CN210503378U - 一种高效节能的塑料餐具机械手夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其是一种高效节能的塑料餐具机械手夹持装置，包括支架，支架一侧固定设有两个固定滑轨，固定滑轨一侧滑动设有滑动板，滑动板一侧固定设有步进电机，步进电机需外接控制器和电源，步进电机的电机轴端固定设有齿轮，支架一侧固定设有齿条板，齿条板与齿轮相啮合，滑动板一侧设有若干通孔，通孔内均滑动设有伸缩杆，伸缩杆一端固定设有连接板，滑动板一侧设有气缸孔，气缸孔内固定设有直线气缸。本实用新型，通过设置齿轮、齿条板、步进电机、气缸、多个吸盘，可单趟吸取多个物件，具有较高的运送效率，具有较高的精准度和防卡死功能，适合推广。

Description

一种高效节能的塑料餐具机械手夹持装置

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种高效节能的塑料餐具机械手夹持装置。

背景技术

塑料餐具在生产中，往往为大批量生产制作，在制作塑料餐具的自动化生产线中，往往需要机械手臂进行码垛、包装环节，现有技术中的机械手臂夹持装置，单趟只能夹取单个物料、效率较低，且定位精度较低，为此，我们提出了一种高效节能的塑料餐具机械手夹持装置，用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在现有技术中的机械手臂夹持装置，单趟只能夹取单个物料、效率较低，且定位精度较低的缺点，而提出的一种高效节能的塑料餐具机械手夹持装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种高效节能的塑料餐具机械手夹持装置，包括支架，所述支架一侧固定设有两个固定滑轨，所述固定滑轨一侧滑动设有滑动板，所述滑动板一侧固定设有步进电机，所述步进电机需外接控制器和电源，所述步进电机的电机轴端固定设有齿轮，所述支架一侧固定设有齿条板，所述齿条板与所述齿轮相啮合，所述滑动板一侧设有若干通孔，所述通孔内均滑动设有伸缩杆，所述伸缩杆一端固定设有连接板，所述滑动板一侧设有气缸孔，所述气缸孔内固定设有直线气缸，所述直线气缸需外接电磁阀，所述直线气缸的气缸轴端固定在所述连接板一侧上，所述伸缩杆另一端固定设有吸盘架，所述吸盘架一侧设有若干滑动管孔，所述滑动管孔内均滑动设有滑动管，所述滑动管一端均固定设有气管接口，所述气管接口另一端需外接真空发生器和控制器，所述滑动管另一端均固定设有吸盘，所述滑动管外侧固定设有弹簧支撑板，所述弹簧支撑板一侧与所述吸盘架一侧之间固定设有弹簧，所述滑动管外侧固定设有限位环。

优选的，所述固定滑轨一侧均设有T型滑槽，所述T型滑槽内侧均滑动设有T型滑块，所述T型滑块一侧均固定在所述滑动板一侧上。

优选的，所述伸缩杆外侧均滑动设有导向套，所述导向套一端均固定在所述滑动板一侧上。

优选的，所述滑动管外侧均固定设有凸块，所述吸盘架的滑动管孔内侧在所述凸块的位置均设有凸块槽。

优选的，所述支架外侧固定设有若干加强筋。

本实用新型提出的一种高效节能的塑料餐具机械手夹持装置，有益效果在于：通过设置齿轮、齿条板，使步进电机在转动过程中具有滑动功能，且具有较高的精准度，通过设置直线气缸带动连接板，带动伸缩杆、吸盘架，使其具有伸缩功能，可下降吸取物件后，上升对物件进行运送，通过设置多个吸盘，使其可单趟吸取多个物件，具有较高的运送效率，通过设置滑动管、弹簧，使其具有防卡死功能，使其在下降过程时在接触物件后，可有效防止物件被损坏，具有缓冲防卡死功能，大大提高其安全稳定性，适合推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种高效节能的塑料餐具机械手夹持装置的正面轴测结构示意图；

图2为本实用新型中图1中A区的局部放大结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种高效节能的塑料餐具机械手夹持装置的侧面轴测结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种高效节能的塑料餐具机械手夹持装置的侧面剖切结构示意图。

图中：支架1、固定滑轨2、滑动板3、步进电机4、齿轮5、齿条板6、伸缩杆7、连接板8、直线气缸9、吸盘架10、滑动管11、气管接口12、吸盘13、弹簧支撑板14、弹簧15、限位环16、T型滑槽17、T型滑块18、导向套19、凸块20、加强筋21。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种高效节能的塑料餐具机械手夹持装置，包括支架1，支架1外侧固定设有若干加强筋21，提高其强度和稳定性，支架1一侧固定设有两个固定滑轨2，固定滑轨2一侧滑动设有滑动板3，固定滑轨2一侧均设有T型滑槽17，T型滑槽17内侧均滑动设有T型滑块18，T型滑块18一侧均固定在滑动板3一侧上，大大提高其滑动稳定性，滑动板3一侧固定设有步进电机4，具有较高的精准度，步进电机4需外接控制器和电源，步进电机4的电机轴端固定设有齿轮5，支架1一侧固定设有齿条板6，使其具有滑动功能，齿条板6与齿轮5相啮合，滑动板3一侧设有若干通孔，通孔内均滑动设有伸缩杆7，伸缩杆7外侧均滑动设有导向套19，导向套19一端均固定在滑动板3一侧上，大大提高其伸缩滑动稳定性，且具有导向功能，伸缩杆7一端固定设有连接板8，滑动板3一侧设有气缸孔。

气缸孔内固定设有直线气缸9，使其具有伸缩功能，可下降吸取物件后，上升对物件进行运送，直线气缸9需外接电磁阀，直线气缸9的气缸轴端固定在连接板8一侧上，伸缩杆7另一端固定设有吸盘架10，吸盘架10一侧设有若干滑动管孔，滑动管孔内均滑动设有滑动管11，使其可单趟吸取多个物件，具有较高的运送效率，滑动管11外侧均固定设有凸块20，吸盘架10的滑动管孔内侧在凸块20的位置均设有凸块槽，可有效防止其发生旋转，具有导向功能，滑动管11一端均固定设有气管接口12，气管接口12另一端需外接真空发生器和控制器，滑动管11另一端均固定设有吸盘13，滑动管11外侧固定设有弹簧支撑板14，弹簧支撑板14一侧与吸盘架10一侧之间固定设有弹簧15，使其具有防卡死功能，使其在下降过程时在接触物件后，可有效防止物件被损坏，具有缓冲防卡死功能，大大提高其安全稳定性，滑动管11外侧固定设有限位环16，具有限位功能。

本实用新型，使用时通过设置齿轮5、齿条板6，使步进电机4在转动过程中具有滑动功能，且具有较高的精准度，通过设置直线气缸9带动连接板8，带动伸缩杆7、吸盘架10，使其具有伸缩功能，可下降吸取物件后，上升对物件进行运送，通过设置多个吸盘13，使其可单趟吸取多个物件，具有较高的运送效率，通过设置滑动管11、弹簧15，使其具有防卡死功能，使其在下降过程时在接触物件后，可有效防止物件被损坏，具有缓冲防卡死功能，大大提高其安全稳定性，适合推广。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种高效节能的塑料餐具机械手夹持装置，包括支架（1），其特征在于，所述支架（1）一侧固定设有两个固定滑轨（2），所述固定滑轨（2）一侧滑动设有滑动板（3），所述滑动板（3）一侧固定设有步进电机（4），所述步进电机（4）需外接控制器和电源，所述步进电机（4）的电机轴端固定设有齿轮（5），所述支架（1）一侧固定设有齿条板（6），所述齿条板（6）与所述齿轮（5）相啮合，所述滑动板（3）一侧设有若干通孔，所述通孔内均滑动设有伸缩杆（7），所述伸缩杆（7）一端固定设有连接板（8），所述滑动板（3）一侧设有气缸孔，所述气缸孔内固定设有直线气缸（9），所述直线气缸（9）需外接电磁阀，所述直线气缸（9）的气缸轴端固定在所述连接板（8）一侧上，所述伸缩杆（7）另一端固定设有吸盘架（10），所述吸盘架（10）一侧设有若干滑动管孔，所述滑动管孔内均滑动设有滑动管（11），所述滑动管（11）一端均固定设有气管接口（12），所述气管接口（12）另一端需外接真空发生器和控制器，所述滑动管（11）另一端均固定设有吸盘（13），所述滑动管（11）外侧固定设有弹簧支撑板（14），所述弹簧支撑板（14）一侧与所述吸盘架（10）一侧之间固定设有弹簧（15），所述滑动管（11）外侧固定设有限位环（16）。

2.根据权利要求1所述的一种高效节能的塑料餐具机械手夹持装置，其特征在于，所述固定滑轨（2）一侧均设有T型滑槽（17），所述T型滑槽（17）内侧均滑动设有T型滑块（18），所述T型滑块（18）一侧均固定在所述滑动板（3）一侧上。

3.根据权利要求1所述的一种高效节能的塑料餐具机械手夹持装置，其特征在于，所述伸缩杆（7）外侧均滑动设有导向套（19），所述导向套（19）一端均固定在所述滑动板（3）一侧上。

4.根据权利要求1所述的一种高效节能的塑料餐具机械手夹持装置，其特征在于，所述滑动管（11）外侧均固定设有凸块（20），所述吸盘架（10）的滑动管孔内侧在所述凸块（20）的位置均设有凸块槽。

5.根据权利要求1所述的一种高效节能的塑料餐具机械手夹持装置，其特征在于，所述支架（1）外侧固定设有若干加强筋（21）。

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