CN212072832U - 一种pet、ptn系共混树脂塑料瓶注塑下料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PET、PTN系共混树脂塑料瓶注塑下料机械手，包括支撑台和移动台，所述移动台安装在支撑台上端外壁上，所述移动台左端外壁上设置有固定架，所述固定架右端外壁上设置有活动架，该机械手装置上的外罩将塑料瓶裹在内部，而塑料瓶会经过压片，同时塑料瓶的最上端处在吸盘中，之后导管进行抽气，使得吸盘内部的气压小于塑料瓶外部的气压，可将塑料瓶牢牢吸住，然后活动架带动机械手装置上升，再通过移动台的移动与活动架的下降，将塑料瓶放下，再将导管中进行关闭，这时塑料瓶由于重力会进行下坠，同时还能够通过压片将塑料瓶向下压，防止了塑料瓶卡在吸盘中，使得放瓶时更加快速。

Description

一种PET、PTN系共混树脂塑料瓶注塑下料机械手

技术领域

本实用新型属于机械手相关技术领域，具体涉及一种PET、PTN系共混树脂塑料瓶注塑下料机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，工业机械手机器人的一个重要分支。

现有的塑料瓶注塑下料机械手技术存在以下问题：现有的塑料瓶注塑下料机械手对塑料空瓶进行吸取然后分放，而在分放时，塑料空瓶容易和吸盘粘在一起，难以落下来，同时在吸取时，塑料空瓶之间也会容易碰撞，会造成塑料空瓶外壁上有伤痕。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种PET、PTN系共混树脂塑料瓶注塑下料机械手，以解决上述背景技术中提出在分放时塑料空瓶容易和吸盘粘在一起难以落下来且在吸取时塑料空瓶之间也会容易碰的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种PET、PTN系共混树脂塑料瓶注塑下料机械手，包括支撑台和移动台，所述移动台安装在支撑台上端外壁上，所述移动台左端外壁上设置有固定架，所述固定架右端外壁上设置有活动架，所述活动架下端外壁上设置有连接架，所述连接架下端外壁上设置有机械手装置，所述机械手装置上设置有横架，所述横架下端外壁上设置有纵架，所述纵架右端外壁上设置有固定座，所述固定座的内部设置有螺杆，所述螺杆下端外壁上设置有连接盘，所述连接盘下端外壁上设置有外罩，所述外罩的内部设置有吸盘，所述连接盘的圆周外壁内部设置有连接孔，所述外罩的圆周内壁上设置有固定块，所述吸盘的下侧设置有压片，所述压片和固定块通过弹簧固定连接。

优选的，所述支撑台和移动台通过传输带固定连接，所述活动架和固定架也通过传输带固定连接。

优选的，所述横架和纵架通过螺母固定连接，所述连接盘的内部设置有吸气室。

优选的，所述连接盘、外罩和吸盘均分别设置有八个，八个所述连接盘之间通过导管固定连接。

优选的，所述支撑台和固定架上分别设置有导轨槽，所述固定座上端外壁内部设置有螺孔。

优选的，所述压片为圆弧形结构，所述压片下端外壁上设置有皮垫。

与现有塑料瓶注塑下料机械手技术相比，本实用新型提供了一种PET、PTN系共混树脂塑料瓶注塑下料机械手，具备以下有益效果：

本实用新型塑料瓶注塑下料机械手通过在吸盘的外部增加一个外罩，这样防止在使用机械手装置进行抓取时，由于塑料瓶紧挨在一起，容易造成塑料瓶之间相互碰撞，造成塑料瓶的瓶身上会有刮痕，而通过外罩可以防止塑料瓶刮伤，而且在塑料瓶的内部增加四个压片，这样在停止吸气时，可由压片将吸盘中的塑料瓶向下压，可以快速将塑料瓶放下，用该机械手装置抓取塑料瓶时，执行机构上的活动架向下降，然后通过外罩将塑料瓶裹在内部，而塑料瓶会经过压片，同时塑料瓶的最上端处在吸盘中，之后导管进行抽气，使得吸盘内部的气压小于塑料瓶外部的气压，可将塑料瓶牢牢吸住，然后活动架带动机械手装置上升，再通过移动台的移动与活动架的下降，将塑料瓶放下，再将导管中进行关闭，这时塑料瓶由于重力会进行下坠，同时还能够通过压片将塑料瓶向下压，防止了塑料瓶卡在吸盘中，使得放瓶时更加快速。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型提出的一种PET、PTN系共混树脂塑料瓶注塑下料机械手立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的机械手装置立体结构示意图；

图3为本实用新型提出的吸盘立体结构示意图；

图4为本实用新型提出的外罩剖析结构示意图；

图中：1、支撑台；2、活动架；3、移动台；4、传输带；5、固定架；6、连接架；7、机械手装置；8、横架；9、纵架；10、外罩；11、连接盘；12、固定座；13、螺杆；14、吸盘；15、连接孔；16、固定块；17、弹簧；18、压片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种PET、PTN系共混树脂塑料瓶注塑下料机械手，包括支撑台1和移动台3，移动台3安装在支撑台1上端外壁上，移动台3左端外壁上设置有固定架5，固定架5右端外壁上设置有活动架2，活动架2下端外壁上设置有连接架6，连接架6下端外壁上设置有机械手装置7，机械手装置7上设置有横架8，横架8下端外壁上设置有纵架9，纵架9右端外壁上设置有固定座12，固定座12的内部设置有螺杆13，螺杆13下端外壁上设置有连接盘11，连接盘11下端外壁上设置有外罩10，外罩10的内部设置有吸盘14，连接盘11的圆周外壁内部设置有连接孔15，外罩10的圆周内壁上设置有固定块16，吸盘14的下侧设置有压片18，压片18为圆弧形结构，压片18下端外壁上设置有皮垫，这样正好抵住在塑料瓶圆弧形外壁上，而也不会造成塑料瓶的刮伤，压片18和固定块16通过弹簧17固定连接。

一种PET、PTN系共混树脂塑料瓶注塑下料机械手，包括支撑台1和移动台3，支撑台1和移动台3通过传输带4固定连接，活动架2和固定架5也通过传输带4固定连接，这样使得移动台3可以在支撑台1上左右移动，而活动架2也可以在固定架5上前后移动，方便抓取塑料瓶，横架8和纵架9通过螺母固定连接，连接盘11的内部设置有吸气室，这样方便对纵架9进行更换和维修，同时还可以随时增加多对纵架9，而连接盘11内部空气可以通过连接孔15进行抽取，使得吸盘14能够吸住塑料瓶，连接盘11、外罩10和吸盘14均分别设置有八个，八个连接盘11之间通过导管固定连接，这样吸盘14通过导管相互连接，方便将吸盘14中空气抽取，可以将塑料瓶吸住再进行放料，支撑台1和固定架5上分别设置有导轨槽，固定座12上端外壁内部设置有螺孔，这样使得移动台3和活动架2均能够进行横向移动，同时通过固定座12上螺孔方便对连接盘11进行安装。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，在安装该机械手装置7时，先将螺杆13安装在连接盘11上端外壁上，然后将吸盘14安装在连接盘11的下端，这时需要将弹簧17安装在固定块16和压片18两者之间，之后将固定块16安装在外罩10的圆周内壁上，而固定块16为类三角形状，使得压片18靠近吸盘14的中间位置，同时该固定块16、弹簧17和压片18在一个外罩10的内部共安装有四个，最后可将外罩10安装连接盘11的下端，使得外罩10套在吸盘14的外部，接下来就可以将横架8和纵架9进行安装，先将横架8通过螺母安装在活动架2的下端位置，使得横架8横向进行放置，然后将两个纵架9再通过螺母分别安装在横架8的左右两侧下端外壁上，之后将连接盘11上螺杆13安装在固定座12上的螺孔中，依次安装完成八个连接盘11后，再用导管连接在八个连接盘11上连接孔15中，使得其串联起来，使用该机械手装置7抓取塑料瓶时，执行机构上的活动架2向下降，然后通过外罩10将塑料瓶裹在内部，而塑料瓶会经过压片18，同时塑料瓶的最上端处在吸盘14中，之后导管进行抽气，使得吸盘14内部的气压小于塑料瓶外部的气压，可将塑料瓶牢牢吸住，然后活动架2带动机械手装置7上升，再通过移动台3的移动与活动架2的下降，将塑料瓶放下，再将导管中进行关闭，这时塑料瓶由于重力会进行下坠，同时还能够通过压片18将塑料瓶向下压，防止了塑料瓶卡在吸盘14中，该机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等，运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度，自由度是机械手设计的关键参数，自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂，一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作，同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种PET、PTN系共混树脂塑料瓶注塑下料机械手，包括支撑台(1)和移动台(3)，其特征在于：所述移动台(3)安装在支撑台(1)上端外壁上，所述移动台(3)左端外壁上设置有固定架(5)，所述固定架(5)右端外壁上设置有活动架(2)，所述活动架(2)下端外壁上设置有连接架(6)，所述连接架(6)下端外壁上设置有机械手装置(7)，所述机械手装置(7)上设置有横架(8)，所述横架(8)下端外壁上设置有纵架(9)，所述纵架(9)右端外壁上设置有固定座(12)，所述固定座(12)的内部设置有螺杆(13)，所述螺杆(13)下端外壁上设置有连接盘(11)，所述连接盘(11)下端外壁上设置有外罩(10)，所述外罩(10)的内部设置有吸盘(14)，所述连接盘(11)的圆周外壁内部设置有连接孔(15)，所述外罩(10)的圆周内壁上设置有固定块(16)，所述吸盘(14)的下侧设置有压片(18)，所述压片(18)和固定块(16)通过弹簧(17)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种PET、PTN系共混树脂塑料瓶注塑下料机械手，其特征在于：所述支撑台(1)和移动台(3)通过传输带(4)固定连接，所述活动架(2)和固定架(5)也通过传输带(4)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种PET、PTN系共混树脂塑料瓶注塑下料机械手，其特征在于：所述横架(8)和纵架(9)通过螺母固定连接，所述连接盘(11)的内部设置有吸气室。

4.根据权利要求1所述的一种PET、PTN系共混树脂塑料瓶注塑下料机械手，其特征在于：所述连接盘(11)、外罩(10)和吸盘(14)均分别设置有八个，八个所述连接盘(11)之间通过导管固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种PET、PTN系共混树脂塑料瓶注塑下料机械手，其特征在于：所述支撑台(1)和固定架(5)上分别设置有导轨槽，所述固定座(12)上端外壁内部设置有螺孔。

6.根据权利要求1所述的一种PET、PTN系共混树脂塑料瓶注塑下料机械手，其特征在于：所述压片(18)为圆弧形结构，所述压片(18)下端外壁上设置有皮垫。

Images