CN206266840U - 一种下剪线驱动机构及锁眼机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种下剪线驱动机构及锁眼机，用于和下剪线执行组件相连接，下剪线执行组件包括第一剪刀控制板、第二剪刀控制板和下剪刀组件，下剪线驱动机构包括驱动电机、驱动凸轮、第一下剪线驱动杆组、以及第二下剪线驱动杆组；驱动凸轮上开设有封闭曲线状的第一凸轮滑槽和第二凸轮滑槽；第一下剪线驱动杆组上设有嵌入驱动凸轮的第一凸轮滑槽中的第一下剪线滚子，第一下剪线驱动杆组的末端与第一剪刀控制板相铰接；第二下剪线驱动杆组上设有嵌入驱动凸轮的第二凸轮滑槽中的第二下剪线滚子，第二下剪线驱动杆组的末端与第二剪刀控制板相铰接。驱动电机带动驱动凸轮转动一周，即可驱动下剪线执行组件完成一个剪线循环，可实现了多个机构共用一个驱动凸轮，以降低成本、简化结构。

Description

一种下剪线驱动机构及锁眼机

技术领域

本实用新型涉及一种服装缝制设备，特别是涉及一种下剪线驱动机构及锁眼机。

背景技术

锁眼机是工业缝纫机中的一种类型，属于特种机，主要用于加工各类服饰中的钮孔。锁眼机中主要配置有剪线机构、抬压脚机构等，其中，剪线机构又分为由上剪线驱动机构驱动的上剪线机构、以及由下剪线驱动机构驱动的下剪线机构，上剪线机构用于剪断面线，下剪线机构用于剪断底线。目前，市场上锁眼机中的下剪线驱动机构主要由下剪线凸轮和驱动杆组构成，下剪线凸轮做往复摆动运动，即：电机带动下剪线驱动机构中的下剪线凸轮按照一定的节拍和规律来回摆动，实现对下剪线机构的控制。这种下剪线驱动方法虽然可以实现剪线，但是，由于下剪线凸轮是做往复摆动运动，故不利于与锁眼机中的其他机构(比如上剪线机构、抬压脚机构等)共用一个电机，从而造成锁眼机中的各机构分别由一个电机驱动，故成本高，且结构非常复杂，由此还会导致锁眼机体积较为庞大、不紧凑。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种下剪线驱动机构，其使用一个凸轮转动一周实现一个下剪线循环，从而降低成本、简化机构。

为实现上述目的，本实用新型提供一种下剪线驱动机构，用于和下剪线执行组件相连接，所述下剪线执行组件包括第一剪刀控制板、第二剪刀控制板和用于剪底线的下剪刀组件，所述下剪线驱动机构包括驱动电机、由驱动电机直接或间接驱动转动的驱动凸轮、第一下剪线驱动杆组、以及第二下剪线驱动杆组；所述驱动凸轮上开设有封闭曲线状的第一凸轮滑槽和第二凸轮滑槽，所述第一凸轮滑槽和第二凸轮滑槽都包括首尾依次相连的下剪线开剪段、下剪线待剪段、下剪线剪线段和下剪线复位段；所述第一下剪线驱动杆组上设有可转动的第一下剪线滚子，所述第一下剪线滚子嵌入驱动凸轮的第一凸轮滑槽中、并与第一凸轮滑槽相配合，所述第一下剪线驱动杆组的末端与第一剪刀控制板相铰接、用于控制下剪刀组件的开合；所述第二下剪线驱动杆组上设有可转动的第二下剪线滚子，所述第二下剪线滚子嵌入驱动凸轮的第二凸轮滑槽中、并与第二凸轮滑槽相配合，所述第二下剪线驱动杆组的末端与第二剪刀控制板相铰接、用于控制下剪刀组件的走位。

优选地，还包括一位置固定的电机安装板，所述驱动电机固定于电机安装板的下端面。

进一步地，所述第一下剪线驱动杆组包括第一下剪线驱动曲柄、折弯延伸的第一曲柄连杆、以及第二曲柄连杆，所述第一下剪线驱动曲柄的一端具有第一固定摆动支点，所述第一下剪线驱动曲柄的另一端与第一曲柄连杆的一端相铰接，第一曲柄连杆的另一端与第二曲柄连杆的一端相固定，第二曲柄连杆的另一端与所述第一剪刀控制板相铰接，所述第一下剪线滚子可转动地安装在第一下剪线驱动曲柄上。

进一步地，所述第二下剪线驱动杆组包括第二下剪线驱动曲柄、第三曲柄连杆、以及下剪线连杆，所述第二下剪线驱动曲柄的一端具有第二固定摆动支点，所述第二下剪线驱动曲柄的另一端与第三曲柄连杆的一端相铰接，第三曲柄连杆的另一端与下剪线连杆的一端铰接，下剪线连杆的另一端与所述第二剪刀控制板相铰接，所述下剪线连杆具有第三固定摆动支点，所述第二下剪线滚子可转动地安装在第二下剪线驱动曲柄上。

优选地，所述驱动电机立式安装、具有上下延伸的电机输出轴，电机输出轴从驱动电机的下端向下伸出后与驱动凸轮相固定。

优选地，所述第一凸轮滑槽和第二凸轮滑槽都开设在驱动凸轮的下端面上，所述第一凸轮滑槽位于第二凸轮滑槽的内圈侧。

进一步地，所述第一凸轮滑槽半径的变化规律为：下剪线开剪段的半径先不变后逐渐减小、且尾端具有第一凸轮滑槽的半径最小值，下剪线待剪段的半径先逐渐增加后不变，下剪线剪线段的半径不变，下剪线复位段的半径不变。

进一步地，所述第二凸轮滑槽半径的变化规律为：下剪线开剪段的半径不变，下剪线待剪段的半径不变，下剪线剪线段的半径逐渐增加、且尾端具有第二凸轮滑槽的半径最大值，下剪线复位段的半径先逐渐减小后不变。

优选地，所述第一凸轮滑槽和第二凸轮滑槽还都包括下剪线空行程段，所述下剪线空行程段位于下剪线复位段和下剪线开剪段之间，所述下剪线空行程段的半径不变。

本实用新型还提供一种锁眼机，具有机壳，所述机壳中安装有如上所述的下剪线驱动机构。

如上所述，本实用新型涉及的下剪线驱动机构及锁眼机，具有以下有益效果：

本申请中，通过驱动电机带动驱动凸轮转动一周，即可通过第一下剪线驱动杆组和第二下剪线驱动杆组的共同作用、驱动下剪线执行组件完成一个剪线循环，由于驱动凸轮做360度转动运动，而非摆动，故锁眼机中的其他机构(比如上剪线机构、抬压脚机构等)都可以由驱动凸轮驱动，实现了多个机构共用一个驱动凸轮，从而达到大大降低成本、简化结构的目的，故锁眼机的结构更加紧凑，有利于减小机器体积，提高整体美观度。

附图说明

图1为本申请中锁眼机的结构示意图，该图为仰视图。

图2和图3为本申请中下剪线驱动机构的结构示意图。

图4为图2的仰视图。

图5为图2中驱动凸轮的仰视图。

图6为本申请中第一凸轮滑槽和第二凸轮滑槽的半径变化曲线图。

(其中，图2和图5中未示出驱动电机。)

元件标号说明

10 下剪线执行组件

11 第一剪刀控制板

12 第二剪刀控制板

30 驱动凸轮

31 第一凸轮滑槽

32 第二凸轮滑槽

33 下剪线开剪段

34 下剪线待剪段

35 下剪线剪线段

36 下剪线复位段

37 下剪线空行程段

40 第一下剪线驱动杆组

41 第一下剪线滚子

42 第一下剪线驱动曲柄

43 第一曲柄连杆

44 第二曲柄连杆

50 第二下剪线驱动杆组

51 第二下剪线滚子

52 第二下剪线驱动曲柄

53 第三曲柄连杆

54 下剪线连杆

70 轴位螺钉

80 机壳

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

以下实施例中，各方向的定义如下：将锁眼机的长度方向定义为左右方向，将锁眼机的宽度方向定义为前后方向，将锁眼机的高度方向定义为上下方向。

本申请提供一种下剪线驱动机构，如图1至图4所示，下剪线驱动机构用于和锁眼机中剪断底线的下剪线执行组件10相连接，故下剪线执行组件10安装在锁眼机的内部、并位于缝台的下方；所述下剪线执行组件10的结构属于现有技术，具体结构可参见由杰克缝纫机股份有限公司所生产的锁眼机JK-1790机型。一般而言，锁眼机中的下剪线执行组件10包括第一剪刀控制板11、第二剪刀控制板12和用于剪底线的下剪刀组件，第一剪刀控制板11和第二剪刀控制板12都由下剪线驱动机构驱动动作，从而驱动下剪刀组件动作，下剪刀组件的动作包括开合、以及前后和左右移动的走位。

进一步地，如图1至图5所示，所述下剪线驱动机构安装在锁眼机的机壳80左端的机尾部中，下剪线驱动机构包括驱动电机、由驱动电机直接或间接驱动转动的驱动凸轮30、第一下剪线驱动杆组40、以及第二下剪线驱动杆组50；所述驱动凸轮30用于输出运动轨迹，故驱动凸轮30上开设有封闭曲线状的第一凸轮滑槽31和第二凸轮滑槽32，所述第一凸轮滑槽31和第二凸轮滑槽32都包括首尾依次相连的下剪线开剪段33、下剪线待剪段34、下剪线剪线段35和下剪线复位段36。所述第一下剪线驱动杆组40上连接有一可转动的第一下剪线滚子41，所述第一下剪线滚子41嵌入驱动凸轮30的第一凸轮滑槽31中、并与第一凸轮滑槽31相配合，用于将驱动凸轮30输出的运动轨迹传递给第一下剪线驱动杆组40，所述第一下剪线驱动杆组40的末端与第一剪刀控制板11相铰接、用于控制下剪刀组件的开合。所述第二下剪线驱动杆组50上连接有一可转动的第二下剪线滚子51，所述第二下剪线滚子51嵌入驱动凸轮30的第二凸轮滑槽32中、并与第二凸轮滑槽32相配合，用于将驱动凸轮30输出的运动轨迹传递给第二下剪线驱动杆组50，所述第二下剪线驱动杆组50的末端与第二剪刀控制板12相铰接、用于控制下剪刀组件的走位。

具有上述结构的下剪线驱动机构在运转过程中，驱动电机带动驱动凸轮30转动，驱动凸轮30带动第一凸轮滑槽31相对于第一下剪线滚子41转动、且带动第二凸轮滑槽32相对于第二下剪线滚子51转动，即：使得第一下剪线滚子41相对地沿第一凸轮滑槽31的延伸轨迹移动、第二下剪线滚子51相对地沿第二凸轮滑槽32的延伸轨迹移动，由于第一凸轮滑槽31和第二凸轮滑槽32轨迹半径的变化，故第一下剪线滚子41带动第一下剪线驱动杆组40动作，第二下剪线滚子51带动第二下剪线驱动杆组50动作，从而共同驱动下剪线执行组件10中的下剪刀组件动作，使下剪刀组件依次执行开剪动作、待剪动作、剪线动作和复位动作。

具体说，锁眼机在起缝时，第一下剪线滚子41和第二下剪线滚子51都位于下剪线开剪段33的首端处，下剪刀组件闭合、并夹持住底线，下剪刀组件位于初始位置，第一下剪线滚子41在第一凸轮滑槽31中下剪线开剪段33的首端处，第二下剪线滚子51在第二凸轮滑槽32中下剪线开剪段33的首端处。开始起缝后，第一下剪线驱动杆组40中的第一下剪线滚子41相对地在第一凸轮滑槽31中的下剪线开剪段33中移动，第二下剪线驱动杆组50中的第二下剪线滚子51相对地在第二凸轮滑槽32中的下剪线开剪段33中移动，使下剪刀组件张开、松开面线，并驱动下剪刀组件移动至待剪位置。之后，第一下剪线驱动杆组40中的第一下剪线滚子41相对地在第一凸轮滑槽31中的下剪线待剪段34中移动，第二下剪线驱动杆组50中的第二下剪线滚子51相对地在第二凸轮滑槽32中的下剪线待剪段34中移动，驱动下剪刀组件移动至剪线位置。然后，第一下剪线驱动杆组40中的第一下剪线滚子41相对地在第一凸轮滑槽31中的下剪线剪线段35中移动，第二下剪线驱动杆组50中的第二下剪线滚子51相对地在第二凸轮滑槽32中的下剪线剪线段35中移动，驱动下剪刀组件闭合，将底线剪断，并将剪断后的底线夹持住。最后，第一下剪线驱动杆组40中的第一下剪线滚子41相对地在第一凸轮滑槽31中的下剪线复位段36中移动，第二下剪线驱动杆组50中的第二下剪线滚子51相对地在第二凸轮滑槽32中的下剪线复位段36中移动，驱动下剪刀组件夹持着底线移动退回至其初始位置，完成一个下剪线动作的剪线循环，并准备开始下一个剪线循环。所述下剪刀组件的动作时序为：原点→张开→待剪→剪线→回原点。

由上述内容可知：本申请通过驱动电机带动驱动凸轮30转动一周，即可通过第一下剪线驱动杆组40和第二下剪线驱动杆组50的共同作用、驱动下剪线执行组件10完成一个剪线循环，由于驱动凸轮30做360度转动运动，而非摆动，故锁眼机中的其他机构(比如上剪线机构、抬压脚机构等)都可以由驱动凸轮30驱动，实现了多个机构共用一个驱动凸轮30，从而达到大大降低成本、简化结构的目的，故锁眼机的结构更加紧凑，有利于减小机器体积，提高整体美观度。

优选地，如图2至图4所示，下剪线驱动机构还包括一位于机壳80中且固定于机壳80的电机安装板，故电机安装板的位置固定，所述驱动电机固定于电机安装板的下端面上。另外，所述驱动电机立式安装，故驱动电机具有上下延伸的电机输出轴，且电机输出轴从驱动电机的下端向下伸出后直接与驱动凸轮30相固定，从而直接带动驱动凸轮30转动；因此，所述第一凸轮滑槽31和第二凸轮滑槽32都开设在驱动凸轮30的下端面上，且第一凸轮滑槽31位于第二凸轮滑槽32的内圈侧、两者同心设置；当然，其他实施例中，第一凸轮滑槽31也可位于第二凸轮滑槽32的外圈侧、两者同心设置。由于驱动电机采用立式安装，故驱动电机可内置于机壳80中，容易实现锁眼机中的多个机构共用一个驱动电机，从而使得机构更加紧凑、并有效降低锁眼机整机的成本。

进一步地，如图2至图4所示，所述第一下剪线驱动杆组40包括第一下剪线驱动曲柄42、折弯延伸的第一曲柄连杆43、以及第二曲柄连杆44，所述第一下剪线驱动曲柄42的后端铰接于机壳80，故第一下剪线驱动曲柄42的后端具有第一固定摆动支点O1，所述第一下剪线驱动曲柄42的前端与第一曲柄连杆43的左端相铰接，第一曲柄连杆43的右端与第二曲柄连杆44的左端通过螺钉相固定，第二曲柄连杆44的右端所述第一剪刀控制板11的左端相铰接，所述第一下剪线滚子41通过一上下延伸的销钉可转动地安装在第一下剪线驱动曲柄42的上端面上。所述第一下剪线驱动杆组40为一个大跨距的四杆机构，当第一下剪线滚子41相对于驱动凸轮30的第一凸轮滑槽31移动时，第一下剪线驱动曲柄42绕第一固定摆动支点O1产生一定幅度的摆动，从而通过第一曲柄连杆43和第二曲柄连杆44带动第一剪刀控制板11动作，进而通过下剪线执行组件10驱动下剪刀组件执行相关动作。优选地，所述第一下剪线驱动曲柄42与机壳80、第一下剪线驱动曲柄42与第一曲柄连杆43、以及第一曲柄连杆43与第一剪刀控制板11都通过一上下延伸的轴位螺钉70相铰接。

进一步地，如图2至图4所示，所述第二下剪线驱动杆组50包括第二下剪线驱动曲柄52、第三曲柄连杆53、以及下剪线连杆54，所述第二下剪线驱动曲柄52的后端铰接于机壳80，故第二下剪线驱动曲柄52的后端具有第二固定摆动支点O2，所述第二下剪线驱动曲柄52的前端与第三曲柄连杆53的左端相铰接，第三曲柄连杆53的右端与下剪线连杆54的左端铰接，下剪线连杆54的右端与所述第二剪刀控制板12相铰接，所述下剪线连杆54的左段部与机壳80通过一上下延伸的销钉相铰接，故下剪线连杆54具有第三固定摆动支点O3，所述第二下剪线滚子51通过一上下延伸的销钉可转动地安装在第二下剪线驱动曲柄52上。所述第一下剪线驱动杆组40为一个四杆机构，当第二下剪线滚子51相对于驱动凸轮30的第二凸轮滑槽32移动时，第二下剪线驱动曲柄52绕第二固定摆动支点O2产生一定幅度的摆动，从而通过第三曲柄连杆53和下剪线连杆54带动第二剪刀控制板12动作，进而通过下剪线执行组件10驱动下剪刀组件执行相关动作。优选地，所述第二下剪线驱动曲柄52与机壳80、第二下剪线驱动曲柄52与第三曲柄连杆53、第三曲柄连杆53与下剪线连杆54、以及下剪线连杆54与第二剪刀控制板12都通过一上下延伸的轴位螺钉70相铰接。

另外，第一下剪线驱动杆组40和第二下剪线驱动杆组50各组成构件的位置关系如下：如图2至图4所示，第一下剪线驱动曲柄42位于第二下剪线驱动曲柄52的左方侧，第一曲柄连杆43位于第三曲柄连杆53的前方侧，第二曲柄连杆44位于下剪线连杆54的前方侧，第一剪刀控制板11位于第二剪刀控制板12的右方侧。

优选地，所述下剪线驱动机构与锁眼机中的抬压脚机构共用所述驱动电机，因此，如图5所示，所述第一凸轮滑槽31和第二凸轮滑槽32还都包括下剪线空行程段37，所述下剪线空行程段37位于下剪线复位段36和下剪线开剪段33之间，所述下剪线空行程段37的半径不变。因此，当第一下剪线驱动杆组40中的第一下剪线滚子41相对地在第一凸轮滑槽31中的下剪线空行程段37中移动、第二下剪线驱动杆组50中的第二下剪线滚子51相对地在第二凸轮滑槽32中的下剪线空行程段37中移动时，第一下剪线驱动杆组40和第二下剪线驱动杆组50都不动作，故下剪线驱动机构也不动作，下剪刀组件也不动作，而是锁眼机的抬压脚机构动作，故下剪线空行程段37为锁眼机的抬压脚行程段。

进一步地，如图6所示，所述第一凸轮滑槽31半径的变化规律为：下剪线开剪段33的半径先不变后逐渐减小、且尾端具有第一凸轮滑槽31的半径最小值，下剪线待剪段34的半径先逐渐增加后不变，下剪线剪线段35的半径不变，下剪线复位段36的半径不变，下剪线空行程段37的半径不变。所述第二凸轮滑槽32半径的变化规律为：下剪线开剪段33的半径不变，下剪线待剪段34的半径不变，下剪线剪线段35的半径逐渐增加、且尾端具有第二凸轮滑槽32的半径最大值，下剪线复位段36的半径先逐渐减小后不变，下剪线空行程段37的半径不变。

本申请还提供一种锁眼机，具有机壳80，所述机壳80中安装有如上所述的下剪线驱动机构。

综上所述，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种下剪线驱动机构，用于和下剪线执行组件(10)相连接，所述下剪线执行组件(10)包括第一剪刀控制板(11)、第二剪刀控制板(12)和用于剪底线的下剪刀组件，其特征在于：所述下剪线驱动机构包括驱动电机、由驱动电机直接或间接驱动转动的驱动凸轮(30)、第一下剪线驱动杆组(40)、以及第二下剪线驱动杆组(50)；所述驱动凸轮(30)上开设有封闭曲线状的第一凸轮滑槽(31)和第二凸轮滑槽(32)，所述第一凸轮滑槽(31)和第二凸轮滑槽(32)都包括首尾依次相连的下剪线开剪段(33)、下剪线待剪段(34)、下剪线剪线段(35)和下剪线复位段(36)；所述第一下剪线驱动杆组(40)上设有可转动的第一下剪线滚子(41)，所述第一下剪线滚子(41)嵌入驱动凸轮(30)的第一凸轮滑槽(31)中、并与第一凸轮滑槽(31)相配合，所述第一下剪线驱动杆组(40)的末端与第一剪刀控制板(11)相铰接、用于控制下剪刀组件的开合；所述第二下剪线驱动杆组(50)上设有可转动的第二下剪线滚子(51)，所述第二下剪线滚子(51)嵌入驱动凸轮(30)的第二凸轮滑槽(32)中、并与第二凸轮滑槽(32)相配合，所述第二下剪线驱动杆组(50)的末端与第二剪刀控制板(12)相铰接、用于控制下剪刀组件的走位。

2.根据权利要求1所述的下剪线驱动机构，其特征在于：还包括一位置固定的电机安装板，所述驱动电机固定于电机安装板的下端面。

3.根据权利要求2所述的下剪线驱动机构，其特征在于：所述第一下剪线驱动杆组(40)包括第一下剪线驱动曲柄(42)、折弯延伸的第一曲柄连杆(43)、以及第二曲柄连杆(44)，所述第一下剪线驱动曲柄(42)的一端具有第一固定摆动支点(O1)，所述第一下剪线驱动曲柄(42)的另一端与第一曲柄连杆(43)的一端相铰接，第一曲柄连杆(43)的另一端与第二曲柄连杆(44)的一端相固定，第二曲柄连杆(44)的另一端与所述第一剪刀控制板(11)相铰接，所述第一下剪线滚子(41)可转动地安装在第一下剪线驱动曲柄(42)上。

4.根据权利要求2所述的下剪线驱动机构，其特征在于：所述第二下剪线驱动杆组(50)包括第二下剪线驱动曲柄(52)、第三曲柄连杆(53)、以及下剪线连杆(54)，所述第二下剪线驱动曲柄(52)的一端具有第二固定摆动支点(O2)，所述第二下剪线驱动曲柄(52)的另一端与第三曲柄连杆(53)的一端相铰接，第三曲柄连杆(53)的另一端与下剪线连杆(54)的一端铰接，下剪线连杆(54)的另一端与所述第二剪刀控制板(12)相铰接，所述下剪线连杆(54)具有第三固定摆动支点(O3)，所述第二下剪线滚子(51)可转动地安装在第二下剪线驱动曲柄(52)上。

5.根据权利要求1-4任一项所述的下剪线驱动机构，其特征在于：所述驱动电机立式安装、具有上下延伸的电机输出轴，电机输出轴从驱动电机的下端向下伸出后与驱动凸轮(30)相固定。

6.根据权利要求5所述的下剪线驱动机构，其特征在于：所述第一凸轮滑槽(31)和第二凸轮滑槽(32)都开设在驱动凸轮(30)的下端面上，所述第一凸轮滑槽(31)位于第二凸轮滑槽(32)的内圈侧。

7.根据权利要求1所述的下剪线驱动机构，其特征在于：所述第一凸轮滑槽(31)半径的变化规律为：下剪线开剪段(33)的半径先不变后逐渐减小、且尾端具有第一凸轮滑槽(31)的半径最小值，下剪线待剪段(34)的半径先逐渐增加后不变，下剪线剪线段(35)的半径不变，下剪线复位段(36)的半径不变。

8.根据权利要求1所述的下剪线驱动机构，其特征在于：所述第二凸轮滑槽(32)半径的变化规律为：下剪线开剪段(33)的半径不变，下剪线待剪段(34)的半径不变，下剪线剪线段(35)的半径逐渐增加、且尾端具有第二凸轮滑槽(32)的半径最大值，下剪线复位段(36)的半径先逐渐减小后不变。

9.根据权利要求1所述的下剪线驱动机构，其特征在于：所述第一凸轮滑槽(31)和第二凸轮滑槽(32)还都包括下剪线空行程段(37)，所述下剪线空行程段(37)位于下剪线复位段(36)和下剪线开剪段(33)之间，所述下剪线空行程段(37)的半径不变。

10.一种锁眼机，具有机壳(80)，其特征在于：所述机壳(80)中安装有如权利要求1-9任一项所述的下剪线驱动机构。