JP3393751B2 - スーパライブラリ内のデータ記憶カートリッジの配置を最適化する方法及びデータ記憶装置 - Google Patents

スーパライブラリ内のデータ記憶カートリッジの配置を最適化する方法及びデータ記憶装置

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JP3393751B2 JP10578396A JP10578396A JP3393751B2 JP 3393751 B2 JP3393751 B2 JP 3393751B2 JP 10578396 A JP10578396 A JP 10578396A JP 10578396 A JP10578396 A JP 10578396A JP 3393751 B2 JP3393751 B2 JP 3393751B2
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  • Automatic Tape Cassette Changers (AREA)
  • Automatic Disk Changers (AREA)
  • Indexing, Searching, Synchronizing, And The Amount Of Synchronization Travel Of Record Carriers (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、機械読出し可能な
データ記憶媒体、例えばテープまたは光ディスクのカー
トリッジを格納する自動化されたライブラリに関する。
詳細には、本発明は、自動化されたスーパライブラリ内
のそのようなカートリッジの位置および使用を最適化す
る方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】大部分のデジタルデータ記憶システムに
おいては、コンピュータは二つの技術を使用してデータ
を記憶する。「専用」データ記憶システムは、読み／書
き装置に永久的に結合されたデータ記憶媒体を含む。一
例は、一つ以上のデータ記憶ディスクが対応する読み／
書きヘッドによってアクセスされるところの従来のハー
ド駆動機構である。専用システムとは対照的に、「交換
性」データ記憶システムは、正しい形状、データ記憶容
量およびデータフォーマットをもついかなるデータ記憶
媒体にも個々にアクセスすることができる読み／書き駆
動機構を含む。交換性データ記憶媒体の例には、フロッ
ピーディスク、磁気テープ、光カートリッジおよび種々
の形状の取外し自在の回路カードがある。
【０００３】専用データ記憶システムは通常、いくつか
の理由から、高いアクセス速度を提供する。まず、媒体
を駆動機構に結合するのに時間を要しない。また、シス
テムが媒体を挿入したり取り出したりする機械的動作を
収容する必要がないため、より高い機械的互換性を達成
するように読み／書き駆動機構およびデータ記憶媒体を
製造することができる。
【０００４】これらの利点にもかかわらず、多くのユー
ザは交換性データ記憶システムのほうを好む。交換性シ
ステムの一つの利点はデータの完全性である。交換性シ
ステムは、データ駆動機構とデータとが一体化されない
ため、機器の故障に対してより強い。特に、読み／書き
駆動機構の故障は必ずしもデータ記憶媒体の故障を合図
するものではない。交換性システムのもう一つの利点
は、一つの駆動機構を用いてデータを多くの異なるデー
タ記憶媒体とで交換することができることによる費用効
果性である。駆動機構はデータ記憶媒体よりも相当に高
価であるため、このことはしばしば費用を節約する。よ
り多くの並行データアクセスを要するアプリケーション
においては、多数の駆動機構を使用することができる。
これはシステムの費用を増すが、それでも、専用データ
記憶システムとの比較においては節約を成すことができ
る。
【０００５】交換性データ記憶システムを用いると、ユ
ーザは、データ記憶媒体を格納し、各データ媒体を駆動
機構に運ぶための方式を選択しなければならない。もっ
とも簡単な状況では、ユーザは媒体を引出しに保管し、
媒体を引出しと駆動機構との間で手で移すかもしれな
い。
【０００６】より自動化されたアプローチは、その典型
的な実施態様を図１に示す、現代のデータ「スーパライ
ブラリ」である。スーパライブラリ１００では、多くの
データ記憶パッケージ１０２が主ライブラリビン１０４
のスロットに格納されている。主ピッカ１０６がパッケ
ージ１０２を主ライブラリビン１０４と小ライブラリ１
１２、１１６との間で個々に移す。主ピッカ１０６はま
た、パッケージ１０２を小ライブラリ１１２、１１６の
間で個々に移すことができる。主ピッカ１０６はしばし
ば、軌道１０７に沿って行き来するロボットアームを含
む。
【０００７】各小ライブラリ１１２、１１６は、多数の
部品、すなわち、比較的少数のパッケージを格納するた
めの小ライブラリビンと、データ駆動機構と、パッケー
ジを駆動機構と小ライブラリビンとの間で移すためのミ
ニピッカとを含む。例えば、小ライブラリ１１２は、パ
ッケージ１１４、データ駆動機構１０８およびミニピッ
カ１１８を含むための多数のスロットを備えた小ライブ
ラリビン１１３を含む。小ライブラリ１１６は、小ライ
ブラリビン１２０、データ駆動機構１０９およびミニピ
ッカ１２２を含む。磁気テープ媒体の場合、ミニピッカ
１１８、１２２は、テープカートリッジを対応するテー
プデッキに順次に前進させる、自動化されたカートリッ
ジローダ（「ＡＣＬ」）を含むことができる。
【０００８】ホストプロセッサ１５０が主ピッカ１０６
およびミニピッカ１１８、１２２の作動を管理する。こ
のホストプロセッサは、例えば、パーソナルコンピュー
タまたはメインフレームコンピュータを含む。
【０００９】多くのユーザが公知のスーパライブラリが
自らの目的に充分であることを見いだしたが、公知のラ
イブラリの効率は、多数の点において改善することがで
きる。まず、公知のミニピッカ、例えばＡＣＬは、小ラ
イブラリのパッケージに対してランダムなアクセスを提
供しない順次アクセス装置を含む。したがって、順次ア
クセスピッカは、グループ中のパッケージのうち望む一
つに達するためにパッケージの全群中を巡回しなければ
ならない。加えて、公知のライブラリの作動は、パッケ
ージが小ライブラリビン１１３、１２０に格納される際
の効率によって決定的に影響される。多くの場合、公知
のスーパライブラリは、過剰な回数のパッケージ移送を
実行することができる。さらには、パッケージが小ライ
ブラリ中で正しく割り当てられていないと、小ライブラ
リの一つが過剰な負担を強いられる、換言するならば
「駆動機構に束縛」される。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、これ
らの問題に対処するため、自動化されたスーパライブラ
リ中の機械読出し可能なデータ記憶媒体のデータ記憶パ
ッケージの位置および使用を最適化するためのシステム
を開発することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】一例として、データ記憶
パッケージは、機械読出し可能なデータ記憶媒体、例え
ば光ディスクのカートリッジを含むことができる。本発
明は、複数のカートリッジスロットを備えた主ライブラ
リビンを有する主ライブラリと、それぞれが少なくとも
一つのデータ駆動機構および多数のスロットを備えた小
ライブラリビンを有する多数の小ライブラリとを含むス
ーパライブラリに具現化される。本発明によると、局所
プロセッサが小ライブラリごとに装填待ち行列時間を推
定し、ホストプロセッサが、推定された装填待ち行列時
間に基づいて、主ライブラリピッカを作動させてカート
リッジを小ライブラリの間で移す。
【００１２】詳細には、各局所プロセッサは、推定され
た装填待ち行列時間、現在装填されているカートリッジ
の処理に要する残り時間およびカートリッジを小ライブ
ラリの間で移すのに要する時間を考慮する。これらを考
慮に入れながら、プロセッサは、待ち状態のカートリッ
ジをあるライブラリから別のライブラリに移すことが効
率的であるかどうかを判断する。ホストプロセッサは、
これらのデマンドベースのライブラリ間移送の要求を、
主ピッカによってアクセスされる主ピッカ待ち行列の中
に維持する。このようなデマンドベースの移送要求に加
えて、主ピッカは、より高いデマンドのカートリッジ
が、主ライブラリビンではなく、よりアクセスしやすい
小ライブラリの中に格納されることを保証するため、小
ライブラリビンと主ライブラリビンとの間で「負担均等
化（ロード・レベリング）」を実行する。本発明はま
た、頻繁に使用されることが予想されるカートリッジを
格納するため、各小ライブラリ中に一つ以上の優先スロ
ットを考慮している。
【００１３】本発明は、そのユーザに対し、多数の顕著
な利点を提供する。まず、ホストプロセッサが、主ピッ
カに対し、カートリッジを小ライブラリ間で移すよう指
示することにより、どの小ライブラリも過剰な装填を受
けないことを保証する。その結果、各小ライブラリ中の
待ち状態のカートリッジにアクセスするための待機が最
小限になる。加えて、本発明は各小ライブラリ中に高優
先スロットを設けているため、小ライブラリピッカはそ
のような高優先カートリッジを最小限の時間で装填する
ことができる。本発明はまた、ホストプロセッサが、も
っともまれにしか使用されない（またはもっとも以前に
使用された）カートリッジおよびもっとも頻繁に使用さ
れる（またはもっとも最近に使用された）カートリッジ
の記録を残すため、効率の改善を提供する。その結果、
ホストプロセッサは、主ピッカに対し、小ライブラリが
もっとも使用されそうなカートリッジを含むことを保証
するため、これらの小ライブラリビンと主ライブラリビ
ンとの間でカートリッジを交換するよう指示することが
できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
構成 概して、本発明は、自動化されたスーパライブラリ中に
設けられるカートリッジの配置および使用を最適化する
方法に関する。説明の目的として、本発明を、図２に示
すスーパライブラリ２００に関連して説明する。スーパ
ライブラリ２００は、図１のものと同様な多数の構成部
品を含む。しかし、スーパライブラリ２００は、好まし
いことに、公知のスーパライブラリを上回る多数の改良
点を含む。例えば、各小ライブラリは多数の駆動機構を
含むことができる。例えば、小ライブラリ２１６は駆動
機構２０９〜２１０を含む。加えて、小ライブラリ２１
２、２１６のミニピッカ２１８、２２２は、好ましいこ
とに、所望のカートリッジをそれぞれの小ライブラリの
駆動機構およびスロットの間で移すことができる「ラン
ダムアクセス」ピッカを含む。そのうえ、小ライブラリ
２１２、２１６のそれぞれは、好ましいことに、その小
ライブラリ中でのカートリッジ使用を最適化するのを支
援するための局所プロセッサ２３０、２４０をそれぞれ
含む。さらなる小ライブラリ（図示せず）を設けてもよ
い。そのうえ、小ライブラリ２１２、２１６はまた、き
わめて活動的なカートリッジを格納するための「優先ス
ロット」を含んでもよい。例えば、小ライブラリ２１６
は、駆動機構２０９〜２１０に関連する優先スロット２
９８〜２９９を含み、小ライブラリ２１２は、駆動機構
２０８に関連する優先スロット２９７を含む。優先スロ
ット２９７〜２９９は、これらのスロットがそれぞれの
駆動機構に近接しているため、頻繁に使用されるカート
リッジを格納するのに有用である。
【００１５】本発明は、ＩＢＭモデル３９９５光ライブ
ラリまたはＩＢＭモデル３４９５テープライブラリのよ
うなスーパライブラリに具現化することができる。本発
明に関して使用する「カートリッジ」という用語は、デ
ータ記憶媒体を含むための種々のパッケージを含むこと
ができ、磁気テープカートリッジ、シングルディスク光
カートリッジ、マルチディスク光カートリッジおよびそ
の他の適当なパッケージを含む。本発明はまた、特定の
変更を加えて、または他のスーパライブラリと併せて具
現化することもできる。例えば、多数の主ピッカ（図示
せず）を用いてもよい。さらには、各主ピッカが多数の
グリッパ（図示せず）を含んで、多数のカートリッジを
同時に扱いやすくしてもよい。
【００１６】全体的作動 本発明によるスーパライブラリ２００の全体的作動を明
確に説明するため、最適化ルーチン３００（図３）を参
照する。タスク３０２でこのルーチン３００が始まる
と、その後、多数のサブルーチン３０４〜３０８が連続
的に実行される。ホストプロセッサ２５０が、好ましく
は、主ピッカ２０６および主ライブラリに代わって、サ
ブルーチン３０８（「ＭＬＩＢ」）を実行する。局所プ
ロセッサが、対応する小ライブラリに代わって、サブル
ーチン３０４〜３０７（ＳＬＩＢ（１）〜ＳＬＩＢ
（Ｎ））を実行する。例えば、局所プロセッサ２３０
が、小ライブラリ２１２などに代わって、サブルーチン
３０４、すなわち（ＳＬＩＢ（１））を実行する。した
がって、小ライブラリと主ライブラリとは動作を同時に
実行する。これに関連して、本発明は、ミニピッカおよ
び主ピッカを作動させる有利な方法を提供して、カート
リッジが効率的に格納され、移送されることを保証す
る。
【００１７】小ライブラリルーチン 上述したように、各サブルーチン３０４〜３０７は、異
なる小ライブラリによって実行される。例えば、ＳＬＩ
Ｂ（１）と呼ばれるサブルーチン３０４は、第一の小ラ
イブラリに対応する。第一の小ライブラリは、例えば、
図２の最上部のライブラリである小ライブラリ２１２を
含むことができる。同様に、ＳＬＩＢ（２）と呼ばれる
サブルーチン３０５は、図２の二番目に高い小ライブラ
リである小ライブラリ２１６を含むことができる第二の
ライブラリに対応する。この例では、小ライブラリの数
は「Ｎ」であり、所与の小ライブラリをｊ番目の小ライ
ブラリと個々に呼ぶことができる。したがって、総称的
なサブルーチン３０６は、ｊ番目の小ライブラリのサブ
ルーチンＳＬＩＢ（ｊ）を表す。同様に、サブルーチン
３０７は、最後の、すなわちＮ番目の小ライブラリのサ
ブルーチンＳＬＩＢ（Ｎ）を総称的に表す。
【００１８】サブルーチン３０４〜３０７は実質的に互
いに同一であるが、各サブルーチンは異なる小ライブラ
リの作動に関する。例示的な小ライブラリサブルーチン
の作動をさらに詳細に説明するために、サブルーチン３
０６のステップ４００をさらに詳細に示す図４を参照す
る。サブルーチン３０６は、ｊ番目の小ライブラリによ
って実行されるため、この小ライブラリは、タスク４０
０では、「現行の」小ライブラリと呼ばれる。タスク４
００はタスク４０２で始まる。まず、問い４０４が、現
行の小ライブラリの「装填待ち行列」が空であるかどう
かを質問する。小ライブラリの装填待ち行列は、その小
ライブラリの駆動機構によって装填され、アクセスされ
ることを待っているカートリッジのリストを含む。小ラ
イブラリの装填待ち行列は、例えば、小ライブラリのメ
モリ（図示せず）に記憶することができる。カートリッ
ジは、ホストプロセッサ２５０により、ホストのデータ
記憶および検索の必要性にしたがって、装填待ち行列中
にリストされる。
【００１９】問い４０４は、式１の数学的関係が成り立
つかどうかを判定することよって達成することができ
る。
【００２０】
【数１】ＱＳ（ｊ）＞０ [１]
【００２１】ただし、ＱＳ（ｊ）は、ｊ番目の小ライブ
ラリの装填待ち行列の長さを表す。小ライブラリが多数
の駆動機構を有するならば、装填待ち行列は、小ライブ
ラリピッカによってアクセスされるのを現在待っている
カートリッジの数を表す。
【００２２】問い４０４がｊ番目のライブラリの装填待
ち行列が空であると判断するならば、制御は問い４０６
に移り、そこで、ＳＬＩＢ（ｊ）中のいずれかの駆動機
構が非活動状態であるかどうかを質問する。「非活動状
態」の駆動機構とは、そのときに読み動作または書き動
作を行っていない駆動機構である。非活動状態の駆動機
構は、それでもカートリッジを含むかもしれず、したが
って、必ずしも空であるとはいえない。ＳＬＩＢ（ｊ）
の駆動機構のいずれも非活動状態ではないならば、制御
は問い４０４に戻される。しかし、ＳＬＩＢ（ｊ）が非
活動状態の駆動機構を有するならば、問い４０８がその
非活動状態の駆動機構が空であるかどうかを判定する。
非活動状態の駆動機構がすでに空であるならば、制御は
問い４０４に戻る。他方、問い４０８が、非活動状態の
駆動機構の一つ以上が空ではないと判断するならば、タ
スク４１０がその非活動状態の駆動機構を空にし、非活
動状態の駆動機構の特定の「装填期間統計」をセーブす
る。具体的には、タスク４１０で、ＳＬＩＢ（ｊ）のミ
ニピッカがそれぞれの駆動機構から非活動状態のカート
リッジを空にし、カートリッジを小ライブラリ中の適当
なスロットに戻す。「装填期間統計」は、カートリッジ
がそれぞれの駆動機構中に存在していた時間の長さおよ
び駆動機構がこれらのカートリッジに対して実行したア
クセスの回数のような情報を指定する。一例として、装
填期間統計は、スーパライブラリ２００中のカートリッ
ジの全存在期間にわたってセーブすることができる。あ
るいはまた、装填期間統計は、経過時間の活動記録ウィ
ンドウ、すなわち過去における選択された時点から現在
までの期間にわたって維持することができる。装填期間
統計は、例えば、ホスト２５０または局所プロセッサ２
３０、２４０によって維持することができる。タスク４
１０ののち、制御は問い４０４に戻る。したがって、そ
の小ライブラリの装填待ち行列が空であるとき、ステッ
プ４０４、４０６、４０８および４１０が作動して、Ｓ
ＬＩＢ（ｊ）の非活動状態の駆動機構からカートリッジ
を出してその駆動機構を空にする。
【００２３】問い４０４が、ＳＬＩＢ（ｊ）の装填待ち
行列が空ではないと判断するならば、制御は問い４１２
に進み、これが、ＳＬＩＢ（ｊ）のいずれかの駆動機構
が非活動状態であるかどうかを質問する。いずれかが非
活動状態であるならば、問い４１４が、非活動状態の駆
動機構のいずれかが空であるかどうかを質問する。空で
はない非活動状態の駆動機構があるごとに、タスク４１
６が、上述のタスク４１０と同様に、駆動機構を空に
し、その装填期間統計をセーブする。問い４１４が、非
活動状態の駆動機構がすでに空であると判断するなら
ば、タスク４１８が選択されたカートリッジをその駆動
機構に装填する。選択されたカートリッジは、例えば、
駆動機構の装填待ち行列中の次のカートリッジからなる
ことができる。ＳＬＩＢ（ｊ）が「優先スロット」を含
むならば、タスク４１８は、そのスロットに含まれたカ
ートリッジを自動的に装填する。上述したように、優先
スロットは、そのスロット、例えばスロット２９７〜２
９９（図２）に格納されたカートリッジの速やかな装填
を容易にするため、駆動機構の物理的近くに位置するカ
ートリッジスロットである。タスク４１８ののち、制御
は問い４０４に戻る。要するに、ＳＬＩＢ（ｊ）が非空
の装填待ち行列を有するならば、ステップ４１２、４１
４、４１６および４１８が作動して、ＳＬＩＢ（ｊ）の
非活動状態の駆動機構を空にし、高い優先順位のカート
リッジをこれらの駆動機構に装填する。
【００２４】問い４１２が、ＳＬＩＢ（ｊ）中のすべて
の駆動機構が活動状態であることを見いだすならば、問
い４２０が、他の（すなわち、ＳＬＩＢ（ｊ）以外の）
小ライブラリが空の装填待ち行列を有するかどうかを質
問する。これは、式２（下記）の関係が成り立つかどう
かを判定することによって達成される。
【００２５】
【数２】ＱＳ（ｋ）＝０ ［２］
【００２６】ただし、ｋは、ｊ番目の小ライブラリ以外
の別の小ライブラリを表す（すなわちｋ≠ｊ）。
【００２７】他の小ライブラリが非空の装填待ち行列を
有するならば、制御は問い４２２に進む。問い４２２
は、ＳＬＩＢ（ｊ）中の待ち行列の長さを他の小ライブ
ラリ中の待ち行列の長さに比較する。他の小ライブラリ
ごとに、問い４２２は、ＳＬＩＢ（ｊ）の待ち行列の長
さが、その小ライブラリの待ち行列の長さに、カートリ
ッジをその小ライブラリに移すのに要する時間をプラス
した長さを超えるかどうかを判定する。別の小ライブラ
リがＳＬＩＢ（ｊ）よりも短い待ち行列を有する場合、
ＳＬＩＢ（ｊ）が、カートリッジをその別の小ライブラ
リに移し、装填した場合（そのライブラリの装填待ち行
列が期限切れになったのち）よりも速くカートリッジを
装填することができる（ＳＬＩＢ（ｊ）の装填待ち行列
が期限切れになったのち）ならば、移送を避け、カート
リッジをＳＬＩＢ（ｊ）中で処理するほうがより効率的
であろう。問い４２２は、式３（下記）の数学的関係が
成り立つかどうかを質問することによって回答すること
もできる。
【００２８】
【数３】 ＱＬ（ｊ）＞ＱＬ（ｋ）＋ＤＥＬＴＡ＿Ｔ ［３］
【００２９】ただし、ＱＬ（ｊ）はＳＬＩＢ（ｊ）の装
填待ち行列の長さを表し、ＱＬ（ｋ）は別の小ライブラ
リ、すなわちｋ番目の小ライブラリの装填待ち行列の長
さを表し、ＤＥＬＴＡ＿Ｔは、カートリッジをＳＬＩＢ
（ｊ）からＳＬＩＢ（ｋ）に機械的に移し、カートリッ
ジをＳＬＩＢ（ｋ）に装填するのに要する時間を表す。
【００３０】ＤＥＬＴＡ＿Ｔは、以下に示す式４にした
がって決定することができる。
【００３１】
【数４】ＤＥＬＴＡ＿Ｔ＝ＴLP−ＴSP ［４］
【００３２】ただし、ＴLP＝主ピッカ２０６がカートリ
ッジを小ライブラリの間で移すのに要する機械的時間プ
ラスＳＬＩＢ（ｋ）のミニピッカがそのカートリッジを
ＳＬＩＢ（ｋ）に装填するのに要する時間であり、ＴSP
＝ＳＬＩＢ（ｋ）のミニピッカ（例えば２１８）がカー
トリッジを選択し、ＳＬＩＢ（ｋ）に装填するのに要す
る機械的時間である。
【００３３】望むならば、ＤＥＬＴＡ＿Ｔを増大させて
機械的「スラッシング」を防ぐこともできる。スラッシ
ングとは、比較的少ない時間を節約するために、ピッカ
が二つの小ライブラリの間でカートリッジを繰り返し移
す状態をいう。例えば、ＤＥＬＴＡ＿Ｔは、それを倍に
するか、それに別の整数をかけるかすることによって十
分に増大させることができる。したがって、ＤＥＬＴＡ
＿Ｔを必要に応じて増すことにより、スラッシングを回
避することができる。
【００３４】ＳＬＩＢ（ｊ）の待ち行列の長さが他の小
ライブラリそれぞれの待ち行列の長さプラス関連するラ
イブラリ間のカートリッジ移送時間よりも大きくないな
らば、問い４２２は「ＮＯ」と答え、制御を問い４０４
に戻す。他方、問い４２２が、カートリッジは、それを
別の小ライブラリに移すことによって最終的により速や
かに装填されると判断するならば、制御は問い４２８に
進む。問い４２８は以下さらに詳述する。
【００３５】ＳＬＩＢ（ｊ）の装填待ち行列が非空であ
り（問い４０４）、ＳＬＩＢ（ｊ）中のすべての駆動機
構が活動状態であり（問い４１２）、別の小ライブラリ
が空の装填待ち行列を有する（問い４２０）ならば、問
い４２４が実行される。概して、問い４２４は、（１）
ＳＬＩＢ（ｊ）中の次のカートリッジを、空の装填待ち
行列を有することがわかった別の小ライブラリに移すこ
とがより効率的であるのか、または、（２）ＳＬＩＢ
（ｊ）中の現行のカートリッジの処理が完了するのを待
つことがより効率的であるのかを質問する。換言するな
らば、問い４２４は、ＳＬＩＢ（ｊ）の装填待ち行列中
の次のカートリッジを異なる小ライブラリに移すことに
よって時間を節約することができるのかどうかを質問す
る。この判定は、例えば、以下の式５にしたがって下す
ことができる。
【００３６】
【数５】 ＴＴ（ｉ，ｊ）−ＥＴ（ｉ，ｊ）＞ＤＥＬＴＡ＿Ｔ ［５］
【００３７】ただし、ＴＴ（ｉ，ｊ）は、ＳＬＩＢ
（ｊ）中のｉ番目の装填の推定合計時間、すなわち、Ｓ
ＬＩＢ（ｊ）中の駆動機構が次の（ｉ＋１）番目の装填
に備えて解放されるまでの推定合計時間を表し、ＥＴ
（ｉ，ｊ）は、ＳＬＩＢ（ｊ）中の現行のジョブを処理
するための経過時間を表す。この値は、現在の時刻から
カートリッジを最初に駆動機構に挿入したときの時刻を
引くことによって計算することができる。
【００３８】ＴＴ（ｉ，ｊ）の値は、例えば、現在装填
されている当のカートリッジに関する特定の「活動記
録」データを考慮することによって計算することができ
る。これは、もっとも最近の装填の特定の回数に要した
時間を示す「経過時間のウィンドウ」を維持することに
よって達成することができる。例えば、リストを維持し
て、最近１０回の装填のアクセス時間を記録してもよ
い。あるいはまた、上記に示したようにＴＴ（ｉ，ｊ）
の値を活動記録を元に推定する代わりに、式６（下記）
のような関係を用いてＴＴ（ｉ，ｊ）の値を解析的に推
定してもよい。
【００３９】
【数６】 ＴＴ（ｉ，ｊ）＝ＴSP＋ＨＲ*（ＡＣＥＳＳ＋Ｘ／ＳＤＲ） ＋ＴＴ（ｉ−１，ｊ） ［６］
【００４０】ただし、Ｘ＝ディスク面あたりのメガバイ
ト単位の平均ファイルサイズであり、ＳＤＲ＝ファイル
が一度開かれたのちのＩ／Ｏデータ転送速度を示す「ヘ
ッドまたはスピンデータ転送速度」であり、ＳＤＲの値
は、一つの小ライブラリ中に多数の駆動機構がある場合
のように、制御ユニットオーバヘッドを収容するよう減
らすことができ、ＡＣＥＳＳ＝ファイルを開き、ファイ
ルを閉じ、そして関連のオーバヘッドに要する時間であ
り、この時間は、媒体およびフォーマットのタイプなら
びに容量中のファイルの数に依存し、ＨＲ＝活動記録の
平均または経過時間のウィンドウによって計算すること
ができる「ヒット率」（装填ごとにアクセスされるファ
イルの数）である。
【００４１】問い４２４が、移送によって時間を節約す
ることができないと判断するならば、タスク４２６によ
って示すように、ＳＬＩＢ（ｊ）の次のカートリッジが
そこに残る。タスク４２６ののち、制御は問い４０４に
戻る。しかし、問い４２４が、カートリッジを異なる小
ライブラリに移すことによって時間を節約することがで
きると判断するならば、問い４２８が実行される。問い
４２８が、主ピッカ２０６が非空の装填待ち行列を有す
るかどうかを質問する。この判定は、式７（下記）の数
学的関係が成り立つかどうかを質問することによって下
すことができる。
【００４２】
【数７】ＱＭ＞０ ［７］
【００４３】ただし、ＱＭは主ピッカ２０６の装填待ち
行列を表す。
【００４４】問い４２８が、主ピッカ２０６が空の装填
待ち行列を有すると判断するならば、ＳＬＩＢ（ｊ）の
局所プロセッサが、タスク４３０で、「デマンドベー
ス」のカートリッジ移送の要求を主ピッカ２０６に送信
する。詳細には、最優先の未装填のカートリッジを、Ｓ
ＬＩＢ（ｊ）から、問い４２０または４２２の当てはま
る方で識別された標的の小ライブラリに移す要求が出さ
れる。具体的には、タスク４３０で、ＳＬＩＢ（ｊ）の
局所プロセッサが移送の要求をホスト２５０に送信し、
ホスト２５０がその要求を主ピッカの（空の）装填待ち
行列に入れる。主ピッカがその装填待ち行列を処理する
方法を以下に論じる。タスク４３０でこの要求が送信さ
れると、制御は問い４０４に戻る。他方、問い４２８
が、主ピッカ２０６が非空の装填待ち行列を有すること
を見いだすならば、タスク４３２は所定時間だけ待機
し、その後、制御を問い４０４に戻す。
【００４５】主ライブラリルーチン 上述したように、図４は、小ライブラリそれぞれによっ
て実行されるルーチン３０６の例を示す。このルーチン
は、小ライブラリのピッカに対し、小ライブラリ中のカ
ートリッジを効率的に装填し、取り出すよう指示し、ま
た、主ピッカ２０６に対し、適当ならば、カートリッジ
を小ライブラリ間で移すよう要求を提出する。これらの
要求は、主ピッカ２０６がサブルーチン３０８にしたが
って作動する間、この主ピッカによって処理される。サ
ブルーチン３０８を、多数のタスク５００を含む図５に
詳述する。タスク５００は、好ましくは、主ピッカ２０
６を制御するため、ホストプロセッサ２５０によって実
行される。
【００４６】ルーチン５００がタスク５０２で始まる
と、問い５０４が、主ピッカ２０６の装填待ち行列が非
空であるかどうかを質問する。主ピッカ２０６の装填待
ち行列とは、主ライブラリビン２０４に格納された、ホ
スト２５０のデータアクセス活動にしたがって種々の小
ライブラリに移される予定のカートリッジのリストをい
う。例えば、ホスト２５０が、主ライブラリビン２０４
に格納されたある特定のカートリッジに含まれるデータ
を要求するアプリケーションプログラムを運用している
ならば、このカートリッジは主ピッカの装填待ち行列に
リストされる。問い５０４が、主ピッカの装填待ち行列
が空ではないことを見いだすならば、制御は問い５０６
に進み、この問いが、主ピッカ２０６の「優先装填待ち
行列」が非空であるかどうかを質問する。優先装填待ち
行列とは、ビン２０４または別の小ライブラリから高優
先順位スロット２９７〜２９９に移される予定であるカ
ートリッジの待ち行列をいう。問い５０６が、優先装填
待ち行列が空ではないと判断するならば、タスク５０８
が実行される。具体的には、タスク５０８で、主ピッカ
２０６は、優先待ち行列中の指名されたカートリッジ
を、適宜に別の小ライブラリまたはビン２０４から標的
の小ライブラリの優先スロット（例えば２９７〜２９
９）に移す。標的の小ライブラリの優先スロットがすで
に占有されているならば、カートリッジはその小ライブ
ラリ中の利用できる別のスロットに移される。他方、問
い５０６が、主ピッカ２０６の優先装填待ち行列が空で
あると判断するならば、タスク５１０が実行される。タ
スク５１０では、主ピッカ２０６が、カートリッジを別
の小ライブラリまたはビン２０４から、（非優先）装填
待ち行列によって指定される標的の小ライブラリの非優
先スロットに移す。
【００４７】タスク５０８またはタスク５１０でカート
リッジが標的のライブラリに移されたのち、問い５１２
が、その標的の小ライブラリ中に空のスロットが残って
いるかどうかを質問する。この問いは、各小ライブラリ
が常に少なくとも一つの空のスロットを含むことを保証
するために行われる。小ライブラリのすべてのスロット
が満たされているならば、これは、その小ライブラリへ
のカートリッジの潜在的な移送を妨げることになり、ス
ーパライブラリ２００の効率的な作動を潜在的に妨げる
ことになろう。標的の小ライブラリが一つ以上の空のス
ロットを有するならば、上述したように、問い５１２が
制御を問い５０４に向ける。しかし、タスク５０８また
はタスク５１０での移送ののち空のスロットが残らない
ならば、タスク５１４が、標的の小ライブラリの選択さ
れたカートリッジを別の小ライブラリビンまたは主ライ
ブラリビン２０４に移すことにより、標的のライブラリ
中に空のスロットを設ける。好ましくは、このカートリ
ッジは、その順位付けされた活動に基づいて選択され
る。具体的には、各小ライブラリ中の各カートリッジの
活動は、その小ライブラリのプロセッサにより、その小
ライブラリ中の他のカートリッジに対して順位付けされ
る。この活動の順位付けは、例えば、使用頻度の低さの
規準または最後に使用されてからの久しさの規準を含む
ことができる。さらには、カートリッジの順位付けは、
そのカートリッジが別の小ライブラリまたはビン２０４
に移されるかどうかを判定する。詳細には、より高い順
位のカートリッジが別の小ライブラリに移され、一方、
比較的低い順位のカートリッジはビン２０４に戻されて
格納される。したがって、タスク５１４で移されるカー
トリッジは、最低の活動順位のカートリッジである。タ
スク５１４ののち、制御は問い５０４に戻る。
【００４８】上記の一連の動作は、主ピッカ２０６の装
填待ち行列が空ではない場合のシナリオに関する。逆
に、問い５０４が、主ピッカの装填待ち行列が空である
と判断するならば、制御は、問い５０６ではなく、問い
５１４に移る。問い５１４は、主ピッカ２０６が「静止
状態」であるかどうかを質問する。主ピッカは、例え
ば、それが過去１時間のうちに所定回数未満の装填しか
実行しなかった場合に静止状態（または「休止状態」）
であるとみなすことができる。問い５１４が、主ピッカ
が静止状態ではないと判断するならば、制御は問い５０
４に戻る。他方、主ピッカがタスク５１４によって静止
状態であるとみなされたならば、タスク５１６でルーチ
ンが種々の「ハウスキーピング」活動を実行する。これ
らの活動は、タスク４３０で局所プロセッサによって提
出された、ライブラリ間のカートリッジ移送を求めるデ
マンドベースの要求を実行することを含む。加えて、主
ピッカ２０６は、集計された特定の利用度統計にしたが
って、小ライブラリビンと主ライブラリビン２０４との
間で種々の「負担均等化」を実行することもできる。こ
の負担均等化は、例えば、比較的低い活動順位のカート
リッジを小ライブラリからビン２０４に移し、比較的高
い活動順位のカートリッジをビン２０４から種々の小ラ
イブラリに移すことを含むものでもよい。タスク５１６
が実行されたのち、制御は問い５０４に戻る。
【００４９】プロセッサの作動 説明したとおり、ステップ４００および５００は、小ラ
イブラリ中の一つ以上の局所プロセッサおよびホスト２
５０中のプロセッサによって具現化することができる。
これらのプロセッサはいずれも一連のコンピュータ実行
可能な指示を実行する。あるいはまた、これらの指示
は、一つ以上の小ライブラリだけの回路によって実行し
てもよいし、ホスト２５０のみの回路によって実行して
もよい。
【００５０】指示は、例えば、それぞれのプロセッサに
関連するＲＡＭの中に所在することができる。あるいは
また、機械読出し可能なデータを記憶する場合、指示
は、データ記憶装置、例えばコンピュータディスケット
６００（図６）中に含まれていてもよい。さらにまた、
指示は、ＤＡＳＤアレイ、磁気テープ、従来の「ハード
駆動機構」、電子的な読出し専用メモリ、光学記憶装
置、紙の「パンチ」カードまたは他の適当なデータ記憶
装置に記憶されていてもよい。本発明の例示的な実施態
様においては、コンピュータ実行可能な指示は、翻訳さ
れたＣ言語コードのラインからなるものでもよい。
【００５１】その他の提案 望むならば、本発明のスーパライブラリは、一つ以上の
デュアルアクセススロット（図示せず）を備えた小ライ
ブラリを含むように構成することもできる。具体的に
は、各デュアルスロットは両端で開口しており、それに
より、ミニピッカおよび主ピッカ２０６による簡便なア
クセスを容易にするものである。さらには、これは、デ
ュアルアクセススロットを介して、ミニピッカと主ピッ
カ２０６との間で「手渡し」を可能にする。したがっ
て、この状況においては、ミニピッカと主ピッカ２０６
とがデュアルアクセススロットに格納された同じカート
リッジに同時にアクセスを試みることがありうる。その
ようなミニピッカと主ピッカ２０６との間の「衝突」を
避けるため、小ライブラリおよび／またはホスト２５０
は、必要な防止手段を具現化することができる。例え
ば、主ピッカがある小ライブラリのカートリッジにアク
セスしている間は、その小ライブラリがそのミニピッカ
を作動不能にすることができる。あるいはまた、ある小
ライブラリのミニピッカが動いているときには、ホスト
２５０が、主ピッカがその小ライブラリにアクセスする
のを妨げてもよい。あるいはまた、ミニピッカと主ピッ
カとが小ライブラリにおいて並行に作動するが、衝突を
防ぐため、各ピッカの動きが振り付けられるか、規制さ
れるか、他の方法で制御されるところのより包括的な管
理方式を具現化してもよい。
【００５２】まとめとし、本発明の構成に関して以下の
事項を開示する。 （１）複数のカートリッジスロットを備えた主ライブラ
リと、多数の小ライブラリと、カートリッジをライブラ
リ間で移すための主ピッカとを含み、各小ライブラリ
が、多数のカートリッジスロットと、少なくとも一つの
データ駆動機構と、カートリッジを少なくとも一つのデ
ータ駆動機構と小ライブラリのスロットとの間で移すた
めのミニピッカとを含むところの、スーパライブラリ内
のデータ記憶カートリッジの配置を最適化する方法にお
いて、小ライブラリごとに装填待ち行列時間を推定する
段階と、第二の小ライブラリの装填待ち行列時間が第一
の小ライブラリの装填待ち行列時間よりも少なくなった
とき、主ピッカを、カートリッジを第一の小ライブラリ
から第二の小ライブラリに移すように作動させる段階と
を含むことを特徴とする方法。 （２）スーパライブラリの作動中に推定する段階および
作動させる段階を連続的に繰り返す段階をさらに含む上
記（１）に記載の方法。 （３）推定する段階が、装填待ち行列時間を解析的に推
定する段階を含む上記（１）に記載の方法。 （４）推定する段階が、活動記録データに基づいて装填
待ち行列時間を推定する段階を含む上記（１）に記載の
方法。 （５）主ピッカをスラッシングなしで作動させるため
に、推定された装填待ち行列時間の少なくとも一つを調
節する段階をさらに含む上記（１）に記載の方法。 （６）作動させる段階が、第一の小ライブラリ中にとど
まってその中に装填されたカートリッジを処理する第一
の時間を推定する段階と、装填されたカートリッジを、
装填待ち行列が空である第二の小ライブラリに移すのに
要する第二の時間を推定する段階と、第一の時間が第二
の時間よりも大きいならば、主ピッカを、少なくとも一
つのカートリッジを第一の小ライブラリから第二の小ラ
イブラリに移すように作動させる段階とを含む上記
（１）に記載の方法。 （７）各小ライブラリ中に少なくとも一つの空きスロッ
トを維持する段階をさらに含む上記（１）に記載の方
法。 （８）主ピッカおよびミニピッカを、それらの衝突を避
けるように作動させる段階をさらに含む上記（１）に記
載の方法。 （９）主ピッカおよびミニピッカを、それらの衝突を避
けるように作動させる段階が、小ライブラリのミニピッ
カが動いているときには、主ピッカがその小ライブラリ
にアクセスしないようにする段階を含む上記（８）に記
載の方法。 （１０）主ピッカおよびミニピッカを、それらの衝突を
避けるように作動させる段階が、主ピッカが小ライブラ
リにアクセスしているときには、その小ライブラリのミ
ニピッカを作動不能にする段階を含む上記（８）に記載
の方法。 （１１） 主ピッカがランダムアクセスピッカを含む上
記（１）に記載の方法。 （１２）少なくとも一つのミニピッカが少なくとも一つ
のランダムアクセスピッカを含む上記（１）に記載の方
法。 （１３）複数のカートリッジスロットを備えた主ライブ
ラリと、多数の小ライブラリと、カートリッジを主ライ
ブラリと小ライブラリとの間で移すための主ピッカとを
含み、各小ライブラリが、多数のカートリッジスロット
と、少なくとも一つのデータ駆動機構と、カートリッジ
を少なくとも一つのデータ駆動機構と小ライブラリのス
ロットとの間で移すためのミニピッカとを含むところ
の、スーパライブラリ内のデータ記憶カートリッジの配
置を最適化する方法において、各カートリッジを、その
使用の水準によって、他のカートリッジに対して順位付
けする段階と、主ピッカを、選択された比較的低順位の
カートリッジを小ライブラリから主ライブラリに移すよ
うに作動させる段階と、主ピッカを作動させて、選択さ
れた比較的高順位のカートリッジを主ライブラリから選
択された小ライブラリに移す段階とを含むことを特徴と
する方法。 （１４）各カートリッジを順位付けする段階が、各カー
トリッジを、そのカートリッジが小ライブラリの駆動機
構に装填された頻度にしたがって、他のカートリッジに
対して順位付けする段階を含む上記（１３）に記載の方
法。 （１５）各カートリッジを順位付けする段階が、各カー
トリッジを、そのカートリッジが小ライブラリの駆動機
構に装填された最近度にしたがって、他のカートリッジ
に対して順位付けする段階を含む上記（１３）に記載の
方法。 （１６）主ピッカの活動が所定の静止水準よりも低下し
たときに静止期間を認識する段階をさらに含み、主ピッ
カを作動させて、比較的高順位のカートリッジおよび比
較的低順位のカートリッジを移す段階を該静止期間中に
実行する上記（１３）に記載の方法。 （１７）各小ライブラリ中に少なくとも一つの空きスロ
ットを維持する段階をさらに含む上記（１３）に記載の
方法。 （１８）各小ライブラリにおいて、最高順位のカートリ
ッジを、その小ライブラリの少なくとも一つの駆動機構
の一つにもっとも近いスロットに格納する段階をさらに
含む上記（１３）に記載の方法。 （１９）主ピッカおよびミニピッカを、それらの衝突を
避けるように作動させる段階をさらに含む上記（１３）
に記載の方法。 （２０）主ピッカおよびミニピッカを、それらの衝突を
避けるように作動させる段階が、小ライブラリのミニピ
ッカが動いているときには、主ピッカがその小ライブラ
リにアクセスしないようにする段階を含む上記（１９）
に記載の方法。 （２１）主ピッカおよびミニピッカを、それらの衝突を
避けるように作動させる段階が、主ピッカが小ライブラ
リにアクセスしているときには、その小ライブラリのミ
ニピッカを作動不能にする段階を含む上記（１９）に記
載の方法。 （２２）選択された小ライブラリの少なくとも一つのス
ロットが両端で開いており、主ピッカおよび選択された
小ライブラリのピッカを作動させて、その少なくとも一
つの開いたスロットを介してカートリッジを交換する段
階をさらに含む上記（１３）に記載の方法。 （２３）主ピッカがランダムアクセスピッカを含む上記
（１３）に記載の方法。 （２４）少なくとも一つのミニピッカが少なくとも一つ
のランダムアクセスピッカを含む上記（１３）に記載の
方法。 （２５）複数のカートリッジスロットを備えた主ライブ
ラリと、多数の小ライブラリと、カートリッジを小ライ
ブラリ間で移すための主ピッカとを含み、各小ライブラ
リが、多数のカートリッジスロットと、少なくとも一つ
のデータ駆動機構と、カートリッジを少なくとも一つの
データ駆動機構と小ライブラリのスロットとの間で移す
ためのミニピッカとを含むところの、スーパライブラリ
内のデータ記憶カートリッジの配置を最適化する方法に
おける、小ライブラリごとに装填待ち行列時間を推定す
る段階と、第二の小ライブラリの装填待ち行列時間が第
一の小ライブラリの装填待ち行列時間よりも少なくなっ
たとき、主ピッカを、カートリッジを第一の小ライブラ
リから第二の小ライブラリに移すように作動させる段階
とを実行するための、機械読出し可能な一連の指示を実
際に具現化するデータ記憶装置。 （２６）スーパライブラリの作動中に推定する段階およ
び作動させる段階を連続的に繰り返すことを含む方法段
階を実行するための機械読出し可能な指示をさらに具現
化する上記（２５）に記載の装置。 （２７）推定する方法段階が、装填待ち行列時間を解析
的に推定する段階を含む上記（２５）に記載の装置。 （２８）推定する段階が、活動記録データに基づいて装
填待ち行列時間を推定する段階を含む上記（２５）に記
載の方法。 （２９）主ピッカをスラッシングなしで作動させるため
に、推定された装填待ち行列時間の少なくとも一つを調
節することを含む方法段階を実行するための機械読出し
可能な指示をさらに具現化する上記（２５）に記載の装
置。 （３０）作動させる方法段階が、第一の小ライブラリ中
にとどまってその中に装填されたカートリッジを処理す
る第一の時間を推定する段階と、装填されたカートリッ
ジを、装填待ち行列が空である第二の小ライブラリに移
すのに要する第二の時間を推定する段階と、第一の時間
が第二の時間よりも大きいならば、主ピッカを、少なく
とも一つのカートリッジを第一の小ライブラリから第二
の小ライブラリに移すように作動させる段階とを含む上
記（２５）に記載の装置。 （３１）各小ライブラリ中に少なくとも一つの空きスロ
ットを維持することを含む方法段階を実行するための機
械読出し可能な指示をさらに具現化する上記（２５）に
記載の装置。 （３２）主ピッカおよびミニピッカを、それらの衝突を
避けるように作動させることを含む方法段階を実行する
ための機械読出し可能な指示をさらに具現化する上記
（２５）に記載の装置。 （３３）主ピッカおよびミニピッカを、それらの衝突を
避けるように作動させる方法段階が、小ライブラリのミ
ニピッカが動いているときには、主ピッカがその小ライ
ブラリにアクセスしないようにする段階を含む上記（３
２）に記載の装置。 （３４）主ピッカおよびミニピッカを、それらの衝突を
避けるように作動させる方法段階が、主ピッカが小ライ
ブラリにアクセスしているときには、その小ライブラリ
のミニピッカを作動不能にする段階を含む上記（３２）
に記載の装置。 （３５）主ピッカがランダムアクセスピッカを含む上記
（２５）に記載の装置。 （３６）少なくとも一つのミニピッカが少なくとも一つ
のランダムアクセスピッカを含む上記（２５）に記載の
装置。 （３７）複数のカートリッジスロットを備えた主ライブ
ラリと、多数の小ライブラリと、カートリッジをライブ
ラリ間で移すための主ピッカとを含み、各小ライブラリ
が、多数のカートリッジスロットと、少なくとも一つの
データ駆動機構と、カートリッジを少なくとも一つのデ
ータ駆動機構と小ライブラリのスロットとの間で移すた
めのミニピッカとを含むところの、スーパライブラリ内
のデータ記憶カートリッジの配置を最適化する方法にお
ける、各カートリッジを、その使用の水準によって、他
のカートリッジに対して順位付けする段階と、主ピッカ
を、選択された比較的低順位のカートリッジを小ライブ
ラリから主ライブラリに移すように作動させる段階と、
主ピッカを、選択された比較的高順位のカートリッジを
主ライブラリから選択された小ライブラリに移すように
作動させる段階とを実行するための機械読出し可能な一
連の指示を実際に具現化するデータ記憶装置。 （３８）各カートリッジを順位付けする方法段階が、各
カートリッジを、そのカートリッジが小ライブラリの駆
動機構に装填された頻度にしたがって、他のカートリッ
ジに対して順位付けする段階を含む上記（３７）に記載
の装置。 （３９）各カートリッジを順位付けする方法段階が、各
カートリッジを、そのカートリッジが小ライブラリの駆
動機構に装填された最近度にしたがって、他のカートリ
ッジに対して順位付けする段階を含む上記（３７）に記
載の装置。 （４０）主ピッカの活動が所定の静止水準よりも低下し
たときに静止期間を認識することを含む方法段階を実行
するための機械読出し可能な指示をさらに具現化し、主
ピッカを、比較的高順位のカートリッジと比較的低順位
のカートリッジとを移すように作動させる段階が該静止
期間中に実行される上記（３７）に記載の装置。 （４１）各小ライブラリ中に少なくとも一つの空きスロ
ットを維持することを含む方法段階を実行するための機
械読出し可能な指示をさらに具現化する上記（３７）に
記載の装置。 （４２）各小ライブラリにおいて、最高順位のカートリ
ッジを、その小ライブラリの少なくとも一つの駆動機構
の一つにもっとも近いスロットに格納することを含む方
法段階を実行するための機械読出し可能な指示をさらに
具現化する上記（３７）に記載の装置。 （４３）主ピッカおよびミニピッカを、それらの衝突を
避けるように作動させることを含む方法段階を実行する
ための機械読出し可能な指示をさらに具現化する上記
（３７）に記載の装置。 （４４）主ピッカおよびミニピッカを、それらの衝突を
避けるように作動させる方法段階が、小ライブラリのミ
ニピッカが動いているときには、主ピッカがその小ライ
ブラリにアクセスしないようにする段階を含む上記（４
３）に記載の装置。 （４５）主ピッカおよびミニピッカを、それらの衝突を
避けるように作動させる方法段階が、主ピッカが小ライ
ブラリにアクセスしているときには、その小ライブラリ
のミニピッカを作動不能にする段階を含む上記（４３）
に記載の装置。 （４６）選択された小ライブラリの少なくとも一つのス
ロットが両端で開いており、主ピッカおよび選択された
小ライブラリのピッカを作動させて、その少なくとも一
つの開いたスロットを介してカートリッジを交換するこ
とを含む方法段階を実行するための機械読出し可能な指
示をさらに具現化する上記（３７）に記載の装置。 （４７）主ピッカがランダムアクセスピッカを含む上記
（３７）に記載の装置。 （４８）少なくとも一つのミニピッカが少なくとも一つ
のランダムアクセスピッカを含む上記（３７）に記載の
装置。
【図面の簡単な説明】
【図１】公知のスーパライブラリ１００のハードウェア
構成部品を示す図である。
【図２】本発明によるスーパライブラリ２００のハード
ウェア構成部品を示す図である。
【図３】本発明の例示的な最適化ルーチン３００を説明
する流れ図である。
【図４】本発明の例示的な小ライブラリルーチン３０６
のステップ４００を説明する流れ図である。
【図５】本発明の例示的な主ライブラリルーチン３０８
のステップ５００を説明する流れ図である。
【図６】本発明によるデジタルデータ記憶装置６００の
例を示す図である。
【符号の説明】
２００ スーパライブラリ ２０４ 主ライブラリビン ２０６ 主ピッカ ２０９、２１０ 駆動機構 ２１２、２１６ 小ライブラリ ２３０、２４０ 局所プロセッサ ２５０ ホストプロセッサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 カマール・エミリー・デミトラ アメリカ合衆国アリゾナ州トクソン プ ラシタ・アユコ5420 (72)発明者 バーバラ・アン・マックノウトン アメリカ合衆国アリゾナ州トクソン イ ーストウッドゲイ・トレーン5140 (72)発明者 ローニー・ジェロメ・ミーンズ アメリカ合衆国アリゾナ州トクソン イ ーストカレセルカ6988 (72)発明者 ダニエル・ジェームス・ウイナルスキー アメリカ合衆国アリゾナ州トクソン サ ウス・ウッドストック・ドライブ647 (56)参考文献 特開 平７−44969（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−52025（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−309200（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−12755（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G11B 27/10 G11B 15/68 G11B 17/22

Claims (20)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】複数のカートリッジスロットを備えた主ラ
    イブラリ装置と、多数の小ライブラリ装置と、前記主お
    よび小ライブラリ装置間ならびに前記小ライブラリ装置
    相互間でカートリッジを移送するための主ピッカとを含
    み、前記各小ライブラリ装置が、多数のカートリッジス
    ロットと、少なくとも一つのデータ駆動機構と、該デー
    タ駆動機構と小ライブラリ装置のスロットとの間でカー
    トリッジを移送するためのミニピッカとを含むところ
    の、スーパライブラリ装置において、前記小ライブラリ
    装置内におけるカートリッジのアクセスに先立つ待ち時
    間を減少させるように前記小ライブラリ装置間でカート
    リッジを効率的に分配するための方法であって、 前記各小ライブラリ装置がカートリッジスロット内にそ
    れぞれカートリッジを受理し、これらのカートリッジが
    前記各小ライブラリ装置のための装填待ち行列を形成
    し、さらに、前記各小ライブラリ装置が前記装填待ち行
    列内の各カートリッジに対して少なくとも一つのデータ
    交換要求を受理するための段階と、 前記各小ライブラリ装置における前記装填待ち行列内の
    各カートリッジを各前記データ駆動機構へ装填し、該装
    填カートリッジへアクセスして前記要求されたデータ交
    換を完了させ、そして該カートリッジを前記データ駆動
    機構から取り外す諸処理を前記装填待ち行列内の全カー
    トリッジに関して行なうのに必要な装填待ち時間を前記
    各小ライブラリ装置毎に推定するための段階と、 第二の小ライブラリ装置の装填待ち推定時間の方が第一
    の小ライブラリ装置の装填待ち推定時間よりも少ない
    時、カートリッジを前記第一の小ライブラリ装置から前
    記第二の小ライブラリ装置に移すように前記主ピッカを
    作動させる段階と、 を含むことを特徴とする方法。
  2. 【請求項２】前記スーパライブラリ装置の作動中に、前
    記推定する段階および前記作動させる段階を連続して繰
    り返す段階を含む請求項１記載の方法。
  3. 【請求項３】前記第二の小ライブラリの装填待ち推定時
    間には、主ピッカによる第一小ライブラリへのカートリ
    ッジの移送時間が含まれている請求項１記載の方法。
  4. 【請求項４】前記推定する段階が前記装填待ち時間を最
    新の所定回数の装填に要したアクセス時間を示す活動記
    録に基づいて推定する請求項１記載の方法。
  5. 【請求項５】主ピッカをスラッシングなしで作動させる
    ために、前記推定された装填待ち時間を整数倍に増加さ
    せることにより調節する段階をさらに含む請求項１記載
    の方法。
  6. 【請求項６】前記作動させる段階が、第一の小ライブラ
    リ装置内で装填されるべきカートリッジがそのまま第一
    の小ライブラリ装置中に留まって装填待ちをしている第
    一の時間を推定する段階と、 前記カートリッジを、装填待ち行列が空である第二の小
    ライブラリ装置に移送するのに要する第二の時間を推定
    する段階と、 第一の時間が第二の時間よりも大きいならば、少なくと
    も一つのカートリッジを前記第一の小ライブラリ装置か
    ら前記第二の小ライブラリに移送するように前記主ピッ
    カを作動させる段階と、 を含む請求項１記載の方法。
  7. 【請求項７】複数のカートリッジスロットを備えた主ラ
    イブラリ装置と、多数の小ライブラリ装置と、前記主お
    よび小ライブラリ装置間ならびに前記小ライブラリ装置
    相互間でカートリッジを移送するための主ピッカとを含
    み、前記各小ライブラリ装置が、多数のカートリッジス
    ロットと、少なくとも一つのデータ駆動機構と、該デー
    タ駆動機構と小ライブラリ装置のスロットとの間でカー
    トリッジを移送するためのミニピッカとを含むところ
    の、スーパライブラリ装置において、前記小ライブラリ
    装置内におけるカートリッジのアクセスに先立つ待ち時
    間を減少させるように前記小ライブラリ装置間でカート
    リッジを効率的に分配するための方法であって、 前記各小ライブラリ装置において、各カートリッジを、
    装填の頻度または最近度にしたがって、他のカートリッ
    ジに対して相対的に順位付ける段階と、 前記主ライブラリ装置の装填待ち行列で指定した標的の
    前記小ライブラリ装置へ前記主ライブラリ装置または他
    の小ライブラリ装置からカートリッジを移送した後に、
    該標的小ライブラリ装置に所定数の空きスロットが残存
    するか否かを判断する段階と、 残存しない場合、前記標的小ライブラリ装置からそれぞ
    れ選択された相対的低順位のカートリッジおよび相対的
    高順位のカートリッジをそれぞれ主ライブラリ装置およ
    び他の小ライブラリ装置へ移送するように主ピッカを作
    動させる段階と、 を含むことを特徴とする方法。
  8. 【請求項８】前記主ピッカの移送活動が所定の静止水準
    よりも低下している静止期間に、前記主ピッカを作動さ
    せて、相対的高順位のカートリッジを前記主ライブラリ
    装置から前記小ライブラリ装置へ移送する一方、相対的
    低順位のカートリッジを前記小ライブラリ装置から前記
    主ライブラリ装置へ移送して前記主および小ライブラリ
    装置間で負荷均等化を図るための段階をさらに含む請求
    項７記載の方法。
  9. 【請求項９】前記各小ライブラリ装置における最高順位
    のカートリッジを、該小ライブラリ装置の少なくとも一
    つの駆動機構の一つにもっとも近いスロットに格納する
    段階をさらに含む請求項７記載の方法。
  10. 【請求項１０】前記小ライブラリ装置の前記ミニピッカ
    が動いているときには、前記主ピッカがその小ライブラ
    リ装置にアクセスしないように、前記主ピッカおよびミ
    ニピッカを作動させる段階をさらに含む請求項１または
    ７記載の方法。
  11. 【請求項１１】前記主ピッカが小ライブラリ装置にアク
    セスしているときには、前記小ライブラリ装置の前記ミ
    ニピッカを作動不能にする段階をさらに含む請求項１ま
    たは７記載の方法。
  12. 【請求項１２】選択された前記小ライブラリ装置の少な
    くとも一つのスロットが両端で開いており、前記主ピッ
    カおよび選択された前記小ライブラリ装置の前記ミニピ
    ッカを作動させて、その少なくとも一つの開いたスロッ
    トを介してカートリッジを交換する段階をさらに含む請
    求項１または７記載の方法。
  13. 【請求項１３】複数のカートリッジスロットを備えた主
    ライブラリ装置と、多数の小ライブラリ装置と、前記主
    および小の各ライブラリ装置間ならびに前記小ライブラ
    リ装置相互間でカートリッジを移送するための主ピッカ
    と、前記主ライブラリ装置および前記各小ライブラリ装
    置の各動作を個別に制御するための制御装置を含み、各
    小ライブラリ装置が、多数のカートリッジスロットと、
    少なくとも一つのデータ駆動機構と、該データ駆動機構
    と前記小ライブラリ装置のスロットとの間でカートリッ
    ジを移送するためのミニピッカとを含むところの、スー
    パライブラリ装置において、 前記制御装置が、 前記各小ライブラリ装置がカートリッジスロット内にそ
    れぞれカートリッジを受理し、これらのカートリッジが
    前記各小ライブラリ装置のための装填待ち行列を形成
    し、さらに、前記各小ライブラリ装置が装填待ち行列内
    の各カートリッジに対して少なくとも一つのデータ交換
    要求を受理するように前記各小ライブラリ装置を個別に
    制御するための手段と、 前記各小ライブラリ装置における装填待ち行列内の各カ
    ートリッジを各前記データ駆動機構へ装填し、該装填カ
    ートリッジへアクセスして前記要求されたデータ交換を
    完了させ、そして該カートリッジを前記データ駆動機構
    から取り外す諸処理を装填待ち行列内の全カートリッジ
    に関して行なうのに必要な装填待ち時間を前記各小ライ
    ブラリ毎に推定するための手段と、 第二の小ライブラリ装置の装填待ち推定時間が第一の小
    ライブラリ装置の装填待ち推定時間よりも少ない時、カ
    ートリッジを前記第一の小ライブラリ装置から前記第二
    の小ライブラリ装置に移すように前記主ピッカを作動さ
    せるための主ライブラリ装置における制御手段と、 を含むスーパライブラリ装置。
  14. 【請求項１４】スーパライブラリ装置の作動中に、前記
    推定する手段および前記主ライブラリ装置における前記
    制御手段を連続的に繰り返し作動させる手段を含む請求
    項１３記載の装置。
  15. 【請求項１５】前記第二の小ライブラリの装填待ち推定
    時間には、主ピッカによる第一小ライブラリへのカート
    リッジの移送時間が含まれている請求項１３記載の装
    置。
  16. 【請求項１６】前記推定する手段が最新の所定回数の装
    填に要したアクセス時間を示す活動記録に基づいて装填
    待ち時間を推定する請求項１３記載の装置。
  17. 【請求項１７】主ピッカをスラッシングなしで作動させ
    るために、前記推定された装填待ち時間を整数倍に増加
    させることにより調節する手段をさらに含む請求項１３
    記載の装置。
  18. 【請求項１８】前記主ライブラリ装置における前記制御
    手段が、 第一の小ライブラリ中にとどまってその中に装填された
    カートリッジを処理する第一の時間を推定する手段と、 装填されたカートリッジを、装填待ち行列が空である第
    二の小ライブラリ装置に移すのに要する第二の時間を推
    定する手段と、 第一の時間が第二の時間よりも大きいならば、主ピッカ
    を、少なくとも一つのカートリッジを第一の小ライブラ
    リ装置から第二の小ライブラリ装置に移すように作動さ
    せる手段とを含む請求項１３記載の装置。
  19. 【請求項１９】複数のカートリッジスロットを備えた主
    ライブラリ装置と、多数の小ライブラリ装置と、前記主
    および小ライブラリ装置間ならびに前記小ライブラリ装
    置相互間でカートリッジを移送するための主ピッカと、
    前記主ライブラリ装置および前記各小ライブラリ装置の
    各動作を個別に制御するための制御装置を含み、前記各
    小ライブラリ装置が、多数のカートリッジスロットと、
    少なくとも一つのデータ駆動機構と、該データ駆動機構
    と前記小ライブラリ装置のスロットとの間でカートリッ
    ジを移送するためのミニピッカとを含むところの、スー
    パライブラリ装置において、 前記制御装置が、 前記各小ライブラリ装置における各カートリッジを、装
    填の頻度または最近度にしたがって、他のカートリッジ
    に対して相対的に順位付ける手段と、 前記主ライブラリ装置の装填待ち行列で指定した標的の
    前記小ライブラリ装置へ前記主ライブラリ装置または他
    の小ライブラリ装置からカートリッジを移送した後に、
    該標的小ライブラリ装置に所定数の空きスロットが残存
    するか否かを判断する手段と、 残存しない場合、前記標的小ライブラリ装置からそれぞ
    れ選択された相対的低順位のカートリッジおよび相対的
    高順位のカートリッジをそれぞれ主ライブラリ装置およ
    び他の小ライブラリ装置へ移送するように前記主ピッカ
    を作動させるための前記主ライブラリにおける制御手段
    と、 を含むスーパライブラリ装置。
  20. 【請求項２０】前記主ピッカの移送活動が所定の静止水
    準よりも低下している静止期間に、前記主ピッカを作動
    させて、相対的高順位のカートリッジを前記主ライブラ
    リ装置から前記小ライブラリ装置へ移送する一方、相対
    的低順位のカートリッジを前記小ライブラリ装置から前
    記主ライブラリ装置へ移送して前記主および小ライブラ
    リ装置間で負荷均等化を図るための制御手段をさらに含
    む請求項１９記載の装置。
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