CN104088096A - 打线和抬压脚剪线用的驱动装置及平头锁眼机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种打线和抬压脚剪线驱动装置及平头锁眼机，打线和抬压脚剪线驱动装置包括：驱动电机，与驱动电机传动相连并且作上下运动的传动板；第一驱动件固定在传动板上，第一驱动件的底部具有倾斜倒角，与打线组件中松线连杆相连的第一传动件的一端铰接固定，另一端置于所述第一驱动件的倾斜倒角处，并且通过滚轴与所述第一驱动件接触，在第一驱动件的推动下沿倾斜倒角的倾斜面运动；第二驱动件固定在所述传动板上且位于所述第一驱动件的下方，第二驱动件的外侧设有卡口，所述抬压脚剪线组件中的压棒提升杆插设在所述卡口内，初始时所述压棒提升杆位于所述卡口的底部。本发明实现了自动打线、自动抬压脚及自动剪线功能，自动化程度更高，缩短了各动作之间的衔接时间，提高了工作效率，大大降低工人的劳动强度。

Description

打线和抬压脚剪线用的驱动装置及平头锁眼机

技术领域

本发明涉及锁眼机，特别是涉及一种打线和抬压脚剪线用的驱动装置及采用其作为驱动机构的锁眼机。

背景技术

锁眼机是服装机械中非常重要的一种设备，锁眼机主要用于加工各类服饰中的钮孔，分为平头锁眼机和圆头锁眼机，又分收尾和不收尾两种。其中平头锁眼机是一种专用于缝锁钮孔的工业缝纫机。它除了具备普通缝制设备中最基本的结构外，还增加了摆针(实现针杆摆动)及变位机构、切刀机构、剪线机构以及制动变速控制机构等。如中国专利ZL201310230678.4公开一种平头锁眼机，其包括基座和机头壳体，机头壳体内固设有上轴，该上轴的一端穿过机头壳体与电机转子相连并由电机转子带动转动，在机头壳体的机头部设置有针杆支架，在针杆支架的自由端处竖直穿设有针杆，针杆和上述的上轴之间设置有能带动针杆在针杆支架上做上下运动的刺料传动机构，在机头壳体内还设有同步传动机构、摆动传动机构、送料机构和裁眼刀的传动。

目前，锁眼机的打线组件和抬压脚剪线组件均通过不同的驱动机构来驱动完成，其控制驱动都是分开动作的。一种是由两个电磁铁分别控制实现打线和抬压脚剪线功能，并且抬压脚剪线所用的电磁铁需要安装在台板下面，安装不便，抬压脚时噪音也很大，各动作中间衔接时间长，效率不高。另一种是通过电磁铁控制实现打线，通过踩脚踏带动拉链实现剪线和抬压脚，这种方式操作者劳动强度大。因此，需要一种既能控制打线又能驱动抬压脚剪线的驱动机构。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种打线和抬压脚剪线用的驱动装置及平头锁眼机，用于解决现有技术中打线和抬压脚剪线为分开式控制，不易操作且效率低的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种平头锁眼机的打线和抬压脚剪线驱动装置，其包括：驱动电机，与驱动电机传动相连并且作上下运动的传动板；驱动打线组件运动的第一驱动件，固定在所述传动板上，第一驱动件的底部具有倾斜倒角，与所述打线组件中松线连杆相连的第一传动件的一端铰接固定，另一端置于所述第一驱动件的倾斜倒角处，并且通过滚轴与所述第一驱动件接触，在所述第一驱动件的推动下沿倾斜倒角的倾斜面运动；驱动抬压脚剪线组件运动的第二驱动件，固定在所述传动板上且位于所述第一驱动件的下方，第二驱动件的外侧设有卡口，所述抬压脚剪线组件中的压棒提升杆插设在所述卡口内，初始时所述压棒提升杆位于所述卡口的底部；所述驱动电机带动所述传动板上下运动，首先所述第一驱动件驱动所述第一传动件向下运动，带动所述打线组件运动完成打线，所述传动板继续向下运动直至所述压棒提升杆位于所述卡口的顶部时，所述第二驱动件带动所述压棒提升杆运动，驱动所述抬压脚剪线组件完成抬压脚剪线。

优选的，所述传动板固定在竖直设置的滑动导轨上，且所述传动板上设有齿条，所述齿条与和所述驱动电机相连的齿轮相啮合。

优选的，还包括用于复位压棒提升杆的复位弹簧，所述复位弹簧一端与所述压棒提升杆相连，另一端固定。

优选的，所述压棒提升杆的端部垂直设有限位件，所述限位件穿设在所述第二驱动件的卡口内。

优选的，还包括检测所述传动板是否位于初始位置的传感机构。

本发明还提供一种平头锁眼机，其采用如上所述的打线和抬压脚剪线的驱动装置来驱动打线组件和抬压脚剪线组件。

如上所述，本发明的打线和抬压脚剪线用的驱动装置及平头锁眼机，具有以下有益效果：通过一个驱动电机驱动，实现自动打线，自动抬压脚及自动剪线功能，自动化程度更高，缩短了各动作之间的衔接时间，提高了工作效率，大大降低工人的劳动强度，并且通过对驱动电机的控制可以实现压脚提升高度和提升速度的控制，可以自由设定抬压脚高度。

附图说明

图1显示为本发明的打线和抬压脚剪线用的驱动装置的分解图。

图2显示为本发明的打线和抬压脚剪线用的驱动装置的装配图。

图3显示为所述第一驱动件的结构图。

图4显示为所述第二驱动件的结构图。

图5显示为本发明的平头锁眼机的示意图。

元件标号说明

1    驱动电机

2    齿轮

3    电机座

4    传动板

5    滑动导轨

6    第一传动件

61   铰接轴

62   螺钉

63   滚轴

7    第二驱动件

71   卡口

8    第一驱动件

81   倾斜倒角

82   倾斜面

9    传感器安装座

10   传感器

11   螺钉

12   感应片

13   复位弹簧

14   压棒提升杆

15   螺钉

16   限位件

21   松线连杆

22   松线杆

23   松线轴

24   打线钢丝

25   螺钉

26   垫片

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图5。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1及图2所示，本发明提供一种平头锁眼机的打线和抬压脚剪线驱动装置，其包括：驱动电机1，与驱动电机1传动相连并且作上下运动的传动板4；驱动打线组件运动的第一驱动件8，固定在传动板4上，第一驱动件8的底部具有倾斜倒角81(见图3所示)，与打线组件中松线连杆21相连的第一传动件6的一端铰接固定，另一端置于第一驱动件8的倾斜倒角81处，并且通过滚轴63与第一驱动件8接触，在第一驱动件8的推动下沿倾斜倒角81的倾斜面82运动；驱动抬压脚剪线组件运动的第二驱动件7，固定在传动板4上且位于第一驱动件8的下方，第二驱动件7的外侧设有卡口71(见图4所示)，抬压脚剪线组件中的压棒提升杆14插设在卡口71内，初始时压棒提升杆14位于卡口71的底部；驱动电机1带动传动板4上下运动，首先第一驱动件8驱动第一传动件6向下运动，即上述滚轴63沿倾斜面82向上运动使第一传动件6旋转，进而带动打线组件运动完成打线，传动板4继续向下运动直至压棒提升杆14位于卡口71的顶部时，第二驱动件7带动压棒提升杆14运动，驱动抬压脚剪线组件完成抬压脚剪线。本发明通过驱动电机1顺次带动打线组件和抬压脚剪线组件运动，以此自动完成打线和抬压脚剪线功能，自动化程度更高，缩短了各动作之间的衔接时间，提高了工作效率，大大降低工人的劳动强度，并且通过对驱动电机的控制可以实现压脚提升高度和提升速度的控制，可以自由设定抬压脚高度。

下面进一步描述各机构间的连接关系以及各机构自身结构。

上述驱动电机1一般采用步进电机，通过电机座3固定在机壳上，驱动电机1与齿轮2相连，在传动板4上设置与齿轮2相啮合的齿条，并且将传动板4固定在竖直设置的滑动导轨5上，驱动电机1通过齿轮2带动齿条即传动板4沿滑动导轨5运动，即实现了传动板4的上下运动，本发明也可以采用其他结构方式将驱动电机输出轴的旋转运动转换为传动板4的直线运动，在此不作详述。滑动导轨5具体地可以包括导轨本体和滑动件，滑动件沿导轨本体滑动，本实施例只需将传动板4与滑动件固定相连即可。

第一驱动件和第一传动件的具体连接结构为：如图3所示，第一驱动件8的外侧(即朝向打线组件的一侧)为底部带有倾斜倒角81的结构，上述第一传动件6的上端通过铰接轴61铰接固定在机壳上，第一传动件6的下端连接滚轴63，滚轴63与上述倾斜倒角81的倾斜面82接触，当第一驱动件8向下运动时，滚轴63沿倾斜面82作爬坡运动，进而带动与第一传动件6相连的松线连杆21运动。

为更好的进行空间布局，合理化实现动作传递，上述第一传动件6为弯折结构，上述松线连杆21通过螺钉62固定在第一传动件6的中部。

第二驱动件7和压棒提升杆14的具体连接结构为：如图4所示，上述第二驱动件7的外侧设有卡口71，该卡口71由第二驱动件上下两端各向外侧延伸并且弯折形成。压棒提升杆14的端部垂直设有限位件16，该限位件16可以为销钉，通过螺钉15固定在压棒提升杆端部，限位件16穿设在所述第二驱动件7的卡口71内(见图2所示)。初始状态(即驱动电机未运动，整个驱动装置装配完后)：上述限位件16位于卡口的底部。

还包括用于复位压棒提升杆16的复位弹簧13，复位弹簧一端与压棒提升杆16相连，另一端固定。

为更好的实现自动控制，以便更好使驱动电机运动，本发明还包括检测上述传动板4是否位于初始位置的传感机构，本传感机构包括固定设置的传感器10，以及插设在传感器两检测端间的感应片12，本传感器10通过传感器安装座9固定在机壳上，感应片12通过螺钉11固定在上述传动板4上。本传感器10可以为光电传感器，当传动板4处于初始位置不动时，本传感器不接通，当传动板4运动时，感应片12也随之运动进而从两检测端间出去，这时传感器接通得到信号并将该信号传递给控制中心，以此确定传动板运动而非处于初始位置。本传感机构也可以采用其他传感器，只要在传动板运动时产生相应信号即可。

如图5所示，本发明还提供一种平头锁眼机，其采用如上所述的打线及抬压脚剪线的驱动装置来驱动打线组件和抬压脚剪线组件。具体地：打线及抬压脚剪线的驱动装置如上所述，在此不再作详细描述；上述打线组件包括松线连杆21、松线杆22、松线轴23和打线钢丝24，松线连杆21的一端与第一传动件6的中部相连，松线连杆21的另一端与松线杆22相连，松线轴23的一端与松线杆22相连，打线钢丝24通过螺钉25定位在松线轴23的另一端，且螺,25上穿设有垫片26，通过松线连杆21、松线杆22、松线轴23带动打线钢丝24运作，实现打线。

上述抬压脚剪线组件包括压棒提升杆14以及以下各组件(未予图示)：

抬压脚组件，包括与压棒提升杆14相连的拉杆传动机构，与拉杆传动机构相连的压棒，以及与压棒相连的压脚组件；剪面线组件，包括与压棒提升杆14传动相连的面线剪刀轴组件，以及受面线剪刀轴组件驱动的剪刀架以及面剪刀；剪底线组件，包括凸轮连杆、剪底线传动杆以及底线剪刀组件，凸轮连杆的一端与压棒提升杆14相连，另一端通过剪底线传动杆与底线剪刀组件相连。

本发明锁眼机的打线组件和抬压脚剪线组件也可以为由其他传动机构构成的，只要能在本发明所述的打线及抬压脚剪线的驱动装置驱动下完成打线和抬压脚剪线即可，因此，打线组件和抬压脚剪线组件中各组件的具体结构在此不作详述，只要能实现动力传动完成打线、抬压脚、减面线及剪底线即可。

本发明的具体打线和抬压脚剪线过程为：

当一个锁眼花样缝制结束时，上述驱动电机1开始转动，由固定在电机轴上的齿轮2啮合传动板4上的齿条使传动板4向下运动，首先第一驱动件8向下运动通过滚轴63将第一传动件6推离使其运动，第一传动件6绕铰接轴61旋转带动后方打线组件中的松线连杆21运动，松线连杆21带动松线杆22、松线轴23运动，松线轴控制打线钢丝24运动完成打线；在完成打线过程中，由于与压棒提升杆14相连的限位件16位于第二驱动件卡口71的底部，所以压棒提升杆14不受力也不运动，完成打线后上述传动板4继续向下运动，直至限位件16位于卡口71的顶部，第二驱动件7驱动限位件16向下运动，进而带动抬压脚剪线组件中的压棒提升杆14运动，压棒提升杆14带动拉杆传动机构带动压棒提升，进而带动压脚组件提升完成抬压脚动作，同时使凸轮连杆动作通过剪底线传动杆带动底线剪刀组件动作，完成剪底线，还使面线剪刀轴组件运动，驱动面剪刀完成剪面线，至此整个抬压脚剪线功能完成。抬压脚过程中可以通过调节驱动电机来实现抬升高度和速度的调节。

综上所述，本发明的打线及抬压脚剪线用的驱动装置及采用该驱动装置的平头锁眼机，通过一个驱动电机驱动，实现自动打线，自动抬压脚及自动剪线功能，自动化程度更高，缩短了各动作之间的衔接时间，提高了工作效率，大大降低工人的劳动强度，并且通过对驱动电机的控制可以实现压脚提升高度和提升速度的控制，可以自由设定抬压脚高度。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种平头锁眼机的打线和抬压脚剪线驱动装置，其特征在于，包括：

驱动电机(1)，与驱动电机(1)传动相连并且作上下运动的传动板(4)；

驱动打线组件运动的第一驱动件(8)，固定在所述传动板(4)上，第一驱动件(8)的底部具有倾斜倒角(81)，与所述打线组件中松线连杆(21)相连的第一传动件(6)的一端铰接固定，另一端置于所述第一驱动件(8)的倾斜倒角处，并且通过滚轴(63)与所述第一驱动件(8)接触，在所述第一驱动件(8)的推动下沿倾斜倒角(81)的倾斜面(82)运动；

驱动抬压脚剪线组件运动的第二驱动件(7)，固定在所述传动板(4)上且位于所述第一驱动件(8)的下方，第二驱动件(7)的外侧设有卡口(71)，所述抬压脚剪线组件中的压棒提升杆(14)插设在所述卡口(71)内，初始时所述压棒提升杆(14)位于所述卡口(71)的底部；

所述驱动电机(1)带动所述传动板(4)上下运动，首先所述第一驱动件(8)驱动所述第一传动件(6)向下运动，带动所述打线组件运动完成打线，所述传动板(4)继续向下运动直至所述压棒提升杆(14)位于所述卡口(71)的顶部时，所述第二驱动件(7)带动所述压棒提升杆(14)运动，驱动所述抬压脚剪线组件完成抬压脚剪线。

2.根据权利要求1所述的平头锁眼机的打线和抬压脚剪线驱动装置，其特征在于：所述传动板(4)固定在竖直设置的滑动导轨(5)上，且所述传动板(4)上设有齿条，所述齿条与所述驱动电机(1)相连的齿轮(2)相啮合。

3.根据权利要求1所述的平头锁眼机的打线和抬压脚剪线驱动装置，其特征在于：还包括用于复位压棒提升杆(14)的复位弹簧(13)，所述复位弹簧一端与所述压棒提升杆(14)相连，另一端固定。

4.根据权利要求1所述的平头锁眼机的打线和抬压脚剪线驱动装置，其特征在于：所述压棒提升杆(14)的端部垂直设有限位件(16)，所述限位件(16)穿设在所述第二驱动件(7)的卡口(71)内。

5.根据权利要求1所述的平头锁眼机的打线和抬压脚剪线驱动装置，其特征在于：还包括检测所述传动板(4)是否位于初始位置的传感机构。

6.一种平头锁眼机，其特征在于：采用如权利要求1所述的打线和抬压脚剪线的驱动装置来驱动打线组件和抬压脚剪线组件。