取り出す。図５および図
６には、この一連の動作を示してある。なお、第１のビ
デオカセットテープの再生を行う場合には、この後、こ
の第１のビデオカセットテープをビデオデッキ４１に搬
送してそこに挿入すればよい。

【００１７】この後は、ビデオカセットテープ６を把持
したままで、グリッパー８１を横に移動して、その第２
のグリッパー８１Ｌを、収納部５１の取り出し口５１ａ
に対して位置決めする。図７にはこの動作を示してあ
る。

【００１８】次に、第２のグリッパー８１ＬをＺ軸方向
に移動して、奥に収納されている第２のビデオカセット
テープ７を収納部５１から取り出す。図８および図９に
は、この一連の動作を示してある。

【００１９】このようにして、奥に収納されていた第２
のビデオカセットテープ７を取り出した後は、グリッパ
ー８１をビデオデッキに搬送して、その第２のグリッパ
ー８１Ｌをビデオデッキ４１に対して位置決めして、そ
こに把持されている第２のビデオカセットテープ７をビ
デオデッキ４１に挿入する。ビデオデッキ４１を駆動す
ることにより、第２のビデオカセットテープの再生が行
われる。再生中は、グリッパー８１は通常、ビデオデッ
キ４１に対して位置決めされた状態で待機しており、そ
の第１のグリッパー８１Ｒは第１のビデオカセットテー
プ６を把持した状態にある。

【００２０】再生終了後は、上記とは逆の動作により、
第２のカセットテープが収納部５１内に戻される。すな
わち、再生後のビデオカセットテープ７を、第２のグリ
ッパー８１Ｌにより受け取る。次に、グリッパー８１を
元の収納部５１の取り出し口５１ａに移動させ、まず、
第２のグリッパー８１Ｌをその取り出し口に対して位置
決めする。そして、第２のグリッパー８１ＬをＺ軸方向
に移動して、そこに把持されている第２のビデオカセッ
トテープ７を収納部５１内の奥に戻す。次に、グリッパ
ー８１を横に移動して、その第１のグリッパー８１Ｒを
取り出し口５１ａに対して位置決めして、そこに把持さ
れている第１のビデオカセットテープ６を収納部５１の
前側に戻す。この後は、グリッパー８１は、その位置に
保持され、次の取り出し指令を待つ。

【００２１】なお、以上の動作は一例であり、例えば、
再生中においてはグリッパーを原点位置に復帰させる
等、動作の変形例は多様である。

【００２２】以上説明したように、本例のビデオカート
マシン１は、そのビデオカセット収納棚５として、奥行
き方向に２段にビデオカセットテープを収納できるよう
にしている。収納棚５の裏面側は、従来ではデッドスペ
ースとなっている所であり、本例のようにこの部分を収
納スペースとして利用することにより、装置寸法の増加
を伴うことなく、テープの収納本数を増加できる。この
ことは、テープ収納本数当たりの装置価格を低減できる
ことを意味するので、実質的に装置価格を低減できる。

【００２３】また、本例では、このように奥方向に２段
構成の収納棚５からのテープの取り出しを、第１および
第２のグリッパーを備えた搬送機構により行っている。
これらのグリッパーのＺ軸方向のスリトーク量を変える
のみで、従来と同様な搬送機構をそのまま利用すること
ができる。よって、製造価格の増大等を伴うことなく、
簡単な構成により、このような奥行き２段式の収納棚か
らテープを取り出すための機構を構成することができ
る。

【００２４】ここに、このようなテープの取り出し動作
においては、奥に収納されている第２のビデオカセット
テープの取り出しには時間が掛かる。しかし、収納部の
前側に利用頻度の高いテープを収納し、奥には利用頻度
の低いテープを収納すれば、通常の動作では、第１のグ
リッパーのみにより前側の第１のテープの取り出しが行
われるので、実用上、この動作時間の遅れは問題とはな
らない。

【００２５】なお、本例においては、収納棚として奥行
き２段式のものを採用している。この代わりに、奥行き
３段式、あるいはそれ以上の段数の収納棚を利用するこ
ともできる。この場合には、段数に対応して、各段のテ
ープを取り出すためのグリッパーを設置すればよい。

【００２６】また、本例ではグリッパーを左右方向（Ｘ
軸方向）に並列配置しているが、この代わりに、上下
（Ｙ軸方向）に積層した配置とすることもできる。この
場合には、奥のテープを取り出す場合には、グリッパー
を昇降させればよい。

【００２７】さらに、本例は、ビデオカセットテープを
再生する場合を説明したが、これ以外の記録済の記録担
持体、例えば、コンパクトディスク、レーザーディスク
等を収納、再生する場合にもそのまま適用することがで
きる。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
自動送出・収納装置における再生装置と収納棚の奥行き
寸法の差に着目し、収納棚を奥行き方向に多段に形成し
ている。したがって、従来においてデッドスペースとな
っていた部分を利用して収納本数を増加できる。また、
本発明の装置を用いれば、簡単な構成により、このよう
な奥行き多段の収納棚からの記録担持体の取り出し、収
納動作を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したビデオカートマシンの全体構
成を示す斜視図である。

【図２】図１のビデオカートマシンの正面図である。

【図３】ビデオカートマシンにおける収納部とグリッパ
ーの配置関係を示す概略断面図である。

【図４】ビデオカートマシンにおける収納部とグリッパ
ーの配置関係を示す概略平面図である。

【図５】ビデオカートマシンにおける第１のグリッパー
による第１のビデオカセットテープの取り出し動作を示
す説明図である。

【図６】ビデオカートマシンにおける第１のグリッパー
による第１のビデオカセットテープの取り出し動作を示
す説明図である。

【図７】ビデオカートマシンにおける第２のグリッパー
による第２のビデオカセットテープの取り出し動作の前
段階の動作を示す説明図である。

【図８】ビデオカートマシンにおける第２のグリッパー
による第２のビデオカセットテープの取り出し動作を示
す説明図である。

【図９】ビデオカートマシンにおける第２のグリッパー
による第２のビデオカセットテープの取り出し動作を示
す説明図である。

【図１０】ビデオライブラリーの視聴覚システムの構成
例を示す説明図である。

【図１１】従来のビデオカートマシンにおける収納棚の
配置を示す説明図である。

【図１２】従来のビデオカートマシンにおける収納棚の
配置を示す説明図である。

【図１３】従来のビデオカートマシンにおける収納棚の
配置を示す説明図である。

【図１４】本発明のビデオカートマシンにおける収納棚
の配置を示す説明図である。

【符号の説明】

１・・・ビデオカートマシン２・・・ケース３・・・架台４・・・再生装置の収納棚５、５Ｒ、５Ｌ・・・収納棚５１・・・収納部５１ａ・・・取り出し口６・・・第１のビデオカセットテープ７・・・第２のビデオカセットテープ８・・・搬送機構８１・・・グリッパー８１Ｒ・・・第１のグリッパー８１Ｌ・・・第２のグリッパー８２・・・Ｚ軸移動機構８３・・・Ｙ軸移動機構８４・・・Ｘ軸移動機構

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】前面が記録担持体取り出し口となってい
る収納部が上下および左右方向に向けて多数個形成され
ている収納棚と、この収納棚の左右方向の少なくとも一
方の側に並列配置され、記録担持体に担持されている情
報の再生を行う再生装置と、前記収納棚および前記再生
装置の間で記録担持体の搬送を行う搬送機構とを有し、
前記収納棚の少なくとも一つの収納部は、その記録担持
体取り出し口から奥行き方向に向けて少なくとも２個の
記録担持体を収納可能となっていることを特徴とする記
録担持体の自動送出・収納装置。
【請求項２】前面が記録担持体取り出し口となってい
る収納部が上下および左右方向に向けて多数個形成され
ている収納棚と、この収納棚の左右方向の少なくとも一
方の側に並列配置され、記録担持体に担持されている情
報の再生を行う再生装置と、前記収納棚および前記再生
装置の間で記録担持体の搬送を行う搬送機構と、この搬
送機構の駆動を制御する制御機構とを有し、前記収納棚
の少なくとも一つの収納部は、その記録担持体取り出し
口から奥行き方向に向けて第１および第２の記録担持体
を収納可能となっており、前記搬送機構は、記録担持体
を把持するためのグリッパーと、このグリッパーを前記
収納棚の奥行き方向に移動するグリッパー移動機構と、
このグリッパー移動機構を前記収納棚の記録担持体の取
り出し口の前方において、上下および左右方向に移動す
る移動機構とを備えており、前記グリッパーは、前記第
１の記録担持体を把持する第１のグリッパーと、前記第
２の記録担持体を把持する第２のグリッパーとを有し、
前記クリッパー移動機構は、前記第１のクリッパーを移
動する第１のグリッパー移動機構と前記第２のグリッパ
ーを移動する第２のグリッパー移動機構とを備えている
ことを特徴とする記録担持体の自動送出・収納装置。
【請求項３】請求項２において、前記制御機構は、第
１のグリッパーにより前記収納部内の第１の記録担持体
を取り出した後に、前記第２のグリッパーを前記収納部
の取り出し口に位置決めし、しかる後に、この第２のグ
リッパーにより収納部内の奥に収納されている第２の記
録担持体の取り出すように、前記搬送機構の駆動を制御
することを特徴とする記録担持体の自動送出・収納装
置。
【請求項４】請求項３において、前記第１および第２
のグリッパーは、左右方向に並列配置された状態で前記
グリッパー移動機構によって担持されていることを特徴
とする記録担持体の自動送出・収納装置。
【請求項５】請求項２において、少なくとも一つの前
記収納部は、少なくとも３個の記録担持体が奥行き方向
に向けて収納可能となっており、前記グリッパーは、収
納部に収納されている記録担持体の個数に対応する数の
グリッパーから構成されており、前記グリッパー移動機
構は、これらのグリッパーに対応したグリッパー移動機
構を備えていることを特徴とする記録担持体の自動送出
・収納装置。