CN110258036A - 缝纫机控制装置、方法、系统以及缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种缝纫机控制装置、方法、系统以及缝纫机。其中，该装置包括：控制设备，用于根据控制信息控制电机的运行状态；压脚设备，与电机相连，用于控制压脚的抬起与放下；松线设备，与电机相连，用于控制夹线板松线；剪线设备，与电机相连，用于控制剪线刀的出刀和回刀。本发明解决了使用电磁铁无法对缝纫机的压脚，剪线和松线设备进行精确控制的技术问题。

Description

缝纫机控制装置、方法、系统以及缝纫机

技术领域

本发明涉及缝纫机领域，具体而言，涉及一种缝纫机控制装置、方法、系统以及缝纫机。

背景技术

传统缝纫机的压脚，剪线和松线设备，其驱动设备都是由电磁铁分别进行单独控制。但是，由于电磁铁在长时间处于工作状态的情况下会发热，并且电磁铁将会导致电磁铁的作用力下降，导致压脚和剪线操作变得不稳定，从而无法准确做出响应。

并且，因电磁铁的特性所致，将导致压脚，剪线和松线设备的工程行程将会是一个固定数值，不可调节，从而无法灵活控制压脚，松线或剪线设备。

另外，使用多个电磁铁单独控制压脚，剪线和松线设备，所占用空间较大，成本较高。

针对上述使用电磁铁无法对缝纫机的压脚，剪线和松线设备进行精确控制的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种缝纫机控制装置、方法、系统以及缝纫机，以至少解决使用电磁铁无法对缝纫机的压脚，剪线和松线设备进行精确控制的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种缝纫机控制装置，包括：控制设备，用于根据控制信息控制电机的运行状态；压脚设备，与所述电机相连，用于控制压脚的抬起与放下；松线设备，与所述电机相连，用于控制夹线板松线；剪线设备，与所述电机相连，用于控制剪线刀的出刀和回刀。

进一步地，所述装置还包括：第一传动设备，连接在所述电机与所述压脚设备之间，用于根据所述电机的所述运行状态控制所述压脚设备；和/或第二传动设备，连接在所述电机与所述松线设备之间，用于根据所述电机的所述运行状态控制所述松线设备；和/或第三传动设备，连接在所述电机与所述剪线设备之间，用于根据所述电机的所述运行状态控制所述剪线设备。

进一步地，所述控制设备包括：第一信息检测设备，用于检测是否存在抬压脚信息，其中，所述控制信息包括所述抬压脚信息，所述抬压脚信息用于指示所述缝纫机抬起压脚；第一电机控制设备，与所述电机和所述第一信息检测设备相连，用于在检测到所述抬压脚信息的情况下，控制所述压脚设备抬起所述压脚。

进一步地，所述控制设备包括：第二信息检测设备，用于检测是否存在放压脚信息，其中，所述控制信息包括所述放压脚信息，所述放压脚信息用于指示所述缝纫机放下压脚，在未检测到所述放压脚信息的情况下，保持所述压脚设备抬起所述压脚；第二电机控制设备，与所述电机和所述第二信息检测设备相连，用于在检测到所述放压脚信息的情况下，控制所述压脚设备放下所述压脚。

进一步地，所述控制设备包括：第三信息检测设备，用于检测是否存在剪线信息，其中，所述控制信息包括所述剪线信息，所述剪线信息用于指示所述缝纫机剪断缝纫线；第三电机控制设备，与所述电机和所述第三信息检测设备相连，用于在检测到所述剪线信息的情况下，先控制所述剪线刀出刀，再控制所述剪线刀回刀。

进一步地，所述控制设备还包括：第四电机控制设备，与所述电机和所述第三信息检测设备相连，用于在检测到所述剪线信息的情况下，控制所述夹线板松线。

进一步地，所述电机包括步进电机。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种缝纫机，包括上述缝纫机控制装置。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种缝纫机控制系统，包括上述缝纫机控制装置；以及通信装置，与所述缝纫机控制装置相连，用于获取缝纫机的控制指令，并向所述缝纫机控制装置传输所述控制指令对应的控制信息。

进一步地，所述通信装置包括以下至少之一：无线通信装置，与所述缝纫机控制装置相连，用于建立所述缝纫机控制装置的无线通信；有线通信装置，与所述缝纫机控制装置相连，用于建立所述缝纫机控制装置的有线通信。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种缝纫机控制方法，包括：根据控制信息控制电机的运行状态；根据所述电机的所述运行状态控制所述压脚设备、松线设备、以及剪线设备，其中，所述压脚设备，用于控制压脚的抬起与放下，所述松线设备，用于控制夹线板松线；所述剪线设备，用于控制剪线刀的出刀和回刀。

在本发明实施例中，将电机分别与压脚设备、松线设备、以及剪线设备相连，可以在电机工作的情况下，带动压脚设备、松线设备、以及剪线设备工作，进一步，可以根据电机的不同工作状态来调整压脚设备、松线设备、以及剪线设备动作，完成对压脚的调整，以及剪线的操作，并且电机与控制设备相连，可以使控制设备能够根据控制信息调整电机的运行状态，从而实现了使用电机控制压脚设备、松线设备、以及剪线设备的技术效果，进而解决了使用电磁铁无法对缝纫机的压脚，剪线和松线设备进行精确控制的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种缝纫机控制装置的示意图；

图2是根据本发明实施例的一种缝纫机控制系统的示意图；

图3是根据本发明实施例的一种缝纫机控制方法的流程图；

图4是根据本发明实施例的一种步进电机控制程序的示意图；

图5是根据本发明实施例可选的一种缝纫控制装置的剪线设备的结构示意图；

图6是根据本发明实施例可选的一种缝纫控制装置的抬压脚设备和松线设备的结构示意图；以及

图7是根据本发明实施例可选的一种缝纫控制装置的剪线设备的另一视角的示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、电机；11、第一曲柄；12、第一曲柄销；13、第四曲柄；14、第一曲柄头；15、第二曲柄销；16、第二曲柄头；17、第三曲柄销；20、剪线设备；21、刀架；22、第一固定座；23、第一传动组件；231、传动轴；232、连接块；233、连接臂；234、复位弹簧；235、限位挡圈；236、传动拨叉；24、摆臂；30、压脚设备；31、抬压脚轴；32、第二传动组件；321、第二曲柄；322、拉杆轴；323、第三曲柄；324、第一连杆；325、第二连杆；326、第三连杆；327、第一滑孔；40、松线设备；41、松线曲柄；411、曲柄轴；412、曲柄杆；42、第三传动组件；421、第四连杆；422、第五连杆；423、第二滑孔。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1是根据本发明实施例的一种缝纫机控制装置的示意图，如图1所示，该装置包括：控制设备101，用于根据控制信息控制电机的运行状态；压脚设备30，与电机相连，用于控制压脚的抬起与放下；松线设备40，与电机相连，用于控制夹线板松线；剪线设备20，与电机相连，用于控制剪线刀的出刀和回刀。

根据本发明上述实施例，将电机分别与压脚设备、松线设备、以及剪线设备相连，可以在电机工作的情况下，带动压脚设备、松线设备、以及剪线设备工作，进一步，可以根据电机的不同工作状态来调整压脚设备、松线设备、以及剪线设备动作，完成对压脚的调整，以及剪线的操作，并且电机与控制设备相连，可以使控制设备能够根据控制信息调整电机的运行状态，从而实现了使用电机控制压脚设备、松线设备、以及剪线设备的技术效果，进而解决了使用电磁铁无法对缝纫机的压脚，剪线和松线设备进行精确控制的技术问题。

可选地，控制信息包括：抬压脚信息，用于控制缝纫机抬起压脚；放压脚信息，用于控制缝纫机放下压脚；剪线信息，用于控制缝纫机剪短缝纫线。

可选地，电机的工作状态包括：电机按照第一方向运行，电机按照第二方向运行，电机按第一方向运行至第一位置，电机按第二方向运行至第二位置。

可选地，电机的工作状态包括：电机按顺时针旋转，电机按逆时针旋转，电机按顺时针旋转至第一位置，电机按逆时针旋转至第二位置。

根据本发明上述实施例了，电机可以在控制设备的控制下，控制压脚设备抬起压脚和放下压脚；控制松线设备调整夹线板，使夹线板松线；控制剪线设备送出剪线刀和收回剪线刀，完成对缝纫线的剪断。

可选地，松线可以是对缝纫线，例如，拉长夹线板中的缝纫线。

本发明上述实施例，通过电机控制压脚设备，松线设备，以及剪线设备，可以通过电机运动的行程(如转角)实现对压脚设备、松线设备、以及剪线设备动作幅度的调整。

作为一种可选的实施例，该实施例还可以包括：第一传动设备，连接在电机与压脚设备之间，用于根据电机的运行状态控制压脚设备；和/或第二传动设备，连接在电机与松线设备之间，用于根据电机的运行状态控制松线设备；和/或第三传动设备，连接在电机与剪线设备之间，用于根据电机的运行状态控制剪线设备。

本发明上述实施例，电机可以通过第一传动设备与压脚设备相连，通过第一传动设备传输电机提供的动力，实现对压脚设备的控制；电机可以通过第二传动设备与松线设备相连，通过第二传动设备传输电机提供的动力，实现对松线设备的控制；电机可以通过第三传动设备与剪线设备相连，通过第三传动设备传输电机提供的动力，实现对剪线设备的控制，从而可以实现电机对压脚设备、松线设备、以及剪线设备的控制。

可选地，缝纫机控制装置可以设置第一传动设备、第二传动设备、以及第三传动设备的任意一个传动设备，实现对压脚设备、松线设备、以及剪线设备的单独控制；还可以设置第一传动设备、第二传动设备、以及第三传动设备中多个传动设备的任意组合，实现对压脚设备、松线设备、以及剪线设备的组合控制。

在一个可选的实施例中，控制设备包括：第一信息检测设备，用于检测是否存在抬压脚信息，其中，控制信息包括抬压脚信息，抬压脚信息用于指示缝纫机抬起压脚；第一电机控制设备，与电机和第一信息检测设备相连，用于在检测到抬压脚信息的情况下，控制压脚设备抬起压脚。

采用本发明上述实施例，在通过第一信息检测设备检测到抬压脚信息的情况下，即在需要抬起压脚的情况下，使第一电机控制设备可以根据该抬压脚信息控制电机的运行状态，进而控制压脚设备抬起压脚。

一种可选的实施例，控制设备包括：第二信息检测设备，用于检测是否存在放压脚信息，其中，控制信息包括放压脚信息，放压脚信息用于指示缝纫机放下压脚，在未检测到放压脚信息的情况下，保持压脚设备抬起压脚；第二电机控制设备，与电机和第二信息检测设备相连，用于在检测到放压脚信息的情况下，控制压脚设备放下压脚。

采用本发明上述实施例，在通过第二信息检测设备检测到放压脚信息的情况下，即在需要放下压脚的情况下，使第二电机控制设备可以根据该放压脚信息控制电机的运行状态，进而控制压脚设备放下压脚。

作为一种可选的实施例，控制设备包括：第三信息检测设备，用于检测是否存在剪线信息，其中，控制信息包括剪线信息，剪线信息用于指示缝纫机剪断缝纫线；第三电机控制设备，与电机和第三信息检测设备相连，用于在检测到剪线信息的情况下，先控制剪线刀出刀，再控制剪线刀回刀。

采用本发明上述实施例，在通过第三信息检测设备检测到剪线信息的情况下，即在需要剪断缝纫线的情况下，使第三电机控制设备可以根据该剪线信息控制电机的运行状态，进而使剪线设备控制剪线刀的出刀和回刀，完成对缝纫线的剪断。

在一个可选的实施例中，控制设备还包括：第四电机控制设备，与电机和第三信息检测设备相连，用于在检测到剪线信息的情况下，控制夹线板松线。

采用本发明上述实施例，在通过第三信息检测设备检测到剪线信息的情况下，即在需要剪断缝纫线的情况下，使第四电机控制设备控制夹线板松线，便于剪线装置剪断缝纫线。

可选地，电机包括步进电机。

根据本发明的另一方面，本发明实施例还提供了一种缝纫机，包括上述缝纫机控制装置。

根据本发明上述实施例，缝纫机中包括上述缝纫机控制装置，可以实现使用电机控制压脚设备、松线设备、以及剪线设备的技术效果，进而解决了使用电磁铁无法对缝纫机的压脚，剪线和松线设备进行精确控制的技术问题。

图2是根据本发明实施例的一种缝纫机控制系统的示意图，如图2所示，所述系统包括：缝纫机控制装置201；以及通信装置203，与缝纫机控制装置相连，用于获取缝纫机的控制指令，并向缝纫机控制装置传输控制指令对应的控制信息。

根据本发明上述实施例，缝纫机控制器通过通信装置与缝纫机控制装置相连，可以使缝纫机中的控制设备能够通过通信装置接收远程发布的控制指令，并根据该控制指令选取对应的控制信息调整电机的工作状态，进而实现使用电机控制压脚设备、松线设备、以及剪线设备的技术效果，进而解决了使用电磁铁无法对缝纫机的压脚，剪线和松线设备进行精确控制的技术问题。

需要说明的是，控制指令可以是远程发布的指令，例如，抬压脚指令、放压脚指令、剪线指令、松线指令等，进而根据发布的指令选取控制指令所对应的控制信息。

可选地，抬压脚指令对应抬压脚信息、放压脚指令对应放压脚信息、剪线指令对应剪线信息、松线指令对应松线信息。

可选地，缝纫机控制装置可以通过通信装置完成固件升级。

可选地，缝纫机控制系统包括存储器，存储器中存储控制指令与控制信息之间的对应关系，在接收到控制指令后，可以选取该控制指令所对应的控制信息。

作为一种可选的实施例，通信装置包括以下至少之一：无线通信装置，与缝纫机控制装置相连，用于建立缝纫机控制装置的无线通信；有线通信装置，与缝纫机控制装置相连，用于建立缝纫机控制装置的有线通信。

根据本发明上述实施例，通信装置包括无线通信装置，以及有线通信装置，可以通过无线通信装置建立缝纫机控制装置的无线通信；通过有线通信装置建立缝纫机控制装置的有线通信，实现缝纫机控制装置的通信功能。

图3是根据本发明实施例的一种缝纫机控制方法的流程图，如图3所示，该方法包括如下步骤：

步骤S302，根据控制信息控制电机的运行状态；

步骤S304，根据电机的运行状态控制压脚设备、松线设备、以及剪线设备，其中，压脚设备，用于控制压脚的抬起与放下，松线设备，用于控制夹线板松线；剪线设备，用于控制剪线刀的出刀和回刀。

根据本发明上述实施例，将电机分别与压脚设备、松线设备、以及剪线设备相连，可以在电机工作的情况下，带动压脚设备、松线设备、以及剪线设备工作，进一步，可以根据电机的不同工作状态来调整压脚设备、松线设备、以及剪线设备动作，完成对压脚的调整，以及剪线的操作，并且电机与控制设备相连，可以使控制设备能够根据控制信息调整电机的运行状态，从而实现了使用电机控制压脚设备、松线设备、以及剪线设备的技术效果，进而解决了使用电磁铁无法对缝纫机的压脚，剪线和松线设备进行精确控制的技术问题。

可选地，电机包括步进电机。

作为一种可选的实施例，根据电机的运行状态控制压脚设备、松线设备、以及剪线设备包括：通过第一传动设备根据电机的运行状态控制压脚设备；和/或通过第二传动设备根据电机的运行状态控制松线设备；和/或通过第三传动设备根据电机的运行状态控制剪线设备。

一种可选的实施例，根据控制信息控制电机的运行状态包括：检测是否存在抬压脚信息，其中，控制信息包括抬压脚信息，抬压脚信息用于指示缝纫机抬起压脚；在检测到抬压脚信息的情况下，控制电机按照第一方向运行至第一位置，使压脚设备抬起压脚。

在一个可选的实施例中，控制设备包括：检测是否存在放压脚信息，其中，控制信息包括放压脚信息，放压脚信息用于指示缝纫机放下压脚，在未检测到放压脚信息的情况下，保持压脚设备抬起压脚；在检测到放压脚信息的情况下，控制电机按照第二方向运行至第二位置，使压脚设备放下压脚。

作为一种可选的实施例，控制设备包括：检测是否存在剪线信息，其中，控制信息包括剪线信息，剪线信息用于指示缝纫机剪断缝纫线；在检测到剪线信息的情况下，先控制电机按照第三方向运行，使剪线刀出刀，再控制电机按照第四方向运行，使剪线刀回刀。

作为一种可选的实施例，控制设备还包括：在检测到结束信息的情况下，控制电机按照第三方向运行，使夹线板松线。

可选地，第一方向与第二方向不同。

可选地，第一方向可以是逆时针方向，第二方向可以是顺时针方向。

可选地，第一方向可以与第四方向相同，第二方向可以与第三方向相同。

本发明还提供了一种优选实施例，该优选实施例提供了一种步进电机控制程序。

图4是根据本发明实施例的一种步进电机控制程序的示意图，如图4所示，通过判断是否需要抬压脚401，在不需要抬压脚的情况下，进入正常缝纫状态402，在需要抬压脚的情况下，判断针杆是否处于最高位403，在针杆不处于最高位的情况下，转动手轮使针杆处于最高为404，在针杆处于最高位的情况下，电机步进逆转至抬压脚位置405完成抬压脚动作，然后再检测压脚是否需要放下406，在压脚不需要放下的情况下，返回405，使电机步进逆转至抬压脚位置，在压脚需要放下的情况下，电机步进顺转至放压脚位置407完成放压脚动作，然后进入正常缝纫状态402，并在缝纫结束后判断是否需要剪线408，在需要剪线的情况下，电机步进顺转，剪线刀出刀并松线，然后步进逆转回刀，完成剪线动作409，在不需要剪线的情况下，返回401判断是否需要抬压脚。

可选地，上述实施例中的缝纫机可以是电动缝纫机，在每次启动缝纫机后，执行上述判断过程。

例如，电动缝纫机包括踏板，在每次触动踏板后，执行上述判断过程。

可选地，在缝纫过程中，若检测到不需要抬压脚，则继续进入缝纫状态。

本发明采用一种由程序控制单个步进电机，实现能同时控制剪线、松线及抬压脚的程序驱动方式，可以利用步进电机替代电磁铁，实现长时间稳定工作，结构简化，成本低，抬压脚高度和剪线位置可通过程序调节。

上述缝纫机控制方法可以用于控制以下缝纫机控制装置。

根据本发明实施例的缝纫机控制装置，如图5至图7所示，包括电机10；剪线设备20、压脚设备30、和松线设备40；其中，电机10与剪线设备20、压脚设备30和松线设备40均连接以驱动剪线设备20、压脚设备30和松线设备40分别运转。从而采用一个电机即可对动刀、夹线器以及压脚同时进行驱动。解决了现有技术中的缝纫机采用两个独立的装置对动刀、夹线器以及压脚分别进行驱动导致缝纫机的整体结构复杂的问题。

具体实施时，如图5所示，剪线设备20包括：剪线刀、刀架21和第一传动组件23；刀架21具有摆臂24，摆臂24的中部可转动地连接在第一固定座22上，剪线刀设置在摆臂24的第一端以随刀架21摆动；

第一固定座22为“U”形结构，第一固定座22的两端分别开设有滑孔，第一传动组件23包括：传动轴231、连接块232和连接臂233，传动轴231沿其轴向可移动地穿设在第一固定座22两端的两个滑孔内；连接块232固定套设在传动轴231上以随传动轴231移动；连接臂233的一端连接块232铰接，连接块232的另一端与摆臂24的第二端连接，以在连接块232移动时通过连接臂233带动摆臂24摆动。

电机10与传动轴231的端部连接带动传动轴231沿其轴向运动，具体地，电机10的输出轴具有第一输出端，第一输出端上设置有第一曲柄11，第一曲柄11的端部设置有第一曲柄销12；传动轴231的端部连接设置有传动拨叉236，传动拨叉236上开设有卡槽，第一曲柄销12嵌入传动拨叉236的卡槽内，以通过卡槽推动传动拨叉236运动，电机10的输出轴转动时通过第一曲柄11和第一曲柄销12推动传动拨叉236，由传动拨叉236带动传动轴231沿其轴向运动。电机10的输出轴转动方向不同带动传动轴231沿相反的方向移动。传动轴231移动沿其轴向移动时通过连接块232和连接臂233带动摆臂24摆动，摆臂24摆动时带动剪线刀出刀或者回刀将缝纫线剪断。

传动轴231具有沿其轴向移动的第一位置和第二位置，电机10顺时针转动(按照第三方向运行)时驱动传动轴231移动至第三位置；电机10逆时针转动(按照第四方向运行)时驱动传动轴231移动至第四位置；传动轴231移动至第三位置时带动剪线刀出刀，传动轴231移动至第四位置时带动剪线刀回刀将缝纫线剪断。

进一步地，第一传动组件23还包括：复位弹簧234，复位弹簧234套设在传动轴231上；其中，复位弹簧234的一端与第一固定座22的一端的内侧壁抵接，复位弹簧234的另一端与连接块232抵接；传动轴231向第三位置移动时，复位弹簧234在连接块232的挤压下处于压缩状态；随后在传动轴231向第四位置移动时，复位弹簧234释放其弹力对连接块232施加一定的推力以辅助传动轴231移动至第四位置。

为了对剪线刀的行程进行限位，以在剪线刀完成剪线后停止运动。进一步地，第一传动组件23还包括：限位挡圈235，限位挡圈235套设在传动轴231上，在传动轴231移动至第四位置时，剪线刀完成剪线，同时限位挡圈235与第一固定座22抵接的一个内侧壁抵接将传动轴231限位在第四位置时，避免剪线刀继续朝向回刀方向移动碰坏剪线刀。

如图6所示，压脚设备30包括：压脚、抬压脚轴31和第二传动组件32，抬压脚轴31可转动地设置在第二固定座上，压脚设置在抬压脚轴31上以在抬压脚轴31转动至预设位置时抬起；电机10通过第二传动组件32与抬压脚轴31驱动连接以驱动抬压脚轴31转动。

具体地，第二传动组件32包括：第二曲柄321、拉杆轴322、第三曲柄323和第一连杆324，第二曲柄321连接在抬压脚轴31上，第二曲柄321具有第一驱动端；拉杆轴322可转动地设置在第二固定座上，拉杆轴322与抬压脚轴31相互垂直并位于抬压脚轴31的下方，拉杆轴322上设置有第三曲柄323，第三曲柄323具有第二驱动端；第一连杆324的一端与第二曲柄321的第一驱动端铰接，第一连杆324的另一端与第三曲柄323的第二驱动端铰接，从而在拉杆轴322转动时通过第三曲柄323、第一连杆324和第二曲柄321带动抬压脚轴31转动。

第二传动组件32还包括第二连杆325和第三连杆326，第二连杆325的第一端与拉杆轴322固定连接；第三连杆326的第一端与第二连杆325的第二端铰接；其中，电机10的输出轴具有第二输出端，电机10的输出轴的第一输出端和第二输出端为输出轴相对的两个输出端，第二输出端上设置有第四曲柄13，第四曲柄13为双头曲柄，第四曲柄13具有第一曲柄头14和第二曲柄头16，第一曲柄头14与第三连杆326的第二端连接，从而在电机10的输出轴转动时通过第三连杆326和第二连杆325驱动拉杆轴322转动进而带动抬压脚轴31转动将压脚抬起。抬压脚轴31上设置有复位扭簧，抬压脚轴31在将压脚抬起的过程中会压缩复位扭簧；完成抬压脚的动作后，在复位扭簧的作用下使抬压脚轴31复位。

进一步地，第一曲柄头14上设置有第二曲柄销15，第三连杆326的第二端开设有沿第三连杆326的延伸方向延伸的第一滑孔327，第二曲柄销15可滑动地穿设在第一滑孔327内。当电机10的输出轴逆时针转动时，第二曲柄销15与第一滑孔327的一端抵接从而通过第三连杆326拉动第二连杆325，第二连杆325拉动拉杆轴322转动；当电机10的输出轴顺时针转动时，在复位扭簧的作用下，抬压脚轴31朝反方向转动，从而带动第三连杆326向下运动，第三连杆326向下运动的过程中，第二曲柄销15沿第一滑孔327向上滑动，进行空行程，不对第三连杆326产生拉动力。

如图6所示，松线设备40包括：夹线板、松线曲柄41和第三传动组件42；松线曲柄41可转动地设置在第三固定座上，夹线板设置在松线曲柄41上以在松线曲柄41转动时带动夹线板松线；电机10通过第三传动组件42与松线曲柄41驱动连接以驱动松线曲柄41转动。

具体地，松线曲柄41包括：曲柄轴411和曲柄杆412，曲柄轴411可转动地设置在第三固定座上；曲柄杆412与曲柄轴411相互垂直并设置在曲柄轴411的一端以随曲柄轴411转动，其中，第三传动组件42与曲柄轴411连接，夹线板设置在曲柄杆412上。

第三传动组件42包括：第四连杆421和第五连杆422，第四连杆421的第一端连接在曲柄轴411上，第五连杆422的第一端与第四连杆421的第二端铰接；其中，第四曲柄13上的的第二曲柄头16与第五连杆422的第二端连接，以通过第五连杆422和第四连杆421驱动松线曲柄41转动。

进一步地，第二曲柄头16上设置有第三曲柄销17，第五连杆422的第二端开设有沿第五连杆422的延伸方向延伸的第二滑孔423，第三曲柄销17可滑动地穿设在第二滑孔423内。当电机10的输出轴顺时针转动时，第三曲柄销17与第二滑孔423的一端抵接从而通过第五连杆422拉动第四连杆421，第四连杆421带动曲柄轴411和曲柄杆412转动；当电机10的输出轴逆时针转动时，第三曲柄销17沿第二滑孔423向上滑动，进行空行程，不对第五连杆422产生拉动力。

在具体工作过程中，如图5和图6所示，在初始位置时电机10的输出轴逆时针转动，带动第一曲柄11及第一曲柄销12脱出传动拨叉236上的卡槽；同时第四曲柄13逆时针运动，带动第三连杆326转动，第三连杆326带动第二连杆325转动，第二连杆325与拉杆轴322固定，拉杆轴322带动第三曲柄323转动，第三曲柄323带动第一连杆324运动，第一连杆324带动第二曲柄321转动，第二曲柄321与抬压脚轴31固定，带动抬压脚轴转动式压脚提升。第四曲柄13逆时针转动时第二曲柄头16上的第三曲柄销17在第五连杆422的第二滑孔423内走空行程。

电机10的输出轴顺时针运动时，带动第一曲柄11及第一曲柄销12回到初始位置，同时电机10的输出轴带动第四曲柄13顺时针转动，第四曲柄13的第一曲柄头14的上的第二曲柄销15在第三连杆326的第一滑孔327内走空行程，同时抬压脚轴31上的复位扭簧带动抬压脚轴31反向转动，带动第二曲柄321反向运动，第二曲柄321带动第一连杆324向上运动，第一连杆324带动第三曲柄323反向转动，第三曲柄323与拉杆轴322固定，拉杆轴322带动第二连杆325反向转动到初始位置，第二连杆325带动第三连杆326回到初始位置。

在初始位置电机10的输出轴顺时针转动，第一曲柄11带动传动拨叉236往左移动，传动拨叉236与传动轴231固定，传动轴231与连接块232固定，连接块232通过连接臂233带动摆臂24摆动，从而带动剪线刀出刀；同时，电机10的输出轴带动第四曲柄13顺时针转动，此时第四曲柄13的第一曲柄头14上的第二曲柄销15在第三连杆326上的第一滑孔327内走空行程；第四曲柄13的第二曲柄头16的第三曲柄销17带动第五连杆422运动，第五连杆422带动第四连杆421顺时针转动，第四连杆421与松线曲柄41固定，松线曲柄41带动夹线板松线。

电机10的输出轴逆时针转动时，第一曲柄11带动传动拨叉236往右运动，同时复位弹簧234带动连接块232往右运动，在传动拨叉236和复位弹簧234的共同作用下，传动轴231往右运动，传动轴231通过连接臂233带动摆臂24摆动从而带动剪线刀回刀进行剪线夹线，回刀位置由限位挡圈235调节控制；同时电机10的输出轴带动第四曲柄13逆时针运动，第四曲柄13的第二曲柄头16的第三曲柄销17在第五连杆422上的第二滑孔423内走空行程，此时松线曲柄41上的复位弹簧带动松线曲柄41逆时针转动，松线曲柄41带动夹线板夹线，同时松线曲柄41的曲柄轴411带动第四连杆421逆时针转动到初始位置。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种缝纫机控制装置，其特征在于，包括：

控制设备，用于根据控制信息控制电机的运行状态；

压脚设备，与所述电机相连，用于控制压脚的抬起与放下；

松线设备，与所述电机相连，用于控制夹线板松线；

剪线设备，与所述电机相连，用于控制剪线刀的出刀和回刀。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一传动设备，连接在所述电机与所述压脚设备之间，用于根据所述电机的所述运行状态控制所述压脚设备；和/或

第二传动设备，连接在所述电机与所述松线设备之间，用于根据所述电机的所述运行状态控制所述松线设备；和/或

第三传动设备，连接在所述电机与所述剪线设备之间，用于根据所述电机的所述运行状态控制所述剪线设备。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制设备包括：

第一信息检测设备，用于检测是否存在抬压脚信息，其中，所述控制信息包括所述抬压脚信息，所述抬压脚信息用于指示所述缝纫机抬起压脚；

第一电机控制设备，与所述电机和所述第一信息检测设备相连，用于在检测到所述抬压脚信息的情况下，控制所述压脚设备抬起所述压脚。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制设备包括：

第二信息检测设备，用于检测是否存在放压脚信息，其中，所述控制信息包括所述放压脚信息，所述放压脚信息用于指示所述缝纫机放下压脚，在未检测到所述放压脚信息的情况下，保持所述压脚设备抬起所述压脚；

第二电机控制设备，与所述电机和所述第二信息检测设备相连，用于在检测到所述放压脚信息的情况下，控制所述压脚设备放下所述压脚。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制设备包括：

第三信息检测设备，用于检测是否存在剪线信息，其中，所述控制信息包括所述剪线信息，所述剪线信息用于指示所述缝纫机剪断缝纫线；

第三电机控制设备，与所述电机和所述第三信息检测设备相连，用于在检测到所述剪线信息的情况下，先控制所述剪线刀出刀，再控制所述剪线刀回刀。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述控制设备还包括：

第四电机控制设备，与所述电机和所述第三信息检测设备相连，用于在检测到所述剪线信息的情况下，控制所述夹线板松线。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述电机包括步进电机。

8.一种缝纫机，其特征在于，包括权利要求1至6中任一项所述的缝纫机控制装置。

9.一种缝纫机控制系统，其特征在于，包括权利要求1至6中任一项所述的缝纫机控制装置；以及

通信装置，与所述缝纫机控制装置相连，用于获取缝纫机的控制指令，并向所述缝纫机控制装置传输所述控制指令对应的控制信息。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述通信装置包括以下至少之一：

无线通信装置，与所述缝纫机控制装置相连，用于建立所述缝纫机控制装置的无线通信；

有线通信装置，与所述缝纫机控制装置相连，用于建立所述缝纫机控制装置的有线通信。

11.一种缝纫机控制方法，其特征在于，包括：

根据控制信息控制电机的运行状态；

根据所述电机的所述运行状态控制压脚设备、松线设备、以及剪线设备，其中，所述压脚设备，用于控制压脚的抬起与放下，所述松线设备，用于控制夹线板松线；所述剪线设备，用于控制剪线刀的出刀和回刀。