CN212404452U - 一种用于立柱式缝纫机的剪线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于立柱式缝纫机的剪线装置，立柱式缝纫机包括底板(1)和固定于底板(1)的立柱座体(2)，立柱座体(2)设有旋梭(21)和针板组件(22)，剪线装置包括切刀组件(3)、动刀转动座(4)和传动机构(5)，切刀组件(3)包括靠近针板组件(22)固定于立柱座体(2)的定刀(31)和动刀(32)；动刀转动座(4)与旋梭(21)同轴转动，动刀转动座(4)上固定有动刀(32)；传动机构(5)驱动动刀转动座(4)带动动刀(32)往复运动，以便动刀(32)配合定刀(31)完成剪线操作。本实用新型可以减小定刀与针板组件的针板孔的距离，以使得剪线后的缝料底部上面线和底线残留不会出现较长的情况。

Description

一种用于立柱式缝纫机的剪线装置

技术领域

本实用新型一般地涉及立柱缝纫机领域。更具体地，本实用新型涉及一种用于立柱式缝纫机的剪线装置。

背景技术

缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。缝纫机能缝制棉、麻、丝、毛、人造纤维等织物和皮革、塑料、纸张等制品，缝出的线迹整齐美观、平整牢固，具有缝纫速度快、使用简便的特点。

现有的立柱式缝纫机的旋梭为立式旋梭，并且立柱式缝纫机设置的剪线结构为配合立式旋梭使用的，该配合立式旋梭使用的剪线结构的定刀都离立柱式缝纫机的针板孔较远，因此现有的立柱式缝纫机都存在剪线后缝料底部上面线和底线残留较长问题，需要人工进行二次修剪，相应造成缝制的加工成本上升。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种用于立柱式缝纫机的剪线装置，可以减小定刀与针板组件的距离，从而减小定刀与针板组件的针板孔的距离，以使得剪线后的缝料底部上面线和底线残留不会出现较长的情况。

为了达到上述目的，本实用新型提出如下几个方面的技术方案：

在一方面中，本实用新型提供一种用于立柱式缝纫机的剪线装置，所述立柱式缝纫机包括底板和固定于所述底板上的立柱座体，所述立柱座体上设有旋梭和针板组件，所述剪线装置包括：

切刀组件，所述切刀组件包括靠近所述针板组件并固定于所述立柱座体的定刀、以及与所述旋梭同轴转动的动刀；

动刀转动座，所述动刀转动座转动固定于所述立柱座体内，并且所述动刀转动座与所述旋梭同轴转动，所述动刀转动座上固定有所述动刀；以及

传动机构，所述传动机构驱动所述动刀转动座带动所述动刀绕所述旋梭的轴线往复运动，以便所述动刀配合所述定刀完成剪线操作。

在一个实施例中，所述传动机构包括：

剪线摆动杆，所述剪线摆动杆转动固定于所述底板上，所述剪线摆动杆上设有剪线滚柱，并且所述剪线摆动杆的一端作用于所述动刀转动座，以使所述动刀转动座绕所述旋梭的轴线往复转动；

驱动装置，所述驱动装置作用于所述剪线摆动杆的另一端，以驱动所述剪线摆动杆转动；

凸轮，所述凸轮固定于下轴，当所述驱动装置驱动剪线摆动杆转动至最大行程时，所述凸轮与所述下轴同步转动并作用于所述剪线滚柱，以使所述剪线摆动杆恢复至开始转动的初始位置。

在一个实施例中，所述剪线摆动杆的一端通过剪线拉杆作用于所述动刀转动座，所述立柱座体上设有与所述剪线拉杆形状匹配的凹槽，所述剪线拉杆位于所述凹槽内，当所述驱动装置驱动所述剪线摆动杆转动时，所述剪线拉杆沿自身轴向并在所述凹槽内运动。

在一个实施例中，所述剪线拉杆上设有与自身运动方向相交的横槽，所述动刀转动座上设有位于所述横槽内的转动滚柱，并且当所述剪线拉杆沿自身方向运动时，所述转动滚柱在所述横槽内往复运动，以使所述动刀转动座绕所述旋梭的轴线转动。

在一个实施例中，所述立柱座体上设有压板，所述压板固定于所述凹槽处，以限制所述剪线拉杆位于所述凹槽内。

在一个实施例中，所述剪线摆动杆和剪线拉杆间还设有万向组件，所述万向组件将所述剪线摆动杆转动时作用于自身的作用力改变方向并作用于所述剪线拉杆，以使得所述剪线拉杆沿自身轴向运动。

在一个实施例中，所述万向组件包括依次连接的万向连杆、曲柄摆动杆和万向球头组件，所述万向连杆与所述剪线摆动杆转动连接并传递所述剪线摆动杆转动时的作用力至所述曲柄摆动杆，所述曲柄摆动杆转动固定于所述底板上并将所述万向连杆传递的作用力改变方向传递至所述万向球头组件，所述万向球头组件与所述剪线拉杆转动连接并将所述曲柄摆动杆改变方向后的作用力传递至所述剪线拉杆。

在一个实施例中，所述曲柄摆动杆和万向球头组件间通过万向联接块连接，所述万向球头组件包括万向球头和一端与所述万向球头转动连接的万向球头连杆，所述万向联接块包括第一联接块和与所述第一联接块转动连接的第二联接块，所述第一联接块与所述曲柄摆动杆固定，所述第二联接块与所述万向球头连杆另一端固定。

在一个实施例中，所述剪线装置还包括复位弹簧，所述复位弹簧两端分别固定于所述万向连杆和底板上，当所述驱动装置驱动所述剪线摆动杆转动并使所述万向连杆运动时，所述复位弹簧拽拉所述万向连杆，以使所述万向连杆具有与自身运动相反方向的作用力。

在一个实施例中，所述驱动装置包括剪线电磁铁和剪线电磁铁铁芯，所述剪线电磁铁通电以驱动所述剪线电磁铁铁芯朝向所述剪线摆动杆运动。

与现有技术相比，本实用新型将切刀组件的定刀靠近针板组件设置，可以减小定刀与针板组件的距离，从而减小定刀与针板组件的针板孔的距离，以使得定刀和动刀配合剪线后的缝料底部上面线和底线不会出现残留较长的情况。同时，由于动刀转动座的设置，可以使得固定于动刀转动座的动刀绕旋梭转动，从而可以节省动刀独自转动时所占用的空间，相应地提高了立柱座体的空间利用率。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本公开示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本公开的若干实施方式，并且相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：

图1是示出根据本实用新型的剪线装置的结构示意图；

图2是示出根据本实用新型的剪线装置的结构示意图；

图3是示出根据本实用新型的剪线装置的立柱座体的部分放大示意图；

图4是示出根据本实用新型的剪线装置的立柱座体的结构示意图；

图5a-5c是示出根据本实用新型的剪线装置的开始剪线时的多个示意图；

图6a-6c是示出根据本实用新型的剪线装置的动刀和定刀配合剪线时的多个示意图；以及

图7a-7c是示出根据本实用新型的剪线装置的剪线完成后的多个示意图。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是所描述的实施例仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

下面结合附图来详细描述本公开的具体实施例。

图1是示出根据本实用新型的剪线装置的结构示意图；图2是示出根据本实用新型的剪线装置的结构示意图；图3是示出根据本实用新型的剪线装置的立柱座体的部分放大示意图。如图1至图3中所示，本实用新型实施例提供一种剪线装置，该剪线装置可以包括切刀组件3、动刀转动座4和传动机构5，本实用新型的剪线装置可以用于立柱式缝纫机的剪线操作，该立柱式缝纫机可以包括底板1和固定于底板1上的立柱座体2，立柱座体2上设有旋梭21和针板组件22。在一个实施例中，切刀组件3包括靠近针板组件22并固定于立柱座体2的定刀31、以及与旋梭21同轴转动的动刀32。另外，动刀转动座4转动固定于立柱座体2内，并且动刀转动座4与旋梭21同轴转动，动刀转动座4上固定有动刀32。进一步，传动机构5驱动动刀转动座4带动动刀32绕旋梭21的轴线往复运动，以便动刀32配合定刀31完成剪线操作。

在实际操作中，传动机构5驱动动刀转动座4并带动动刀32绕旋梭21的轴线转动，使得动刀32与靠近针板组件22设置的定刀配合完成剪线操作。而由于本实用新型的切刀组件3的定刀31靠近针板组件22设置，减小了定刀31与针板组件22的距离，从而可以减小定刀31与针板组件22的针板孔的距离，以使得定刀31和动刀32配合剪线后的缝料底部上面线81和底线82(如图5c中所示)不会出现残留较长的情况。同时，又由于动刀转动座4的设置，可以使得固定于动刀转动座4的动刀32绕旋梭21转动，因此可以节省动刀31独自转动时所占用的空间，相应地提高了立柱座体2内部的空间利用率。

如图1和图2中所示，本实用新型的传动机构5可以包括剪线摆动杆51、驱动装置52和凸轮53。其中，剪线摆动杆51转动固定于底板1上，剪线摆动杆51上设有剪线滚柱511，并且剪线摆动杆51的一端作用于动刀转动座4，以使动刀转动座4绕旋梭21的轴线往复转动。另外，驱动装置52作用于剪线摆动杆51的另一端，以驱动剪线摆动杆51转动。其中，剪线摆动杆51转动固定于底板1的结构可以根据需要进行选择。在一个实施例中，剪线摆动杆51上设有通孔，底板1上固定有穿过剪线摆动杆51的通孔的螺钉。在另一个实施例中，底板1上固定有剪线摆动杆座，该剪线摆动杆座上转动固定有轴位销，轴位销上设有通孔，剪线摆动杆51穿过并部分位于该通孔内。进一步，剪线摆动杆51位于通孔内的部分宽度小于位于通孔外的剪线摆动杆51的宽度。另外，驱动装置52的结构可以根据需要进行选择。在一个实施例中，驱动装置52可以为液压缸。在另一个实施例中，驱动装置52可以包括剪线电磁铁521和剪线电磁铁铁芯522，剪线电磁铁521通电以驱动剪线电磁铁铁芯522朝向剪线摆动杆51运动。

在实际操作中，凸轮53固定于下轴6，当驱动装置52驱动剪线摆动杆51转动至最大行程时，凸轮53与下轴6同步转动并作用于剪线滚柱511，以使剪线摆动杆51恢复至开始转动的初始位置。进一步，凸轮53可以为具有缺口的圆柱体，当剪线摆动杆51转动至最大行程时，剪线摆动杆51上的剪线滚柱511位于圆柱体的缺口内(如图5a所示)。在应用场景中，驱动装置52可以通过电控设备进行关闭和开启控制。在进行缝制过程中并需要进行剪线操作时，电控设备发出进行剪线的信号，由驱动装置52收到该信号，并沿如图1中箭头所指的方向对剪线摆动杆51施加作用力，以使得剪线摆动杆51进行转动，从而使得剪线摆动杆51作用于动刀转动座4并最终驱动动刀32绕旋梭21转动。其中，固定于下轴6上的凸轮53在驱动装置52收到进行剪线的信号时，下轴6会转动以使得凸轮53在剪线摆动杆51未转动至最大行程时不与剪线摆动杆51作用。当剪线摆动杆51转动至最大行程时，下轴6会转动以带动凸轮53转动并作用于剪线摆动杆51，使得剪线摆动杆51获得抗拒驱动装置52的作用力以向剪线摆动杆51的初始状态变化。当凸轮53作用于剪线摆动杆51并使得剪线摆动杆51处于初始状态时，定刀31和动刀32已配合完成剪线操作，并且动刀32处于未进行剪线操作时的初始状态。

图4是示出根据本实用新型的剪线装置的立柱座体的结构示意图。结合图2和图4所示，剪线摆动杆51的一端可以通过剪线拉杆54作用于动刀转动座4，立柱座体2上可以设有与剪线拉杆54形状匹配的凹槽，剪线拉杆54位于凹槽内，当驱动装置52驱动剪线摆动杆51转动时，剪线拉杆54沿自身轴向并在凹槽内运动。其中，驱动装置52未作用于剪线摆动杆51时，剪线拉杆54位于图4凹槽最上方的位置。在驱动装置52作用于剪线摆动杆51进行转动时，剪线摆动杆51会作用于剪线拉杆54在凹槽内运动(此时的运动方向如图4中箭头向下的方向)。当剪线摆动杆51转动至最大行程时，凸轮53会开始作用于剪线摆动杆51使其带动剪线拉杆54在凹槽内沿图4中箭头向上所指的方向运动。进一步，立柱座体2上设有压板23，压板23固定于凹槽处，以限制剪线拉杆54位于凹槽内。另外，压板23固定于立柱座体2上时，压板23嵌设于立柱座体1上，使得压板23不会突出于立柱座体1表面，此种设置方式能够在对压板23起到位置限定的情况下，还能够避免压板23突出于立柱座体1表面而发生与其他物体刮蹭的情况。同时，剪线拉杆54上设有于容纳部分压板23的限位槽，在剪线拉杆54向下运动至最低位置时，压板23与限位槽上方的内壁抵持。与之对应地，在剪线拉杆54向上运动至最高位置时，压板23与限位槽下方的内壁抵持。由于剪线拉杆54上的限位槽的设置，可以使得剪线拉杆54在凹槽内运动至最高和最低位置时起到限位作用，避免在剪线拉杆54运动至最高或最低位置时由于作用力的持续作用，导致剪线拉杆54继续运动而造成剪线拉杆54与动刀转动座4间的连接处出现损坏。

在一个实施例中，如图1、图2和图4所示，剪线摆动杆51和剪线拉杆54间还可以设有万向组件55，万向组件55将剪线摆动杆51转动时作用于自身的作用力改变方向并作用于剪线拉杆54，以使得剪线拉杆54沿自身轴向运动。进一步，万向组件55可以包括依次连接的万向连杆551、曲柄摆动杆552和万向球头组件553，万向连杆551与剪线摆动杆51转动连接并传递剪线摆动杆51转动时的作用力至曲柄摆动杆552，曲柄摆动杆552转动固定于底板1上并将万向连杆551传递的作用力改变方向传递至万向球头组件553，万向球头组件553与剪线拉杆54转动连接并将曲柄摆动杆552改变方向后的作用力传递至剪线拉杆54。在驱动装置52作用于剪线摆动杆51进行转动时，首先，剪线摆动杆51会将作用力传递至与其转动连接的万向连杆551，使得万向连杆551沿自身轴向运动(如图1和图2中万向连杆551处所示箭头的指向)。接着，万向连杆551会将作用力传递至与其转动连接的曲柄摆动杆552，使得曲柄摆动杆552绕通过转动轴固定于底板1的该转动轴转动(如图1和图2中曲柄摆动杆552处所示箭头的指向)。然后，由于曲柄摆动杆552在作用力的作用下会发生转动，因此使得曲柄摆动杆552作用于万向球头组件553的作用力的方向会发生改变，使得万向球头组件553沿自身的轴向运动。最终由万向球头组件553将驱动装置52的作用力最终传递至剪线拉杆54处，以驱动动刀转动座4绕旋梭21转动。

在一个实施例中，曲柄摆动杆552和万向球头组件553间可以通过万向联接块554连接，万向球头组件553可以包括万向球头555和一端与万向球头555转动连接的万向球头连杆556。其中万向联接块554可以包括第一联接块557和与第一联接块557转动连接的第二联接块558，第一联接块557与曲柄摆动杆552固定，第二联接块558与万向球头连杆556另一端固定。在曲柄摆动杆552由于万向连杆551的作用而发生转动时，由于第一联接块557与第二联接块558为转动连接，以及第二联接块558与万向球头连杆556固定，因此，在曲柄摆动杆552会在带动万向联接块554绕曲柄摆动杆552的转动轴转动的同时，会使得第一联接块557与第二联接块558发生相对转动，从而完成作用力方向的改变，使得作用于万向球头组件553的作用力为沿万向球头组件553自身的轴向。其中，由于曲柄摆动杆552转动时自身与万向联接块554的连接处的位置变化为弧形的，因此，将万向球头555与万向球头连杆556设置为可以沿多个方向转动的连接方式，以使得曲柄摆动杆552转动时万向球头组件553作用于剪线拉杆54的作用力为沿剪线拉杆54的轴向。可以避免万向球头555与万向球头连杆556为固定连接时，由于曲柄摆动杆552转动时与万向球头连杆556连接处的运动轨迹为弧形的，使得万向球头连杆556在与自身轴向相交的方向上具有作用力，最终导致万向球头连杆556与万向球头555间发生弯曲甚至折断的情况。

在一个或多个实施例中，剪线装置还包括复位弹簧7，复位弹簧7两端分别固定于万向连杆551和底板1上，当驱动装置52驱动剪线摆动杆51转动并使万向连杆551运动时，复位弹簧7拽拉万向连杆551，以使万向连杆551具有与自身运动相反方向的作用力。在驱动装置52作用于剪线摆动杆51进行转动时，剪线摆动杆51会将作用力传递至万向连杆551，使得万向连杆551沿自身轴向运动。由于驱动装置52与剪线摆动杆51不是直接固定的，因此，驱动装置52作用于剪线摆动杆51时，剪线摆动杆51在转动过程中会发生抖动。而通过设置的复位弹簧7可以对万向连杆551施加一个与剪线摆动杆51传递至万向连杆551的作用力相反的附加作用力，以使得剪线摆动杆51具有一个抗拒驱动装置52驱动的作用力，从而可以抑制剪线摆动杆51的抖动，使得剪线摆动杆51上的剪线滚柱511不会碰撞凸轮53，相应地可以减小剪线滚柱511碰撞凸轮53出现的损坏，还可以减小碰撞时产生的噪声。进一步，在驱动装置52驱动剪线摆动杆51时，复位弹簧7仍为绷紧状态，复位弹簧7会作用于万向连杆551，并最终使得剪线摆动杆51靠近驱动装置52的剪线电磁铁铁芯522，从而可以减少剪线装置未进行剪线操作时剪线摆动杆51出现抖动的情况。

为了便于本领域技术人员能够准确无误的理解本实用新型实施例的剪线装置的结构和原理，下面将对剪线装置的剪线操作进行详细说明。

图5a-5c是示出根据本实用新型的剪线装置的开始剪线时的多个示意图。如图5a和图5b中所示，驱动装置52驱动剪线摆动杆51转动至最大行程时，剪线摆动杆51的剪线滚柱511会运动至凸轮53的缺口内，万向连杆551会沿自身轴向运动并带动曲柄摆动杆552转动，曲柄摆动杆552会通过万向联接块554带动万向球头组件553运动，以使得剪线拉杆54沿自身轴向运动，从而使得动刀转动座4绕旋梭21的轴线转动。进一步如图5c所示，剪线拉杆54上设有与自身运动方向相交的横槽541，动刀转动座4上设有位于横槽541内的转动滚柱41，并且当剪线拉杆54沿自身方向运动时，转动滚柱41在横槽541内往复运动，以使动刀转动座4绕旋梭21的轴线转动。其中，在剪线拉杆54位于最高和最低位置时，转动滚柱41在横槽541内的位置相同。当剪线摆动杆51转动至最大行程时，剪线拉杆54会从最高位置运动至最低位置，对应的转动滚柱41会在横槽541内滑动并回到初始位置。在转动滚柱41滑动过程中，动刀转动座4会相应发生转动，并带动动刀32转动至如图5c所示位置。需要进行剪线操作的面线81和底线82会通过动刀32的勾线部进入动刀32的勾线槽内。

图6a-6c是示出根据本实用新型的剪线装置的动刀和定刀配合剪线时的多个示意图。如图6a和6b中所示，剪线摆动杆51转动至最大行程时凸轮53开始在下轴6的作用下抵持于剪线滚柱511上，以使剪线摆动杆51具有恢复至开始转动的初始位置的趋势。进一步如图6c中所示，动刀32会开始带动位于勾线槽内的面线81和底线82朝向定刀31运动。

图7a-7c是示出根据本实用新型的剪线装置的剪线完成后的多个示意图。如图7a-7c中所示，凸轮53在下轴6的带动下作用于剪线滚柱511上，使得剪线摆动杆51向开始转动的初始位置恢复，在剪线摆动杆51恢复过程中，万向连杆551会沿自身轴向运动并带动曲柄摆动杆552转动，曲柄摆动杆552会通过万向联接块554带动万向球头组件553运动，以使得剪线拉杆54沿自身轴向运动，从而使得动刀转动座4绕旋梭21的轴线转动。剪线摆动杆51向开始转动的初始位置恢复时，剪线拉杆54会从最低位置运动至最高位置，对应的转动滚柱41会在横槽541内滑动并回到初始位置。在转动滚柱41滑动过程中，动刀转动座4相应发生转动，并带动动刀32由图5c所示位置转动至图7c所示位置。在动刀32转动过程中，位于勾线槽内的面线81和底线82会被转动的动刀32和固定的定刀31配合形成类似剪刀的作用机制而完成对面线81和底线82的剪线操作。

应当理解，本公开的权利要求、说明书及附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。本公开的说明书和权利要求书中使用的术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本公开说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的，而并不意在限定本公开。如在本公开说明书和权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。还应当进一步理解，在本公开说明书和权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本说明书和权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

虽然本实用新型的实施方式如上，但所述内容只是为便于理解本实用新型而采用的实施例，并非用以限定本实用新型的范围和应用场景。任何本实用新型所述技术领域内的技术人员，在不脱离本实用新型所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本实用新型的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种用于立柱式缝纫机的剪线装置，所述立柱式缝纫机包括底板(1)和固定于所述底板(1)上的立柱座体(2)，所述立柱座体(2)上设有旋梭(21)和针板组件(22)，其特征在于，所述剪线装置包括：

切刀组件(3)，所述切刀组件(3)包括靠近所述针板组件(22)并固定于所述立柱座体(2)的定刀(31)、以及与所述旋梭(21)同轴转动的动刀(32)；

动刀转动座(4)，所述动刀转动座(4)转动固定于所述立柱座体(2)内，并且所述动刀转动座(4)与所述旋梭(21)同轴转动，所述动刀转动座(4)上固定有所述动刀(32)；以及

传动机构(5)，所述传动机构(5)驱动所述动刀转动座(4)带动所述动刀(32)绕所述旋梭(21)的轴线往复运动，以便所述动刀(32)配合所述定刀(31)完成剪线操作。

2.如权利要求1所述的剪线装置，其特征在于，所述传动机构(5)包括：

剪线摆动杆(51)，所述剪线摆动杆(51)转动固定于所述底板(1)上，所述剪线摆动杆(51)上设有剪线滚柱(511)，并且所述剪线摆动杆(51)的一端作用于所述动刀转动座(4)，以使所述动刀转动座(4)绕所述旋梭(21)的轴线往复转动；

驱动装置(52)，所述驱动装置(52)作用于所述剪线摆动杆(51)的另一端，以驱动所述剪线摆动杆(51)转动；

凸轮(53)，所述凸轮(53)固定于下轴(6)，当所述驱动装置(52)驱动剪线摆动杆(51)转动至最大行程时，所述凸轮(53)与所述下轴(6)同步转动并作用于所述剪线滚柱(511)，以使所述剪线摆动杆(51)恢复至开始转动的初始位置。

3.如权利要求2所述的剪线装置，其特征在于，所述剪线摆动杆(51)的一端通过剪线拉杆(54)作用于所述动刀转动座(4)，所述立柱座体(2)上设有与所述剪线拉杆(54)形状匹配的凹槽，所述剪线拉杆(54)位于所述凹槽内，当所述驱动装置(52)驱动所述剪线摆动杆(51)转动时，所述剪线拉杆(54)沿自身轴向并在所述凹槽内运动。

4.如权利要求3所述的剪线装置，其特征在于，所述剪线拉杆(54)上设有与自身运动方向相交的横槽(541)，所述动刀转动座(4)上设有位于所述横槽(541)内的转动滚柱(41)，并且当所述剪线拉杆(54)沿自身方向运动时，所述转动滚柱(41)在所述横槽(541)内往复运动，以使所述动刀转动座(4)绕所述旋梭(21)的轴线转动。

5.如权利要求3所述的剪线装置，其特征在于，所述立柱座体(2)上设有压板(23)，所述压板(23)固定于所述凹槽处，以限制所述剪线拉杆(54)位于所述凹槽内。

6.如权利要求3所述的剪线装置，其特征在于，所述剪线摆动杆(51)和剪线拉杆(54)间还设有万向组件(55)，所述万向组件(55)将所述剪线摆动杆(51)转动时作用于自身的作用力改变方向并作用于所述剪线拉杆(54)，以使得所述剪线拉杆(54)沿自身轴向运动。

7.如权利要求6所述的剪线装置，其特征在于，所述万向组件(55)包括依次连接的万向连杆(551)、曲柄摆动杆(552)和万向球头组件(553)，所述万向连杆(551)与所述剪线摆动杆(51)转动连接并传递所述剪线摆动杆(51)转动时的作用力至所述曲柄摆动杆(552)，所述曲柄摆动杆(552)转动固定于所述底板(1)上并将所述万向连杆(551)传递的作用力改变方向传递至所述万向球头组件(553)，所述万向球头组件(553)与所述剪线拉杆(54)转动连接并将所述曲柄摆动杆(552)改变方向后的作用力传递至所述剪线拉杆(54)。

8.如权利要求7所述的剪线装置，其特征在于，所述曲柄摆动杆(552)和万向球头组件(553)间通过万向联接块(554)连接，所述万向球头组件(553)包括万向球头(555)和一端与所述万向球头(555)转动连接的万向球头连杆(556)，所述万向联接块(554)包括第一联接块(557)和与所述第一联接块(557)转动连接的第二联接块(558)，所述第一联接块(557)与所述曲柄摆动杆(552)固定，所述第二联接块(558)与所述万向球头连杆(556)另一端固定。

9.如权利要求7所述的剪线装置，其特征在于，所述剪线装置还包括复位弹簧(7)，所述复位弹簧(7)两端分别固定于所述万向连杆(551)和底板(1)上，当所述驱动装置(52)驱动所述剪线摆动杆(51)转动并使所述万向连杆(551)运动时，所述复位弹簧(7)拽拉所述万向连杆(551)，以使所述万向连杆(551)具有与自身运动相反方向的作用力。

10.如权利要求2所述的剪线装置，其特征在于，所述驱动装置(52)包括剪线电磁铁(521)和剪线电磁铁铁芯(522)，所述剪线电磁铁(521)通电以驱动所述剪线电磁铁铁芯(522)朝向所述剪线摆动杆(51)运动。

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