CN102132344B - 具有多盒深槽单元的自动化数据存储库 - Google Patents
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Abstract
在自动化数据存储库中,具有多个多盒深槽单元,每个多盒深槽单元配置用于储存从前向后以排的顺次顺序布置的多个数据存储盒,并且具有访问器,其配置用于针对单元而选择性地提取、放置和运送盒;操作访问器,以针对单元以及针对该库的其他元件而选择性地提取、放置和运送盒。如果被选择单元中除最后排以外的所有排已满,则被添加的盒被放置以填充该单元的均匀分散选择的最后排。
Description
技术领域
本发明总体上涉及自动化数据存储库。更具体地,本发明涉及具有多盒深槽单元的存储库。
背景技术
已知自动化数据存储库可以提供对大量数据的成本有效的存储和检索。自动化数据存储库中的数据通常存储在数据存储盒(cartridge)的介质上,该盒转而以使介质及其驻留数据可供物理检索访问的形式存储在库中的存储槽等之中。这样的数据存储盒通常被称为“可移动介质”。数据存储盒介质可以包括可在其上存储数据并且可以充当可移动介质的任何类型的介质,包括但不限于磁性介质(例如磁带或者磁盘)、光学介质(例如光带或者光盘)、电子介质(例如PROM、EEPROM、快闪PROM、CompactFlashTM、SmartmediaTM、Memory StickTM,等等),或者其他适合的介质。被广泛应用在针对海量数据存储的自动化数据存储库中的数据存储盒的一个示例是磁带盒。
除数据存储介质以外,自动化数据存储库通常包括数据存储驱动器,其向数据存储盒介质存储数据和/或从数据存储盒介质检索数据。此外,自动化数据存储库通常包括I/O台,在此向库提供或添加数据存储盒或者从库中移除数据存储盒。数据存储盒在数据存储槽、数据存储驱动器以及I/O台之间的运送通常由一个或多个访问器来实现。这些访问器具有夹具(gripper),其用于从自动化数据存储库中的存储槽物理地检索被选择的数据存储盒,并且通过例如在X和Y方向上的移动将这样的盒运送到数据存储驱动器。
为了提高存储能力,深槽技术允许包含不止一个数据存储盒的存储单元。这样的存储库允许有较高的密集度,或者说每平方英尺上存储较多的盒。在“深槽”库中,两个或者更多盒可以存储在多盒深槽单元中,这些盒在从最前排到最后排的排中一个接一个的连续排布。
在多盒深槽单元中放置数据存储盒会导致已经处于该单元中的任何盒向最后排移动,因此使这些盒“降级(demote)”。当最后排被装入盒时,整个深槽单元都已满。
由此,访问不在最前排中的期望盒需要移除存储在该期望盒前面的盒,将被移除的盒临时存放在某可用的存储处,访问期望盒,并且把先前被移除的盒放回原处。作为移除被访问盒的结果,最初在后面并且仍然在深槽单元中的盒被“提升”到接近或者位于最前排的位置。
从不处于最前排的位置访问数据存储盒趋向于使自动化数据存储库的性能根据从最前排到所访问盒的位置的排数而降低。
发明内容
提供了自动化数据存储库以及用于操作该自动化数据存储库的计算机程序产品和方法。
在一个实施方式中,一种自动化数据存储库,包括至少多个多盒深槽单元,每个多盒深槽单元配置用于存储从前向后以排的顺次顺序布置的多达多个数据存储盒,并且包括至少一个访问器,其配置用于针对多盒深槽单元选择性地提取、放置和运送数据存储盒。
在一个实施方式中,该方法包括步骤:操作访问器以针对多盒深槽单元以及针对自动化数据存储库的其他元件来提取、放置和运送数据存储盒;针对多盒深槽单元,以顺次顺序定位数据存储盒;确定至少被选择的多盒深槽单元的除最后排之外的所有排是否已满;以及,响应于确定步骤指示至少被选择的多盒深槽单元的除最后排以外的所有排已满,在选择性地提取、放置和运送数据存储盒的步骤中,除多盒深槽单元的均匀分散选择以外,填充多盒深槽单元的最后排。
在又一实施方式中,均匀分散选择包括:基于随机选择填充最后排。
在另一实施方式中,均匀分散选择包括:填充除每个第N个多盒深槽单元以外的、被选择的多盒深槽单元的最后排。
在又一实施方式中,附加步骤包括:访问目标数据存储盒,其中按照目标多盒深槽单元的顺次顺序、存在至少一个其他数据存储盒覆盖目标数据存储盒;把该其他数据存储盒向其中具有至少一个空闲排并最接近该移动的来源的多盒深槽单元移动并且存放在该处。
在另一实施方式中,附加步骤包括:从目标多盒深槽单元提取目标数据存储盒;以及向目标多盒深槽单元返回被移动和存放的至少一个其他数据存储盒。
在另一实施方式中,在具有多个访问器的自动化数据存储库中,一个访问器执行移动和返回的步骤,并且另一访问器执行提取目标数据存储盒的步骤。
在再一实施方式中,在填充被选择的多盒深槽单元的最后排中,还确定包括最后排在内的、阈值水平的单元是否已满,如果是,则在除被选择的单元之外的其他多盒深槽单元中定位数据存储盒。
附图说明
现在将仅仅通过示例的方式,通过参考以下附图的形式描述本发明的实施方式:
图1是适于实现本发明实施方式的自动化数据存储库的等轴测视图,该视图特别描绘了具有左手服务间(bay)、多个存储机架以及右手服务间的库;
图2是适于实现本发明实施方式的自动化数据存储库的等轴测视图,该视图特别地描绘了库的内部部件的示例性基本配置;
图3是适于实现本发明实施方式的自动化数据存储库的框图,该框图特别描绘了采用具有多个处理器节点的模块的分布式系统的库;
图4是描绘了示例性控制器配置的框图;
图5是图1、图2和图3中的自动化数据存储库的数据存储驱动器的前面和后面的等轴测视图;
图6是可以由图1、图2和图3中的自动化数据存储库存储的数据存储盒的等轴测视图;
图7A、图7B示出了图1、图2和图3中的自动化数据存储库的多盒深槽单元的一个实施方式;
图8A、图8B、图8C、图8D示出了针对图7A、图7B中单元的盒闭锁机构的一个实施方式;
图9示出了根据本发明一个方面的用于存储盒的方法的一个实施方式;
图10-图14示出了图9的方法在图1、图2和图3中的自动化数据存储库中的操作的示例;
图15示出了根据本发明一个方面的用于访问盒的方法的一个实施方式;以及
图16示出了图15中的方法在图1、图2和图3中的自动化数据存储库中的操作的示例。
具体实施方式
本发明将被描述为体现在用于数据处理环境的自动化磁带库存储系统中。虽然示出的本发明使用了磁带盒,但本领域技术人员将认识到,本发明同样适用于光盘盒或者其他可移动的存储介质,以及适用于或者使用不同类型的盒,或者使用具有不同特征的相同类型的盒。此外,自动化磁带存储系统的描述并不意味着把本发明限制到磁带数据处理应用,这里的发明可以一般性地应用于任何介质存储以及盒处理系统。
图1和图2示出了自动化数据存储库10,其存储和检索数据存储盒,数据存储盒包含多盒深槽单元100和单盒存储槽16处的数据存储介质(未示出)。应当注意,这里提及的“数据存储介质”指代数据存储盒,并且为本文之目的,这两个术语在使用时表示相同的含义。可以实现本发明并且具有如图1和图2中所绘配置的自动化数据存储库的一个示例是IBM 3584 UltraScalable Tape Library。图1中的库包括左手服务间13,一个或者多个存储机架11,以及右手服务间14。如下所述,机架可以包括库的扩展部件。可以添加或者移除机架,以扩大或者减小库的大小和/或功能。机架可以包括附加存储槽、深槽单元、驱动器、导入/导出站、访问器、操作台等。
图2示出了存储机架11的示例,它是库10的基础机架,并且被认为是该库的最小配置。在这个最小配置中,只存在单个访问器(即,没有冗余访问器)并且没有服务间。库10被布置用于响应于来自至少一个外部主机系统(未示出)的命令而访问数据存储介质,并且包括前壁17上的多个存储槽16和后壁19上的多个多盒深槽单元100,二者都用于存储包含数据存储介质的数据存储盒。存储槽16配置用于存储单个数据存储盒,并且多盒深槽单元100配置用于存储从前向后以排的顺次顺序布置的多个数据存储盒。该库还包括:至少一个数据存储驱动器15,用于针对数据存储介质读和/或写数据;以及第一访问器18,用于在多个存储槽16、多盒深槽单元以及数据存储驱动器15之间运送数据存储介质。数据存储驱动器15可以是光盘驱动器或者磁带驱动器,或者是用于针对数据存储介质读和/或写数据的其他类型的数据存储驱动器。存储机架11可以可选地包括操作台23或者其他用户接口,例如基于web的接口,其允许用户与库进行交互。存储机架11可以可选地包括上部I/O台24和/或下部I/O台25,其允许在不干扰库操作的情况下向库的清单添加数据存储盒和/或从库中移除数据存储盒。在此,向库添加数据存储盒也可称为“插入”数据存储盒。库10可以包括一个或多个存储机架11,每个机架具有第一访问器18可访问的存储槽16。
如上所述,根据预期功能,存储机架11可以配置有不同的部件。存储机架11的一种配置可以包括:存储槽16和/或多盒深槽单元100,数据存储驱动器15,以及存储和检索来自数据存储盒的数据的其他可选部件,并且另一存储机架11可以包括存储槽16和/或多盒深槽单元100而没有其他部件。第一访问器18包括用于抓取一个或者多个数据存储介质的夹具部件20,并且可以包括安装在夹具20上用以“读取”关于数据存储介质的标识信息的条形码扫描器22或者其他读取系统,例如盒存储器读取器或者类似的系统。
图3示出了图1和图2中的自动化数据存储库10的实施方式,其采用了布置成具有多个处理器节点的、模块的分布式系统的控制器。可以实现图3的框图中描绘的分布式系统并且实现本发明的自动化数据存储库的一个示例是IBM 3584UltraScalable Tape Library。为了更充分地理解自动化数据存储库中包含的分布式控制系统,参考名称为“Automated Data Storage Library Distributed ControlSystem”的美国专利号6,356,803,在此将其并入作为参考。
尽管已将自动化数据存储库10描述为采用分布式控制系统,但是不论控制配置如何,本发明都可以在自动化数据存储库中实现,例如但不限于,具有一个或多个非分布式库控制器的自动化数据存储库,如同美国专利号6,356,803中所限定的。图3中的库包括一个或多个存储机架11,左手服务间13和右手服务间14。左手服务间13被示为具有第一访问器18。如上所述,第一访问器18包括夹具部件20,并且可以包括用来“读取”关于数据存储介质的标识信息的读取系统22。所示出的右手服务间14具有第二访问器28。第二访问器28包括夹具部件30以及可以包括用来“读取”关于数据存储介质的标识信息的读取系统32。在第一访问器18或者其夹具20等失效或者其他不可用的情况下,第二访问器28可以执行第一访问器18的某些或者全部功能。两个访问器18、28可以共享一个或者多个机械路径,或者它们可以包括完全独立的机械路径。在一个实施方式中,访问器18、28可以具有共同的水平轨道而具有不同的垂直轨道。将第一访问器18和第二访问器28描述为“第一”和“第二”仅仅出于描述的目的,并且此描述并不意味着把任何一个访问器限制成与左手服务间13或者右手服务间14中的任何一个相关联。
在示例性库中,第一访问器18和第二访问器28在至少两个方向上移动其夹具,即水平的“X”方向和垂直的“Y”方向,以便在存储槽16以及多盒深槽单元100处递送和释放数据存储盒,以及在数据存储驱动器15处加载或者卸载数据存储盒。
示例性库10从一个或多个主机系统40、41或者42接收命令。主机系统(例如,主机服务器)例如在路径80上通过一个或多个控制端口(未示出)或者通过路径81、82上的一个或多个数据存储驱动器15直接与库通信,以提供命令以访问特定的数据存储盒,并且例如在存储槽16与数据存储驱动器15之间移动该盒。该命令通常是逻辑命令,其标识盒或者盒介质和/或用于访问该介质的逻辑位置。术语“命令”和“工作请求”在这里可以互换使用,用以表示从主机系统40、41或者42向库10的这样的通信,该通信意在导致访问库10中的特定数据存储介质。
示例性库由库控制器来控制,在一个实施方式中,库控制器包括分布式控制系统,其从主机接收逻辑命令,确定所需动作,并且把该动作转换成第一访问器18和/或第二访问器28的物理移动。
在示例性库中,分布式控制系统包括多个处理器节点,每个具有一个或多个计算机处理器。在分布式控制系统的一个示例中,通信处理器节点50可以位于存储机架11中。通信处理器节点提供通信链路,以用于直接地或者经由例如耦合至线路80的至少一个外部接口而通过驱动器15接收主机命令。
通信处理器节点50还可以提供通信链路70,用于与数据存储驱动器15进行通信。通信处理器节点50可以位于机架11中,接近数据存储驱动器15。此外,在分布式处理器系统的示例中,提供有一个或多个附加工作处理器节点,其可以包括例如工作处理器节点52,它可以位于第一访问器18处,并且经由网络60、157而耦合至通信处理器节点50。每个工作处理器节点可以对从任何通信处理器节点向工作处理器节点广播的已接收命令做出响应,并且工作处理器节点还可以指引访问器的操作,从而提供移动命令。可以提供XY处理器节点55,其可以位于第一访问器18的XY系统处。XY处理器节点55耦合至网络60、157,并且响应于移动命令而操作XY系统以定位夹具20。
而且,可以在可选操作台23处提供操作台处理器节点59,以提供用于在操作台和通信处理器节点50、工作处理器节点52和252以及XY处理器节点55和255之间进行通信的接口。
提供例如包括公共总线60的网络,其耦合各处理器节点。该网络可以包括鲁棒的接线网络,例如市场上可以获得的CAN(控制器区域网)总线系统,它是一种多点分支网络,具有标准的访问协议和接线标准,例如在CiA,the CAN in Automation Association,AmWeich Selgarten 26,D-91058Erlangen,Germany中所限定的。如本领域技术人员已知的,可以在库中采用例如以太网的其他网络,或者例如RF或红外的无线网络系统。此外,还可以使用多个独立的网络来耦合各处理器节点。
通信处理器节点50经由线路70耦合至存储机架11的每个数据存储驱动器15,与驱动器以及主机系统40、41和42通信。备选地,主机系统可以在例如输入80处直接耦合至通信处理器节点50,或者耦合至控制端口设备(未示出),该控制端口设备利用类似于驱动器/库接口的库接口将库连接到主机系统。如本领域技术人员已知的,可以采用各种通信布置与主机以及与数据存储驱动器进行通信。在图3中的示例中,主机连接80和81是SCSI总线。总线82包括光纤信道总线的示例,它是一种高速串行数据接口,以允许在大于SCSI总线系统的距离上进行传输。
数据存储驱动器15可以接近通信处理器节点50,并且可以采用诸如SCSI的短距离通信方案,或者诸如RS-422的串行连接。由此,数据存储驱动器15借助于线路70独立地耦合至通信处理器节点50。备选地,数据存储驱动器15可以通过诸如公共总线系统的一个或多个网络而耦合至通信处理器节点50。
可以提供附加存储机架11,并且每个都耦合至临近的存储机架。任何存储机架11都可以包括通信处理器节点50、存储槽16、数据存储驱动器15以及网络60。
此外,如上所述,自动化数据存储库10可以包括多个访问器。例如,在图3中的右手服务间14中示出了第二访问器28。第二访问器28可以包括用于访问数据存储介质的夹具30,以及用于移动第二访问器28的XY系统255。第二访问器28可以在与第一访问器18相同的水平机械路径上运行,或者在相邻的路径上运行。示例性控制系统还包括扩展网络200,其形成了耦合至存储机架11的网络60以及耦合至左手服务间13的网络157的网络。
在图3以及随附描述中,第一访问器和第二访问器分别与左手服务间13和右手服务间14相关联。这是出于说明性的目的,并且可以并没有实际的关联。而且,网络157可以不与左手服务间13相关联,并且网络200可以不与右手服务间14相关联。取决于库的设计,可以不必具有左手服务间13和/或右手服务间14。
自动化数据存储库10通常包括指导自动化数据存储库的操作的一个或多个控制器。主机计算机和数据存储驱动器通常包括类似的控制器。库控制器可以采取多种不同结构,并且例如可以包括但不限于:嵌入式系统、分布式控制系统、个人计算机或者工作站。实质上,如在此限定的此类术语,这里所使用的术语“库控制器”在其最宽泛的意义上意指包含至少一个计算机处理器的设备。图4示出了典型的控制器400,其具有处理器402,RAM(随机存取存储器)403,非易失性存储器404,特定于设备的电路401,以及I/O接口405。备选地,RAM 403和/或非易失性存储器404可包含在处理器402中,特定于设备的电路401和I/O接口405也可包含在处理器402中。处理器402可以包括,例如,已有的微处理器、定制处理器、FPGA(现场可编程门阵列)、ASIC(专用集成电路)、离散逻辑,等等。RAM(随机存取存储器)403通常用于保持可变数据、栈数据、可执行指令等。非易失性存储器404可以包括任何类型的非易失性存储器,例如但不限于,EEPROM(电可擦除可编程只读存储器),快闪PROM(可编程只读存储器),电池备用RAM,以及硬盘驱动器。非易失性存储器404通常用于容纳可执行固件和任何非易失性数据。I/O接口405包括允许处理器402与控制器外部的设备进行通信的通信接口。示例可以包括但不限于:串行接口,例如RS-232,USB(通用串行总线)或者SCSI(小型计算机系统接口)。特定于设备的电路401提供附加硬件,用以支持控制器400执行特有的功能,例如但不限于盒夹具的电动机控制。特定于设备的电路401可以包括电子设备,作为示例,该电子设备提供脉冲宽度调制器(PWM)控制、模数转换器(ADC)、数模转换器(DAC)等。此外,特定于设备的电路401的全部或者部分可以驻留于控制器400之外。
尽管自动化数据存储库10被描述为采用分布式控制系统,但是不论控制配置如何,本发明均可实现在不同的自动化数据存储库中,例如但不限于,具有一个或多个非分布式库控制器的自动化数据存储库。库控制器可以包括现有技术的库中的一个或多个专用控制器。例如,可以存在主控制器和备份控制器。此外,库控制器可以包括分布式控制系统的一个或者多个处理器节点。例如,通信处理器节点50(图3)可以包括库控制器,而其他处理器节点(如果存在)可以辅助库控制器和/或可以提供备份或者冗余功能。在另一示例中,通信处理器节点50和工作处理器节点52可以协同工作以包括库控制器,而其他处理器节点(如果存在)可以辅助库控制器和/或可以提供备份或者冗余功能。而且,所有的处理器节点可以包括库控制器。在此,库控制器可以包括单个处理器或者控制器,或者它可以包括多个处理器或者控制器。
图5A和图5B示出了数据存储驱动器15的前面501和后面502的实施方式。在该示例中,数据存储驱动器15包括热插拔驱动器箱体(canister)。这仅仅是示例,并非意味着把本发明限于热插拔驱动器箱体。事实上,可以使用数据存储驱动器的任何配置,无论是否包括热插拔箱体。数据存储盒可以从开口503处被放置到数据存储驱动器15中。如上所述,数据存储驱动器15用于针对数据存储介质读和/或写数据,并且还可以与独立于介质并且位于盒中的存储器进行通信。
图6示出了数据存储盒600的实施方式,其具有在该图中的切掉部分中示出的盒式存储器610。这仅仅是示例,并非意味着把本发明限于盒式存储器。事实上,可以使用数据存储盒的任何配置,无论是否包括盒式存储器。数据存储盒介质的介质可以包括其上可存储数据的任何类型的介质,包括但不限于磁性介质(例如磁带或者磁盘)、光学介质(例如光带或者光盘)、电子介质(例如PROM、EEPROM、快闪PROM、CompactFlashTM、SmartmediaTM、MemoryStickTM,等等),或者其他适合的介质。被广泛应用在针对海量数据存储的自动化数据存储库中的数据存储盒的示例是磁带盒,其中的介质是磁带。
图7A和图7B示出了可以根据本发明采用的多盒深槽单元100的一个实施方式,并且图8A、图8B、图8C和图8D示出了在多盒深槽单元100中保持数据存储盒的保持门盒闭锁机构150的实施方式。多盒深槽单元100包括壳体110,其限定了内部空间115。多个存储槽120被布置在壳体中,并且,在一个实施方式中,被配置用于存储多达多个数据存储盒600。
备选地,多盒深槽单元100被构建在自动化数据存储库的机架中。
在一个实施方式中,保持门针对多盒深槽单元100的前端开口从外部附接至多盒深槽单元100,由此保持门可以由自动化带库的访问器激活。保持门允许相对偏置弹簧152压力的积极的盒保持力,并且确保一个或者多个数据存储盒不会被同时推出多盒深槽单元100,同时允许多盒深槽单元100的推动机构总是将数据存储盒推向多盒深槽单元100中的开口。访问器打开保持门,以获得对排1中数据存储盒的访问,响应于其提取,偏置弹簧152把位于被提取的盒后面的盒向前移动,将盒提升一排。
保持门的基本作用是:该门防止数据存储盒从多盒深槽单元100被推出。例如,如图8A、图8B、图8C和图8D中所示,对于从多盒深槽单元100移除盒/向其插入盒,保持门660可由例如访问器18或者由前面的盒642抬升。特别地,保持门660具有经由枢轴杆(未示出)安装在多盒深槽单元100上的轴臂661,其可以与多盒深槽单元100的结构一体化。枢轴臂661位于保持门660的把手662下面,由此,由多盒深槽单元100的推动机构(未示出)通过数据存储盒644-642的推力TF致使保持门660停留关闭在保持位置,如图8A所示。偏置保持门660,使其在多盒深槽单元100的前端开口上沿向下方向关闭。这一连续偏置可由如图8A中所示由重力实现,或者由连接到保持门660的弹簧弹力(未示出)实现。
为了由访问器18从多盒深槽单元100移除前面的带盒642,保持门660必须向上向释放位置抬升,由此保持门660的把手662与前面的存储盒642脱离。这可以在图8B中看到,其中通过提供抬升力使访问器18与保持门660对接。一旦保持门660被抬升到释放位置并且访问器18与存储盒642啮合,则如图8C中所示,访问器18可以将存储盒642拉出多盒深槽单元100并拉入访问器18中,而不会干扰保持门660。鉴于存储盒644和643储存在多盒深槽单元100中,保持门660必须回到其保持位置,以防止存储盒644和643被推动机构从多盒深槽单元100中弹出。在通过多盒深槽单元100的前开口提取前面的磁带盒642期间,向下偏置的保持门660移回保持位置,以啮合存储盒643。
一旦前面的磁带盒642被提取并且存储盒643和644被保持为从多盒深槽单元100推出,保持门660已经成功地完成了其盒检索过程。现在保持门660必须展现对于向多盒深槽单元100插入盒是有效的这一能力。当访问器18开始向多盒深槽单元100插回存储盒642时,保持门660必须抬升到其释放位置,以便允许存储盒642通过多盒深槽单元100的前端开口。保持门660的把手662与存储盒642的后部对接,具体而言是把手662带斜面的表面,如图8D所示,由此,归因于存储盒642被访问器18推入多盒深槽单元100,保持门660向图8B中所示的其释放位置抬升。在实现此操作中,存储盒644和643被由访问器18推入多盒深槽单元100的存储盒642更深地推入多盒深槽单元100。响应于向多盒深槽单元100的完全插入,保持门660移回其保持位置,从而如图8A中所示啮合存储盒642。
为了更充分地理解保持门,参考题为“Retaining Gate for DeepStorage Slot Retention of Storage Cartridges”的美国专利申请2008/0231988。
对存储槽的访问可以包括从存储槽移除盒的能力,向存储槽放置盒的能力,或者它们的组合。
在这个示例中,从上到下的存储槽被认为是平行的,并且包括相同的排。在一个特定行中,从前往后的存储槽被认为是连续的,并且包括顺次的排。
在一个实施方式中,存储槽120配置用于存储多达多个数据存储盒600,这些数据存储盒600从前向后按照排621、622、623、624和625的顺次顺序布置。这里,最前排621也被称为“排1”,下一排622被称为“排2”,等等,并且最后一排625也被称为“最后”排。
参考图2,在一个实施方式中,单盒存储槽16也被称作“排0”。
参考图1、图2和图3,在一个实施方式中,自动化数据存储库10的控制器操作访问器18、28,以便针对多盒深槽单元100以及针对自动数据存储库的其他元件而选择性地提取、放置和运送数据存储盒,例如,从多盒深槽单元100提取盒,向数据存储驱动器15运送盒,以及把盒放置在驱动器中。控制器继而可以从数据存储驱动器15中提取盒,并且控制器将指导访问器向特定的多盒深槽单元100运送盒,并且把盒放置在特定的多盒深槽单元中。
在一个实施方式中,可以例如在I/O台24、25处向库中添加(也称为“插入”)一个或多个数据存储盒。自动化数据存储库10的控制器操作访问器18、28,以向特定的多盒深槽单元100运送盒,并且把盒放置在特定的多盒深槽单元中。
类似地,控制器也可以操作访问器,以针对单盒存储槽16而选择性地提取、放置和运送数据存储盒,以及向特定的单盒存储槽16传送被插入或者被添加的盒。
参照图9和图2,根据本发明的用于通过自动化数据存储库来存储数据存储盒的方法的实施方式包括方法700,用于针对多盒深槽单元而选择性地提取、放置和运送数据存储盒,其中盒被放置在多盒深槽单元的排1(最前排),将多盒深槽单元中的任何其他盒移动或者降级一排。
方法700处理插入移动和离台(destage)移动。插入移动包括向库中添加新的盒。离台移动可以由从数据存储驱动器15拆卸盒的拆卸移动引起。在方法700中,库控制器操作访问器,以选择性地从一个位置提取特定的盒,并且针对自动化数据存储库的其他元件而运送该数据存储盒。
当数据存储驱动器处的操作完成时,控制器操作访问器将盒返回存储槽16或者多盒深槽单元。
如果所有单盒存储槽16都已满,则至少在从其拆卸数据存储盒的、数据存储驱动器15的库的特定的机架中,控制器可以将数据存储盒与存储槽中的数据存储盒进行交换。在被称为“离台”的动作中,经交换的数据存储盒被降级到多盒深槽单元100的排1,并且向被降级的盒所空出的存储槽移动被拆卸的盒。作为示例,由于安装在数据存储驱动器中的盒全部来自多盒深槽单元,因此所有的单盒存储槽都可以已满。
可能发生直接从数据存储驱动器15向排1的拆卸移动,例如因为所有的单盒存储槽16都已满并且没有任何一个离台。这样的拆卸移动也被称为“离台”。
当例如在图2中的上部I/O台24和/或下部I/O台25处向库中添加数据存储盒时,导致插入移动。
根据本发明,数据存储盒的移动是在维持多盒深槽单元的最后排空闲的同时进行的,这称为“深度分散”。
参考图9,针对离台或者插入移动的步骤701包括:选择从其做出加载选项的多盒深槽单元。一个选项可以包括多盒深槽单元中最接近移动源的单个列,以限制访问器的潜在的侧向移动。一种扩充的选项可以是包含不止一列的库的部分。另一个选项可以是库的机架。最后的选项可以是全部的库。
作为示例,库控制器维持盒和单元的清单,并且在访问器移动之前,完成对多盒深槽单元的选择以放置被添加的或者被插入的盒。
所选集合中的所有多盒深槽单元可被“选择”,或者备选地,一个或多个可以被保留并且其余“被选择”。一个示例包括保留多盒深槽单元以临时存放或者存储从另一多盒深槽单元的前排提取的数据存储盒,以便访问和提取朝向该另一多盒深槽单元或者位于其后的盒。
图10-图14示出了针对被选择的多盒深槽单元而放置数据存储盒的示例。在图10-图14中所描绘的示例是为了容易解释而使用的二维阵列(或者只有一层)。相同的原理适用于多盒深槽单元的三维阵列。
参考图9、图10、图11和图12,在步骤702中,库控制器确定在任何被选择的多盒深槽单元中,除去最后排720的一个或多个排是否可用,或者说最后排以外的所有排是否已满。如果除最后排以外的至少一排是可用的(“否”),在步骤703中,库控制器操作访问器将下一盒放置在被选择的多盒深槽单元100之一中,如图10和图11中所示,其中盒表示为“A”或者“B”,直到达到图12中的阶段,在此被选择的多盒深槽单元的全部最前排变已满。
参考图9和图12,在库10中示出了被命名为“X”的盒,其例如在I/O台24、25的一个或多个处被添加。在该示例中,库控制器操作访问器,以便在维持所有单元的最后排720空闲的同时,将数据存储盒放置在多盒深槽单元中。在该示例中,除每个单元的最后排720以外,所有多盒深槽单元都被示出为已满。
参考图9,如果除最后排以外的所有排都已满(“是”),则在一个实施方式中,步骤704确定阈值水平的被选择的多盒深槽单元是否已满,包括最后排。该阈值可以被认为是确定是否已经达到了被选择的单元的最后排中的可用位置的最低水平数目。一些位置被保留为可用,用以临时存放或者从另一多盒深槽单元的前排提取的存储数据存储盒,以便访问并且提取朝向该另一多盒深槽单元或者位于其后的盒。
阈值水平例如可以是:多盒深槽单元的被选择的集合的最后排的7/8已满,并且1/8空闲。在另一示例中,阈值可以是特定量的空闲。在一个实施方式中,阈值水平是根据在访问最后排中盒的同时将被临时存放的盒的可能数目而预定的。
在一个实施方式中,如果已经达到了多盒深槽单元的被选择的集合的阈值水平(“是”),在步骤707中,多盒深槽单元的选择被扩展。例如,如果初始选择是单元的特定列,则该选择被扩展到单元的多个邻近列、整个机架中的单元或者整个库中的单元。如果步骤708指示针对单元的最大选择已经达到了阈值水平,则步骤709中,离台或者插入移动失败。否则,过程返回到步骤702检查多盒深槽单元的经扩展集合。
图9和图13继续图12中的示例,其中库控制器已经在步骤702中确定:被选择的多盒深槽单元中除最后排以外的所有排已满。在选择性地提取、放置和运送数据存储盒的操作中,另一数据存储盒可向库10添加,或者向排1降级。
当除最后排以外的所有排已满,并且还没有达到步骤704的阈值水平时,在步骤710中,离台或者插入的数据存储盒被放置在被选择的多盒深槽单元中的排1中,从而降低单元中的其他盒,这导致:除多盒深槽单元的均匀分散选择以外,填充多盒深槽单元的最后排。
在一个实施方式中,均匀分散选择包括:基于随机选择来填充具有空闲最后排的多盒深槽单元的最后排。随着多盒深槽单元之一的最后排被填充,从随机选择中移除该单元。
在另一实施方式中,均匀分散选择包括:除每个第N个多盒深槽单元以外,填充被选择的多盒深槽单元的最后排。
响应于确定被选择的多盒深槽单元100中除最后排以外的所有排已满,库控制器操作访问器放置数据存储盒,以填充除每个第N个被选择的多盒深槽单元的最后排720以外的被选择的多盒深槽单元。作为一个示例,“N”可以包括从“2”开始的二进制数,或者每个第二个单元。每个第二个单元的选择可以开始于库的任意单元,并且可以包括选择要填充的单元或者选择维持最后排空闲的单元。在图13中的示例中,对要进行填充的单元的选择开始于数据存储驱动器15和I/O台24、25左边的多盒深槽单元。
在该示例中,库控制器可以采用需要的平局裁决机制,以便将所添加的数据存储盒放置在如下多盒深槽单元100的最前排中,该多盒深槽单元100的每个第二个单元的最后排是可用的;并且例如可以基于以下因素来选择特定单元:该单元具有最前排中的最近最少使用的数据存储盒,并且最接近移动的源。
图9和图14继续图12和图13中的示例,其中库控制器已经确定:除最后排720以外,被选择的多盒深槽单元100的所有排已满,并且每个第二个被选择的多盒深槽单元已满,包括最后排720。在选择性地提取、放置和运送以及放置添加的数据存储盒的操作中,另一数据存储盒可向库10添加,或者向排1降级。响应于确定被选择的多盒深槽单元100中除最后排以外的所有排已满,并且每个第二个被选择的多盒深槽单元包括最后排在内已满,库控制器操作访问器放置数据存储盒,以填充除每个第四个被选择的多盒深槽单元的最后排以外的被选择的多盒深槽单元。每个第四个单元的选择可以开始于库的任意单元,并且可以包括选择要填充的单元或者选择维持最后排可用的单元。在图12中的示例中,对要进行填充的单元的选择开始于数据存储驱动器15和I/O台24、25左边的多盒深槽单元。
再次,库控制器可以采用需要的平均裁决机制,以便将数据存储盒放置在如下多盒深槽单元100的最前排中,该多盒深槽单元100的每个第四个单元的最前排720是可用的。
图9、图13和图14中的过程可以继续以二进制方式进行,填充并保留每个第八个多盒深槽单元100的最后排720空闲,等等,并且可以最终填充所有多盒深槽单元的最后排,或者达到由库控制器设置的多盒深槽单元的限定阈值。
参考图9和图14,如果多盒深槽单元100的最后排720已经被填充或者已经达到了限定阈值,使得被选择的多盒深槽单元中没有可以用来放置数据存储盒的排,则作为第三种选项,库控制器在步骤709中使移动失败,并且在其他地方放置盒。
如果在库中没有空闲,使得多盒深槽单元100中没有可用的槽或者存储槽16,则移动失败,并且数据存储盒可以停留在I/O台24、25中或者向I/O台24、25弹出。
参考图15和图16,示出了用于访问数据存储盒的方法的实施方式,其中该数据存储盒没有存储在存储槽16处或者多盒深槽单元100的排1处,使得至少一个其他数据存储盒覆盖目标盒。
上述的“深度分散”提供了多个多盒深槽单元的至少最后排的均匀分散可用性,例如,通过随机选择,或者通过将每个第N个多盒深槽单元的最后排保留为空闲。在一个实施方式中,多个多盒深槽单元的这一空闲排提供临时地存储或者存放覆盖数据存储盒以获得对目标数据存储盒的访问的空闲排。而且,或者备选地,某些多盒深槽单元或者某些排可被预留,以用于临时存放覆盖目标盒的数据存储盒之目的。
在步骤802中,库控制器确定是否有任何多盒深槽单元具有空闲排。如果库被全部填充使得没有空闲排(“否”),步骤804使移动失败。
如果一个多盒深槽单元的至少一排是空闲的,即步骤802中为“是”,则在步骤806中,选择具有任何空闲排的最接近的多盒深槽单元,以移动和存放排1中的覆盖盒。“最接近的”可以按照多种方式来限定,例如,一个选项是:被选择的多盒深槽单元具有来自与目标相同列的空闲排,从而避免访问器的侧向移动;另一个选项是:它与具有目标的多盒深槽单元在相同的机架中;又一个选项是:它在另一机架中。如果没有多盒深槽单元具有空闲排,则存放覆盖数据存储盒的备选选项是I/O槽24、25。如果没有任何I/O槽可用,在步骤804中,访问目标数据存储盒的尝试失败。
在一个示例中,目标“T”包括存储在多盒深槽单元815的排3中的数据存储盒810。在步骤806中,控制器操作访问器将移动排1中的“01”覆盖数据存储盒811向具有空闲最后排的最接近的多盒深槽单元816移动。盒811继而变成单元816中的排1盒,同时它被存放于此。当该移动完成时,多盒深槽单元815将目标盒810移向排2,并且将盒812移向排1(此移动未示出)。数据存储盒812因此仍然覆盖目标盒811。步骤800继而被重复,并且控制器操作访问器以移动“02”,并且将数据存储盒812放置在此时最接近的多盒深槽单元818(由于盒811,多盒深槽单元816被填充)的排1中。当移动“02”完成时,目标数据存储盒810被多盒深槽单元815移向排1,在这里它可由访问器进行访问。
在步骤807中,控制器操作访问器,以访问和提取目标数据存储盒810。在库包括多个访问器的一个实施方式中,一个访问器实现步骤806中对覆盖数据存储盒的移动:将覆盖盒存放在具有空闲排的最接近的多盒深槽单元中;或者针对至少一个移动,将覆盖盒保持在充当用于存放盒的空闲位置的访问器中。另一访问器继而在步骤807中访问目标盒,并且把目标盒运送以及放置在期望的点,例如数据存储驱动器15。
当目标盒已被提取时,在步骤808中,控制器操作访问器向包含目标数据存储盒810的目标多盒深槽单元815返回覆盖盒818和816。作为一个示例,覆盖盒以逆序被返回,使得它们回到目标多盒深槽单元中的初始位置,并且曾经包含目标数据存储盒的排现在是空闲的。
本发明可以采取全部硬件的实施方式,全部软件的实施方式或者包括硬件和软件组件二者的实施方式。在较佳的实施方式中,本发明在软件中实现,其中包括但不限于驻留软件、微代码、固件等等。
此外,本发明可以采取可以从提供程序代码以供计算机或者任何指令执行系统使用,或者结合计算机或者任何指令执行系统使用的计算机可使用的或者计算机可读的介质访问的计算机程序产品的形式。出于这个描述的目的,计算机可使用的或者计算机可读的介质可以是任何可以包含、存储、传达、传播,或者运送程序以供指令执行系统、装置,或设备使用,或者结合指令执行系统、装置,或设备使用的装置。
该介质可以是电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外线的,或者半导体系统(或装置或设备)或者传播介质。计算机可读的介质的示例包括半导体或者固态存储器,磁带,可移动计算机磁盘,随机存取存储器(RAM),只读存储器(ROM),硬磁盘或者光盘。光盘的现行示例包括光盘-只读存储器(CD-ROM),光盘-读/写(CD-R/W)以及DVD。
适用于存储和/或执行程序代码的数据处理系统将包括通过系统总线直接或者间接耦合至存储器元件的至少一个处理器,例如图4中的处理器400。存储器元件可以包括在程序代码的实际执行过程中利用的本地存储器,例如图4中的非易失性存储器404,大容量存储器,以及高速缓冲存储器,其提供至少某些程序代码的临时存储,这是为了减少在执行过程中代码必须从大容量存储器中检索的次数。
本领域技术人员将理解可以对上述方法进行改变,包括对图9中方法的选项顺序进行改变。此外,本领域技术人员将理解,除在此示出的以外,还可以采用不同的特定组件布置。
在此通过参考并入共同转让的美国专利申请号12/200659(TUC920080088)和共同转让的美国专利申请号12/200689(TUC920080089)的全部内容,二者与本发明同日递交。
尽管已经详细地示出了本发明的较佳的实施方式,对本领域技术人员来说,很明显的可以对这些实施方式进行修改和改写而不会背离在接下来的权利要求中详细说明的本发明的范围。
Claims (16)
1.一种用于操作自动化数据存储库的方法,所述自动化数据存储库包括多个多盒深槽单元,每个多盒深槽单元配置用于存储从前向后以排的顺次顺序布置的多个数据存储盒,并且包括至少一个访问器,其配置用于针对所述多盒深槽单元而选择性地提取、放置和运送数据存储盒,所述方法包括步骤:
操作所述至少一个访问器,以针对所述多盒深槽单元以及针对所述自动化数据存储库的其他元件而选择性地提取、放置和运送数据存储盒;
针对所述多盒深槽单元,以所述顺次顺序定位数据存储盒;
确定至少被选择的所述多盒深槽单元中除最后排以外的所有排是否已满;以及
响应于所述确定步骤指示至少被选择的所述多盒深槽单元中除所述最后排以外的所有排已满,在所述选择性地提取、放置和运送数据存储盒的步骤中,除所述多盒深槽单元的均匀分散选择以外,填充所述多盒深槽单元的所述最后排。
2.根据权利要求1所述的方法,包括附加步骤:
访问目标数据存储盒,其中按照目标多盒深槽单元的所述顺次顺序、存在至少一个其他数据存储盒覆盖所述目标数据存储盒;把所述至少一个其他数据存储盒向其中具有至少一个空闲排并最接近该移动的来源的多盒深槽单元移动并且存放在该处。
3.根据权利要求2所述的方法,包括附加步骤:
从所述目标多盒深槽单元提取所述目标数据存储盒;以及
向所述目标多盒深槽单元返回所述被移动和存放的至少一个其他数据存储盒。
4.根据权利要求3所述的方法,在具有多个所述访问器的自动化数据存储库中,一个所述访问器执行所述移动和返回的步骤,并且另一所述访问器执行所述提取所述目标数据存储盒的步骤。
5.一种用于操作自动化数据存储库的方法,所述自动化数据存储库包括多个多盒深槽单元,每个多盒深槽单元配置用于存储从前向后以排的顺次顺序布置的多个数据存储盒,并且包括至少一个访问器,其配置用于针对所述多盒深槽单元而选择性地提取、放置和运送数据存储盒,所述方法包括步骤:
操作所述至少一个访问器,以针对所述多盒深槽单元以及针对所述自动化数据存储库的其他元件而选择性地提取、放置和运送数据存储盒;以及
针对至少被选择的所述多盒深槽单元,以所述顺次顺序定位数据存储盒;同时在所述选择性地提取、放置和运送数据存储盒的步骤中,维持所述至少被选择的多盒深槽单元的最后排空闲。
6.根据权利要求5所述的方法,包括附加步骤:
确定所述至少被选择的多盒深槽单元中除所述最后排以外的所有排是否已满;
响应于所述确定步骤指示所述至少被选择的所述多盒深槽单元中除所述最后排以外的所有排已满,在所述选择性地提取、放置和运送数据存储盒的步骤中,除所述多盒深槽单元的均匀分散选择以外,填充所述多盒深槽单元的所述最后排;
确定包括所述最后排在内的、所述至少被选择的多盒深槽单元是否已满;以及
如果是,将数据存储盒定位在除所述至少被选择的多盒深槽单元之外的其他所述多盒深槽单元中。
7.根据权利要求1或者权利要求6所述的方法,其中所述均匀分散选择包括:基于随机选择填充所述最后排。
8.根据权利要求1或者权利要求6所述的方法,其中所述均匀分散选择包括:填充除每个第N个所述多盒深槽单元以外的、所述被选择的多盒深槽单元的所述最后排,其中,N包括从2开始的二进制数。
9.一种自动化数据存储库,包括:
多个多盒深槽单元,每个多盒深槽单元配置用于存储从前向后以排的顺次顺序布置的多个数据存储盒;
至少一个访问器,配置用于针对所述多盒深槽单元而选择性地提取、放置和运送数据存储盒;以及
库控制器,配置用于:
操作所述至少一个访问器,以针对所述多盒深槽单元以及针对所述自动化数据存储库的其他元件而选择性地提取、放置和运送数据存储盒;
针对所述多盒深槽单元,以所述顺次顺序定位数据存储盒;
确定至少被选择的所述多盒深槽单元中除最后排以外的所有排是否已满;以及
响应于所述确定操作指示至少被选择的所述多盒深槽单元中除所述最后排以外的所有排已满,在所述选择性地提取、放置和运送的操作中,除所述多盒深槽单元的均匀分散选择以外,填充所述多盒深槽单元的所述最后排。
10.根据权利要求9所述的自动化数据存储库,其中所述均匀分散选择包括:基于随机选择填充所述最后排。
11.根据权利要求9所述的自动化数据存储库,其中所述均匀分散选择填充除每个第N个所述多盒深槽单元以外的、所述被选择的多盒深槽单元的所述最后排,其中,N包括从2开始的二进制数。
12.根据权利要求9所述的自动化数据存储库,其中所述库控制器还配置用于:
当访问这样的目标数据存储盒时,其中按照目标多盒深槽单元的所述顺次顺序、存在至少一个其他数据存储盒覆盖所述目标数据存储盒,操作所述至少一个访问器,以把所述至少一个其他数据存储盒向其中具有至少一个空闲排并最接近该移动的来源的多盒深槽单元移动并且存放在该处。
13.根据权利要求12所述的自动化数据存储库,其中所述库控制器还配置用于:
操作所述至少一个访问器以从所述目标多盒深槽单元提取所述目标数据存储盒;以及向所述目标多盒深槽单元返回所述被移动和存放的至少一个其他数据存储盒。
14.根据权利要求13所述的自动化数据存储库,包括多个所述访问器,其中所述库控制器还配置用于:
操作一个所述访问器以执行所述移动和返回的操作,以及
操作另一个所述访问器以执行所述提取所述目标数据存储盒的操作。
15.一种自动化数据存储库,包括:
多个多盒深槽单元,每个多盒深槽单元配置用于存储从前向后以排的顺次顺序布置多个数据存储盒;
至少一个访问器,配置用于针对所述多盒深槽单元而选择性地提取、放置和运送数据存储盒;以及
库控制器,配置用于:
操作所述至少一个访问器,以针对所述多盒深槽单元以及针对所述自动化数据存储库的其他元件而选择性地提取、放置和运送数据存储盒;
针对至少被选择的所述多盒深槽单元,以所述顺次顺序定位数据存储盒;在所述选择性地提取、放置和运送的操作中,所述多盒深槽单元维持所述至少被选择的多盒深槽单元的最后排空闲。
16.根据权利要求15所述的自动化数据存储库,其中所述库控制器还配置用于:
确定所述至少被选择的多盒深槽单元中除所述最后排以外的所有排是否已满;
响应于所述确定操作指示所述至少被选择的所述多盒深槽单元中除所述最后排以外的所有排已满,在所述选择性地提取、放置和运送的操作中,除所述多盒深槽单元的均匀分散选择以外,填充所述多盒深槽单元的所述最后排;
确定包括所述最后排在内的、阈值水平的所述至少被选择的多盒深槽单元是否已满;以及
如果是,将数据存储盒定位在除所述至少被选择的多盒深槽单元之外的其他所述多盒深槽单元中。
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