CN213471188U - 一种高稳定型过渡机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高稳定型过渡机械手，包括传动底座，所述传动底座的一侧开设有横向移动副，所述横向移动副的内壁滑动连接有移动组件，所述移动组件的顶部转动连接有转动板，所述转动板的顶部固定安装有固定转轴，所述固定转轴的外壁转动连接有第一机械臂，本实用新型一种高稳定型过渡机械手，通过在传动底座的顶部设置滑槽，滑槽内壁滑动连接有支撑杆，又使支撑杆的顶部固定安装在移动组件的底部，使移动组件在进行移动工作时可以更加的稳固，又在第一机械臂和第二机械臂需要进行转动的位置设置了防滑垫，这样不仅可以增加机械手的稳定性，还能防止机械手因为打滑等原因而影响正常工作。

Description

一种高稳定型过渡机械手

技术领域

本实用新型涉及一种机械手装置设备技术领域，特别涉及一种高稳定型过渡机械手。

背景技术

在工业中通常会有一些危险系数较高的工作，如果是人员去操作很可能，会带来很大程度上的人员伤亡，对人们的生命造成严重危害，但是近些年，随着科技的日新月异，机械和自动化领域不断创新和进步，人们创造出来了机械手，人们利用机械手替代人员去进行一些比较危险，繁琐的工作，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能的操作装置，机械手一般由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，它可代替人进行危险且重复性高的劳动以实现生产的机械化和自动化，机械手广泛应用于机械制造、轻工和原子能等部门。

现有技术中，机械手一般工作于流水线中，利用机械手臂人们更强的持久力来进行重复性较高的流水搬运工作，工作过程中利用机械手对物料进行输送夹持过渡和加工，但是现有的高稳定型机械手在送料时的稳定性比较差，这样会使物料在运送过程中的过渡输送时的速度变慢，还会使物料放置的精准度下降，降低了工作效率，而且在工作过程中往往需要对机械手同时进行纵向和横向的运动，但是同时运动时机械手组件之间会出现震动的现象，这样会影响设备的稳定性，降低机械手的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高稳定型过渡机械手，以解决上述背景技术中提出的机械手稳定性比较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高稳定型过渡机械手，包括传动底座，所述传动底座的一侧开设有横向移动副，所述横向移动副的内壁滑动连接有移动组件，所述移动组件的顶部转动连接有转动板，所述转动板的顶部固定安装有固定转轴，所述固定转轴的外壁转动连接有第一机械臂，所述第一机械臂的顶部一侧和底部一侧均固定安装有螺母，所述第一机械臂顶部内壁两侧和底部两侧内壁均固定安装有防滑垫，所述第一机械臂顶部内壁两侧固定安装的防滑垫的一侧均固定安装有固定轴，所述固定轴的外壁滑动连接有第二机械臂，所述第二机械臂的底部转动连接有多个气动夹爪。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动组件的底部固定安装有支撑杆，所述支撑杆的正面开设有两个方形槽，两个所述方形槽的底部均固定安装有连接圆板，两个所述连接圆板的顶部均固定安装有减震弹簧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传动底座的底部四个边角军固定安装有支撑腿，所述传动底座的顶部另一侧固定安装有置物板，所述传动底座的顶部开设有滑槽，所述支撑杆的底部滑动连接在滑槽的内壁。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动组件的一侧和第二机械臂的正面均固定安装有气缸，所述气缸之间固定安装有输送气管，所述输送气管通过气缸控制第一机械臂、第二机械臂和气动夹爪。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转动板的底部滑动连接有纵向移动副，所述纵向移动副的内壁和横向移动副的内壁固定安装有齿板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传动底座的背面固定安装有开关面板，所述开关面板上设有气缸的开关，气缸通过气缸的开关与外界电源电性连接。

1、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种高稳定型过渡机械手，通过在传动底座的顶部设置滑槽，滑槽内壁滑动连接有支撑杆，又使支撑杆的顶部固定安装在移动组件的底部，使移动组件在进行移动工作时可以更加的稳固，又在第一机械臂和第二机械臂需要进行转动的位置设置了防滑垫，这样不仅可以增加机械手的稳定性，还能防止机械手因为打滑等原因而影响正常工作。

2、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种高稳定型过渡机械手，通过在支撑杆的正面开设两个方形槽，又在两个方形槽内壁底部固定安装连接圆板和减震弹簧，可以降低机械手工作时，因为机械手横纵向同时运动时机器产生的震动对工作的影响。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型第一机械臂部分的结构示意图；

图3为本实用新型转动板部分的结构示意图；

图4为本实用新型A部分的放大结构示意图。

图中：1、传动底座；2、横向移动副；3、移动组件；4、转动板；5、固定转轴；6、第一机械臂；7、螺母；8、防滑垫；9、固定轴；10、纵向移动副；11、齿板；12、第二机械臂；13、气动夹爪；14、支撑杆；15、连接圆板；16、减震弹簧；17、输送气管；18、滑槽；19、置物板；20、支撑腿；21、气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供了一种高稳定型过渡机械手的技术方案：

请参阅图1，图2和图3，本实用新型提供了一种高稳定型过渡机械手，包括传动底座1，传动底座1的一侧开设有横向移动副2，横向移动副2的内壁滑动连接有移动组件3，移动组件3的顶部转动连接有转动板4，转动板4的顶部固定安装有固定转轴5，固定转轴5的外壁转动连接有第一机械臂6，第一机械臂6的顶部一侧和底部一侧均固定安装有螺母7，第一机械臂6顶部内壁两侧和底部两侧内壁均固定安装有防滑垫8，第一机械臂6顶部内壁两侧固定安装的防滑垫8的一侧均固定安装有固定轴9，传动底座1的底部四个边角军固定安装有支撑腿20，传动底座1的顶部另一侧固定安装有置物板19，传动底座1的顶部开设有滑槽18，支撑杆14的底部滑动连接在滑槽18的内壁，转动板4的底部滑动连接有纵向移动副10，纵向移动副10的内壁和横向移动副2的内壁固定安装有齿板11。

请参阅图1和图4，本实用新型提供了一种高稳定型过渡机械手，固定轴9的外壁滑动连接有第二机械臂12，第二机械臂12的底部转动连接有多个气动夹爪13，移动组件3的底部固定安装有支撑杆14，支撑杆14的正面开设有两个方形槽，两个方形槽的底部均固定安装有连接圆板15，两个连接圆板15的顶部均固定安装有减震弹簧16，移动组件3的一侧和第二机械臂12的正面均固定安装有气缸21，气缸21之间固定安装有输送气管17，输送气管17通过气缸21控制第一机械臂6、第二机械臂12和气动夹爪13，传动底座1的背面固定安装有开关面板，开关面板上设有气缸21的开关，气缸21通过气缸21的开关与外界电源电性连接。

具体使用时，本实用新型一种高稳定型过渡机械手，将需要进行过渡搬运的物料放置在置物板19的顶部，打开固定安装在开关面板上的气缸21开关，因为移动组件3的一侧和第二机械臂12的正面均固定安装有气缸21，气缸21之间固定安装有输送气管17，输送气管17通过气缸21控制第一机械臂6、第二机械臂12和气动夹爪13，所以可以通过外接指令的输入对第一机械臂6、第二机械臂12以及气动夹爪13进行操作，当气缸21开启后，第一机械臂6和第二机械臂12配合工作，使气动夹爪13将带搬运物料进行夹持，因为传动底座1的一侧开设有横向移动副2，横向移动副2的内壁滑动连接有移动组件3，转动板4的底部滑动连接有纵向移动副10，纵向移动副10的内壁和横向移动副2的内壁固定安装有齿板11，而移动组件3的顶部转动连接有转动板4，转动板4的顶部固定安装有固定转轴5，固定转轴5的外壁转动连接有第一机械臂6，所以可以通过转动板4的自身转动和转动板4在横向移动副2内壁的移动，来实现对气动夹爪13的转动和横向移动，同时气动夹爪13可以通过移动组件3在纵向移动副10内壁的移动，来实现气动夹爪13自身的纵向移动，通过气动夹爪13的转动、横向移动以及纵向移动可以实现对物料的多方位搬运。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或

两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种高稳定型过渡机械手，包括传动底座(1)，其特征在于：所述传动底座(1)的一侧开设有横向移动副(2)，所述横向移动副(2)的内壁滑动连接有移动组件(3)，所述移动组件(3)的顶部转动连接有转动板(4)，所述转动板(4)的顶部固定安装有固定转轴(5)，所述固定转轴(5)的外壁转动连接有第一机械臂(6)，所述第一机械臂(6)的顶部一侧和底部一侧均固定安装有螺母(7)，所述第一机械臂(6)顶部内壁两侧和底部两侧内壁均固定安装有防滑垫(8)，所述第一机械臂(6)顶部内壁两侧固定安装的防滑垫(8)的一侧均固定安装有固定轴(9)，所述固定轴(9)的外壁滑动连接有第二机械臂(12)，所述第二机械臂(12)的底部转动连接有多个气动夹爪(13)。

2.根据权利要求1所述的一种高稳定型过渡机械手，其特征在于：所述移动组件(3)的底部固定安装有支撑杆(14)，所述支撑杆(14)的正面开设有两个方形槽，两个所述方形槽的底部均固定安装有连接圆板(15)，两个所述连接圆板(15)的顶部均固定安装有减震弹簧(16)。

3.根据权利要求2所述的一种高稳定型过渡机械手，其特征在于：所述传动底座(1)的底部四个边角军固定安装有支撑腿(20)，所述传动底座(1)的顶部另一侧固定安装有置物板(19)，所述传动底座(1)的顶部开设有滑槽(18)，所述支撑杆(14)的底部滑动连接在滑槽(18)的内壁。

4.根据权利要求1所述的一种高稳定型过渡机械手，其特征在于：所述移动组件(3)的一侧和第二机械臂(12)的正面均固定安装有气缸(21)，所述气缸(21)之间固定安装有输送气管(17)，所述输送气管(17)通过气缸(21)控制第一机械臂(6)、第二机械臂(12)和气动夹爪(13)。

5.根据权利要求1所述的一种高稳定型过渡机械手，其特征在于：所述转动板(4)的底部滑动连接有纵向移动副(10)，所述纵向移动副(10)的内壁和横向移动副(2)的内壁固定安装有齿板(11)。

6.根据权利要求4所述的一种高稳定型过渡机械手，其特征在于：所述传动底座(1)的背面固定安装有开关面板，所述开关面板上设有气缸(21)的开关，气缸(21)通过气缸(21)的开关与外界电源电性连接。

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