JP2007157137A - サーボ制御ロギング・エントリを圧縮するための方法、システムおよびコンピュータ・プログラム - Google Patents
サーボ制御ロギング・エントリを圧縮するための方法、システムおよびコンピュータ・プログラム Download PDFInfo
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- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/584—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes
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Abstract
【解決手段】サーボ制御されたハードウェアのような制御された機械的ハードウェアにおいて、制御アルゴリズムからのデータが得られ、考えられるその後の分析用にログされる。監視される制御パラメータの完全(絶対)値を継続的に格納する代わりに、絶対値が絶対エントリ中に格納され、各先行値に関するパラメータの1つ以上の値が、一連の関連する相対エントリ中に格納される。相対値を格納するために必要なスペースは、絶対値を格納するために必要なスペースよりも少ない。更新された絶対値および関連する相対値のグループは、周期的にまたは割り当てられたスペースに対し相対値が大きすぎる場合にも記録され得る。相対値のサイズは可変とすることができ、適切な情報データ・エントリは、関連する相対エントリのサイズを示すために生成できる。
【選択図】図4
Description
401 デバイス特定回路
402 プロセッサ
403 RAM
404 不揮発性メモリ
405 I/Oインタフェース
410 ログされたデータ
Claims (35)
- システムから得られた動き関連データをログするための方法であって、
メモリ・スペースを提供するステップと、
システムの当初の物理的状態の動き関連パラメータの当初の完全値を得るステップと、
前記当初の完全値を、前記メモリ・スペース中の第1の絶対ログ・エントリの第1のフィールド中に当初の絶対値として保存するステップであって、前記第1のフィールドは、第1の長さを有するステップと、
前記パラメータの付加的な完全値の第1のグループを、その時現在の状態の前記システムによって周期的に得るステップと、
各付加的な完全値と前記先行する完全値との差を決定するステップと、
各差を相対値として、前記メモリ・スペース中のそれぞれの相対ログ・エントリの第1のフィールド中に保存するステップであって、前記相対ログ・エントリの前記第1のフィールドは、前記第1の長さより短い第2の長さを有するステップとを含む、
方法。 - 前記パラメータの更新された完全値を、前記システムによって周期的に得るステップと、
前記更新された完全値を更新された絶対値として、前記メモリ・スペース中の新しい絶対ログ・エントリ中の前記第1のフィールド中に保存するステップと、
前記パラメータの付加的な完全値の第2のグループを、その時現在の状態の前記システムによって周期的に得るステップと、
各付加的な完全値と前記先行する完全値との差を決定するステップと、
各差を相対値として前記メモリ・スペース中のそれぞれの相対ログ・エントリの前記第1のフィールド中に保存するステップとをさらに含む、
請求項1に記載の方法。 - 周期的な相対値が前記第2の長さよりも長ければ、前記パラメータの更新された完全値を前記システムによって得るステップと、
前記更新された完全値を更新された絶対値として、前記メモリ・スペース中の新しい絶対ログ・エントリの第1のフィールド中に保存するステップとをさらに含む、
請求項1に記載の方法。 - 前記第2の長さを表す第1の値を、前記相対値を得るステップの前に、当初の情報ログ・エントリの第1のフィールド中に保存するステップをさらに含む、
請求項1に記載の方法。 - 新しい第2の長さを表す第2の値を第2の当初の情報ログ・エントリの第1のフィールド中に周期的に保存するステップと、
前記パラメータの更新された完全値を得るステップと、
前記更新された完全値を、更新された絶対値として前記メモリ・スペースの新しい絶対ログ・エントリの前記第1のフィールド中に保存するステップと、
前記パラメータの付加的な完全値の新しいグループを周期的に得るステップと、
各付加的な完全値と先行する完全値との差を決定するステップと、
各差を相対値として、前記メモリ・スペース中のそれぞれの相対ログ・エントリの第1のフィールド中に保存するステップとをさらに含む、
請求項4に記載の方法。 - 前記相対ログ・エントリの前記フィールドの第2の長さを表す値を前記情報ログの第2のフィールド中に保存するステップと、
相対値を前記メモリ・スペース中のそれぞれの相対ログ・エントリのフィールド中に保存するステップであって、前記相対値が前記第1の長さ以下の長さを有していれば、前記フィールドは前記第1の長さを有するステップと、
相対値を前記メモリ・スペース中のそれぞれの相対ログ・エントリのフィールド中に保存するステップであって、前記相対値が前記第1の長さより大きくかつ前記第2の長さ以下の長さを有していれば、前記フィールドは前記第2の長さを有するステップと、
前記相対値が前記第2の長さより大きい長さを有していれば、更新された完全値を前記メモリ・スペース中の更新された絶対ログ・エントリのフィールド中に保存するステップとをさらに含む、
請求項4に記載の方法。 - 得られた完全値が直前に先行する完全値から変化していなければ、相対ログ・エントリの前記第2の長さは0である、請求項1に記載の方法。
- 前記システムは磁気テープ・データ格納システムであり、前記動き関連パラメータはサーボ制御パラメータである、請求項1に記載の方法。
- サーボ制御されたシステムから得られたサーボ・データをログするための方法であって、
メモリ・スペースを提供するステップと、
サーボ制御されたシステムの当初の物理的状態を表す複数のサーボ・パラメータの各々の当初の完全値を得るステップと、
前記当初の完全値を、前記メモリ・スペース中の第1の絶対ログ・エントリの対応する複数のフィールド中に絶対値として保存するステップであって、各フィールドは、それぞれの第1の長さを有するステップと、
前記複数のパラメータの少なくとも1つのパラメータの付加的な完全値の第1のグループを周期的に得るステップと、
各付加的な完全値と前記先行する完全値との差を決定するステップと、
各差を相対値として、前記メモリ・スペース中の周期的な相対ログ・エントリの対応するフィールド中に保存するステップであって、前記相対ログ・エントリの前記フィールドは、前記絶対ログ・エントリの前記フィールドの前記長さより短い第1の長さを有するステップと、
各パラメータの更新された完全値を周期的に得るステップと、
各更新された完全値を絶対値として、前記メモリ・スペース中の新しい絶対ログ・エントリ中のフィールド中に保存するステップと、
前記少なくとも1つのパラメータの付加的な値の新しいグループを周期的に得るステップと、
各付加的な完全値と前記先行する完全値との差を決定するステップと、
各差を相対値として、前記メモリ・スペース中のそれぞれの相対ログ・エントリのフィールド中に保存するステップとをさらに含む、
方法。 - 各パラメータについて、前記相対ログ・エントリの前記フィールドの前記第1の長さを表す値を情報ログの第1のフィールド中に保存するステップをさらに含む、請求項9に記載の方法。
- 各パラメータについて、前記相対ログ・エントリの前記フィールドの第2の長さを表す値を前記情報ログの第2のフィールド中に保存するステップと、
各相対値を前記メモリ・スペース中のそれぞれの相対ログ・エントリのフィールド中に保存するステップであって、各相対値が前記第1の長さ以下の長さを有していれば、前記フィールドは前記第1の長さを有するステップと、
各相対値を前記メモリ・スペース中のそれぞれの相対ログ・エントリのフィールド中に保存するステップであって、各相対値が前記第1の長さより大きくかつ前記第2の長さ以下の長さを有していれば、前記フィールドは前記第2の長さを有するステップと、
少なくとも1つの相対値が前記第2の長さより大きい長さを有していれば、更新された完全値を前記メモリ・スペース中の更新された絶対ログ・エントリのフィールド中に保存するステップとをさらに含む
請求項10に記載の方法。 - サーボ制御されたシステムからのサーボ・データをログするためのシステムであって、
メモリと、
第1の長さを有する第1のタイプのデータ構造と、
第1の長さ未満の第2の長さを有する第2のタイプのデータ構造と、
一連の第1のパラメータ値を定義する選択されたサーボ・プロファイルに従ってサーボ制御されたシステムの機械的サブシステムの第1のパラメータを制御するサーボ・ループと、
前記第1のパラメータの第1の完全値および前記第1のパラメータの関連する周期的な完全値の第1のグループを得るための手段と、
前記第1のパラメータの前記第1の完全値が第1の絶対値として格納される第1のタイプのデータ構造を含む第1のサーボ・ログ・エントリと、
前記第1のグループの各関連する周期的な完全値と前記先行する完全値との差を決定するための手段と、
前記差が相対値の第1のグループとして格納される第2のタイプのデータ構造を各々が含む、複数の第2のサーボ・ログ・エントリとを含む、
システム。 - 前記第1のパラメータの値を得るための前記手段はさらに、
更新された完全値を得るための手段と、
前記第2の値と関連する周期的な完全値の第2のグループを得るための手段とを含み、
前記システムはさらに、
前記第1のパラメータの前記更新された完全値が更新された絶対値として格納される、前記第1のタイプのデータ構造を含む、更新されたサーボ・ログ・エントリと、
前記第2のグループの各関連する周期的な完全値と前記先行する完全値との差を決定するための手段と、
前記差が相対値の第2のグループとして格納される、第2のタイプのデータ構造を含む、複数の第3のサーボ・ログ・エントリとを含む、
請求項12に記載のシステム。 - 相対値の前記第1のグループが格納される前記第2のタイプの前記データ構造の前記長さを示す第1の絶対ログ・エントリに関連する第1の情報ログ・エントリと、
相対値の前記第2のグループが格納される前記第2のタイプの前記データ構造の前記長さを示す第2の絶対ログ・エントリに関連する第2の情報ログ・エントリとをさらに含む、
請求項13に記載のシステム。 - 前記パラメータの値を得るための前記手段は、
周期的な相対値が前記第2の長さより長ければ、前記第1のパラメータの更新された完全値を得るための手段と、
前記更新された完全値と関連する前記第1のパラメータの周期的な完全値の第2のグループを得るための手段とを含み、
前記システムはさらに、
前記第1のパラメータの前記更新された完全値が更新された絶対値として格納される前記第1のタイプのデータ構造を含む、更新されたサーボ・ログ・エントリと、
前記第2のグループの各完全値と前記先行する完全値との差を決定するステップと、
前記第2のグループの各差が周期的な相対値として格納される、第2のタイプのデータ構造を各々が含む、複数の第3のサーボ・ログ・エントリとを含む、
請求項12に記載のシステム。 - 前記データ構造中に格納される前記第1のパラメータの得られた完全値が前記第1のパラメータの直前に先行する完全値から変化していなければ、前記第2のタイプのデータ構造の前記第2の長さは0である、請求項12に記載のシステム。
- 前記サーボ・ループは、前記選択されたサーボ・プロファイルに従って前記機械的サブシステムの第2のパラメータをさらに制御し、
前記第1のタイプの前記データ構造は、前記第1の長さの第1のフィールドおよび第2のフィールドを含み、
前記第2のタイプの前記データ構造は、前記第2の長さの第1のフィールドおよび第2のフィールドを含み、
前記第1のパラメータの絶対値が前記第1のタイプの前記第1のサーボ・ログ・エントリの前記第1のフィールド中に格納され、前記第2のパラメータの絶対値が前記第1のサーボ・ログ・エントリ・タイプの前記第2のフィールド中に格納され、
前記第1のパラメータの相対値が前記第2のタイプの前記第1のサーボ・ログ・エントリの前記第1のフィールド中に格納され、前記第2のパラメータの絶対値が前記第2のタイプの前記第1のサーボ・ログ・エントリの前記第2のフィールド中に格納される、
請求項12に記載のシステム。 - 前記第2の長さを表す値を格納するための第3のデータ構造タイプをさらに含む、請求項12に記載のシステム。
- 前記システムは磁気テープ・データ格納システムである、請求項12のシステム。
- プログラマブル・コンピュータと共に使用可能なコンピュータ可読媒体のコンピュータ・プログラムであって、該コンピュータ・プログラムは、システムからの機械ベースのパラメータをログするためにコンピュータ可読コードがその中に埋め込まれており、前記コンピュータ可読コードは、
メモリ・スペースを提供するための命令と、
システムの当初の物理的状態の動き関連パラメータの当初の完全値を得るための命令と、
前記当初の完全値を、前記メモリ・スペース中の第1の絶対ログ・エントリの第1のフィールド中に当初の絶対値として保存するための命令であって、前記第1のフィールドは、第1の長さを有する命令と、
前記パラメータの付加的な完全値の第1のグループを、その時現在の状態の前記システムによって周期的に得るための命令と、
各付加的な完全値と前記先行する完全値との差を決定するための命令と、
各差を相対値として、前記メモリ・スペース中のそれぞれの相対ログ・エントリの第1のフィールド中に保存するための命令であって、前記相対ログ・エントリの前記第1のフィールドは、前記第1の長さより短い第2の長さを有するステップのための命令とを含む、
コンピュータ・プログラム。 - 前記コンピュータ可読コードは、
前記パラメータの更新された完全値を、前記システムによって周期的に得るための命令と、
前記更新された完全値を更新された絶対値として、前記メモリ・スペース中の新しい絶対ログ・エントリ中の前記第1のフィールド中に保存するための命令と、
前記パラメータの付加的な完全値の第2のグループを、その時現在の状態の前記システムによって周期的に得るための命令と、
各付加的な完全値と前記先行する完全値との差を決定するための命令と、
各差を相対値として前記メモリ・スペース中のそれぞれの相対ログ・エントリの前記第1のフィールド中に保存するための命令とをさらに含む、
請求項20に記載のコンピュータ・プログラム。 - 前記コンピュータ可読コードは、
周期的な相対値が前記第2の長さよりも長ければ、前記パラメータの更新された完全値を前記システムによって得るための命令と、
前記更新された完全値を、前記メモリ・スペース中の新しい絶対ログ・エントリの第1のフィールド中に保存するための命令とをさらに含む、
請求項20に記載のコンピュータ・プログラム。 - 前記コンピュータ可読コードは、前記第2の長さを表す第1の値を、前記相対値を得るステップの前に、情報ログ・エントリの第1のフィールド中に保存するための命令をさらに含む、指示請求項20に記載のコンピュータ・プログラム。
- 前記コンピュータ可読コードは、
新しい第2の長さを表す第2の値を第2の当初の情報ログ・エントリの第1のフィールド中に周期的に保存するための命令と、
前記パラメータの更新された完全値を得るための命令と、
前記更新された完全値を、更新された絶対値として前記メモリ・スペースの新しい絶対ログ・エントリの前記第1のフィールド中に保存するための命令と、
前記パラメータの付加的な完全値の新しいグループを周期的に得るための命令と、
各付加的な完全値と先行する完全値との差を決定するための命令と、
各差を相対値として前記メモリ・スペース中のそれぞれの相対ログ・エントリの第1のフィールド中に保存するための命令とをさらに含む、
請求項23に記載のコンピュータ・プログラム。 - 前記コンピュータ可読コードは、
前記相対ログ・エントリの前記フィールドの第2の長さを表す値を前記情報ログの第2のフィールド中に保存するための命令と、
相対値を前記メモリ・スペース中のそれぞれの相対ログ・エントリのフィールド中に保存するための命令であって、前記相対値が前記第1の長さ以下の長さを有していれば、前記フィールドは前記第1の長さを有する命令と、
相対値を前記メモリ・スペース中のそれぞれの相対ログ・エントリのフィールド中に保存するための命令であって、前記相対値が前記第1の長さより大きくかつ前記第2の長さ以下の長さを有していれば、前記フィールドは前記第2の長さを有する命令と、
前記相対値が前記第2の長さより大きい長さを有していれば、更新された完全値を前記メモリ・スペース中の更新された絶対ログ・エントリのフィールド中に保存するための命令とをさらに含む、
請求項23に記載のコンピュータ・プログラム。 - 得られた完全値が直前に先行する完全値から変化していなければ、相対ログ・エントリの前記第2の長さは0である、請求項20に記載のコンピュータ・プログラム。
- 前記システムは磁気テープ・データ格納システムであり、前記動き関連パラメータはサーボ制御パラメータである、請求項20に記載のコンピュータ・プログラム。
- コンピュータ可読コードを計算システムに統合するステップを含む、計算インフラストラクチャを配備するための方法であって、前記コードは、前記計算システムと組み合わせて、
メモリ・スペースを提供するステップと、
システムの当初の物理的状態の動き関連パラメータの当初の完全値を得るステップと、
前記当初の完全値を、前記メモリ・スペース中の第1の絶対ログ・エントリの第1のフィールド中に当初の絶対値として保存するステップであって、前記第1のフィールドは、第1の長さを有するステップと、
前記パラメータの付加的な完全値の第1のグループを、その時現在の状態の前記システムによって周期的に得るステップと、
各付加的な完全値と前記先行する完全値との差を決定するステップと、
各差を相対値として、前記メモリ・スペース中のそれぞれの相対ログ・エントリの第1のフィールド中に保存するステップであって、前記相対ログ・エントリの前記第1のフィールドは、前記第1の長さより短い第2の長さを有するステップとを実行できる、
方法。 - 前記コードは、
前記パラメータの更新された完全値を、システムによって周期的に得るステップと、
前記更新された完全値を更新された絶対値として、前記メモリ・スペース中の新しい絶対ログ・エントリ中の前記第1のフィールド中に保存するステップと、
前記パラメータの付加的な完全値の第2のグループを、その時現在の状態の前記システムによって周期的に得るステップと、
各付加的な完全値と前記先行する完全値との差を決定するステップと、
各差を相対値として前記メモリ・スペース中のそれぞれの相対ログ・エントリの前記第1のフィールド中に保存するステップとをさらに実行できる、
請求項28に記載の方法。 - 前記コードは、
周期的な相対値が前記第2の長さよりも長ければ、前記パラメータの更新された絶対値を前記システムによって得るステップと、
前記更新された絶対値を、前記メモリ・スペース中の新しい絶対ログ・エントリの前記第1のフィールド中に保存するステップとをさらに実行できる、
請求項28に記載の方法。 - 前記コードは、
前記第2の長さを表す第1の値を、前記相対値を得るステップの前に、当初の情報ログ・エントリの第1のフィールド中に保存するステップをさらに実行できる、
請求項28に記載の方法。 - 前記コードは、
新しい第2の長さを表す第2の値を第2の当初の情報ログ・エントリの第1のフィールド中に周期的に保存するステップと、
前記パラメータの更新された完全値を得るステップと、
前記更新された完全値を、更新された絶対値として前記メモリ・スペースの新しい絶対ログ・エントリの前記第1のフィールド中に保存するステップと、
前記パラメータの付加的な完全値の新しいグループを周期的に得るステップと、
各付加的な完全値と先行する完全値との差を決定するステップと、
各差を相対値として前記メモリ・スペース中のそれぞれの相対ログ・エントリの第1のフィールド中に保存するステップとをさらに実行できる、
請求項31に記載の方法。 - 前記コードは、
前記相対ログ・エントリの前記フィールドの第2の長さを表す値を前記情報ログの第2のフィールド中に保存するステップと、
相対値を前記メモリ・スペース中のそれぞれの相対ログ・エントリのフィールド中に保存するステップであって、前記相対値が前記第1の長さ以下の長さを有していれば、前記フィールドは前記第1の長さを有するステップと、
相対値を前記メモリ・スペース中のそれぞれの相対ログ・エントリのフィールド中に保存するステップであって、前記相対値が前記第1の長さより大きくかつ前記第2の長さ以下の長さを有していれば、前記フィールドは前記第2の長さを有するステップと、
前記相対値が前記第2の長さより大きい長さを有していれば、更新された完全値を前記メモリ・スペース中の更新された絶対ログ・エントリのフィールド中に保存するステップとをさらに実行できる、
請求項31に記載の方法。 - 得られた完全値が直前に先行する完全値から変化していなければ、相対ログ・エントリの前記第2の長さは0である、請求項28に記載の方法。
- 前記システムは磁気テープ・データ格納システムであり、前記動き関連パラメータはサーボ制御パラメータである、請求項28に記載の方法。
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