CN109128970A - 一种智能电子配件加工用自动上下料装置 - Google Patents

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赵振东
方华
豆永创
龚毅
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Kunshan Yuancheng Electronic Material Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • B23Q3/061—Work-clamping means adapted for holding a plurality of workpieces

Abstract

本发明公开了一种智能电子配件加工用自动上下料装置，其包括数控机床加工平台、载料治具和上下料机械手，所述载料治具上放置智能电子配件，所述上下料机械手包括连接板、上安装板和气动手指，所述连接板的一端与数控机床的主轴连接，另一端连接上安装板，所述上安装板的底面竖直安装有气动手指，所述气动手指的底端固定有两个夹紧块，数控机床的主轴通过连接板带动两个夹紧块在载料治具和数控机床加工平台之间往复移动，所述气动手指驱动两个夹紧块夹紧和放下智能电子配件。上述自动上下料装置在加工时不仅能够实现人工的自动上下料，提高了生产效率；而且运行稳定可靠，节省人力，降低了工件的加工成本。

Description

一种智能电子配件加工用自动上下料装置
技术领域
本发明属于数控机床加工技术，尤其是涉及一种用于数控机床的智能电子配件加工用自动上下料装置。
背景技术
数控机床是数字控制机床(Computer numerical control machine tools)的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。
数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。
目前，数控机床针对智能电子配件的加工，大都采用人工上下料，需要人工取一件待加工产品，放于夹具上，加工完成后再取出已加工好的产品。通过人工上料，一次装夹一片产品平均需要20S，存在浪费人力，生产效率低和加工成本高的缺点。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能电子配件加工用自动上下料装置，以解决现有技术数控机床采用人工上下料存在的诸多上述问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种智能电子配件加工用自动上下料装置，其包括数控机床加工平台、载料治具和上下料机械手，所述载料治具设置于所述数控机床加工平台的一侧且其上放置智能电子配件，其中，所述上下料机械手包括连接板、上安装板和气动手指，所述连接板的一端与数控机床的主轴连接，另一端连接上安装板，所述上安装板的底面竖直安装有气动手指，所述气动手指的底端固定有两个夹紧块，数控机床的主轴通过连接板带动两个夹紧块在载料治具和数控机床加工平台之间往复移动，所述气动手指驱动两个夹紧块夹紧和放下智能电子配件。
特别地，所述气动手指的两侧对应设置有顶料气缸，两个夹紧块放下智能电子配件时，所述顶料气缸的驱动端顶住智能电子配件，以避免上下料机械手带料。
特别地，所述载料治具包括底座，所述底座上等距间隔设置有若干个置料台，所述置料台上配合智能电子配件的外形设置有定位机构，且所述底座通过限位组件设置于数控机床的载物台上。
特别地，所述底座的两侧固定有便于人工搬运的把手。
特别地，所述定位机构包括若干个设置于置料台上用于对智能电子配件定位的定位孔，每个置料台的一侧还设置有一定位销。
特别地，所述限位组件包括开设于所述底座上的若干个限位孔，配合限位孔于所述载物台上固定有限位销。
本发明的有益效果为，与现有技术相比所述智能电子配件加工用自动上下料装置在加工时不仅能够实现人工的自动上下料，提高了生产效率；而且运行稳定可靠，节省人力，降低了工件的加工成本。
附图说明
图1是本发明具体实施方式提供的智能电子配件加工用自动上下料装置的立体结构示意图。
图2是本发明具体实施方式提供的智能电子配件加工用自动上下料装置的上下料机械手的立体结构图；
图3是本发明具体实施方式提供的智能电子配件加工用自动上下料装置的载料治具的立体结构图。
图中：
1、数控机床加工平台；2、载料治具；20、底座；21、置料台；22、把手；23、定位销；24、限位孔；25、定位孔；3、上下料机械手；30、连接板；31、上安装板；32、气动手指；33、夹紧块；4、载物台；5、智能电子配件。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
请参阅图1至图3所示，本实施例中，一种智能电子配件加工用自动上下料装置包括数控机床加工平台1、载料治具2和上下料机械手3，载料治具2设置于数控机床加工平台1一侧的载物台4上，载料治具2用于放置智能电子配件5，载料治具2包括底座20，所述底座20上等距间隔设置有八个置料台21，底座20的两侧固定有便于人工搬运的把手22，置料台21上配合智能电子配件5的外形设置有定位机构，定位机构包括若干个设置于置料台21上用于对智能电子配件5定位的定位孔25，每个置料台21的一侧还设置有一定位销23，底座20上的若干个限位孔24，配合限位孔24于载物台4上固定有限位销。
上下料机械手3包括连接板30、上安装板31和气动手指32，连接板30的一端与数控机床的主轴连接，另一端连接上安装板31，上安装板31的底面竖直安装有气动手指32，气动手指32的底端固定有两个夹紧块33，数控机床的主轴通过连接板30带动两个夹紧块33在载料治具2和数控机床加工平台1之间往复移动，气动手指32驱动两个夹紧块33夹紧和放下智能电子配件5，气动手指32的两侧对应设置有顶料气缸34，两个夹紧块33放下智能电子配件5时，顶料气缸34的驱动端顶住智能电子配件5，以避免上下料机械手带料。
工作时，操作人工在数控机床外，将八个智能电子配件5一次放于载料治具2的八个置料台21上，将载有八个智能电子配件5的载料治具2，放于数控机床内的载物台4上，通过若干个限位销，限定载料治具2不能移动；数控机床的主轴驱动通过上下料机械手3将智能电子配件5从载具上取至于中间数控机床加工平台1处，并通过夹具进行夹紧固定后进行加工，加工完成后，上下料机械手3将加工完成的智能电子配件5，放回载料治具2上原来的位置，剩余的七个智能电子配件5重复以上动作。
以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述事例限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种智能电子配件加工用自动上下料装置，其包括数控机床加工平台、载料治具和上下料机械手，所述载料治具设置于所述数控机床加工平台的一侧且其上放置智能电子配件，其特征在于，所述上下料机械手包括连接板、上安装板和气动手指，所述连接板的一端与数控机床的主轴连接，另一端连接上安装板，所述上安装板的底面竖直安装有气动手指，所述气动手指的底端固定有两个夹紧块，数控机床的主轴通过连接板带动两个夹紧块在载料治具和数控机床加工平台之间往复移动，所述气动手指驱动两个夹紧块夹紧和放下智能电子配件。
2.根据权利要求1所述的智能电子配件加工用自动上下料装置，其特征在于，所述气动手指的两侧对应设置有顶料气缸，两个夹紧块放下智能电子配件时，所述顶料气缸的驱动端顶住智能电子配件。
3.根据权利要求1所述的智能电子配件加工用自动上下料装置，其特征在于，所述载料治具包括底座，所述底座上等距间隔设置有若干个置料台，所述置料台上配合智能电子配件的外形设置有定位机构，且所述底座通过限位组件设置于数控机床的载物台上。
4.根据权利要求3所述的智能电子配件加工用自动上下料装置，其特征在于，所述底座的两侧固定有便于人工搬运的把手。
5.根据权利要求3所述的智能电子配件加工用自动上下料装置，其特征在于，所述定位机构包括若干个设置于置料台上用于对智能电子配件定位的定位孔，每个置料台的一侧还设置有一定位销。
6.根据权利要求3所述的智能电子配件加工用自动上下料装置，其特征在于，所述限位组件包括开设于所述底座上的若干个限位孔，配合限位孔于所述载物台上固定有限位销。
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