CN113896030A

CN113896030A - 丝饼处理系统以及丝饼处理方法

Info

Publication number: CN113896030A
Application number: CN202010572705.6A
Authority: CN
Inventors: 杨崇倡; 张俊平; 冯培; 何士群
Original assignee: Donghua University
Current assignee: Donghua University
Priority date: 2020-06-22
Filing date: 2020-06-22
Publication date: 2022-01-07

Abstract

本发明公开了一种丝饼处理系统和丝饼处理方法，用于对丝车上的丝饼进行处理，丝饼处理系统包括搬运装置和系统主体，搬运装置用于在丝车与系统主体之间搬运丝饼，系统主体包括多个处理单元，每个处理单元包括：找头装置，用于对通过搬运装置搬运到该处理单元的丝饼进行找头；剥丝装置，用于对进行找头之后的丝饼进行剥丝；打结装置，用于对进行剥丝之后的丝饼进行打结。根据本发明提供的丝饼处理系统和丝饼处理方法，能够装配于生产流水线上，实现对丝饼的自动化处理，降低人力成本，提高生产效率和自动化生产，实现对丝饼的智能处理。

Description

丝饼处理系统以及丝饼处理方法

技术领域

本发明涉及丝饼处理领域，尤其涉及一种对丝饼进行找头、剥丝、打结的丝饼处理系统以及处理方法。

背景技术

在纺织领域，当前通常以人工来进行丝饼的找头、剥丝、打结等工序。然而，存在很多不便之处，例如有的丝车仅车头横梁就高达一米七，个子稍矮一些的操作员在最上一层进行丝饼的剥丝、打结和检验毛丝等工作时十分不便。操作员人工操作的精度因人而异，无法保证非常高的精度。特别是年纪大的操作员在体力不支时，精度进一步下降。

由此可见，能否基于现有技术中的不足，提供一种改进的丝饼处理系统，其结构简单、操作精度高，成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本发明的主要目的在于提供一种丝饼处理系统，能够装配于生产流水线上，实现对丝饼的自动化处理，降低人力成本，提高生产效率和自动化生产，实现对丝饼的智能处理。

为了实现上述目的，本发明的第一实施方式的技术方案如下：

一种丝饼处理系统，用于对丝车上的丝饼进行处理，该丝饼处理系统的特征在于，

包括搬运装置和系统主体，

搬运装置用于在丝车与系统主体之间搬运丝饼，

系统主体包括多个处理单元，每个处理单元包括：

找头装置，用于对通过搬运装置搬运到该处理单元的丝饼进行找头；

剥丝装置，用于对进行找头之后的丝饼进行剥丝；

打结装置，用于对进行剥丝之后的丝饼进行打结。

本发明的第二实施方式的技术方案是一种丝饼处理方法，采用第一实施方式的丝饼处理系统对丝饼进行处理。

根据本发明所提供的丝饼处理系统和丝饼处理方法，降低人力成本，提高生产效率和自动化生产，具有相当大的经济效益。

附图说明

图1是本发明的丝饼处理系统的示意图。

图2是图1中的丝饼处理系统中的系统主体中的处理单元的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，第一实施方式的丝饼处理系统用于对丝车3上的丝饼进行处理，包括搬运装置1和系统主体2，系统主体2包括多个处理单元，处理单元的数量大于等于单次需要处理的丝饼的数量。图1中的搬运装置1采用了机械臂与夹爪的结构，其中夹爪例如可以是可旋转气动夹爪，也可以是其他夹爪，但是本发明并不限于此，搬运装置1例如也可以包括传送带和轨道等其他的结构。搬运装置1将多个丝饼搬运到系统主体2进行后续处理，在搬运过程中将丝饼分散，增大丝饼间距离，使之对应到相应的工位。

如图2所示，系统主体2中的每个处理单元包括找头装置、剥丝装置、打结装置。找头装置例如包括吸嘴4和丝头推杆5，但并不限于此。搬运装置1还包括丝饼旋转部。打结装置例如包括拨丝杆6、拨丝盘7、打结器8。通过搬运装置1搬运而来的丝饼置于吸嘴4的旁边，丝饼旋转部旋转丝饼，将丝饼的端面与吸嘴4平齐，同时利用吸嘴4找到丝头。在进行找头之后，剥丝装置开始剥丝。在剥丝完成后，搬运装置1继续使丝饼放置在原处，线头不剪断，放置过程中吸嘴4保持吸丝状态。在吸嘴4保持吸丝的状态下，通过拨丝杆6和拨丝盘7调整丝饼上的丝线的位置，拨丝盘7带动拨丝杆6置于丝头与丝饼间，拨丝杆6旋转至与打结器8对应的位置，之后再离开该位置，丝头推杆5对丝线进行固定，通过打结器8对丝饼进行打结。通过上述结构，能够准确而又方便地处理丝线。

此外，在对丝饼进行处理的同时，还希望能够一并对丝饼的缺陷进行检测，如此一来，进一步提高了处理效率。因此尽管在图2中未示出，但是系统主体还可以包括检测装置，用于对丝饼的缺陷，特别是剥丝和打结的情况是否存在缺陷进行检测。

此外，找头装置和打结装置都可以包括对其进行驱动的部件。例如，找头装置可以包括找头气缸。打结装置可以包括拨丝气缸、拨丝电机、打结电机。

在完成打结之后，搬运装置1将处理后的丝饼搬运回丝车3。

如上所述，利用第一实施方式的丝饼处理系统，实现对丝饼的自动化处理，降低人力成本，提高生产效率和自动化生产，实现对丝饼的智能处理。

本发明的第二实施方式是一种丝饼处理方法。采用第一实施方式的丝饼处理系统对丝饼进行处理。

由于该第二实施方式的丝饼处理方法是与第一实施方式的丝饼处理系统相对应的方法，因此第一实施方式的大部分要素也同样适用于第二实施方式。

根据本发明实施例的丝饼处理系统以及方法，智能地处理丝饼，优于人工处理，降低了大量的人工工作量，节约了大量人力劳动，提高了生产效率，减少人工误差，降低差错率，提高效率，并且降低生产成本，极具应用前景。

需要说明的是，本发明各设备实施方式中提到的各单元都是逻辑单元，在物理上，一个逻辑单元可以是一个物理单元，也可以是一个物理单元的一部分，还可以以多个物理单元的组合实现，这些逻辑单元本身的物理实现方式并不是最重要的，这些逻辑单元所实现的功能的组合才是解决本发明所提出的技术问题的关键。此外，为了突出本发明的创新部分，本发明上述各设备实施方式并没有将与解决本发明所提出的技术问题关系不太密切的单元引入，这并不表明上述设备实施方式并不存在其它的单元。

需要说明的是，在本专利的权利要求和说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

虽然通过参照本发明的某些优选实施方式，已经对本发明进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims

1.一种丝饼处理系统，用于对丝车上的丝饼进行处理，该丝饼处理系统的特征在于，

包括搬运装置和系统主体，

搬运装置用于在丝车与系统主体之间搬运丝饼，

系统主体包括多个处理单元，每个处理单元包括：

剥丝装置，用于对进行找头之后的丝饼进行剥丝；

打结装置，用于对进行剥丝之后的丝饼进行打结。

2.根据权利要求1所述的丝饼处理系统，其特征在于，

处理单元还包括检测装置，用于对丝饼的剥丝打结情况进行检测。

3.根据权利要求1所述的丝饼处理系统，其特征在于，

搬运装置包括机械臂和夹爪。

4.根据权利要求1所述的丝饼处理系统，其特征在于，

搬运装置包括传送带和轨道。

5.根据权利要求1所述的丝饼处理系统，其特征在于，

找头装置包括吸嘴、丝头推杆，

搬运装置还包括丝饼旋转部，

丝饼旋转部将丝饼的端面与吸嘴平齐且对丝饼进行旋转从而通过找头装置对丝饼进行找头。

6.根据权利要求5所述的丝饼处理系统，其特征在于，

打结装置包括：拨丝杆、拨丝盘、打结器，

在吸嘴保持吸丝的状态下，通过拨丝杆和拨丝盘调整丝饼上的丝线的位置，丝头推杆对丝线进行固定，通过打结器对丝饼进行打结。

7.根据权利要求6所述的丝饼处理系统，其特征在于，

找头装置还包括找头气缸，

打结装置还包括拨丝气缸、拨丝电机、打结电机。

8.根据权利要求1所述的丝饼处理系统，其特征在于，

搬运装置将进行打结后的丝饼搬运回丝车。

9.一种丝饼处理方法，其特征在于，

采用如权利要求1-8中任意一项所述的丝饼处理系统对丝饼进行处理。