RU2505861C1 - Устройство контроля и регистрации расхода топлива на транспортном средстве - Google Patents
Устройство контроля и регистрации расхода топлива на транспортном средстве Download PDFInfo
- Publication number
- RU2505861C1 RU2505861C1 RU2012128377/08A RU2012128377A RU2505861C1 RU 2505861 C1 RU2505861 C1 RU 2505861C1 RU 2012128377/08 A RU2012128377/08 A RU 2012128377/08A RU 2012128377 A RU2012128377 A RU 2012128377A RU 2505861 C1 RU2505861 C1 RU 2505861C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- module
- board
- fuel
- fuel consumption
- power supply
- Prior art date
Links
Landscapes
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
Изобретение относится к измерениям, в частности к автоматизированным системам контроля и регистрации расхода топлива тяговыми транспортными средствами и путевыми машинами железнодорожного транспорта, а также другими транспортными средствами с дизельным двигателем. Техническим результатом является минимальная погрешность измерения за счет использования датчиков расхода топлива с цифровым выходом, обеспечение достоверности данных за счет защиты от несанкционированного доступа, ускорение и упрощение обработки данных за счет сохранения их в формате базы данных в самом устройстве с возможностью последующей передачи по трем каналам связи. Устройство контроля и регистрации расхода топлива содержит не менее двух датчиков расхода топлива с цифровым выходом, выполненные с компенсацией атмосферного давления, антенну и прибор контроля топлива, выполненный в виде модуля накопителя и состоящий из платы компьютерного модуля, платы периферийных устройств, блока питания, аккумуляторной батареи, средств защиты от несанкционированного вскрытия, одноплатного промышленного компьютерного модуля, снабженного модулем памяти, платы питания, модуля Ethernet, радиомодуля Wi-Fi, GSM/GPRS-модема, приемника сигналов GPS, преобразователей интерфейсов, и модуля питания напряжением +5 В. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.
Description
Изобретение относится к измерениям, в частности к автоматизированным системам контроля и регистрации расхода топлива тяговыми транспортными средствами и путевыми машинами железнодорожного транспорта, а также другими транспортными средствами с дизельным двигателем.
Известен комплекс технических и программных средств контроля характеристик эксплуатации транспортного средства, который содержит систему обработки данных, датчики, индикатор и шкаф вычислительной техники, модем GSM, блок питания, бортовой компьютер с модулем GPS, блок сбора информации, уровнемер-сигнализатор ультразвуковой; шкаф вычислительной техники с помощью антенны соединен с центральным сервером.
Известный комплекс позволяет контролировать время простоя транспортного средства, время работы на холостом ходу, время пробега, измерять затраты топлива в топливном баке, скорость движения, мощность, энергию, выработанную дизелем, осуществлять накопление и передачу данных для дальнейшей обработки (UA, патент на полезную модель №39251, МПК G07C 5/00, опубл. 10.02.2009).
Однако данный комплекс не имеет возможности использовать данные, собираемые бортовыми системами диагностики тепловоза; в нем не предусмотрена возможность автоматического формирования и отправки SMS-сообщений на номера мобильных телефонов в случае несанкционированного вскрытия или отключения питания.
Известна система контроля расхода топлива транспортного средства, которая содержит указатель запаса топлива, датчики уровня или объема топлива в топливном баке, блок регистрации и снабжена приемной антенной, первым и вторым архивом, приемником GPS-сигналов и GPRS или CDMA-модемом с возможностью обеспечения приема через GPRS или CDMA-модем кода адреса заранее программно заданного внешнего устройства, например компьютера АСУ предприятия, и передачи по указанному адресу кодированной информации в режиме реального времени или из архивов. При этом блок регистрации снабжен панелью индикации; предусмотрена возможность параллельной записи информации в архивы в одних и тех же координатах времени, при этом в каждом из упомянутых архивов производится регистрация кодовой информации текущего значения уровня или объема топлива в топливном баке и событий, выбранных из ряда: включение питания, пуск двигателя, движение, слив/заправка топлива и дополнительно - географических координат места возникновения указанных событий (RU, патент на полезную модель №62235, МПК G01F 9/00, опубл. 09.06.2006 г.).
Однако известная система не имеет возможности использовать данные, собираемые бортовыми системами диагностики тепловоза, производить выборочный анализ данных, которые необходимы в конкретный момент времени, а также в ней не предусмотрена возможность автоматического формирования и отправки SMS-сообщений на номера мобильных телефонов в случае несанкционированного вскрытия или отключения внешнего питания, погрешность измерения высокая, отсутствует возможность передачи выборочных данных.
Известно устройство для регистрации режимов работы локомотива, содержащее датчики аналоговых и дискретных сигналов, коммутатор измерительных сигналов, блок управления и записи сигналов, накопитель измерительной информации, блок дистанционной передачи накопленной информации, а также автономный источник питания (RU, патент на полезную модель №73070, МПК G01/D9/00, опубл. 18.12.2007 г.).
Недостатком данного устройства является необходимость дополнительного преобразования накопленной информации в формат базы данных, не предусмотрена защита от несанкционированного вскрытия или отключения питания, отсутствует возможность передачи выборочных данных.
Наиболее близким по технической сущности к заявляемому изобретению является устройство контроля расхода топлива, которое содержит не менее двух тензорезистивных датчиков расхода топлива, прибор контроля топлива, передатчик координат расположения локомотива. Сведения о весе топлива в баке и месте расположения дизель-генераторной установки передаются по GPRS на компьютер оператора (сервер) и заносятся в его базу данных, а также могут быть перенесены на компьютер оператора (сервер) с помощью флеш-накопителя (RU, патент на полезную модель №84110, МПК G01F 9/00, опубл. 27.06.2009 г.).
Однако данное устройство контроля расхода топлива не имеет возможности использовать данные, собираемые бортовыми системами диагностики тепловоза; не предусмотрена защита от несанкционированного вскрытия или отключения питания, отсутствует возможность передачи выборочных данных. На компьютер оператора передается полностью вся собранная информация без возможности выборки. Кроме того, в контроллере прибора контроля топлива проводится преобразование аналогового сигнала датчиков расхода топлива в цифровой сигнал, что вносит в измерение дополнительную погрешность.
Техническим результатом изобретения является создание устройства контроля и регистрации расхода топлива с минимальной погрешностью измерения, оборудование его защитой от несанкционированного доступа для обеспечения достоверности данных и перерасхода топлива, а также сохранности оборудования; ускорение и упрощение обработки данных за счет сохранения их в формате базы данных в самом устройстве с возможностью последующей передачи данных, выбранных по заданному критерию, на стационарный компьютер (сервер), в частности, при возникновении нештатных или аварийных ситуаций.
Технический результат достигается тем, что устройство контроля и регистрации расхода топлива на транспортном средстве производит автоматизированное измерение массы дизельного топлива в топливном баке с использованием датчиков с цифровым выходом и прибором контроля топлива, выполненном в виде нового модуля накопителя, информация о состоянии оборудования, собранная при помощи модуля накопителя, автоматически сохраняется в памяти модуля накопителя в архиве в формате базы данных, что ускоряет и упрощает выборку данных, необходимых для анализа за предпочтительный период времени, передача данных на сервер осуществляется на выбор по одному из трех каналов связи, в устройстве применены аппаратные и программные средства защиты от несанкционированного доступа и отключения питания.
Сущность изобретения поясняется прилагаемым чертежом, на котором изображена функциональная схема заявляемого устройства.
Устройство контроля и регистрации расхода топлива на транспортном средстве содержит совмещенную трехдиапазонную (GPS/Глонасс, GSM, Wi-Fi) антенну 1, не менее двух датчиков расхода топлива 2, 3, связанных по протоколу RS485 с прибором контроля топлива, выполненным в виде модуля накопителя 4. Модуль накопителя 4 выполнен из платы компьютерного модуля 5, дополнительно запрограммированный с возможностью записи информации о количестве топлива в топливном баке и данных от бортовой системы диагностики транспортного средства в архив, организованный в виде базы данных, платы периферийных устройств 6, блока питания 7 и аккумуляторной батареи 8, смонтированных в металлическом корпусе. На плате компьютерного модуля 5 размещены одноплатный промышленный компьютерный модуль 9, плата питания 10, модуль Ethernet 11 и радиомодуль Wi-Fi 12, который представляет собой передающее устройство. Модуль Ethernet 11 предназначен для проводной (витая пара), а радиомодуль Wi-Fi 12 для беспроводной передачи диагностической информации на стационарный компьютер (сервер) 13, расположенный, например, в локомотивном депо. Плата компьютерного модуля 5 является полнофункциональным персональным компьютером и предназначена для приема, предварительной обработки и передачи измерительной информации о топливе, поступающей в модуль накопителя 4, а также для управления периферийными устройствами, размещенными на плате периферийных устройств 6. На плате периферийных устройств 6 размещены следующие периферийные устройства: GSM/GPRS-модем 14, используемый для беспроводной передачи информации на стационарный компьютер (сервер) 13 и представляющий собой передающее устройство, приемник сигналов GPS 15, преобразователи интерфейсов 16, а также модуль питания напряжением +5 В (вольт) 17. Исполнение датчиков расхода топлива 2, 3 предусматривает компенсацию атмосферного давления, поэтому выходной сигнал соответствует гидростатическому давлению столба дизельного топлива в баке. Сигнал от датчиков 2, 3 передается по протоколу RS485, что позволяет исключить влияние электромагнитных помех в линии передачи и погрешности при преобразовании аналогового сигнала в цифровой сигнал.
Датчики расхода топлива 2, 3 снабжены цифровыми выходами, связаны с одноплатным промышленным компьютерным модулем 9 и установлены в имеющиеся промывочные отверстия в топливном баке 18. Такой способ установки датчиков расхода топлива не требует доработок конструкции топливного бака и полного слива топлива их топливного бака (на чертеже датчики 2, 3 условно вынесены от топливного бака 18). Преобразователи интерфейсов 16 связаны с аналоговыми и дискретными датчиками и устройствами 19 сбора и обработки сигналов.
Устройство контроля и регистрации расхода топлива на транспортном средстве снабжено средствами 20 защиты несанкционированного вскрытия модуля накопителя 4. Для этой цели в модуле накопителя 4 использован конечный выключатель.
Одноплатный промышленный компьютерный модуль 9 снабжен модулем памяти CompactFlash 21, представляющим собой жесткий диск. Одноплатный промышленный компьютерный модуль 9 своими выходами соединен с модулем Ethernet 11, который своим выходом связан со стационарным компьютером (сервером) 13, радиомодулем Wi-Fi 12, GSM/GPRS-модем 14 своими входами соединен с приемником сигналов GPS 15, преобразователем интерфейсов 16, который своим входом связан с аналоговыми и дискретными датчиками и различными устройствами 19 сбора и обработки сигналов, средством 20 защиты от несанкционированного вскрытия модуля накопителя, платой питания 10, а своим входом-выходом подключен к бортовой системе диагностики 22 транспортного средства. Модуль питания напряжения +5 В 17 своими выходами соединен с GSM/GPRS-модемом 14, с приемником сигналов GPS 15, платой питания 10, а своим входом с блоком питания 7, вход которого соединен с аккумуляторной батареей 8.
Устройством контроля и регистрации расхода топлива на транспортном средстве для отображения информации о количестве топлива, географических координат, астрономического времени и скорости движения транспортного средства используется дисплей, расположенный на пульте управления транспортного средства (не показано).
Совмещенная трехдиапазонная антенна 1 имеет три частотных диапазона (GPS/Глонасс, GSM, Wi-Fi) и соединена кабелями с радиомодулем Wi-Fi 12, GSM/GPRS-модемом 14, GPS-модулем 15, расположенными в модуле накопителя 4, а также соединена со стационарным компьютером 13. Применение единой совмещенной антенны упрощает ее размещение и установку на крыше транспортного средства.
Аккумуляторная батарея 8 предназначена для сохранения временной работоспособности модуля накопителя 4 при отключении внешнего питания, расчетный срок работы составляет два часа.
В качестве антенны 1 может быть использована промышленно выпускаемая антенна 2J866B-500RG174 (2J-Antennae).
В качестве датчиков расхода топлива 2, 3 может использоваться датчик давления LMP 331i (BD Sensors).
Плата компьютерного модуля 5 может быть построена на базе процессорной платы IEI Wafer945GSE, серийно выпускаемой промышленностью (IEI Technology Corp.).
В качестве аккумуляторной батареи 8 может быть применена батарея Sonnenschein A512/3.5S (SONNENSCHEIN).
Функцию передачи данных по каналу Wi-Fi 10 может выполнять серийно выпускаемая промышленностью карта Wi-Fi mini PCI-E (IEI Technology Corp.).
Устройство контроля и регистрации расхода топлива на транспортном средстве работает следующим образом.
Для измерения массы топлива в топливных баках используется косвенный метод, основанный на измерении гидростатического давления. Для проведения измерений используются два датчика расхода топлива 2, 3, установленные в нижней части топливного бака по диагонали. Сигналы от датчиков расхода топлива 2, 3 передаются по протоколу RS485 на одноплатный промышленный компьютерный модуль 9 в цифровом виде, что исключает влияние электромагнитных помех в линии передачи и исключает погрешность преобразования сигнала. Данные о количестве топлива в топливном баке сохраняются в архиве в модуле памяти CompactFlash в виде базы данных.
Для исключения влияния геометрических особенностей бака на результаты измерения датчиков количества топлива 2, 3 в процессе эксплуатации проводится операция градуировки топливного бака 18. Градуировка выполняется путем последовательного заполнения топливного бака 18 дозированными порциями топлива. Усредненные показания датчиков расхода топлива 2, 3 вручную заносятся в архив, выполненный в виде базы данных; после заполнения бака автоматически производится расчет градуировочных коэффициентов.
Модуль накопителя 4 снабжен дополнительными входами для подключения аналоговых и дискретных датчиков 19, а также связан с бортовой системой диагностики 22 транспортного средства по последовательному каналу обмена (могут быть использованы интерфейсы RS232 или CAN). После подачи питания на плату компьютерного модуля 5 одноплатный промышленный компьютерный модуль 9 с заданной периодичностью формирует запросы датчикам расхода топлива 2, 3 о количестве и температуре топлива, бортовой системе диагностики 22 транспортного средства и дополнительным аналоговым и дискретным датчикам 19 о наличии и величине входных дискретных и аналоговых сигналов, а также контролирует состояние средств защиты от несанкционированного вскрытия и наличие внешнего питания модуля накопителя 4.
Вся информация, контролируемая бортовой системой диагностики 22 транспортного средства, и данные о расходе топлива передаются в энергонезависимую память и накапливаются в архиве на жестком диске. Архив запрограммирован в виде базы данных. В, качестве жесткого диска платы компьютерного модуля 5 используется модуль памяти CompactFlash 21 объемом 8 ГБ. Указанный объем памяти необходим для регистрации параметров в течение не менее чем 30 суток. При заполнении отведенного места на диске перезапись параметров производится циклически.
Через систему спутниковой навигации при помощи совмещенной антенны 1 и приемника сигналов GPS 14 определяются географические координаты транспортного средства, его высота над уровнем моря, скорость движения, астрономическое время.
После проверки наличия соединений и достаточном уровне сигналов данные посредством одного из каналов связи передаются на стационарный компьютер (сервер) 13.
Устройство контроля и регистрации расхода топлива на транспортном средстве позволяет производить измерение массы топлива в топливном баке транспортного средства в автоматизированном режиме с высокой точностью за счет применения нового прибора контроля топлива и датчиков количества топлива с цифровым выходом, контроля несанкционированного вскрытия модуля накопителя и отключения внешнего питания, производить накопление данных о техническом состоянии транспортного средства и передачу этих данных на стационарный компьютер за счет использования трех каналов связи.
Предложенное техническое решение опробовано на опытных тепловозах.
Claims (2)
1. Устройство контроля и регистрации расхода топлива на транспортном средстве, содержащее не менее двух датчиков расхода топлива, соединенных кабелем с прибором контроля топлива, включающее передающее устройство и антенну, отличающееся тем, что прибор контроля топлива выполнен в виде модуля накопителя, который состоит из платы компьютерного модуля, предназначенной для приема, предварительной обработки и передачи измерительной информации о количестве топлива, платы периферийных устройств, блока питания и аккумуляторной батареи, и снабжен средствами защиты от несанкционированного вскрытия прибора контроля топлива, на плате компьютерного модуля размещены одноплатный промышленный компьютерный модуль, плата питания, модуль Ethernet и радиомодуль Wi-Fi, на плате периферийных устройств размещены GSM/GPRS-модем, приемник сигналов GPS, преобразователи интерфейсов и модуль питания напряжением +5 В, одноплатный промышленный компьютерный модуль снабжен модулем памяти CompactFlash, модуль накопителя снабжен выходом для подсоединения стационарного компьютера, преобразователь интерфейсов снабжен входом для подсоединения дополнительных аналоговых и дискретных датчиков и различных устройств сбора и обработки сигналов, одноплатный промышленный компьютерный модуль снабжен входом-выходом для подключения к бортовой системе диагностики транспортного средства, датчики расхода топлива снабжены цифровыми выходами, которые подключены к одноплатному промышленному компьютерному модулю и выполнены с компенсацией атмосферного давления, при этом совмещенная трехдиапазонная антенна соединена с GPS-модулем и передающими устройствами радиомодулем Wi-Fi и GSM/GPRS-модемом и снабжена выходом для подсоединения стационарного компьютера, одноплатный промышленный компьютерный модуль соединен своими выходами с модулем Ethernet, который своим выходом связан со стационарным компьютером, paдиoмoдyлeм Wi-Fi, GSM/GPRS-модемом и своими входами связан с приемником сигналов GPS, преобразователем интерфейсов, средством защиты от несанкционированного вскрытия модуля накопителя, платой питания, а своим входом-выходом подключен к бортовой системе диагностики транспортного средства, модуль питания напряжением +5 В своими выходами соединен с GSM/GPRS-модемом, с приемником сигналов GPS, платой питания, а своим входом с блоком питания, вход которого соединен с аккумуляторной батареей.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что средство защиты от несанкционированного вскрытия прибора контроля топлива выполнено в виде конечного выключателя.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012128377/08A RU2505861C1 (ru) | 2012-07-09 | 2012-07-09 | Устройство контроля и регистрации расхода топлива на транспортном средстве |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012128377/08A RU2505861C1 (ru) | 2012-07-09 | 2012-07-09 | Устройство контроля и регистрации расхода топлива на транспортном средстве |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2012128377A RU2012128377A (ru) | 2014-01-20 |
RU2505861C1 true RU2505861C1 (ru) | 2014-01-27 |
Family
ID=49944699
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012128377/08A RU2505861C1 (ru) | 2012-07-09 | 2012-07-09 | Устройство контроля и регистрации расхода топлива на транспортном средстве |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2505861C1 (ru) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2705865C1 (ru) * | 2019-01-10 | 2019-11-12 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Государственный университет морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова" | Способ определения перерасхода топлива в судовых дизель-генераторных агрегатах |
RU196235U1 (ru) * | 2019-10-14 | 2020-02-21 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный университет путей сообщения" (СГУПС) | Устройство для измерения расхода топлива дизель-генераторной установки |
RU217436U1 (ru) * | 2022-09-29 | 2023-03-31 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный университет путей сообщения" (СГУПС) | Устройство для контроля режимов работы дизель-генераторной установки |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2568526C1 (ru) * | 2014-10-14 | 2015-11-20 | Рафис Хамитович Шингараев | Система контроля расхода горюче-смазочных материалов транспортного средства |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU62235U1 (ru) * | 2006-06-09 | 2007-03-27 | Андрей Николаевич Мальцев | Система контроля расхода топлива транспортного средства |
US20080086240A1 (en) * | 1995-06-07 | 2008-04-10 | Automotive Technologies International, Inc. | Vehicle Computer Design and Use Techniques |
WO2009002986A1 (en) * | 2007-06-26 | 2008-12-31 | Qualcomm Incorporated | Reefer fuel tax reporting for the transport industry |
RU84110U1 (ru) * | 2008-06-09 | 2009-06-27 | Общество с ограниченной ответственностью научно-производственное предприятие "Деталь" (ООО НПП "ДЕТАЛЬ") | Устройство контроля расхода топлива |
RU2361278C2 (ru) * | 2007-07-23 | 2009-07-10 | Раян Гимельянович Искандеров | Система дистанционного контроля расхода топлива и режимов работы автотранспортного средства |
KZ22445A4 (en) * | 2009-02-18 | 2010-04-15 | Automated control system and management by mobile object |
-
2012
- 2012-07-09 RU RU2012128377/08A patent/RU2505861C1/ru active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20080086240A1 (en) * | 1995-06-07 | 2008-04-10 | Automotive Technologies International, Inc. | Vehicle Computer Design and Use Techniques |
RU62235U1 (ru) * | 2006-06-09 | 2007-03-27 | Андрей Николаевич Мальцев | Система контроля расхода топлива транспортного средства |
WO2009002986A1 (en) * | 2007-06-26 | 2008-12-31 | Qualcomm Incorporated | Reefer fuel tax reporting for the transport industry |
RU2361278C2 (ru) * | 2007-07-23 | 2009-07-10 | Раян Гимельянович Искандеров | Система дистанционного контроля расхода топлива и режимов работы автотранспортного средства |
RU84110U1 (ru) * | 2008-06-09 | 2009-06-27 | Общество с ограниченной ответственностью научно-производственное предприятие "Деталь" (ООО НПП "ДЕТАЛЬ") | Устройство контроля расхода топлива |
KZ22445A4 (en) * | 2009-02-18 | 2010-04-15 | Automated control system and management by mobile object |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2705865C1 (ru) * | 2019-01-10 | 2019-11-12 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Государственный университет морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова" | Способ определения перерасхода топлива в судовых дизель-генераторных агрегатах |
RU196235U1 (ru) * | 2019-10-14 | 2020-02-21 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный университет путей сообщения" (СГУПС) | Устройство для измерения расхода топлива дизель-генераторной установки |
RU217436U1 (ru) * | 2022-09-29 | 2023-03-31 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный университет путей сообщения" (СГУПС) | Устройство для контроля режимов работы дизель-генераторной установки |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2012128377A (ru) | 2014-01-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3025926B1 (en) | Condition monitoring system for monitoring a condition of a bearing unit for a vehicle | |
US10580232B2 (en) | Apparatus and method that diagnose vehicle health condition | |
CN202728535U (zh) | 无人遥测船 | |
US20160114867A1 (en) | System and method for monitoring stability of a vessel | |
CN103700160A (zh) | 基于微传感器的机动车车载终端及驾驶行为判断方法 | |
MX2014012334A (es) | Regristrador y transmisor de datos de activos moviles. | |
RU2505861C1 (ru) | Устройство контроля и регистрации расхода топлива на транспортном средстве | |
CN104715597A (zh) | 高速铁路地震数据信息采集和预警方法与系统 | |
CN203349915U (zh) | 一种非公路自卸车自动称重装置 | |
CN103207089B (zh) | 一种车辆试验信息综合采集系统 | |
EP3246223B1 (en) | State monitoring device, state monitoring system, and train | |
CN109029353A (zh) | 一种非公路用旅游观光车辆行驶路线坡度测量仪 | |
CN104390688B (zh) | 一种货车etc车载整车式称重显示器 | |
RU2361278C2 (ru) | Система дистанционного контроля расхода топлива и режимов работы автотранспортного средства | |
RU126476U1 (ru) | Бортовой контроллер для систем спутникового мониторинга автотранспортных средств | |
CN103916446A (zh) | 一种具有定位功能的无线车载数据采集管理系统及其方法 | |
CN107103653A (zh) | 一种车载智能终端系统 | |
RU2716964C1 (ru) | Телеметрическая система контроля технического состояния транспортного средства | |
RU129686U1 (ru) | Система мониторинга технического состояния транспортного средства | |
CN109752195A (zh) | 一种二手车动态性能检测评估装置 | |
CN202429072U (zh) | 一种矿用自卸车液晶显示系统 | |
CN213518648U (zh) | 一种无线网络测振仪 | |
RU2674728C1 (ru) | Регистратор параметров движения тепловоза | |
CN203166992U (zh) | 一种无线车载数据采集管理系统 | |
RU61446U1 (ru) | Устройство для замера и фиксации параметров движения транспортного средства, а также контроля технического состояния и прогноза его изменения |