CN105839300B - 集剪线、松线、打线及抬压脚于一体的驱动机构及缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种缝纫机中抬压脚松线打线的驱动机构及缝纫机，驱动机构包括：驱动电机以及与驱动电机传动相连的松线轴；与抬压脚组件相连的抬压脚传动组件，包括滑动相连的抬压脚传动杆和抬压脚传动件，所述抬压脚传动杆与所述松线轴固定相连，所述抬压脚传动件与所述抬压脚组件相连；与松线打线组件相连的松线传动件，松线传动件与所述松线轴相连。本发明利用了一个动力源即驱动电机，简化了驱动机构，且驱动电机可以更加精准的进行运动位置的控制，使得打线兼松线、抬压脚兼松线动作更加准确，调节也更加方便。

Description

集剪线、松线、打线及抬压脚于一体的驱动机构及缝纫机

技术领域

本发明涉及缝纫机，特别是涉及一种集剪线、松线、打线及抬压脚于一体的驱动机构及缝纫机。

背景技术

现有绷缝机停针后，进行打线兼松线、剪线、抬压脚兼松线，以及单纯抬压脚兼松线两套系列动作时，采取的形式都是通过一个动力源驱动打线兼松线、剪线机构，另一个动力源驱动抬压脚兼松线机构。通过电控来控制两个独立动力源进行匹配动作来实现功能动作的相互组合，从而实现缝纫机停针后，进行打线兼松线、剪线、抬压脚兼松线，以及单纯抬压脚兼松线两套系列动作。目前普遍采用的动力源是两个电磁铁或是两个气缸的形式。采用电磁铁的形式驱动时，由于电磁铁的体积比较大，影响机器外观；且电磁铁的行程不可控制，同时运动冲击大会使得执行构件(剪线刀)产生振动，最终都会影响执行构件的位置精度。采用气缸的形式进行控制时，由于气动装置需配备气源，致使结构庞大；且气动管路对于接头、管路的密封性要求比较高，容易发生因气体的泄露导致相关功能的失效。并且现有结构形式比较分散，结构不够简化，装配比较麻烦。

因此，需要一种结构简单、易于装配的集打线兼松线、剪线、抬压脚兼松线于一体的驱动机构。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种集剪线、松线、打线及抬压脚于一体的驱动机构及缝纫机，用于解决现有技术中驱动剪线、松线打线和抬压脚的机构结构复杂、难于安装的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种集剪线、松线、打线及抬压脚于一体的驱动机构，所述驱动机构包括：驱动电机以及与驱动电机传动相连的主传动杆；

驱动松线、打线及抬压脚的第一传动组件，第一传动组件包括松线轴、与抬压脚组件中的抬压脚传动件滑动相连的抬压脚传动杆以及与松线打线组件相连的松线传动件，所述松线轴的一端与所述主传动杆的一端相连，松线轴的另一端与所述松线打线传动件相连，所述抬压脚传动杆与所述松线轴固定相连；

驱动剪刀剪线的传动杆组件，传动杆组件包括滑动相连的前段机构和后段机构，且后段机构与复位机构相连，所述前段机构与所述主传动杆的另一端相连；

所述驱动电机正转时，主传动杆同时带动松线轴正转和传动杆组件运动，松线轴正转只带动松线打线组件完成松线打线，传动杆组件带动剪刀完成剪线；驱动电机反转时，主传动杆带动松线轴反转以及只带动前段机构运动，松线轴反转带动抬压脚组件完成抬压脚，同时只通过松线传动件带动松线打线组件中的松线片完成松线。

优选的，所述抬压脚传动杆上设有卡槽，所述抬压脚传动件穿设在所述卡槽内，且所述抬压脚传动件的端部设有止挡部。

优选的，所述抬压脚传动件为钢丝绳。

优选的，所述传动杆组件为多根连杆联动的连杆机构，连杆机构的一端与所述主传动杆的另一端轴相连，连杆机构的另一端与所述剪刀相连，且连杆结构中具有两根滑动相连的连杆，且两根连杆的滑动连接处定位在一导向槽内，位于导向槽前方的连杆构成所述前段机构，位于导向槽后方的连杆构成所述后段机构。

优选的，所述复位机构为复位弹簧。

优选的，所述松线打线组件包括用于完成打线的打线杆和用于完成松线的松线片，所述松线片上设有一松线销，且松线片与复位拉簧相连；所述松线传动件包括松线柄和转动设置且与复位扭簧相连的松线杆，所述松线杆与所述打线杆和松线片分别固定相连；所述松线柄一端与所述松线轴相连，松线柄的另一端置于所述松线杆和所述松线销之间，松线柄正转时与所述松线杆接触并且驱动松线杆带动打线杆和松线片动作，所述松线柄反转时与松线销接触并且驱动松线销带动所述松线片动作。

优选的，所述松线杆通过轴位螺钉与缝纫机的机壳相连，且所述复位扭簧穿设在所述轴位螺钉上。

优选的，所述松线柄的另一端上设有与所述松线杆或所述松线销相接触的曲柄销。

本发明提供一种缝纫机，所述缝纫机采用如上所述的集剪线、松线、打线及抬压脚于一体的驱动机构作为松线打线和抬压脚、剪线的驱动机构。

如上所述，本发明的集剪线、松线、打线及抬压脚于一体的驱动机构及缝纫机，具有以下有益效果：采用驱动电机的正转和反转带动第一传动组件和传动杆组件来驱动抬压脚组件、松线打线组件以及剪刀完成松线打线和剪线、抬压脚兼松线两套动作，整个驱动机构利用了一个动力源即驱动电机，简化了驱动机构，且驱动电机可以更加精准的进行运动位置的控制，使得打线兼松线、剪线、抬压脚兼松线动作更加准确，调节也更加方便。

附图说明

图1显示为本发明的集剪线、松线、打线及抬压脚于一体的驱动机构示意图。

图2显示为本发明的松线打线组件示意图。

图3显示为本发明的松线传动件示意图。

图4显示为本发明的抬压脚传动杆示意图。

元件标号说明

1 驱动电机

2 主传动杆

3 松线轴

4 抬压脚传动杆

41 卡槽

5 抬压脚传动件

51 止挡部

61 松线柄

611 曲柄销

62 松线杆

63 复位扭簧

64 复位拉簧

65 松线销

66 松线片

67 轴位螺钉

68 连接套

69 打线杆

7 第一连杆

8 导向块

9 第二连杆

91 长孔

10 复位弹簧

11 第三连杆

12 第四连杆

13 剪刀

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图4。须知，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1所示，本发明提供一种集剪线、松线、打线及抬压脚于一体的驱动机构，驱动机构包括：驱动电机1以及与驱动电机传动相连的主传动杆2；

驱动松线、打线及抬压脚的第一传动组件，第一传动组件包括松线轴3、与抬压脚组件中的抬压脚传动件5滑动相连的抬压脚传动杆4以及与松线打线组件相连的松线传动件，所述松线轴3的一端与所述主传动杆2的一端相连，松线轴3的另一端与松线打线传动件相连，抬压脚传动杆4与松线轴3固定相连；

驱动剪刀13剪线的传动杆组件，传动杆组件包括滑动相连的前段机构和后段机构，且后段机构与复位机构相连，前段机构与主传动杆2的另一端相连；

驱动电机1正转时，主传动杆2同时带动松线轴3正转和传动杆组件运动，松线轴3正转只带动松线打线组件完成松线打线，传动杆组件带动剪刀13完成剪线；驱动电机1反转时，主传动杆2带动松线轴3反转以及只带动前段机构运动，松线轴3反转带动抬压脚组件完成抬压脚，同时只通过松线传动件带动松线打线组件中的松线片66完成松线。

本发明的驱动机构采用驱动电机的正转和反转带动第一传动组件和传动杆组件来驱动抬压脚组件、松线打线组件以及剪刀完成松线打线和剪线、抬压脚兼松线两套动作，整个驱动机构利用了一个动力源即驱动电机，简化了驱动机构，本实施例的驱动电机可为伺服电机，其可以更加精准的进行运动位置的控制，使得打线兼松线、剪线、抬压脚兼松线动作更加准确，调节也更加方便。

下面具体描述各机构、各组件的具体结构。

本发明中完成抬压脚这一功能的具体结构为：

上述抬压脚传动杆4上设有卡槽41，见图4所示，抬压脚传动件5穿设在卡槽41内，且抬压脚传动件5的端部设有止挡部51，为便于设置，上述卡槽41位于抬压脚传动杆4的顶端，上述抬压脚传动件5为钢丝绳，在钢丝绳的端部设置止挡部，防止钢丝绳从卡槽内脱落。本实施例采用抬压脚传动杆4与抬压脚传动件滑动相连，在驱动电机1正转时，图1中顺时针方向为正转，带动松线轴3正转，而松线轴3正转带动抬压脚传动杆4动作，由于抬压脚传动杆与抬压脚传动件滑动相连，则抬压脚传动杆沿抬压脚传动件滑动而不会带动抬压脚组件运动；在驱动电机1反转时，即逆时针转动，带动松线轴3反转，进而带动抬压脚传动杆4反转而拉动抬压脚传动件5，通过抬压脚传动件5拉动抬压脚组件完成抬压脚动作。

本发明中完成剪线这一功能的具体结构为：

上述传动杆组件为多根连杆联动的连杆机构，连杆机构的一端与主传动杆2的另一端轴相连，连杆机构的另一端与剪刀13相连，且连杆结构中具有两根滑动相连的连杆，且两根连杆的滑动连接处定位在一导向槽内，位于导向槽前方的连杆构成所述前段机构，位于导向槽后方的连杆构成所述后段机构。本实施例中的连杆机构包括依次相连的第一连杆7、第二连杆9、第三连杆11以及12，见图1所示，第一连杆7与主传动杆2相连，第四连杆12与剪刀13相连，且第四连杆12转动设置在缝纫机的机壳上，本实施例中第一连杆7和第二连杆9滑动相连，即在第二连杆9的端部设有长孔91，第一连杆7的端部可沿长孔91滑动，在缝纫机的机壳上固定导向块8，导向块8具有上述导向槽，第二连杆9穿设在导向槽内，依次实现第一连杆7与第二连杆8的滑动相连，本实施例导向块的使用增强了对连杆机构的导向作用；第一连杆为前段机构，第二连杆至第四连杆为后段机构。本实施例中的复位机构为复位弹簧10，其穿设在第二连杆9上。本实施例的传动杆组件，在驱动电机正转时，即沿图1中的顺时针方向转动，主传动杆2正转带动第一连杆7动作进而拉动第二连杆9向左水平运动，最终通过第四连杆12带动剪刀13向右伸出，在驱动电机1回转过程中，复位弹簧10带动第二连杆9复位进而使剪刀13退回完成剪线；在驱动电机1反转时，即沿图1中的逆时针方向转动，主传动杆2反转带动第一连杆7动作，而由于长孔91的存在，第一连杆7会在长孔内滑动而不会带动第二连杆9动作，此时剪刀静止不动。

本发明中完成松线和打线这一功能的具体结构为：

如图2及图3所示，上述松线打线组件包括用于完成打线的打线杆69和用于完成松线的松线片66，所述松线片66上设有一松线销65，且松线片66与复位拉簧64相连；上述松线传动件包括松线柄61和转动设置且与复位扭簧63相连的松线杆62，松线杆62与打线杆69和松线片66分别固定相连；松线柄61的一端与松线轴3固定相连，见图1所示，松线柄61的另一端置于松线杆62和松线销65之间，松线柄61正转时与松线杆62接触并且驱动松线杆62带动打线杆69和松线片66动作，完成打线兼松线，松线柄61反转时与松线销65接触并且驱动松线销65带动松线片66动作，完成松线。本实施例采用松线传动件和松线打线组件相配合，通过松线柄的正、反转(即上、下摆动)完成松线兼打线以及单独松线功能。

本实施例中的松线杆62通过轴位螺钉67与缝纫机的机壳相连，且复位扭簧63穿设在轴位螺钉67上，见图3所示，供松线杆62复位。上述松线柄61的另一端上设有与松线杆62或松线销65相接触的曲柄销611，见图2所示。上述打线杆69通过连接套68与松线杆62固定相连。本实施例采用松线柄61的上下摆动实现松线兼打线或单独地松线功能。

本发明的驱动机构的工作过程如下：

当给出信号需要完成缝纫机停针后，出剪刀同时进行打线兼松线、回刀剪线、抬压脚兼松线系列动作时，上述驱动电机1顺时针转动通过主传动杆2将动力以转动的形式分成两路，一路通过第一连杆7传递给第二连杆9，第二连杆9向左水平运功，驱动刀盘组件，使剪刀12向右出刀；另一路传递给松线轴3，松线轴3顺时针转动，通过松线柄61驱动松线杆62转动，松线杆62的转动带动松线片66松线的同时带动打线杆69进行打线；然后驱动电机1回转至初始位姿，如图1所示，在此回程过程中剪刀13在复位弹簧10的作用下向左回位同时完成剪线动作，与此同时松线打线组件在复位扭簧63与复位拉簧64的复位作用下回到初始位姿，如图1所示；紧接着当接到需要完成抬压脚兼松线动作的指令时，驱动电机1从初始位姿开始进行逆时针转动，驱动电机1逆时针转动通过主传动杆2将动力以转动的形式分成两路，一路通过第一连杆7传递给伸入至上述长孔91内的轴销，轴销在长孔91中向右水平滑动，第二连杆以及后方的连杆均不动，此刻刀盘组件保持不动；与此同时第二路动力传递给松线轴3又转成两路，一路通过松线轴3的逆时针转动带动松线柄62转动，进而通过松线柄上的曲柄销611碰触松线销65，从而带动松线片66松线；另一路通过松线轴3的逆时针转动带动抬压脚传动杆4拉动抬压脚传动件5完成抬压脚动作，当抬压脚兼松线信号消失时，驱动电机1回转至初位，同时在复位拉簧64的作用下松线片回复到初始位姿，如图1所示。

若仅仅需要实现抬压脚兼松线动作时，当接到需要完成抬压脚兼松线动作的指令时，驱动电机1从初始位姿开始进行逆时针转动，驱动电机1逆时针转动通过主传动杆2将动力以转动的形式分成两路，一路传给第一连杆7，使第一连杆7的端部在长孔91中向右水平滑动，此刻刀盘组件保持不动；另一路传递给松线轴3，通过松线轴3的逆时针转动再分成两路，一路动力通过松线柄61端部的曲柄销611碰触松线销65，从而带动松线片66松线；另一路动力通过松线轴3的逆时针转动带动抬压脚传动杆4拉动抬压脚传动件5完成抬压脚动作，当抬压脚兼松线信号消失时，驱动电机1回转至初位，同时在复位拉簧64的作用下松线片回复到初始位姿，如图1所示。

本发明还提供一种缝纫机，本发明的缝纫机采用如上所述的集剪线、松线、打线及抬压脚于一体的驱动机构作为松线打线和抬压脚、剪线的驱动机构，本发明的缝纫机其他机构为现有技术，再次不作详述。

综上所述，本发明的集剪线、松线、打线及抬压脚于一体的驱动机构及缝纫机，其采用驱动电机的正转和反转带动第一传动组件和传动杆组件来驱动抬压脚组件、松线打线组件以及剪刀完成松线打线和剪线、抬压脚兼松线两套动作，整个驱动机构利用了一个动力源即驱动电机，简化了驱动机构，且驱动电机可以更加精准的进行运动位置的控制，使得打线兼松线、剪线、抬压脚兼松线动作更加准确，调节也更加方便。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种集剪线、松线、打线及抬压脚于一体的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构包括：

驱动电机（1）以及与驱动电机（1）传动相连的主传动杆（2）；

驱动松线、打线及抬压脚的第一传动组件，第一传动组件包括松线轴（3）、与抬压脚组件中的抬压脚传动件（5）滑动相连的抬压脚传动杆（4）以及与松线打线组件相连的松线传动件，所述松线轴（3）的一端与所述主传动杆（2）的一端相连，松线轴（3）的另一端与松线传动件相连，所述抬压脚传动杆（4）与所述松线轴（3）固定相连；松线打线组件包括用于完成打线的打线杆（69）和用于完成松线的所述松线片（66），所述松线片（66）上设有一松线销（65），且松线片（66）与复位拉簧（64）相连；所述松线传动件包括松线柄（61）和转动设置且与复位扭簧（63）相连的松线杆（62），所述松线杆（62）与所述打线杆（69）和松线片（66）分别固定相连；所述松线柄一端与所述松线轴（3）相连，松线柄（61）的另一端置于所述松线杆（62）和所述松线销（65）之间；

驱动剪刀（13）剪线的传动杆组件，传动杆组件包括滑动相连的前段机构和后段机构，且后段机构与复位机构相连，所述前段机构与所述主传动杆（2）的另一端相连；

所述驱动电机（1）正转时，主传动杆（2）同时带动松线轴（3）正转和传动杆组件运动，松线轴（3）带动松线柄（61）正转与所述松线杆（62）接触并且驱动松线杆（62）带动打线杆（69）和松线片（66）同时动作，完成松线打线，传动杆组件带动剪刀（13）完成剪线；驱动电机（1）反转时，主传动杆（2）带动松线轴（3）反转以及只带动前段机构运动，松线轴（3）反转带动抬压脚组件完成抬压脚，同时带动所述松线柄（61）反转与松线销（65）接触并且驱动松线销（65）只带动所述松线片（66）动作完成松线。

2.根据权利要求1所述的集剪线、松线、打线及抬压脚于一体的驱动机构，其特征在于：所述抬压脚传动杆（4）上设有卡槽（41），所述抬压脚传动件（5）穿设在所述卡槽（41）内，且所述抬压脚传动件（5）的端部设有止挡部（51）。

3.根据权利要求2所述的集剪线、松线、打线及抬压脚于一体的驱动机构，其特征在于：所述抬压脚传动件（5）为钢丝绳。

4.根据权利要求1所述的集剪线、松线、打线及抬压脚于一体的驱动机构，其特征在于：所述传动杆组件为多根连杆联动的连杆机构，连杆机构的一端与所述主传动杆（2）的另一端轴相连，连杆机构的另一端与所述剪刀（13）相连，且连杆结构中具有两根滑动相连的连杆，且两根连杆的滑动连接处定位在一导向槽内，位于导向槽前方的连杆构成所述前段机构，位于导向槽后方的连杆构成所述后段机构。

5.根据权利要求4所述的集剪线、松线、打线及抬压脚于一体的驱动机构，其特征在于：所述复位机构为复位弹簧（10）。

6.根据权利要求1所述的集剪线、松线、打线及抬压脚于一体的驱动机构，其特征在于：所述松线杆（62）通过轴位螺钉（67）与缝纫机的机壳相连，且所述复位扭簧（63）穿设在所述轴位螺钉（67）上。

7.根据权利要求1所述的集剪线、松线、打线及抬压脚于一体的驱动机构，其特征在于：所述松线柄（61）的另一端上设有与所述松线杆（62）或所述松线销（65）相接触的曲柄销（611）。

8.一种缝纫机，其特征在于：所述缝纫机采用如权利要求1至权利要求7中任一项所述的集剪线、松线、打线及抬压脚于一体的驱动机构作为松线打线和抬压脚、剪线的驱动机构。