DE10221603A1

DE10221603A1 - Lagersystem

Info

Publication number: DE10221603A1
Application number: DE2002121603
Authority: DE
Inventors: Hans-Joachim Voigt
Original assignee: Still Wagner GmbH and Co KG
Current assignee: Still Wagner GmbH and Co KG
Priority date: 2002-05-15
Filing date: 2002-05-15
Publication date: 2003-12-04

Abstract

Gegenstand der Erfindung ist ein Lagersystem mit mindestens einem Hochregal (1-10), mindestens einem Hochregalstapler (12) zum Zugreifen auf das Hochregal (1-10), mindestens einem Übergaberegal und mindestens einem weiteren Flurförderzeug (19). Auf das Übergaberegal ist mittels des Hochreglastaplers (12) und mittels des weiteren Flurförderzeugs (19) zugreifbar. Das Übergaberegal ist als ein um eine vertikale Achse drehbares Karussellregal (13-16) ausgeführt. Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung ist in einer ersten Stellung des Karussellregals (13, 15, 16) mittels des Hochregalstaplers (12) auf das Karussellregal (13, 15, 16) zugreifbar und in einer zweiten, gegenüber der ersten Stellung um 90 DEG gedrehten Stellung des Karussellregals (13, 15, 16) mittels des weiteren Flurförderzeugs (19) auf das Karussellregal (13, 15, 16) zugreifbar.

Description

Die Erfindung betrifft ein Lagersystem mit mindestens einem Hochregal, mindestens einem Hochregalstapler zum Zugreifen auf das Hochregal, mindestens einem Übergaberegal und mindestens einem weiteren Flurförderzeug, wobei auf das Übergaberegal mittels des Hochregalstaplers und mittels des weiteren Flurförderzeugs zugreifbar ist.

Bei Lagersystemen der genannten Art findet die eigentliche Lagerung von Waren über längere Zeiträume ausschließlich in dem Hochregal statt. Zum Be- und Entladen des Hochregals sind Hochregalstapler vorgesehen, die mittels Schwenkschubgabeln senkrecht zu ihrer Fahrtrichtung auf die Lagerplätze im Hochregal zugreifen können. Die Hochregalstapler bewegen sich dabei in schmalen Regalgängen und weisen einen zusammen mit einer Schwenkschubgabel anhebbaren Fahrerstand auf.

Der An- und Abtransport der Waren in den Arbeitsbereich der Hochregalstapler erfolgt mittels weiterer Flurförderzeuge, die beispielsweise als Schubmaststapler, Faherstandhubwagen oder als Gegengewichtsgabelstapler ausgeführt sein können. Die sich in der Regel auf Paletten, Gitterboxen oder anderen Ladehilfsmitteln befindenden Waren werden zur Übergabe von dem weiteren Flurförderzeug auf den Hochregalstapler, oder zur Übergabe von dem Hochregalstapler auf das weitere Flurförderzeug in einem Übergaberegal zwischengelagert. Das Übergaberegal ist dabei derart ausgeführt und angeordnet, dass sowohl mit dem weiteren Flurförderzeug, als auch mit dem Hochregalstapler auf das Übergaberegal zugegriffen werden kann. Das Übergaberegal dient dabei auch zur Pufferung der Waren auf definierten Regalplätzen, so dass eine Einbindung in ein automatisiertes Materialflussmanagementsystem möglich ist.

Bekannt ist es, Übergaberegale als feststehende Regale auszuführen. Die weiteren Flurförderzeuge benötigen zum Be- und Entladen dieser feststehenden Regale und dem dabei nötigen Rangieren jedoch eine große Transportfläche, insbesondere dann, wenn die feststehenden Regale gleichmäßig auf verschiedene Fluchten von Hochregalen verteilt werden sollen.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Lagersystem zur Verfügung zu stellen, bei dem die Übergaberegale wenig Platz benötigen und eine gleichmäßig auf die Hochregale verteilte große Pufferkapazität aufweisen können.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Übergaberegal als ein um eine vertikale Achse drehbares Karussellregal ausgeführt ist. Das als Karussellregal ausgeführte Übergaberegal kann dabei frei um eine vertikale Achse gedreht werden. Bei symmetrisch ausgebildeten Karussellregalen erfolgt die Drehung bevorzugt um die Symmetrieachse. Infolge der Drehbarkeit des Karussellregals können die Lagerplätze im Karussellregal relativ zu den Flurförderzeugen bewegt und ausgerichtet werden. Hierdurch wird der Platzbedarf für das Übergaberegal minimiert, zusätzlich kann auf Rangierflächen für das mindestens eine weitere Flurförderzeug weitgehend verzichtet werden.

Eine besonders günstige Anordnung liegt vor, wenn das Karussellregal in einer Verlängerung des Hochregals angeordnet ist. Der Hochregalstapler kann dabei geradlinig, also ohne seitliches Umsetzen, zwischen dem Hochregal und dem Karussellregal verfahren werden.

Zweckmäßigerweise ist das Karussellregal in einem Abstand zu dem Hochregal angeordnet, vorzugsweise in einem Abstand von 4 bis 8 Metern. Der Abstand zwischen den Karussellregalen und den Hochregalen steht für das Umsetzen des Hochregalstapler in einen anderen Regalgang und zum Kommissionieren zur Verfügung.

Vorteilhaft ist es, wenn in einer ersten Stellung des Karussellregals mittels des Hochregalstaplers auf das Karussellregal zugreifbar ist und in einer zweiten, gegenüber der ersten Stellung um 90 Grad gedrehten Stellung des Karussellregals mittels des weiteren Flurförderzeugs auf das Karussellregal zugreifbar ist. Während des Zugriffs durch den Hochregalstapler sind die Regalplätze im Karussellregal senkrecht zu dem Fahrgang des Hochregalstaplers ausgerichtet. Für den Zugriff durch das beispielsweise als Frontgabelstapler ausgeführte weitere Flurförderzeug wird das Karussellregal um 90 Grad gedreht. Dadurch kann das weitere Flurförderzeugs parallel zu dem Fahrgang des Hochregalstaplers ausgerichtet sein, während es auf das Karussellregal zugreift.

Der Hochregalstapler ist im Bereich des Hochregals und/oder im Bereich des Karussellregals zwangsgeführt. Die Zwangsführung kann beispielsweise mittels bodennaher seitlicher Führungsrollen oder mittels eines berührungslosen, beispielsweise induktiven Führungssystems erfolgen.

Es sind mindestens zwei Hochregale vorgesehen, wobei die beiden Hochregale einen Regalgang für den Hochregalstapler definieren.

Wenn mehrere Regalgänge vorgesehen sind, ist bevorzugt jedem Regalgang mindestens ein Karussellregal zugeordnet.

Ein gleichzeitiger Zugriff durch den Hochregalstapler und das weitere Flurförderzeug auf dasselbe Karussellregal wird ermöglicht, wenn das Karussellregal derart ausgeführt ist, dass auf eine erste Regalebene in einer ersten Richtung zugreifbar ist und dass auf eine zweite Regalebene in einer zu der ersten Richtung um 90 Grad versetzten Richtung zugreifbar ist. Dabei sind die Lagerplätze innerhalb des selben Karussellregals unterschiedlich orientiert.

Als weiteres Flurförderzeug kann zweckmäßigerweise ein Schubmaststapler vorgesehen sein.

Gemäß einer zweckmäßigen konstruktiven Ausgestaltung weist das Karussellregal einen Drehteller auf, auf dem sich ein Regalaufbau befindet und dessen Oberfläche bündig mit der Oberfläche einer Fahrbahn ist. Der Drehteller ist mit dem Hochregalstapler überfahrbar und ist kippsicher am Boden gelagert. Der Antrieb für die Drehbewegung des Karussellregals ist elektrisch ausgeführt. Die Umfangsgeschwindigkteit für die Drehbewegung des Drehtellers beträgt dabei vorzugsweise zwischen 4 und 5 Metern pro Minute. Für Notfälle können zum manuellen Drehen des Karussellregals ausklappbare Hebelarme vorgesehen sein.

Zur Steuerung der Drehbewegung des Karussellregals ist mindestens eine von dem Karussellregal beabstandete Bedienvorrichtung vorgesehen.

Mit besonderem Vorteil ist die Bedienvorrichtung von mindestens einem fest installierten Bedientableau und/oder von mindestens einer drahtlosen Fernbedienung gebildet. Auf die fest installierten Bedientableaus können die Fahrer beispielsweise von einem der Hochregalstapler oder von einem der weiteren Flurförderzeuge aus zugreifen. Wenn drahtlose Fernbedienungen benutzt werden, ist eine solche Fernbedienung vorzugsweise in jedem Hochregalstapler und in jedem weiteren Flurförderzeug vorhanden. Hierbei ist durch eine entsprechende Steuerschaltung sichergestellt, dass nicht von zwei Fahrzeugen aus gleichzeitig das selbe Karussellregal gesteuert wird.

Gemäß einer besonders zweckmäßigen Weiterbildung der Erfindung ist ein Staplerleitsystem vorgesehen, mit dem die Drehbewegung des Karussellregals automatisch steuerbar ist. Die Karussellregale werden dabei automatisch und im Hinblick auf die auszuführenden Transportaufträge optimiert in die richtige Position gedreht.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in der schematischen Figur dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.
Die Figur zeigt den Grundriss eines erfindungsgemäßen Lagersystems. Zu erkennen sind parallel nebeneinander angeordnete Hochregale 1-10, wobei sich zwischen jeweils zwei Hochregalen ein Regalgang 11 befindet. In den Regalgängen 11 bewegen sich frei verfahrbare Hochregalstapler 12, die mit ihren Schwenkschubgabeln senkrecht zu ihrer Fahrtrichtung nach beiden Seiten in die Hochregale 1-10 greifen können. Die Hochregalstapler sind innerhalb der Regalgänge mittels seitlicher Führungsrollen zwangsgeführt, so dass Kollisionen mit den Hochregalen 1-10 sicher verhindert sind und ein Lenken nicht erforderlich ist.
Erfindungsgemäß als um eine vertikale Achse drehbare Karussellregale 13-16 ausgeführte Übergaberegale sind in verschiedenen Ausführungen und Stellungen dargestellt. Die Hochregalstapler 12 gelangen zu den Karussellregalen 13-16, indem sie in Verlängerung der Regalgänge 11 gerade nach vorne fahren. In einem zwischen den Hochregalen 1-10 und den Karussellregalen 13-16 vorgesehenen Freiraum 17 können die Hochregalstapler 12 die Regalgänge 11 wechseln. Für die auf die Karussellregale 13-16 zugreifenden Hochregalstapler 12 ist wieder eine Zwangsführung vorgesehen, die im vorliegenden Ausführungsbeispiel in Form von Sockeln 18 ausgeführt ist, an welchen die an den Hochregalstaplern 12 angeordneten Führungsrollen abrollen können. Auf den Sockeln 18 können leere Ladehilfsmittel wie z. B. Paletten gelagert werden. Die Karussellregale 13-16 sind derart angeordnet, dass weitere Flurförderzeuge 19, im vorliegenden Beispiel ein Schubmaststapler, auf die Karussellregale 13-16 zugreifen können.
Das Karussellregal 13 befindet sich in einer Stellung, in der ein Hochregalstapler 12 auf die Lagerplätze des Karussellregals 13 zugreifen kann. Wenn nun, nachdem sich der Hochregalstapler 12 wieder entfernt hat, das weitere Flurförderzeug 19 auf das Karussellregal 13 zugreifen soll, muss dieses um 90 Grad gedreht werden, so dass es sich in der selben Position befindet, wie das Karussellregal 15. Bei dieser Ausführung sind in jeder Regalebene vier Lagerplätze vorgesehen. Das im Wesentliche identische Karussellregal 16 ist in einer Vielzahl möglicher Stellungen abgebildet.
Das Karussellregal 14 ist derart ausgeführt, dass die Lagerplätze verschiedener Regalebenen um 90 Grad versetzt angeordnet sind. In der Figur ist eine erste Regalebene mit durchgezogenen Linien und eine zweite Regalebene mit gestrichelten Linien dargestellt. Es wird hierdurch ermöglicht, dass Hochregalstapler 12 und ein weiteres Flurförderzeug 19 gleichzeitig auf verschiedene Ebenen desselben Karussellregals 14 zugreifen können. Bei dieser Ausführung befinden sich in jeder Regalebene zwei Lagerplätze.

Claims

1. Lagersystem mit mindestens einem Hochregal (1-10), mindestens einem Hochregalstapler (12) zum Zugreifen auf das Hochregal (1-10), mindestens einem Übergaberegal und mindestens einem weiteren Flurförderzeug (19), wobei auf das Übergaberegal mittels des Hochregalstaplers (12) und mittels des weiteren Flurförderzeugs (19) zugreifbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Übergaberegal als ein um eine vertikale Achse drehbares Karussellregal (13-16) ausgeführt ist.

2. Lagersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Karussellregal (13-16) in einer Verlängerung des Hochregals (1-10) angeordnet ist.

3. Lagersystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Karussellregal (13-16) in einem Abstand zu dem Hochregal (1-10) angeordnet ist, vorzugsweise in einem Abstand von 4 bis 8 Metern.

4. Lagersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass in einer ersten Stellung des Karussellregals (13, 15, 16) mittels des Hochregalstaplers (12) auf das Karussellregal (13, 15, 16) zugreifbar ist und in einer zweiten, gegenüber der ersten Stellung um 90 Grad gedrehten Stellung des Karussellregals (13, 15, 16) mittels des weiteren Flurförderzeugs (19) auf das Karussellregal (13, 15, 16) zugreifbar ist.

5. Lagersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Hochregalstapler (12) im Bereich des Hochregals (1-10) und/oder im Bereich des Karussellregals (13-16) zwangsgeführt ist.

6. Lagersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei Hochregale (1-10) vorgesehen sind, wobei die beiden Hochregale (1-10) einen Regalgang (11) für den Hochregalstapler (12) definieren.

7. Lagersystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Regalgänge vorgesehen sind und jedem Regalgang (11) mindestens ein Karussellregal (13-16) zugeordnet ist.

8. Lagersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Karussellregal (14) derart ausgeführt ist, dass auf eine erste Regalebene in einer ersten Richtung zugreifbar ist und dass auf eine zweite Regalebene in einer zu der ersten Richtung um 90 Grad versetzten Richtung zugreifbar ist.

9. Lagersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass als weiteres Flurförderzeug (19) ein Schubmaststapler vorgesehen ist.

10. Lagersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Karussellregal (13-16) einen Drehteller aufweist, auf dem sich ein Regalaufbau befindet und dessen Oberfläche bündig mit der Oberfläche einer Fahrbahn ist.

11. Lagersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass zur Steuerung der Drehbewegung des Karussellregals (13-16) mindestens eine von dem Karussellregal (13-16) beabstandete Bedienvorrichtung vorgesehen ist.

12. Lagersystem nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedienvorrichtung von mindestens einem fest installierten Bedientableau und/oder von mindestens einer drahtlosen Fernbedienung gebildet ist.

13. Lagersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass ein Staplerleitsystem vorgesehen ist, mit dem die Drehbewegung des Karussellregals (13-16) automatisch steuerbar ist.