JPH08292062A - 測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 小型化に適し、かつ走行状態などの移動状
態、あるいは稼動状態を示すデータを速やかに処理表示
装置に出力することが可能な測定装置を提供する。 【構成】 第１センサ２及び第２センサ３からの検出信
号を時系列データ構成手段７に入力する。時系列データ
構成手段７のデータ構成回路１３は検出信号に基づき時
系列データを構成する。構成された時系列データをデー
タコンプレッサ１５で圧縮し、圧縮した時系列データを
フラッシュメモリ１７に蓄積する。制御用中央処理装置
１１は蓄積した時系列データを処理表示装置に出力す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車や船舶などの移
動体、あるいは稼動設備等についての物理量を検出する
センサの検出結果に基づいて、移動状態又は稼動状態等
を表示する測定表示装置に用いられる測定装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】例えば、ドライバーの自動車運転能力を
客観的に、かつ正確に評価するためには、自動車の走行
軌跡を検出する地磁気センサ（磁気方位センサ）や走行
速度を検出する速度センサ、さらにはハンドルやブレー
キペダルなどの操作力を検出するセンサなどを用い、こ
れらのセンサの検出結果から走行状態を示すデータを構
成して、このデータを表示する必要がある。表示された
走行状態を示すデータを分析し、検討することにより、
当該ドライバーの自動車運転能力を細部にまでわたり把
握することができる。この場合に用いられる測定表示装
置には、速度などの自動車についての物理量を検出し、
アナログ検出信号を出力するセンサと、このセンサから
のアナログ検出信号に基づいて磁気テープにアナログデ
ータを記録する連続記録装置とを備えた測定装置が広く
使用されていて、磁気テープの記録データを表示装置で
読み出してこのデータに基づき自動車運転能力を評価し
ている。

【０００３】ところで、このような測定装置ではデータ
量が膨大となって装置が大型化せざるを得ないので、装
置を簡単に自動車に搭載できない場合も多い。自動車に
簡単に搭載できるように測定装置を小型化するために
は、センサからのアナログ又はデジタル検出信号に基づ
いて時系列データを構成し、この時系列データをＩＣメ
モリカードに記憶させるということが考えられる。ＩＣ
メモリカードに記憶されたデータはＩＣメモリカードリ
ーダで読み出されてディスプレイに表示され、又はプリ
ンタに出力されることとなる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ＩＣメモリカードの採
用により測定装置は携帯できる大きさにまで小型化さ
れ、自動車に簡単に搭載できるようにはなる。しかしな
がら、ドライバーの自動車運転能力を評価する場合に
は、走行状態をできるだけリアルタイムで表示すること
が必要となる場合が多い。また、無人自走車の走行状態
や稼動設備の稼動状態を監視する場合にも可能な限りリ
アルタイムでセンサからの情報を表示できるように構成
された測定表示装置が必要となる。

【０００５】そこで本発明は、小型化に適し、かつ走行
状態などの移動状態、あるいは稼動状態等を示すデータ
を速やかに処理表示装置に出力することが可能な測定装
置の提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明の測定装置は、物理量を検出するセンサと、
このセンサからの検出信号に基づいて時系列データを構
成する時系列データ構成手段と、この時系列データ構成
手段によって構成された時系列データを圧縮するデータ
圧縮手段と、このデータ圧縮手段によって圧縮された時
系列データを処理表示装置に出力する制御手段と、を備
えたものである。

【０００７】測定装置は圧縮された時系列データを蓄積
するための補助記憶手段を有することが好ましく、この
補助記憶手段はフラッシュメモリであることが適切であ
る。

【０００８】

【作用】センサからの大量の情報は時系列データ構成手
段及びデータ圧縮手段によって加工され、少ないビット
数で表現される。圧縮された時系列データは処理表示装
置であるパソコン装置又はファクシミリに送り込まれて
処理され、表示されることとなる。補助記憶手段を設け
ることにより、継続して送られてくる圧縮された時系列
データを蓄積することができるので、時間をずらしてこ
の時系列データを処理表示装置に転送することが可能と
なり、また、転送速度が遅い場合にも完全な形のデータ
を転送することが可能となる。補助記憶手段としてはハ
ードディスクを用いることも可能であるが、高速の書き
込み及び読み出しが可能であるフラッシュメモリ、すな
わちフラッシュ−ＥＥＰＲＯＭを用いることが好まし
い。データ圧縮手段によって圧縮された時系列データは
伸長されてから処理表示装置に出力される場合がある。
時系列データを遠隔の処理表示装置に転送するためには
送受信機又はモデムが用いられる。

【０００９】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。

【００１０】図１は本発明に係る測定装置の構成を示す
ブロック図である。

【００１１】測定装置１は物理量を検出する第１センサ
（または第１センサ群）２と、同じく物理量を検出する
第２センサ（または第２センサ群）３とを有し、第１セ
ンサ２はアナログ出力型であり、第２センサ３はデジタ
ル出力型であって、第１センサ２からのアナログ検出信
号はＡ／Ｄ変換器５によってデジタル信号に変換され、
第２センサ３からのデジタル検出信号とともに時系列デ
ータ構成手段７に入力される。時系列データ構成手段７
は、サンプリングタイミング発生回路９と、このサンプ
リングタイミング発生回路９からの時刻データ信号を受
け、第１センサ２及び第２センサ３からの検出信号に基
づき、制御用中央処理装置１１（制御手段）によって制
御されて時系列データを構成するデータ構成回路１３と
から構成されている。データ構成回路１３によって構成
された時系列データ信号はデータコンプレッサ１５に入
力されて圧縮され、圧縮された時系列データはフラッシ
ュメモリ１７に蓄積されて処理表示装置に出力される。

【００１２】データ構成回路１３によって構成された時
系列データ信号及び第２センサ３からの検出信号はま
た、外部出力インタフェース手段１９に入力され、外部
出力端子２１から出力されて、例えば無人自走車や稼動
設備の制御装置に入力される。

【００１３】なお、図中符号２３は電源である。

【００１４】図２は本発明に係る測定装置を無人自走車
（例えば工場敷地内の自走運搬車）の走行監視用に用い
た場合を示すブロック図である。

【００１５】測定装置２５は物理量を検出するセンサと
して磁気方位センサ２７、速度センサ２９及びＧＰＳ受
信機３１を有し、このＧＰＳ受信機３１及び速度センサ
２９からの検出信号に基づいて位置、走行速度及び走行
距離を演算して出力するセンサ演算回路３３を備えてい
る。磁気方位センサ２７からの検出信号及びセンサ演算
回路３３からの出力信号は時系列データ構成手段７に入
力され、時系列データ構成手段７は制御用中央処理装置
１１によって制御されてこの検出信号及び出力信号に基
づき時系列データを構成する。データコンプレッサ１５
は制御用中央処理装置１１によって制御されて、構成さ
れた時系列データを圧縮し、圧縮された時系列データは
フラッシュメモリ１７に蓄積される。フラッシュメモリ
１７に蓄積された時系列データは、データ送信機３５か
ら、監視地に設置されているパソコン装置３７のパソコ
ン３９に接続されたデータ受信機４１に伝送される。

【００１６】データ受信機４１に伝送された時系列デー
タはパソコン３９によって伸長され処理されて、ＣＲＴ
ディスプレイ４３に表示され、プリンタ４５に出力され
る。

【００１７】なお、時系列データのデータ受信機４１へ
の伝送は、パソコン３９に接続された指令送信機４７か
らの指令信号を制御用中央処理装置１１に接続された指
令受信機４９が受信することにより開始される。

【００１８】センサ演算回路３３はまた、外部出力イン
タフェース手段（図示せず）を介して制御装置５１の走
方向判別回路５３に演算結果を出力する。走方向判別回
路５３はセンサ演算回路３３の演算結果に基づき、走行
順路プログラム５５からの指令信号が示す指令位置へ向
かう方向を決定し、方向信号を制御演算回路５７に出力
する。制御演算回路５７は方向信号に基づいて前輪の方
向角度及び速度を演算し、前輪方向角度信号及び速度信
号をそれぞれ前輪方向角度制御回路５９及び駆動モータ
制御回路６１に出力する。前輪方向角度制御回路５９は
制御信号を出力してステアリング制御モータ６３を制御
し、ステアリング制御モータ６３は無人自走車が指令位
置に向かうように前輪６４を方向づける。駆動モータ制
御回路６１は制御信号を出力し、無人自走車が適当な速
度で走行するように駆動モータ６５を制御して前輪６４
を駆動する。

【００１９】図３は本発明に係る測定装置を船舶の航行
監視用に用いた場合を示すブロック図である。

【００２０】測定装置６７は物理量を検出するセンサと
して磁気方位センサ６９及びセンサ群７１を有し、セン
サ群７１からの検出信号に基づいて船舶の位置や航行距
離などを演算して出力する演算回路７３を備えている。
センサ群７１は、船速センサ、水温センサ、水深セン
サ、風速方位センサ、真風向方位センサ、ＧＰＳ受信
機、操船方位センサ、潮流速センサ及び潮流方位センサ
から構成されている。磁気方位センサ６９からの検出信
号及び演算回路７３からの出力信号は時系列データ構成
手段７に入力され、時系列データ構成手段７は制御用中
央処理装置１１によって制御されてこの検出信号及び出
力信号に基づき時系列データを構成する。データコンプ
レッサ１５は制御用中央処理装置１１によって制御され
て、構成された時系列データを圧縮し、圧縮された時系
列データはフラッシュメモリ１７に蓄積される。フラッ
シュメモリ１７に蓄積された時系列データは、制御用中
央処理装置１１とＲＳ２３２Ｃインタフェース（図示せ
ず）を介してハーネス接続されたパソコン装置７５のパ
ソコン７７に入力されて処理され、ハードディスク７９
やフロッピーディスク８１に記憶されるとともにプリン
タ８３に出力される。

【００２１】なお、本発明に係る測定装置を例えば発電
設備の監視用に用いる場合には、発電機回転数、水車回
転数、水量、発電電圧、発電周波数、負荷電力、負荷時
電圧、力率及び全負荷率などを検出するセンサを使用
し、これらのセンサからの情報を加工して制御手段によ
りモデム又は送受信機を介して遠隔中央部に設置された
パソコン装置に転送するよう構成することにより、中央
部において複数の地域的に離れた発電設備の稼動状態を
速やかに把握することができる。

【００２２】

【発明の効果】以上述べたように、本発明に係る測定装
置は小型化に適し、しかも制御手段によって速やかに処
理表示装置に必要なデータを伝送することのできるもの
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明に係る測定装置の構成を示すブロ
ック図である。

【図２】図２は本発明に係る測定装置を無人自走車（例
えば工場敷地内の自走運搬車）の走行監視用に用いた場
合を示すブロック図である。

【図３】図３は本発明に係る測定装置を船舶の航行監視
用に用いた場合を示すブロック図である。

【符号の説明】

１，２５，６７ 測定装置 ２ 第１センサ ３ 第２センサ ７ 時系列データ構成手段 １１ 制御用中央処理装置（制御
手段） １５ データコンプレッサ（デー
タ圧縮手段） １７ フラッシュメモリ ２７，６９ 磁気方位センサ ２９ 速度センサ ３１ ＧＰＳ受信機（センサ） ３７，７５ パソコン装置（処理表示装
置） ７１ センサ群

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物理量を検出するセンサと、このセンサ
   からの検出信号に基づいて時系列データを構成する時系
   列データ構成手段と、この時系列データ構成手段によっ
   て構成された時系列データを圧縮するデータ圧縮手段
   と、このデータ圧縮手段によって圧縮された時系列デー
   タを処理表示装置に出力する制御手段と、を備えたこと
   を特徴とする測定装置。
2. 【請求項２】 圧縮された時系列データを蓄積するため
   の補助記憶手段を有することを特徴とする請求項１記載
   の測定装置。
3. 【請求項３】 前記補助記憶手段はフラッシュメモリで
   あることを特徴とする請求項２記載の測定装置。