CN209077211U - 一种圆柱电芯分选移载机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型的目的是为了解决现有圆柱电芯分选机械手夹爪不能单独控制，效率低的难题，公开了一种多夹爪分选机械手，包括从动同步带轮、带轮轴支座、基板、同步带、电机安装板、张紧轮、主动同步带轮、升降滑台气缸、夹爪气缸、夹爪、夹爪气缸安装板、滑台气缸安装板、线性滑轨、伺服电机和带轮轴。所述基板上安装有16个电机安装板和伺服电机，基板外侧安装有2组带轮轴支座，支座内有2根带轮轴，每根带轮轴安装16个从动同步带轮，所述线性滑轨上安装有升降滑台气缸和夹爪气缸。本机械手利用伺服电机驱动夹爪做直线运动，一套伺服电机驱动一套抓手，机械手中多个抓手独立运动，减少工作时各抓手间的等待，提高工作效率，具有一定的经济性。

Description

一种圆柱电芯分选移载机械手

技术领域

本实用新型涉及移载机械手，尤其涉及一种圆柱电芯分选移载机械手。

背景技术

机械手广泛应用于机械制造、冶金、汽车、电子、轻工和原子能等行业，用于代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置都称为机械手。在对圆柱电芯的分选分档移载的时候，现有的圆柱电芯分选移载机械手只能是多个电芯抓手同时移动，依次通过每一电芯分档处，将属于该档位的电芯放入到该档位处，因此每一个抓手都会有一些无用的运动，造成各抓手之间都有一定的相互等待的时间，这样就会使机械手的运行效率降低，因此，设计种圆柱电芯分选移载机械手来解决上述问题，提高分选机械手的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有分选移载机械手效率低的问题，提供了一种圆柱电芯分选移载机械手。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种圆柱电芯分选移载机械手，包括基板，其特征在于：所述基板上表面均匀分别安装有16件电机安装板，所述基板板四角处安装有4件带轮轴支座，所述基板下表面安装有16组线性滑轨，所述线性滑轨上安装有滑台气缸安装板，所述滑台气缸安装板上安装有升降滑台气缸，所述升降滑台气缸上连接有夹爪气缸安装板，夹爪气缸安装板上装有夹爪气缸，夹爪气缸夹头上安装有2个夹爪，所述带轮轴支座两件一组内装有带轮轴，基板两端各有一根带轮轴，所述带轮轴上装有16个从动同步带轮，所述电机安装板每件上面装有1个伺服电机和2个张紧轮，所述伺服电机上安装有主动同步带轮，所述主动同步带轮上安装有同步带，所述同步带与滑台气缸安装板相连。

作为本实用新型的优选技术方案，所述滑台气缸安装板固定于线性滑轨的滑块上，且与同步带连接固定。

作为本实用新型的优选技术方案，所述带轮轴与带轮轴支座通过螺钉固定死，确保带轮轴不旋转。

作为本实用新型的优选技术方案，所述带轮轴一根轴上安装有16个从动同步带轮，各从动同步带轮可以独立自由旋转。

作为本实用新型的优选技术方案，所述2个夹爪、1个伺服电机、1套线性滑轨、1个滑台气缸安装板、1个升降滑台气缸，1个夹爪气缸、1个夹爪气缸安装板、2个从动同步带轮、1个主动同步带轮，1根同步带组成一个圆柱电芯抓手。

作为本实用新型的优选技术方案，所述圆柱电芯分选移载机械手有16个圆柱电芯抓手组成。

作为本实用新型的优选技术方案，所述圆柱电芯分选移载机械手中的16个圆柱电芯抓手可以独立运动，互不干扰。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过每套伺服电机同步带驱动系统上安装一套电芯抓手，加上线性滑轨导向作用，使的圆柱电芯分选移载机械手中的每一套电芯抓手都可以独立运动，使整个分选移载机械手中的16套圆柱电芯抓手一次可以按需求运行任意数量、任意位置，各抓手互不干扰，从而可以有效的避免机械手工作时各抓手的相互等待，减少了各抓手之间的等待的时间，提高工作效率，且设计合理，结构简单，不会增加设备的成本具有一定的经济性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的右视图。

图中：1、从动同步带轮，2、带轮轴支座，3、基板，4、同步带，5、电机安装板，6、张紧轮，7、主动同步带轮，8、升降滑台气缸，9、夹爪气缸，10、夹爪，11、夹爪气缸安装板，12、滑台气缸安装板，13、线性滑轨，14、伺服电机，15、带轮轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：

一种圆柱电芯分选移载机械手，所述圆柱电芯分选移载机械手有16个圆柱电芯抓手组成。包括基板（3），其特征在于：所述基板（3）上表面均匀分别安装有16件电机安装板（5），所述基板板（3）四角处安装有4件带轮轴支座（2），所述基板（3）下表面安装有16组线性滑轨（13），所述线性滑轨（13）上安装有滑台气缸安装板（12），所述滑台气缸安装板（12）固定于线性滑轨（12）的滑块上，且与同步带连接固定。所述滑台气缸安装板（12）上安装有升降滑台气缸（8），所述升降滑台气缸（8）上连接有夹爪气缸安装板（11），夹爪气缸安装板（11）上装有夹爪气缸（9），夹爪气缸（9）夹头上安装有2个夹爪（10），所述带轮轴支座（2）两件一组内装有带轮轴（15），所述带轮轴（15）与带轮轴支座（2）通过螺钉固定死，确保带轮轴不旋转。基板（3）两端各有一根带轮轴（15），所述带轮轴（15）上装有16个从动同步带轮（1），各从动同步带轮（1）可以独立自由旋转。所述电机安装板（5）每件上面装有1个伺服电机（14）和2个张紧轮（6），所述伺服电机（14）上安装有主动同步带轮（7），所述主动同步带轮（7）上安装有同步带（4），所述同步带（4）与滑台气缸安装板（12）相连。所述2个夹爪（10）、1个伺服电机（14）、1套线性滑轨（13）、1个滑台气缸安装板（12）、1个升降滑台气缸（8），1个夹爪气缸（9）、1个夹爪气缸安装板（11）、2个从动同步带轮（1）、1个主动同步带轮（7），1根同步带（4）组成一个圆柱电芯抓手。所述圆柱电芯分选移载机械手中的16个圆柱电芯抓手可以独立运动，互不干扰。

工作原理：在对圆柱电芯进行分选移载的时候，首先测试好的电芯移至分选移载位置处，16颗电芯的容量分别按顺序记录入系统中，电芯分选移载机械手控制系统接受到电芯的容量信息后，16套电芯抓手的伺服电机同步带驱动系统同时运动，使机械手运动至电芯抓取位置，同时抓取16颗电芯，然后根据控制系统中获取的16 颗电芯的容量信息及对应序号，分选移载机械手中的16套电芯抓手同时运动，分别将各自抓取的电芯移载放入到对应的电芯分选档位内，即完成电芯的分选移载工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其同等物限定。

Claims (7)

1.一种圆柱电芯分选移载机械手，包括基板(3)，其特征在于：所述基板(3)上表面均匀分别安装有16件电机安装板(5)，所述基板(3)四角处安装有4件带轮轴支座(2)，所述基板(3)下表面安装有16组线性滑轨(13)，所述线性滑轨(13)上安装有滑台气缸安装板(12)，所述滑台气缸安装板(12)上安装有升降滑台气缸(8)，所述升降滑台气缸(8)上连接有夹爪气缸安装板(11)，夹爪气缸安装板(11)上装有夹爪气缸(9)，夹爪气缸(9)夹头上安装有2个夹爪(10)，所述带轮轴支座(2)两件一组内装有带轮轴(15)，基板(3)两端各有一根带轮轴(15)，所述带轮轴(15)上装有16个从动同步带轮(1)，所述电机安装板(5)每件上面装有1个伺服电机(14)和2个张紧轮(6)，所述伺服电机(14)上安装有主动同步带轮(7)，所述主动同步带轮(7)上安装有同步带(4)，所述同步带(4)与滑台气缸安装板(12)相连。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱电芯分选移载机械手，其特征在于：所述滑台气缸安装板(12)固定于线性滑轨(13)的滑块上，且与同步带连接固定。

3.根据权利要求1所述的一种圆柱电芯分选移载机械手，其特征在于：所述带轮轴(15)与带轮轴支座(2)通过螺钉固定死，确保带轮轴不旋转。

4.根据权利要求1所述的一种圆柱电芯分选移载机械手，其特征在于：所述带轮轴(15)一根轴上安装有16个从动同步带轮(1)，各从动同步带轮(1)可以独立自由旋转。

5.根据权利要求1所述的一种圆柱电芯分选移载机械手，其特征在于：所述2个夹爪(10)、1个伺服电机(14)、1套线性滑轨(13)、1个滑台气缸安装板(12)、1个升降滑台气缸(8)，1个夹爪气缸(9)、1个夹爪气缸安装板(11)、2个从动同步带轮(1)、1个主动同步带轮(7)，1根同步带(4)组成一个圆柱电芯抓手。

6.根据权利要求1所述的一种圆柱电芯分选移载机械手，其特征在于：所述圆柱电芯分选移载机械手有16个圆柱电芯抓手组成。

7.根据权利要求1所述的一种圆柱电芯分选移载机械手，其特征在于：所述圆柱电芯分选移载机械手中的16个圆柱电芯抓手可以独立运动，互不干扰。