CN108118449A - 一种锁眼机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种锁眼机，包括用于剪面线的上剪线机构和用于剪底线的下剪线机构，所述上剪线机构包括上剪线驱动组件、以及与上剪线驱动组件相连接并由上剪线驱动组件驱动动作的上剪线执行组件，所述下剪线机构包括下剪线驱动组件、以及与下剪线驱动组件相连接并由下剪线驱动组件驱动动作的下剪线执行组件，所述上剪线驱动组件和下剪线驱动组件由同一个驱动电机驱动动作。上述锁眼机中，其仅使用一个驱动电机就能同时驱动上剪线机构和下剪线机构，故锁眼机的结构和电控得到大大简化、优化，从而可极大地降低锁眼机的制造成本。

Description

一种锁眼机

技术领域

本发明涉及一种服装缝制设备，特别是涉及一种锁眼机。

背景技术

锁眼机是工业缝纫机中的一种类型，属于特种机，主要用于加工各类服饰中的钮孔。随着技术的不断发展，锁眼机也朝半自动化、全自动化的方向发展，故其功能也越来越完善，比如，锁眼机能够实现自动剪线、自动抬压脚、自动缝纫等功能。为此，锁眼机中都配置有用于剪面线的上剪线机构、用于剪底线的下剪线机构、以及用于抬压脚的抬压脚机构。目前，上剪线机构、下剪线机构和抬压脚机构分别由三个电机各自驱动，从而分别实现自动剪面线、自动剪底线、以及自动抬压脚，因此，这种结构的锁眼机机械结构和电控都非常复杂，电控故障率极高，成本也较高。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种锁眼机，其采用一个电机驱动两个机构，以此简化结构、降低成本。

为实现上述目的，本发明提供一种锁眼机，包括用于剪面线的上剪线机构和用于剪底线的下剪线机构，所述上剪线机构包括上剪线驱动组件、以及与上剪线驱动组件相连接并由上剪线驱动组件驱动动作的上剪线执行组件，所述下剪线机构包括下剪线驱动组件、以及与下剪线驱动组件相连接并由下剪线驱动组件驱动动作的下剪线执行组件，所述上剪线驱动组件和下剪线驱动组件由同一个驱动电机驱动动作。

进一步地，还包括上凸轮和下凸轮，所述上凸轮和下凸轮都由驱动电机直接或间接地驱动转动，所述上剪线驱动组件与上凸轮相连接，所述下剪线驱动组件与下凸轮相连接。

优选地，所述驱动电机为立式安装、并具有上下延伸的电机输出轴，所述驱动电机的电机输出轴的上下两端分别从驱动电机的电机外壳中向上伸出、以及向下伸出，所述上凸轮固定在电机输出轴的上端，下凸轮固定在电机输出轴的下端。

进一步地，所述上剪线执行组件包括第一摇杆、第二摇杆和用于剪面线的上剪刀组件，所述上剪线驱动组件包括开设在上凸轮上的第一上剪线凸轮滑槽和第二上剪线凸轮滑槽、第一上剪线驱动杆组、以及第二上剪线驱动杆组；所述第一上剪线凸轮滑槽和第二上剪线凸轮滑槽都为封闭曲线状，且第一上剪线凸轮滑槽和第二上剪线凸轮滑槽都包括首尾依次相连的上剪线开剪段、上剪线待剪段、上剪线剪线段和上剪线复位段；所述第一上剪线驱动杆组上设有可转动的第一上剪线滚子，所述第一上剪线滚子嵌入上凸轮的第一上剪线凸轮滑槽中、并与第一上剪线凸轮滑槽相配合，所述第一上剪线驱动杆组的末端与第一摇杆相铰接、用于控制上剪刀组件的开合；所述第二上剪线驱动杆组上设有可转动的第二上剪线滚子，所述第二上剪线滚子嵌入上凸轮的第二上剪线凸轮滑槽中、并与第二上剪线凸轮滑槽相配合，所述第二上剪线驱动杆组的末端与第二摇杆相铰接、用于控制上剪刀组件的走位。

进一步地，所述第一上剪线驱动杆组包括第一上剪线驱动曲柄和折弯延伸的第一上剪线连杆，所述第一上剪线驱动曲柄的一端具有第一固定摆动支点，所述第一上剪线驱动曲柄的另一端与第一上剪线连杆的一端相铰接，第一上剪线连杆的另一端与所述第一摇杆相铰接，所述第一上剪线滚子可转动地安装在第一上剪线驱动曲柄上。

进一步地，所述第二上剪线驱动杆组包括第二上剪线驱动曲柄和折弯延伸的第二上剪线连杆，所述第二上剪线驱动曲柄的一端具有第二固定摆动支点，所述第二上剪线驱动曲柄的另一端与第二上剪线连杆的一端相铰接，第二上剪线连杆的另一端与所述第二摇杆相铰接，所述第二上剪线滚子可转动地安装在第二上剪线驱动曲柄上。

优选地，所述第一上剪线凸轮滑槽和第二上剪线凸轮滑槽分别开设在上凸轮的上端面和下端面上。

进一步地，所述第一上剪线凸轮滑槽半径的变化规律为：上剪线开剪段的半径先逐渐减小后逐渐增加，上剪线待剪段的半径先逐渐减小后逐渐增加，上剪线剪线段的半径逐渐减小、且尾端具有第一上剪线凸轮滑槽的半径最小值，上剪线复位段的半径先不变后逐渐增加。

进一步地，所述第二上剪线凸轮滑槽半径的变化规律为：上剪线开剪段的半径先不变后逐渐减小，上剪线待剪段的半径先逐渐增加后不变，上剪线剪线段的半径逐渐增加、且尾端具有第二上剪线凸轮滑槽的半径最大值，上剪线复位段的半径逐渐减小。

优选地，所述第一上剪线凸轮滑槽和第二上剪线凸轮滑槽还都包括上剪线空行程段，所述上剪线空行程段位于上剪线复位段和上剪线开剪段之间，所述上剪线空行程段的半径不变。

进一步地，所述下剪线执行组件包括第一剪刀控制板、第二剪刀控制板和用于剪底线的下剪刀组件，所述下剪线驱动组件包括开设在下凸轮上的第一下剪线凸轮滑槽和第二下剪线凸轮滑槽、第一下剪线驱动杆组、以及第二下剪线驱动杆组；所述第一下剪线凸轮滑槽和第二下剪线凸轮滑槽都为封闭曲线状，且第一下剪线凸轮滑槽和第二下剪线凸轮滑槽都包括首尾依次相连的下剪线开剪段、下剪线待剪段、下剪线剪线段和下剪线复位段；所述第一下剪线驱动杆组上设有可转动的第一下剪线滚子，所述第一下剪线滚子嵌入下凸轮的第一下剪线凸轮滑槽中、并与第一下剪线凸轮滑槽相配合，所述第一下剪线驱动杆组的末端与第一剪刀控制板相铰接、用于控制下剪刀组件的开合；所述第二下剪线驱动杆组上设有可转动的第二下剪线滚子，所述第二下剪线滚子嵌入下凸轮的第二下剪线凸轮滑槽中、并与第二下剪线凸轮滑槽相配合，所述第二下剪线驱动杆组的末端与第二剪刀控制板相铰接、用于控制下剪刀组件的走位。

进一步地，所述第一下剪线驱动杆组包括第一下剪线驱动曲柄、折弯延伸的第一曲柄连杆、以及第二曲柄连杆，所述第一下剪线驱动曲柄的一端具有第三固定摆动支点，所述第一下剪线驱动曲柄的另一端与第一曲柄连杆的一端相铰接，第一曲柄连杆的另一端与第二曲柄连杆的一端相固定，第二曲柄连杆的另一端与所述第一剪刀控制板相铰接，所述第一下剪线滚子可转动地安装在第一下剪线驱动曲柄上。

进一步地，所述第二下剪线驱动杆组包括第二下剪线驱动曲柄、第三曲柄连杆、以及下剪线连杆，所述第二下剪线驱动曲柄的一端具有第四固定摆动支点，所述第二下剪线驱动曲柄的另一端与第三曲柄连杆的一端相铰接，第三曲柄连杆的另一端与下剪线连杆的一端铰接，下剪线连杆的另一端与所述第二剪刀控制板相铰接，所述下剪线连杆具有第五固定摆动支点，所述第二下剪线滚子可转动地安装在第二下剪线驱动曲柄上。

优选地，所述第一下剪线凸轮滑槽和第二下剪线凸轮滑槽都开设在下凸轮的下端面上，所述第一下剪线凸轮滑槽位于第二下剪线凸轮滑槽的内圈侧。

进一步地，所述第一下剪线凸轮滑槽半径的变化规律为：下剪线开剪段的半径先不变后逐渐减小、且尾端具有第一下剪线凸轮滑槽的半径最小值，下剪线待剪段的半径先逐渐增加后不变，下剪线剪线段的半径不变，下剪线复位段的半径不变。

进一步地，所述第二下剪线凸轮滑槽半径的变化规律为：下剪线开剪段的半径不变，下剪线待剪段的半径不变，下剪线剪线段的半径逐渐增加、且尾端具有第二下剪线凸轮滑槽的半径最大值，下剪线复位段的半径先逐渐减小后不变。

优选地，所述第一下剪线凸轮滑槽和第二下剪线凸轮滑槽还都包括下剪线空行程段，所述下剪线空行程段位于下剪线复位段和下剪线开剪段之间，所述下剪线空行程段的半径不变。

如上所述，本发明涉及的锁眼机，具有以下有益效果：

上述锁眼机中，其仅使用一个驱动电机就能同时驱动上剪线机构和下剪线机构，故锁眼机的结构和电控得到大大简化、优化，从而可极大地降低锁眼机的制造成本，具有非常好的应用前景。

附图说明

图1为本申请中锁眼机的结构示意图。

图2为图1中省略机壳后的结构示意图。

图3为本申请中上剪线机构的结构示意图。

图4为图3中第一上剪线驱动杆组的结构示意图。

图5为图3中第二上剪线驱动杆组的结构示意图。

图6为图3中第一上剪线凸轮滑槽的结构示意图。

图7为图3中第二上剪线凸轮滑槽的结构示意图。

图8为本申请中第一上剪线凸轮滑槽和第二上剪线凸轮滑槽的半径变化曲线图。

图9和图10为本申请中下剪线机构的结构示意图，图中未示出驱动电机。

图11为图9的仰视图。

图12为图9中下凸轮的仰视图，也即为第一下剪线凸轮滑槽和第二下剪线凸轮滑槽的结构示意图。

图13为本申请中第一下剪线凸轮滑槽和第二下剪线凸轮滑槽的半径变化曲线图。

图14、图15为本申请中抬压脚机构在不同视角下的结构示意图。

图16为图15的爆炸图。

图17为图15中抬压脚驱动组件的结构示意图。

图18为图15中抬压脚执行组件的结构示意图。

图19为本申请中抬压脚机构的原理图。

图20和图21为图19中抬压脚高度调节组件的不同实施例。

图22为图21的侧视图。

图22为本申请中抬压脚凸轮滑槽的结构示意图。

图23为本申请中抬压脚凸轮滑槽的轨迹变化图。

图24为本申请中可快速离合的调节旋钮的结构示意图。

图25和图26为图24的爆炸图。

图27至图29为图26中限位突部的不同实施例。

图30为驱动电机转动一周，第一上剪线凸轮滑槽、第二上剪线凸轮滑槽、第一下剪线凸轮滑槽、第二下剪线凸轮滑槽、以及抬压脚凸轮滑槽的轨迹变化图。

图31为驱动电机转动一周，上剪线机构、下剪线机构和抬压脚机构之间动作的时序图。

元件标号说明

1 上剪线机构 37 抬压脚高度调节组件

11 上剪线驱动组件 38 导轨板

12 第一上剪线驱动杆组 381 第一导轨板臂部

121 第一上剪线滚子 382 第二导轨板臂部

122 第一上剪线驱动曲柄 383 导轨板本体部

123 第一上剪线连杆 384 第二滑槽

13 第二上剪线驱动杆组 385 第三滑槽

131 第二上剪线滚子 39 安装架

132 第二上剪线驱动曲柄 391 安装架固定部

133 第二上剪线连杆 392 安装架导向部

14 上剪线执行组件 393 第二导向槽

141 第一摇杆 310 导向螺栓

142 第二摇杆 311 连接销

143 上剪刀组件 4 上凸轮

2 下剪线机构 41 第一上剪线凸轮滑槽

21 下剪线驱动组件 42 第二上剪线凸轮滑槽

22 第一下剪线驱动杆组 43 上剪线开剪段

221 第一下剪线滚子 44 上剪线待剪段

222 第一下剪线驱动曲柄 45 上剪线剪线段

223 第一曲柄连杆 46 上剪线复位段

224 第二曲柄连杆 47 上剪线空行程段

23 第二下剪线驱动杆组 48 抬压脚凸轮滑槽

231 第二下剪线滚子 481 抬压脚空行程段

232 第二下剪线驱动曲柄 482 抬压脚段

233 第三曲柄连杆 483 放压脚段

234 下剪线连杆 5 下凸轮

24 下剪线执行组件 51 第一下剪线凸轮滑槽

241 第一剪刀控制板 52 第一下剪线凸轮滑槽

242 第一剪刀控制板 53 下剪线开剪段

3 抬压脚机构 54 下剪线待剪段

31 抬压脚驱动组件 55 下剪线剪线段

32 抬压脚驱动曲柄 56 下剪线复位段

321 曲柄本体部 57 下剪线空行程段

322 第一曲柄臂部 6 驱动电机

323 第二曲柄臂部 7 调节旋钮

324 抬压脚滚子 71 调节限位板

33 转接件 711 限位孔

331 转接件本体部 712 挡销

332 转接件轴部 72 转轴

333 抬压脚固定销 73 旋钮

334 摆杆销 731 导向轴部

335 扭簧 74 调节轮

34 抬压脚摆杆 741 偏心轴部

341 第一滑槽 742 限位插销

342 挡圈 743 齿轮部

35 传动件 744 多边形部

36 抬压脚执行组件 75 弹簧

361 压脚杆 76 刻度标盘

362 压脚升降摆动杆 761 通孔

363 压脚升降连杆 8 机壳

364 调节槽 81 电机安装板

365 导向板 82 机尾部

366 第一导向槽 83 机头部

367 支架 9 轴位螺钉

368 滑块

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

以下实施例中，各方向的定义如下：将锁眼机的长度方向定义为左右方向，将锁眼机的宽度方向定义为前后方向，将锁眼机的高度方向定义为上下方向。

本申请提供一种锁眼机，如图1和图2所示，锁眼机包括机壳8、用于剪面线的上剪线机构1、用于剪底线的下剪线机构2、以及用于抬压脚的抬压脚机构3；如图3所示，所述上剪线机构1包括上剪线驱动组件11、以及与上剪线驱动组件11相连接并由上剪线驱动组件11驱动动作的上剪线执行组件14；如图9所示，所述下剪线机构2包括下剪线驱动组件21、以及与下剪线驱动组件21相连接并由下剪线驱动组件21驱动动作的下剪线执行组件24；如图14所示，所述抬压脚机构3包括抬压脚驱动组件31、以及与抬压脚驱动组件31相连接并由抬压脚驱动组件31驱动动作的抬压脚执行组件36；所述上剪线驱动组件11、下剪线驱动组件21、以及抬压脚驱动组件31都由同一个驱动电机6驱动动作。因此，本申请涉及的锁眼机中，其仅使用一个驱动电机6就能同时驱动上剪线机构1、下剪线机构2和抬压脚机构3动作，故锁眼机的结构和电控得到大大简化、优化，从而可极大地降低锁眼机的制造成本，具有非常好的应用前景。当然，上述锁眼机也可以变化为：上剪线驱动组件11和下剪线驱动组件21由同一个驱动电机6驱动动作，实现一个驱动电机6同时驱动上剪线机构1和下剪线机构2；或者，上剪线驱动组件11和抬压脚驱动组件31都由同一个驱动电机6驱动动作，实现一个驱动电机6同时驱动上剪线机构1和抬压脚机构3；或者，下剪线驱动组件21和抬压脚驱动组件31都由同一个驱动电机6驱动动作，实现一个驱动电机6同时驱动下剪线机构2和抬压脚机构3；相对于现有技术而言，其同样可以简化结构、降低成本。

进一步地，如图2所示，锁眼机还包括上凸轮4和下凸轮5，所述上凸轮4和下凸轮5都由驱动电机6直接或间接地驱动转动，所述上剪线驱动组件11和抬压脚驱动组件31都与上凸轮4相连接，通过驱动电机6带动上凸轮4转动，进而驱动上剪线驱动组件11和抬压脚驱动组件31动作；所述下剪线驱动组件21与下凸轮5相连接，通过驱动电机6带动下凸轮5转动，进而驱动下剪线驱动组件21动作。优选地，所述驱动电机6为立式安装、并具有上下延伸的电机输出轴，所述驱动电机6的电机输出轴的上下两端分别从驱动电机6的电机外壳中向上伸出、以及向下伸出，所述上凸轮4固定在电机输出轴的上端，下凸轮5固定在电机输出轴的下端。因此，驱动电机6直接带动上凸轮4和下凸轮5转动；另外，由于驱动电机6为立式安装，故其可以内置于机壳8中，从而使得锁眼机的结构更加紧凑，进一步地降低锁眼机的制造成本。

如图1和图2所示，所述机壳8的左端为机尾部82，机壳8的右端为机头部83，所述机壳8的机尾部82中设有一固定于机壳8的电机安装板81，所述驱动电机6固定在电机安装板81的下端面上，从而使得驱动电机6内置于机壳8的机尾部82中。所述上凸轮4可转动地位于电机安装板81的上方侧，且驱动电机6的输出轴向上穿过电机安装板81后与上凸轮4相固定，所述下凸轮5可转动地位于电机安装板81的下方侧。

上剪线机构1的具体结构如下：

上剪线机构1中的上剪线执行组件14的结构属于现有技术，具体结构可参见由杰克缝纫机股份有限公司所生产的锁眼机JK-1790机型。一般而言，如图3所示，所述上剪线执行组件14包括第一摇杆141、第二摇杆142和用于剪面线的上剪刀组件143，第一摇杆141的上端和第二摇杆142的上端都铰接于锁眼机的机壳8，第一摇杆141的中下段和第二摇杆142的中下段都与上剪线驱动组件11相连接，故第一摇杆141和第二摇杆142都由上剪线驱动组件11驱动摆动，从而驱动上剪刀组件143动作，上剪刀组件143的动作包括开合、以及前后和左右移动的走位。上剪线执行组件14位于锁眼机机壳8的外部，且位于机壳8的下方、以及缝台的上方。

如图3至图7所示，所述上剪线驱动组件11安装在机壳8的机尾部82中，所述上剪线驱动组件11包括开设在上凸轮4上的第一上剪线凸轮滑槽41和第二上剪线凸轮滑槽42、第一上剪线驱动杆组12、以及第二上剪线驱动杆组13。所述第一上剪线凸轮滑槽41和第二上剪线凸轮滑槽42都为封闭曲线状，用于输出上剪线运动轨迹，所述第一上剪线凸轮滑槽41和第二上剪线凸轮滑槽42都包括首尾依次相连的上剪线开剪段43、上剪线待剪段44、上剪线剪线段45和上剪线复位段46。所述第一上剪线驱动杆组12上设有可转动的第一上剪线滚子121，所述第一上剪线滚子121嵌入上凸轮4的第一上剪线凸轮滑槽41中、并与第一上剪线凸轮滑槽41相配合，用于将上凸轮4输出的上剪线运动轨迹传递给第一上剪线驱动杆组12，所述第一上剪线驱动杆组12的末端与第一摇杆141相铰接、用于控制上剪刀组件143的开合。所述第二上剪线驱动杆组13上设有可转动的第二上剪线滚子131，所述第二上剪线滚子131嵌入上凸轮4的第二上剪线凸轮滑槽42中、并与第二上剪线凸轮滑槽42相配合，用于将上凸轮4输出的上剪线运动轨迹传递给第二上剪线驱动杆组13，所述第二上剪线驱动杆组13的末端与第二摇杆142相铰接、用于控制上剪刀组件143的走位。

具有上述结构的上剪线机构1在运转过程中，驱动电机6带动上凸轮4转动，上凸轮4带动第一上剪线凸轮滑槽41相对于第一上剪线滚子121转动、且带动第二上剪线凸轮滑槽42相对于第二上剪线滚子131转动，即：使得第一上剪线滚子121相对地沿第一上剪线凸轮滑槽41的延伸轨迹移动、第二上剪线滚子131相对地沿第二上剪线凸轮滑槽42的延伸轨迹移动，由于第一上剪线凸轮滑槽41和第二上剪线凸轮滑槽42轨迹半径的变化，故第一上剪线滚子121带动第一上剪线驱动杆组12动作，第二上剪线滚子131带动第二上剪线驱动杆组13动作，从而共同驱动上剪线执行组件14中的上剪刀组件143动作，使上剪刀组件143依次执行开剪动作、待剪动作、剪线动作和复位动作。优选地，所述第一上剪线凸轮滑槽41和第二上剪线凸轮滑槽42分别开设在上凸轮4的上端面和下端面上；当然，两者的位置也可以互相对调。

具体说，锁眼机在起缝时，第一上剪线滚子121和第二上剪线滚子131都位于上剪线开剪段43的首端处，上剪刀组件143闭合、并夹持住面线，上剪刀组件143位于初始位置，第一上剪线滚子121在第一上剪线凸轮滑槽41中上剪线开剪段43的首端处，第二上剪线滚子131在第二上剪线凸轮滑槽42中上剪线开剪段43的首端处。开始起缝后，第一上剪线驱动杆组12中的第一上剪线滚子121相对地在第一上剪线凸轮滑槽41中的上剪线开剪段43中移动，第二上剪线驱动杆组13中的第二上剪线滚子131相对地在第二上剪线凸轮滑槽42中的上剪线开剪段43中移动，使上剪刀组件143张开、松开面线，并驱动上剪刀组件143移动至待剪位置。之后，第一上剪线驱动杆组12中的第一上剪线滚子121相对地在第一上剪线凸轮滑槽41中的上剪线待剪段44中移动，第二上剪线驱动杆组13中的第二上剪线滚子131相对地在第二上剪线凸轮滑槽42中的上剪线待剪段44中移动，驱动上剪刀组件143移动至剪线位置。然后，第一上剪线驱动杆组12中的第一上剪线滚子121相对地在第一上剪线凸轮滑槽41中的上剪线剪线段45中移动，第二上剪线驱动杆组13中的第二上剪线滚子131相对地在第二上剪线凸轮滑槽42中的上剪线剪线段45中移动，驱动上剪刀组件143闭合，将面线剪断，并将剪断后的面线夹持住。最后，第一上剪线驱动杆组12中的第一上剪线滚子121相对地在第一上剪线凸轮滑槽41中的上剪线复位段46中移动，第二上剪线驱动杆组13中的第二上剪线滚子131相对地在第二上剪线凸轮滑槽42中的上剪线复位段46中移动，驱动上剪刀组件143夹持着面线移动退回至其初始位置，完成一个上剪线动作的剪线循环，并准备开始下一个剪线循环。所述上剪刀组件143的动作时序为：原点→张开→待剪→剪线→回原点。

如图4所示，所述第一上剪线驱动杆组12包括第一上剪线驱动曲柄122和折弯延伸的第一上剪线连杆123，所述第一上剪线驱动曲柄122的前端与电机安装板81铰接，使第一上剪线驱动曲柄122具有第一固定摆动支点O1，所述第一上剪线驱动曲柄122的后端与第一上剪线连杆123的左端相铰接，第一上剪线连杆123的右端与所述第一摇杆141相铰接，所述第一上剪线滚子121通过一上下延伸的销钉可转动地安装在第一上剪线驱动曲柄122的下端面上。所述第一上剪线驱动杆组12接近于一个空间四杆机构，当第一上剪线滚子121相对于上凸轮4的第一上剪线凸轮滑槽41移动时，第一上剪线驱动曲柄122绕第一固定摆动支点O1产生一定幅度的摆动，从而带动第一上剪线连杆123和第一摇杆141摆动，进而驱动上剪刀组件143执行相关动作。优选地，所述第一上剪线驱动曲柄122与电机安装板81、第一上剪线驱动曲柄122与第一上剪线连杆123都通过一上下延伸的轴位螺钉9相铰接，第一上剪线连杆123与第一摇杆141通过一前后延伸的轴位螺钉9相铰接。

如图5所示，所述第二上剪线驱动杆组13包括第二上剪线驱动曲柄132和折弯延伸的第二上剪线连杆133，所述第二上剪线驱动曲柄132的前端与电机安装板81铰接、使第二上剪线驱动曲柄132具有第二固定摆动支点O2，所述第二上剪线驱动曲柄132的后端与第二上剪线连杆133的左端相铰接，第二上剪线连杆133的右端与所述第二摇杆142相铰接，所述第二上剪线滚子131通过一上下延伸的销钉可转动地安装在第二上剪线驱动曲柄132的上端面上。所述第二上剪线驱动杆组13也接近于一个空间四杆机构，当第二上剪线滚子131相对于上凸轮4的第二上剪线凸轮滑槽42移动时，第二上剪线驱动曲柄132绕第二固定摆动支点O2产生一定幅度的摆动，从而带动第二上剪线连杆133和第二摇杆142摆动，进而驱动上剪刀组件143执行相关动作。优选地，所述第二上剪线驱动曲柄132与电机安装板81、第二上剪线驱动曲柄132与第二上剪线连杆133都通过一上下延伸的轴位螺钉9相铰接，第二上剪线连杆133与第二摇杆142通过一前后延伸的轴位螺钉9相铰接。

由于上剪线机构1和抬压脚机构3共用一个驱动电机6，因此，如图6和图7所示，所述第一上剪线凸轮滑槽41和第二上剪线凸轮滑槽42还都包括上剪线空行程段47，所述上剪线空行程段47位于上剪线复位段46和上剪线开剪段43之间，所述上剪线空行程段47的半径不变。因此，当第一上剪线驱动杆组12中的第一上剪线滚子121相对地在第一上剪线凸轮滑槽41中的上剪线空行程段47中移动、第二上剪线驱动杆组13中的第二上剪线滚子131相对地在第二上剪线凸轮滑槽42中的上剪线空行程段47中移动时，第一上剪线驱动杆组12和第二上剪线驱动杆组13都不动作，故上剪线机构1整体不动作，而是抬压脚机构3执行抬压脚动作，故上剪线空行程段47为抬压脚机构3的抬压脚行程段。

如图8所示，所述第一上剪线凸轮滑槽41半径的变化规律为：上剪线开剪段43的半径先逐渐减小后逐渐增加，上剪线待剪段44的半径先逐渐减小后逐渐增加，上剪线剪线段45的半径逐渐减小、且尾端具有第一上剪线凸轮滑槽41的半径最小值，故上剪线剪线段45的斜度较大，上剪线复位段46的半径先不变后逐渐增加，上剪线空行程段47的半径不变。所述第二上剪线凸轮滑槽42半径的变化规律为：上剪线开剪段43的半径先不变后逐渐减小，上剪线待剪段44的半径先逐渐增加后不变，上剪线剪线段45的半径逐渐增加、且尾端具有第二上剪线凸轮滑槽42的半径最大值，故上剪线剪线段45的斜度较大，上剪线复位段46的半径逐渐减小，上剪线空行程段47的半径不变。

下剪线机构2的具体结构如下：

下剪线执行组件24安装在锁眼机的内部、并位于缝台的下方；下剪线执行组件24的结构属于现有技术，具体结构可参见由杰克缝纫机股份有限公司所生产的锁眼机JK-1790机型。一般而言，如图9所示，锁眼机中的下剪线执行组件24包括第一剪刀控制板241、第二剪刀控制板242和用于剪底线的下剪刀组件，第一剪刀控制板241和第二剪刀控制板242都由下剪线驱动组件21驱动动作，从而驱动下剪刀组件动作，下剪刀组件的动作包括开合、以及前后和左右移动的走位。

所述下剪线驱动组件21安装在机壳8的机尾部82的下端；如图9至图12所示，下剪线驱动组件21包括开设在下凸轮5上的第一下剪线凸轮滑槽51和第二下剪线凸轮滑槽52、第一下剪线驱动杆组22、以及第二下剪线驱动杆组23；所述第一下剪线凸轮滑槽51和第二下剪线凸轮滑槽52都为封闭曲线状，用于输出下剪线运动轨迹，所述第一下剪线凸轮滑槽51和第二下剪线凸轮滑槽52都包括首尾依次相连的下剪线开剪段53、下剪线待剪段54、下剪线剪线段55和下剪线复位段56。所述第一下剪线驱动杆组22上设有可转动的第一下剪线滚子221，所述第一下剪线滚子221嵌入下凸轮5的第一下剪线凸轮滑槽51中、并与第一下剪线凸轮滑槽51相配合，用于将下凸轮5输出的下剪线运动轨迹传递给第一下剪线驱动杆组22，所述第一下剪线驱动杆组22的末端与第一剪刀控制板241相铰接、用于控制下剪刀组件的开合。所述第二下剪线驱动杆组23上设有可转动的第二下剪线滚子231，所述第二下剪线滚子231嵌入下凸轮5的第二下剪线凸轮滑槽52中、并与第二下剪线凸轮滑槽52相配合，用于将下凸轮5输出的下剪线运动轨迹传递给第二下剪线驱动杆组23，所述第二下剪线驱动杆组23的末端与第二剪刀控制板242相铰接、用于控制下剪刀组件的走位。

具有上述结构的下剪线机构2在运转过程中，驱动电机6带动下凸轮5转动，下凸轮5带动第一下剪线凸轮滑槽51相对于第一下剪线滚子221转动、且带动第二下剪线凸轮滑槽52相对于第二下剪线滚子231转动，即：使得第一下剪线滚子221相对地沿第一下剪线凸轮滑槽51的延伸轨迹移动、第二下剪线滚子231相对地沿第二下剪线凸轮滑槽52的延伸轨迹移动，由于第一下剪线凸轮滑槽51和第二下剪线凸轮滑槽52轨迹半径的变化，故第一下剪线滚子221带动第一下剪线驱动杆组22动作，第二下剪线滚子231带动第二下剪线驱动杆组23动作，从而共同驱动下剪线执行组件24中的下剪刀组件动作，使下剪刀组件依次执行开剪动作、待剪动作、剪线动作和复位动作。

具体说，锁眼机在起缝时，第一下剪线滚子221和第二下剪线滚子231都位于下剪线开剪段53的首端处，下剪刀组件闭合、并夹持住底线，下剪刀组件位于初始位置，第一下剪线滚子221在第一下剪线凸轮滑槽51中下剪线开剪段53的首端处，第二下剪线滚子231在第二下剪线凸轮滑槽52中下剪线开剪段53的首端处。开始起缝后，第一下剪线驱动杆组22中的第一下剪线滚子221相对地在第一下剪线凸轮滑槽51中的下剪线开剪段53中移动，第二下剪线驱动杆组23中的第二下剪线滚子231相对地在第二下剪线凸轮滑槽52中的下剪线开剪段53中移动，使下剪刀组件张开、松开面线，并驱动下剪刀组件移动至待剪位置。之后，第一下剪线驱动杆组22中的第一下剪线滚子221相对地在第一下剪线凸轮滑槽51中的下剪线待剪段54中移动，第二下剪线驱动杆组23中的第二下剪线滚子231相对地在第二下剪线凸轮滑槽52中的下剪线待剪段54中移动，驱动下剪刀组件移动至剪线位置。然后，第一下剪线驱动杆组22中的第一下剪线滚子221相对地在第一下剪线凸轮滑槽51中的下剪线剪线段55中移动，第二下剪线驱动杆组23中的第二下剪线滚子231相对地在第二下剪线凸轮滑槽52中的下剪线剪线段55中移动，驱动下剪刀组件闭合，将底线剪断，并将剪断后的底线夹持住。最后，第一下剪线驱动杆组22中的第一下剪线滚子221相对地在第一下剪线凸轮滑槽51中的下剪线复位段56中移动，第二下剪线驱动杆组23中的第二下剪线滚子231相对地在第二下剪线凸轮滑槽52中的下剪线复位段56中移动，驱动下剪刀组件夹持着底线移动退回至其初始位置，完成一个下剪线动作的剪线循环，并准备开始下一个剪线循环。所述下剪刀组件的动作时序为：原点→张开→待剪→剪线→回原点。

本实施例中，如图12所示，所述第一下剪线凸轮滑槽51和第二下剪线凸轮滑槽52都开设在下凸轮5的下端面上，且第一下剪线凸轮滑槽51位于第二下剪线凸轮滑槽52的内圈侧、两者同心设置；当然，其他实施例中，第一下剪线凸轮滑槽51也可位于第二下剪线凸轮滑槽52的外圈侧、两者同心设置。

如图9至图11所示，所述第一下剪线驱动杆组22包括第一下剪线驱动曲柄222、折弯延伸的第一曲柄连杆223、以及第二曲柄连杆224，所述第一下剪线驱动曲柄222的后端铰接于机壳8，故第一下剪线驱动曲柄222的后端具有第三固定摆动支点O3，所述第一下剪线驱动曲柄222的前端与第一曲柄连杆223的左端相铰接，第一曲柄连杆223的右端与第二曲柄连杆224的左端通过螺钉相固定，第二曲柄连杆224的右端所述第一剪刀控制板241的左端相铰接，所述第一下剪线滚子221通过一上下延伸的销钉可转动地安装在第一下剪线驱动曲柄222的上端面上。所述第一下剪线驱动杆组22为一个大跨距的四杆机构，当第一下剪线滚子221相对于下凸轮5的第一下剪线凸轮滑槽51移动时，第一下剪线驱动曲柄222绕第三固定摆动支点O3产生一定幅度的摆动，从而通过第一曲柄连杆223和第二曲柄连杆224带动第一剪刀控制板241动作，进而通过下剪线执行组件24驱动下剪刀组件执行相关动作。优选地，所述第一下剪线驱动曲柄222与机壳8、第一下剪线驱动曲柄222与第一曲柄连杆223、以及第一曲柄连杆223与第一剪刀控制板241都通过一上下延伸的轴位螺钉9相铰接。

如图9至图11所示，所述第二下剪线驱动杆组23包括第二下剪线驱动曲柄232、第三曲柄连杆233、以及下剪线连杆234，所述第二下剪线驱动曲柄232的后端铰接于机壳8，故第二下剪线驱动曲柄232的后端具有第四固定摆动支点O4，所述第二下剪线驱动曲柄232的前端与第三曲柄连杆233的左端相铰接，第三曲柄连杆233的右端与下剪线连杆234的左端铰接，下剪线连杆234的右端与所述第二剪刀控制板242相铰接，所述下剪线连杆234的左段部与机壳8通过一上下延伸的销钉相铰接，故下剪线连杆234具有第五固定摆动支点O5，所述第二下剪线滚子231通过一上下延伸的销钉可转动地安装在第二下剪线驱动曲柄232上。所述第一下剪线驱动杆组22为一个四杆机构，当第二下剪线滚子231相对于下凸轮5的第二下剪线凸轮滑槽52移动时，第二下剪线驱动曲柄232绕第四固定摆动支点O4产生一定幅度的摆动，从而通过第三曲柄连杆233和下剪线连杆234带动第二剪刀控制板242动作，进而通过下剪线执行组件24驱动下剪刀组件执行相关动作。优选地，所述第二下剪线驱动曲柄232与机壳8、第二下剪线驱动曲柄232与第三曲柄连杆233、第三曲柄连杆233与下剪线连杆234、以及下剪线连杆234与第二剪刀控制板242都通过一上下延伸的轴位螺钉9相铰接。

另外，第一下剪线驱动杆组22和第二下剪线驱动杆组23各组成构件的位置关系如下：如图9至图11所示，第一下剪线驱动曲柄222位于第二下剪线驱动曲柄232的左方侧，第一曲柄连杆223位于第三曲柄连杆233的前方侧，第二曲柄连杆224位于下剪线连杆234的前方侧，第一剪刀控制板241位于第二剪刀控制板242的右方侧。

优选地，由于下剪线机构2与抬压脚机构3共用一个驱动电机6，因此，如图12所示，所述第一下剪线凸轮滑槽51和第二下剪线凸轮滑槽52还都包括下剪线空行程段57，所述下剪线空行程段57位于下剪线复位段56和下剪线开剪段53之间，所述下剪线空行程段57的半径不变。因此，当第一下剪线驱动杆组22中的第一下剪线滚子221相对地在第一下剪线凸轮滑槽51中的下剪线空行程段57中移动、第二下剪线驱动杆组23中的第二下剪线滚子231相对地在第二下剪线凸轮滑槽52中的下剪线空行程段57中移动时，第一下剪线驱动杆组22和第二下剪线驱动杆组23都不动作，故下剪线驱动组件21也不动作，下剪刀组件也不动作，而是锁眼机的抬压脚机构3动作，故下剪线空行程段57为锁眼机的抬压脚行程段。

进一步地，如图3所示，所述第一下剪线凸轮滑槽51半径的变化规律为：下剪线开剪段53的半径先不变后逐渐减小、且尾端具有第一下剪线凸轮滑槽51的半径最小值，下剪线待剪段54的半径先逐渐增加后不变，下剪线剪线段55的半径不变，下剪线复位段56的半径不变，下剪线空行程段57的半径不变。所述第二下剪线凸轮滑槽52半径的变化规律为：下剪线开剪段53的半径不变，下剪线待剪段54的半径不变，下剪线剪线段55的半径逐渐增加、且尾端具有第二下剪线凸轮滑槽52的半径最大值，下剪线复位段56的半径先逐渐减小后不变，下剪线空行程段57的半径不变。

抬压脚机构3的具体结构如下：

如图14至图17所示，所述抬压脚执行组件36安装在机壳8的机头部83中，其具有上下延伸的压脚杆361，该压脚杆361的下端从机壳8中向下伸出、且固定有压脚。所述抬压脚驱动组件31安装在机壳8的机尾部82中，其包括开设有在上凸轮4外周面上的抬压脚凸轮滑槽48、具有第六固定摆动支点O6的抬压脚驱动曲柄32、可转动地连接在抬压脚驱动曲柄32前端的抬压脚滚子324、下端与抬压脚驱动曲柄32的后端相连接且具有第七固定摆动支点O7的抬压脚摆杆34、以及沿机壳8的长度方向左右延伸的传动件35；所述抬压脚凸轮滑槽48为封闭曲线状，用于输出抬压脚运动轨迹；所述抬压脚滚子324嵌入上凸轮4的抬压脚凸轮滑槽48中、并与抬压脚凸轮滑槽48相配合，用于将上凸轮4输出的抬压脚运动轨迹传递给抬压脚驱动曲柄32，以驱动抬压脚摆杆34的下端摆动；所述传动件35的左端与抬压脚摆杆34的上端相铰接，故抬压脚摆杆34的摆动可驱动传动件35动作；传动件35的右端与抬压脚执行组件36相连接、驱动压脚杆361上移或下移，从而实现向上抬压脚或向下放压脚。

优选地，所述传动件35可以为连杆，也可以为钢丝绳，图14和图15所示的抬压脚机构3中，传动件35为一传动连杆。所述抬压脚摆杆34沿竖向上下延伸，抬压脚摆杆34通过一根前后延伸的固定销可转动地连接于机壳8，或者，抬压脚摆杆34通过一根前后延伸的固定销可转动地连接于一固定板，该固定板固定于机壳8，故固定销为抬压脚摆杆34的第七固定摆动支点O7。

优选地，如图16和图17所示，所述抬压脚驱动曲柄32的后端与抬压脚摆杆34通过一连接件相连接，所述转接件33包括转接件本体部331、以及从转接件本体部331的下端竖直向下延伸的转接件轴部332，所述抬压脚摆杆34的一端中固定有一沿机壳8的宽度方向前后延伸的抬压脚固定销333，所述转接件轴部332可转动且可上下轴向移动地穿设在抬压脚驱动曲柄32的另一端中，所述抬压脚固定销333可转动且可前后轴向移动地穿设在转接件本体部331中。另外，所述抬压脚驱动曲柄32包括曲柄本体部321、从曲柄本体部321的外周大致向前延伸的第一曲柄臂部322、以及从曲柄本体部321的外周大致向后延伸的第二曲柄臂部323，所述抬压脚驱动曲柄32的曲柄本体部321通过一上下延伸的摆杆销334可转动地连接于电机安装板81，故摆杆销334形成抬压脚驱动曲柄32的第六固定摆动支点O6，所述抬压脚滚子324通过一上下延伸的螺钉可转动地连接于抬压脚驱动曲柄32的第一曲柄臂部322的前端，所述转接件33的转接件轴部332可转动且可上下轴向移动地穿设在抬压脚驱动曲柄32的第二曲柄臂部323的后端。所述抬压脚驱动曲柄32的下端设有一扭簧335，所述扭簧335的两端分别连接于第二曲柄臂部323和电机安装板81，扭簧335用于对抬压脚驱动曲柄32施加一作用力，使得抬压脚驱动曲柄32的前端靠近于上凸轮4的抬压脚凸轮滑槽48，从而使得抬压脚驱动曲柄32前端的抬压脚滚子324始终紧贴于抬压脚凸轮滑槽48的槽周面，保证力传动的准确性和可靠性。

进一步地，如图16和图18所示，所述抬压脚执行组件36包括具有第八固定摆动支点O8的压脚升降摆动杆362、压脚升降连杆363、固定于机壳8的导向板365、以及支架367，所述导向板365中开设有上下延伸的第一导向槽366，所述支架367的前端面上设有一向前突出的滑块368，所述压脚杆361固定在支架367中；所述压脚升降摆动杆362大致上呈L形，所述传动件35的右端与压脚升降摆动杆362左侧的上端相铰接，所述压脚升降摆动杆362右侧的下端与压脚升降连杆363的上端相铰接，所述压脚升降连杆363的下端与滑块368铰接，所述滑块368位于导向板365的第一导向槽366中、并可在第一导向槽366中上下滑动，即压脚升降摆动杆362、压脚升降连杆363、具有滑块368的支架367、以及具有第一导向槽366的导向板365构成一曲柄滑块机构。另外，所述传动件35与压脚升降摆动杆362、压脚升降摆动杆362与压脚升降连杆363均通过前后延伸的轴位螺钉9相铰接。

优选地，如图16和图18所示，所述压脚升降连杆363中开设有一上下延伸的调节槽364，用于铰接压脚升降摆动杆362与压脚升降连杆363的轴位螺钉9穿设在所述调节槽364中；所述压脚杆361上套有一压簧，图中未示出，所述压簧的上下两端分别抵靠于机壳8和支架367。在抬压脚和放压脚的过程中，由于压脚未和布料相接触，故压簧的压力全部作用于支架367上，从而使得穿设在调节槽364中的轴位螺钉9始终于调节槽364的上沿相抵靠，准确地执行抬压脚动作和放压脚动作。当放下压脚后，则压脚和布料相接触，则压簧的压力由布料和针板承受，故穿设在调节槽364中的轴位螺钉9与调节槽364的上沿会松开。由于调节槽364为一上下延伸的长条槽，故其使得抬压脚机构能够适用于不同厚度的布料，且还便于调节压脚杆361上移或下移的行程。

进一步地，如图14至图16所示，所述抬压脚机构3还包括作用于抬压脚摆杆34和传动件35的铰接点的抬压脚高度调节组件37，抬压脚高度调节组件37用于调节抬压脚摆杆34和传动件35的铰接点的高低位置，从而调节抬压脚摆杆34和传动件35的铰接点与抬压脚摆杆34的第七固定摆动支点O7之间的长度，进而调节抬压脚摆杆34带动传动件35摆动幅度的大小，最终调节传动件35驱动抬压脚执行组件36中压脚杆361上移或下移的行程，实现抬压脚高度调节，使得抬压脚机构能够适用于不同厚度的布料，进而保证锁眼机能够正常工作、且具有较高的工作效率。

具体说，抬压脚高度调节结束后，锁眼机在运转过程中，抬压脚驱动组件31驱动抬压脚摆杆34的下端摆动，从而使得抬压脚摆杆34的上端也摆动。当通过抬压脚高度调节组件37使抬压脚摆杆34和传动件35的铰接点位于高位时，则抬压脚摆杆34和传动件35的铰接点与抬压脚摆杆34的第七固定摆动支点O7之间的长度较长，故抬压脚摆杆34上端的摆动幅度较大，抬压脚摆杆34通过传动件35驱动抬压脚执行组件36中压脚杆361上移或下移的行程增加，适用于薄料。当通过抬压脚高度调节组件37使抬压脚摆杆34和传动件35的铰接点位于低位时，则抬压脚摆杆34和传动件35的铰接点与抬压脚摆杆34的第七固定摆动支点O7之间的长度较短，故抬压脚摆杆34上端的摆动幅度较小，抬压脚摆杆34通过传动件35驱动抬压脚执行组件36中压脚杆361上移或下移的行程减小，适用于厚料。

进一步地，如图14至图16所示，所述抬压脚高度调节组件37包括可上下移动的导轨板38、用于驱动导轨板38上下移动的操作件、以及前后延伸的连接销311；所述导轨板38具有平行设置的第一导轨板臂部381和第二导轨板臂部382，第一导轨板臂部381和第二导轨板臂部382都沿机壳8的长度方向左右延伸，故第一导轨板臂部381和第二导轨板臂部382前后相对设置；所述操作件与第一导轨板臂部381相连接、驱动第一导轨板臂部381上下移动；所述第二导轨板臂部382、传动件35的左端以及抬压脚摆杆34的上端通过所述连接销311相铰接，故连接销311为所述抬压脚摆杆34和传动件35的铰接点，所述抬压脚摆杆34中开设有沿抬压脚摆杆34的长度方向上下延伸的第一滑槽341，所述第二导轨板臂部382开设有沿第二导轨板臂部382长度方向左右延伸的第二滑槽384，所述连接销311穿设在第一滑槽341和第二滑槽384中；连接销311的前端还固定有位于第二导轨板臂部382前侧的挡圈342。当操作件使第一导轨板臂部381上下移动时，则导轨板38整体上下移动，故导轨板38的第二导轨板臂部382也同步地上下移动，从而驱动抬压脚摆杆34、传动件35和第二导轨板臂部382三者的铰接点也同步地上下移动，即调整连接销311在第一滑槽341和第二滑槽384中的位置，也即调整连接销311与抬压脚摆杆34的第七固定摆动支点O7之间的间距。

优选地，如图14至图16所示，所述抬压脚高度调节组件37还包括安装架39，该安装架39包括与机壳8的顶部相固定的安装架固定部391、以及开设有上下延伸的第二导向槽393的安装架导向部392，所述导轨板38还具有位于第一导轨板臂部381和第二导轨板臂部382之间的导轨板本体部383，故导轨板本体部383沿机壳8的宽度方向前后延伸，第一导轨板臂部381位于导轨板本体部383的前端处，第二导轨板臂部382位于导轨板本体部383的后端处；所述导轨板本体部383上固定有导向螺栓310，所述导向螺栓310穿设在安装架导向部392的第二导向槽393中、且导向螺栓310的头部位于第二导向槽393外，导向螺栓310构成导轨板38的轨道，通过导向螺栓310和第二导向槽393的相互配合可提高操作件驱动导轨板38上下移动的准确性和稳定性，进而提高抬压脚高度调节的精确度和准确度。

优选地，如图1和图14所示，所述操作件为一可转动地安装在机壳8的前表面上、且可快速离合的调节旋钮7，该调节旋钮7包括偏心设置的偏心轴部741，即偏心轴部741偏心于调节旋钮7的转动轴线，所述第一导轨板臂部381上开设有沿第一导轨板臂部381长度方向左右延伸的第三滑槽385，所述偏心轴部741穿设在第三滑槽385中。转动调节旋钮7时，所述偏心轴部741带动第一导轨板臂部381上下移动，同时偏心轴部741还在第三滑槽385中左右滑动，从而调节抬压脚摆杆34与传动件35的铰接点的高低位置，进而实现抬压脚高度调节。

可快速离合的调节旋钮7的具体结构为：

可快速离合的调节旋钮7包括固定在机壳8内壁上的调节限位板71、沿机壳8的宽度方向前后延伸的转轴72、固定在转轴72前端的旋钮73、固定在转轴72后端的调节轮74、以及位于旋钮73和调节限位板71之间的弹簧75；所述转轴72可转动地穿设在机壳8和调节限位板71中；所述弹簧75沿前后方向轴向延伸、并处于压缩状态，故弹簧75为一压簧；所述旋钮73、弹簧75、调节限位板71和调节轮74由前至后依次排布，且旋钮73和弹簧75位于机壳8外部，调节限位板71和调节轮74位于机壳8内部，所述偏心轴部741设在调节轮74背向调节限位板71的后端面上；再者，所述调节轮74朝向调节限位板71的前端面上设有向前突出的限位突部，所述调节限位板71的后端面上开设有朝向调节轮74且与限位突部相配合的限位凹部。当向后按压旋钮73时，旋钮73通过转轴72带动调节轮74同步地向后移动，故调节轮74上的限位突部与调节限位板71上的限位凹部相脱离，此时操作工人转动旋钮73，则旋钮73通过转轴72带动调节轮74同步地转动，则偏心轴部741的高低位置在变化，从而同步地驱动导轨板38上移或下移，完成抬压脚高度调节。抬压脚高度调节结束后，松开旋钮73，由于弹簧75处于压缩的状态，故弹簧75对旋钮73施加一朝前的作用力，旋钮73在弹簧75的作用力下向前移动复位，则旋钮73通过转轴72带动调节轮74同步地向前移动复位，从而使得调节轮74上的限位突部与调节限位板71上的限位凹部相配合，则调节轮74无法转动，使得调节旋钮7自锁，旋钮73无法转动，也就无法调节抬压脚高度。因此，上述调节旋钮7通过按压或松开旋钮73可快速实现调节轮74与调节限位板71之间的离合，进而能够在松开旋钮73时，通过调节轮74上的限位突部与调节限位板71上的限位凹部相配合使得调节旋钮7整体处于自锁状态，故其自锁可靠稳定，从而保证抬压脚机构3在压脚高度调节结束后能够可靠地运行；另外，使用上述调节旋钮7调节抬压脚高度时，只需按压并转动旋钮73即可，操作简单快捷。

进一步地，如图24至图26所示，还包括一固定在机壳8上位于机壳8外部的刻度标盘76，故该刻度标盘76位于旋钮73和调节限位板71之间，所述刻度标盘76上还开设有容弹簧75和转轴72穿过的通孔761；所述刻度标盘76的前表面上设有用于表示抬压脚高度的刻度，向后按压并转动旋钮73时，使旋钮73上的指针对准刻度标盘76上的某个刻度，再松开旋钮73，则旋钮73上的指针对准了新的刻度，整个抬压脚高度调节组件37也实现了自锁，进而便于操作人员进行抬压脚高度调节的操作。优选地，所述刻度标盘76、机壳8、以及调节限位板71三者通过多个前后延伸的固定螺钉相固定；所述旋钮73与转轴72、转轴72与调节轮74通过多个沿转轴72径向延伸的固定螺钉相固定。

优选地，见图25，所述旋钮73朝向调节限位板71的后端面上设有向后延伸的导向轴部74，所述弹簧75套在转轴72上，且弹簧75的前端套在旋钮73的导向轴部74上，弹簧75的后端抵靠在机壳8的前端面上，从而提高松开旋钮73后、弹簧75使旋钮73向前移动复位的准确性。

本申请中，调节轮74的限位突部与调节限位板71的限位凹部有多种形式：限位突部与限位凹部的形式一、如图25和图26所示，所述调节轮74上的限位突部为一向前延伸的限位插销742，所述调节限位板71上的限位凹部为多个限位孔711；当松开旋钮73时，所述限位插销742的端部插在多个限位孔711中的一个限位孔711内，从而限制调节轮74和旋钮73的转动；较优地，所述调节限位板71朝向调节轮74的后端面上设有两根向后延伸的挡销712，两根挡销712分别位于限位凹部的两端处，即多个限位孔711位于两根挡销712之间，在旋钮73带动调节轮74转动的过程中，挡销712用于限制调节轮74上限位插销742的转动，使得限位插销742只能在有限位孔711的范围内转动，也就限制了旋钮73的转动范围。限位突部与限位凹部的形式二、如图27所示，所述调节轮74上的限位突部为一齿轮部743，所述调节限位板71上的限位凹部为一与齿轮部743相适配的齿轮槽；当松开旋钮73时，所述齿轮部743位于齿轮槽中，从而限制调节轮74和旋钮73的转动。限位突部与限位凹部的形式三、如图28或图29所示，所述调节轮74上的限位突部为一多边形部744，所述调节限位板71上的限位凹部为一与多边形部744相适配的多边形槽；当松开旋钮73时，所述多边形部744位于多边形槽中，从而限制调节轮74和旋钮73的转动；较优地，调节轮74上的限位突部为正多边形部744，调节限位板71上的限位凹部为一与正多边形部744相适配的正多边形槽。当然，所述限位突部与限位凹部还可采用花键等其他形式。

抬压脚机构3的工作原理如下：

图19为本申请中抬压脚机构3的原理图，其与图14至图16所示的抬压脚机构3的结构图相比，所述抬压脚驱动曲柄32即是K-J-I，转接件33即是I-H，抬压脚摆杆34即是H-G-F，连接销311即是F，第二导轨板臂部382上的第二滑槽384即是F-M，安装架39即是P-Q，调节旋钮7即是O-N，且调节旋钮7中的旋钮73即是O，调节旋钮7中的偏心轴部741即是N，传动件35即是F-E，压脚升降摆动板即是E-A-B，压脚升降连杆363即是B-C，压脚杆361即是C-D，J即是抬压脚驱动曲柄32的第六固定摆动支点O6O，G即是抬压脚摆杆34的第七固定摆动支点O7O，A即是压脚升降摆动杆362的第八固定摆动支点O8O。从图19可知：当抬压脚摆杆34(H-G-F)受抬压脚驱动曲柄32(K-J-I)和转接件33(I-H)驱动而摆动时，连接销311(F)可以沿第二滑槽384(F-M)滑动；而第二滑槽384(F-M)所在的导轨板38的高度通过调节旋钮7(O-N)可以沿着安装架39(P-Q)上下移动，当第二滑槽384(F-M)所在的导轨板38在高位时，F-G较长，F点的摆动幅度也较大，则传动件35(F-E)驱动压脚杆361(C-D)上移或下移的形成就较大，抬压脚高度就比较高；相反，当第二滑槽384(F-M)所在的导轨板38在低位时，F-G较短，F点的摆动幅度也较小，则传动件35(F-E) 驱动压脚杆361(C-D)上移或下移的形成就较小，抬压脚高度就比较低；调节结束后，N点被锁住，抬压脚高度保持固定，或者说，只有当需要调整抬压脚高度时，才需要改变N点、F-M的高度，其余状态下，N点和F-M的高度都保持固定。所述第二滑槽384(F-M)的形状可以是弧线、样条曲线、直线或斜线等，只要抬压脚机构3能符合使用要求即可。所述连接销311(F)与第二导轨板臂部382上第二滑槽384(F-M)的槽壁可以直接接触，也可以通过在连接销311的外周套一个可转动的滑块368实现间接接触。

进一步地，图19所示的抬压脚机构3的原理图中，第二滑槽384F-M所在的导轨板38的高度位置受外部作用点N的控制，图19所示的抬压脚高度调节组件37中N点的受控方式为：通过所述调节旋钮7的偏心轴部741来实现，其也可以通过其他方式实现；比如：图20所示的抬压脚高度调节组件37中，N点的受控方式为：通过螺纹调节实现；或者，图21和图22所示的抬压脚高度调节组件37中，N点的受控方式为：通过扳手T-O-N来实现，O为扳手的固定摆动支点，T端位于机壳8的外部，扳动扳手的T端，即可驱动扳手的N端上移或下移，实现抬压脚高度调节。

进一步地，如图23所示，所述抬压脚凸轮滑槽48包括收尾依次相连的抬压脚段482和放压脚段483，由于抬压脚机构3需要与上剪线机构1和下剪线机构2共用一个驱动电机6，故抬压脚凸轮滑槽48还包括抬压脚空行程段481。抬压脚凸轮滑槽48半径的变化规律为：抬压脚段482的半径逐渐增加，放压脚段483的半径逐渐减小，抬压脚空行程段481的变径不变。当抬压脚滚子324与抬压脚空行程段481的槽周面相配合时，抬压脚驱动曲柄32不动作，压脚为放下的状态，在该状态下，锁眼机执行缝纫动作、剪面线线动作和剪底线动作。当抬压脚滚子324与抬压脚段482的槽周面相配合时，抬压脚驱动曲柄32绕第六固定摆动支点O6顺时针摆动，抬压脚驱动曲柄32通过转接件33驱动抬压脚摆杆34绕第七固定摆动支点O7逆时针摆动，抬压脚摆杆34通过传动件35驱动压脚升降摆动杆362绕第八固定摆动支点O8逆时针摆动，在第一导向槽366和滑块368相互配合的作用下驱动压脚升降连杆363和支架367一起向上移动，驱动压脚杆361和压脚同步地向上移动，实现抬压脚。当抬压脚滚子324与放压脚段483的槽周面相配合时，抬压脚驱动曲柄32绕第六固定摆动支点O6逆时针摆动，抬压脚驱动曲柄32通过转接件33驱动抬压脚摆杆34绕第七固定摆动支点O7顺时针摆动，抬压脚摆杆34通过传动件35驱动压脚升降摆动杆362绕第八固定摆动支点O8顺时针摆动，在第一导向槽366和滑块368相互配合的作用下驱动压脚升降连杆363和支架367一起向下移动，驱动压脚杆361和压脚同步地向下移动，实现放压脚。因此，压脚杆361的动作时序为：原点即压脚放下的状态→抬压脚→放压脚、回原点。

本实施例中，所述第一上剪线凸轮滑槽41、第二上剪线凸轮滑槽42、第一下剪线凸轮滑槽51、第二下剪线凸轮滑槽52、以及抬压脚凸轮滑槽48的轨迹变化如图30所示，当然，在不同尺寸的锁眼机中，上述五个凸轮滑槽的轨迹变化也会有所不同。图31所示的为上剪线机构1、下剪线机构2和抬压脚机构3动作的时序图，从图31可知：锁眼机启动后，驱动电机6驱动上凸轮4和下凸轮5转动，此时，抬压脚滚子324与抬压脚凸轮滑槽48的放压脚段483相配合，第一上剪线滚子121和第二上剪线滚子131都与上剪线空行程段47相配合，第一下剪线滚子221和第二下剪线滚子231都与下剪线空行程段57相配合，故抬压脚机构3执行放压脚动作，上剪线机构1和下剪线机构2不动作；在起缝一段距离后，上剪刀组件143开放，接着下剪刀组件开放；再走一段距离后，上剪刀组件143和下剪刀组件都移动至各自的待剪位置；待缝制结束，通过第一上剪线凸轮滑槽41、第二上剪线凸轮滑槽42、第一下剪线凸轮滑槽51和第二下剪线凸轮滑槽52轨迹的驱动，上剪刀组件143先剪断面线，在上剪刀组件143动作即将结束的时候，下剪刀组件开始剪底线；在面线剪断后，下剪刀组件才开始扫线和剪线，这样可以将面线的残余线头拉下来，减少面线的线头；待剪线结束后上剪刀组件143和下剪刀组件都开始回到各自的原点；之后，抬压脚机构3马上开始抬压脚，待压脚抬到最高位置后，完成一个循环。

综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (17)

1.一种锁眼机，包括用于剪面线的上剪线机构(1)和用于剪底线的下剪线机构(2)，其特征在于：所述上剪线机构(1)包括上剪线驱动组件(11)、以及与上剪线驱动组件(11)相连接并由上剪线驱动组件(11)驱动动作的上剪线执行组件(14)，所述下剪线机构(2)包括下剪线驱动组件(21)、以及与下剪线驱动组件(21)相连接并由下剪线驱动组件(21)驱动动作的下剪线执行组件(24)，所述上剪线驱动组件(11)和下剪线驱动组件(21)由同一个驱动电机(6)驱动动作。

2.根据权利要求1所述的锁眼机，其特征在于：还包括上凸轮(4)和下凸轮(5)，所述上凸轮(4)和下凸轮(5)都由驱动电机(6)直接或间接地驱动转动，所述上剪线驱动组件(11)与上凸轮(4)相连接，所述下剪线驱动组件(21)与下凸轮(5)相连接。

3.根据权利要求2所述的锁眼机，其特征在于：所述驱动电机(6)为立式安装、并具有上下延伸的电机输出轴，所述驱动电机(6)的电机输出轴的上下两端分别从驱动电机(6)的电机外壳中向上伸出、以及向下伸出，所述上凸轮(4)固定在电机输出轴的上端，下凸轮(5)固定在电机输出轴的下端。

4.根据权利要求2所述的锁眼机，其特征在于：所述上剪线执行组件(14)包括第一摇杆(141)、第二摇杆(142)和用于剪面线的上剪刀组件(143)，所述上剪线驱动组件(11)包括开设在上凸轮(4)上的第一上剪线凸轮滑槽(41)和第二上剪线凸轮滑槽(42)、第一上剪线驱动杆组(12)、以及第二上剪线驱动杆组(13)；所述第一上剪线凸轮滑槽(41)和第二上剪线凸轮滑槽(42)都为封闭曲线状，且第一上剪线凸轮滑槽(41)和第二上剪线凸轮滑槽(42)都包括首尾依次相连的上剪线开剪段(43)、上剪线待剪段(44)、上剪线剪线段(45)和上剪线复位段(46)；所述第一上剪线驱动杆组(12)上设有可转动的第一上剪线滚子(121)，所述第一上剪线滚子(121)嵌入上凸轮(4)的第一上剪线凸轮滑槽(41)中、并与第一上剪线凸轮滑槽(41)相配合，所述第一上剪线驱动杆组(12)的末端与第一摇杆(141)相铰接、用于控制上剪刀组件(143)的开合；所述第二上剪线驱动杆组(13)上设有可转动的第二上剪线滚子(131)，所述第二上剪线滚子(131)嵌入上凸轮(4)的第二上剪线凸轮滑槽(42)中、并与第二上剪线凸轮滑槽(42)相配合，所述第二上剪线驱动杆组(13)的末端与第二摇杆(142)相铰接、用于控制上剪刀组件(143)的走位。

5.根据权利要求4所述的锁眼机，其特征在于：所述第一上剪线驱动杆组(12)包括第一上剪线驱动曲柄(122)和折弯延伸的第一上剪线连杆(123)，所述第一上剪线驱动曲柄(122)的一端具有第一固定摆动支点(O1)，所述第一上剪线驱动曲柄(122)的另一端与第一上剪线连杆(123)的一端相铰接，第一上剪线连杆(123)的另一端与所述第一摇杆(141)相铰接，所述第一上剪线滚子(121)可转动地安装在第一上剪线驱动曲柄(122)上。

6.根据权利要求4所述的锁眼机，其特征在于：所述第二上剪线驱动杆组(13)包括第二上剪线驱动曲柄(132)和折弯延伸的第二上剪线连杆(133)，所述第二上剪线驱动曲柄(132)的一端具有第二固定摆动支点(O2)，所述第二上剪线驱动曲柄(132)的另一端与第二上剪线连杆(133)的一端相铰接，第二上剪线连杆(133)的另一端与所述第二摇杆(142)相铰接，所述第二上剪线滚子(131)可转动地安装在第二上剪线驱动曲柄(132)上。

7.根据权利要求4所述的锁眼机，其特征在于：所述第一上剪线凸轮滑槽(41)和第二上剪线凸轮滑槽(42)分别开设在上凸轮(4)的上端面和下端面上。

8.根据权利要求4所述的锁眼机，其特征在于：所述第一上剪线凸轮滑槽(41)半径的变化规律为：上剪线开剪段(43)的半径先逐渐减小后逐渐增加，上剪线待剪段(44)的半径先逐渐减小后逐渐增加，上剪线剪线段(45)的半径逐渐减小、且尾端具有第一上剪线凸轮滑槽(41)的半径最小值，上剪线复位段(46)的半径先不变后逐渐增加。

9.根据权利要求4所述的锁眼机，其特征在于：所述第二上剪线凸轮滑槽(42)半径的变化规律为：上剪线开剪段(43)的半径先不变后逐渐减小，上剪线待剪段(44)的半径先逐渐增加后不变，上剪线剪线段(45)的半径逐渐增加、且尾端具有第二上剪线凸轮滑槽(42)的半径最大值，上剪线复位段(46)的半径逐渐减小。

10.根据权利要求4所述的锁眼机，其特征在于：所述第一上剪线凸轮滑槽(41)和第二上剪线凸轮滑槽(42)还都包括上剪线空行程段(47)，所述上剪线空行程段(47)位于上剪线复位段(46)和上剪线开剪段(43)之间，所述上剪线空行程段(47)的半径不变。

11.根据权利要求2所述的锁眼机，其特征在于：所述下剪线执行组件(24)包括第一剪刀控制板(241)、第二剪刀控制板(242)和用于剪底线的下剪刀组件，所述下剪线驱动组件(21)包括开设在下凸轮(5)上的第一下剪线凸轮滑槽(51)和第二下剪线凸轮滑槽(52)、第一下剪线驱动杆组(22)、以及第二下剪线驱动杆组(23)；所述第一下剪线凸轮滑槽(51)和第二下剪线凸轮滑槽(52)都为封闭曲线状，且第一下剪线凸轮滑槽(51)和第二下剪线凸轮滑槽(52)都包括首尾依次相连的下剪线开剪段(53)、下剪线待剪段(54)、下剪线剪线段(55)和下剪线复位段(56)；所述第一下剪线驱动杆组(22)上设有可转动的第一下剪线滚子(221)，所述第一下剪线滚子(221)嵌入下凸轮(5)的第一下剪线凸轮滑槽(51)中、并与第一下剪线凸轮滑槽(51)相配合，所述第一下剪线驱动杆组(22)的末端与第一剪刀控制板(241)相铰接、用于控制下剪刀组件的开合；所述第二下剪线驱动杆组(23)上设有可转动的第二下剪线滚子(231)，所述第二下剪线滚子(231)嵌入下凸轮(5)的第二下剪线凸轮滑槽(52)中、并与第二下剪线凸轮滑槽(52)相配合，所述第二下剪线驱动杆组(23)的末端与第二剪刀控制板(242)相铰接、用于控制下剪刀组件的走位。

12.根据权利要求11所述的锁眼机，其特征在于：所述第一下剪线驱动杆组(22)包括第一下剪线驱动曲柄(222)、折弯延伸的第一曲柄连杆(223)、以及第二曲柄连杆(224)，所述第一下剪线驱动曲柄(222)的一端具有第三固定摆动支点(O3)，所述第一下剪线驱动曲柄(222)的另一端与第一曲柄连杆(223)的一端相铰接，第一曲柄连杆(223)的另一端与第二曲柄连杆(224)的一端相固定，第二曲柄连杆(224)的另一端与所述第一剪刀控制板(241)相铰接，所述第一下剪线滚子(221)可转动地安装在第一下剪线驱动曲柄(222)上。

13.根据权利要求11所述的锁眼机，其特征在于：所述第二下剪线驱动杆组(23)包括第二下剪线驱动曲柄(232)、第三曲柄连杆(233)、以及下剪线连杆(234)，所述第二下剪线驱动曲柄(232)的一端具有第四固定摆动支点(O4)，所述第二下剪线驱动曲柄(232)的另一端与第三曲柄连杆(233)的一端相铰接，第三曲柄连杆(233)的另一端与下剪线连杆(234)的一端铰接，下剪线连杆(234)的另一端与所述第二剪刀控制板(242)相铰接，所述下剪线连杆(234)具有第五固定摆动支点(O5)，所述第二下剪线滚子(231)可转动地安装在第二下剪线驱动曲柄(232)上。

14.根据权利要求11所述的锁眼机，其特征在于：所述第一下剪线凸轮滑槽(51)和第二下剪线凸轮滑槽(52)都开设在下凸轮(5)的下端面上，所述第一下剪线凸轮滑槽(51)位于第二下剪线凸轮滑槽(52)的内圈侧。

15.根据权利要求11所述的锁眼机，其特征在于：所述第一下剪线凸轮滑槽(51)半径的变化规律为：下剪线开剪段(53)的半径先不变后逐渐减小、且尾端具有第一下剪线凸轮滑槽(51)的半径最小值，下剪线待剪段(54)的半径先逐渐增加后不变，下剪线剪线段(55)的半径不变，下剪线复位段(56)的半径不变。

16.根据权利要求11所述的锁眼机，其特征在于：所述第二下剪线凸轮滑槽(52)半径的变化规律为：下剪线开剪段(53)的半径不变，下剪线待剪段(54)的半径不变，下剪线剪线段(55)的半径逐渐增加、且尾端具有第二下剪线凸轮滑槽(52)的半径最大值，下剪线复位段(56)的半径先逐渐减小后不变。

17.根据权利要求11所述的锁眼机，其特征在于：所述第一下剪线凸轮滑槽(51)和第二下剪线凸轮滑槽(52)还都包括下剪线空行程段(57)，所述下剪线空行程段(57)位于下剪线复位段(56)和下剪线开剪段(53)之间，所述下剪线空行程段(57)的半径不变。