CN203741543U - 电脑平缝机的抬压脚机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电脑平缝机的抬压脚机构，包括压脚、压紧杆、压紧杆托架、抬压脚主控制杠杆、抬压脚扳手、抬压脚膝控杠杆、膝控抬压脚操纵杆、抬压脚电磁铁；抬压脚膝控杠杆的右自由端通过连接销连接抬压脚电磁铁；当抬压脚电磁铁上下运动时，抬压脚电磁铁带动连接销沿抬压脚电磁铁的轴向滑槽上下滑动，使抬压脚膝控杠杆的右自由端绕其回转中心摆动，再通过抬压脚拉杆带动抬压脚主控制杠杆的上自由端摆动，从而实现电磁铁控制抬压脚动作。本实用新型通过抬压脚电磁铁吸合推动膝控杠杆实现抬压脚，所形成的电磁铁自动抬压脚机构结构简单、紧凑，造价低廉，对整机的成本没有太大的影响，却能够大大提升电脑平缝机的整体性能。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种工业缝纫设备，具体涉及一种电脑平缝机的抬压脚机构。
背景技术
现有的工业缝纫设备，尤其是电脑平缝机这种应用范围广泛且市场份额大的机器，在实现抬压脚这一功能上，一般采用手动抬压脚扳手和膝控抬压脚两种方式。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种电脑平缝机的抬压脚机构，它可以更加轻松、便捷且低成本的方式去实现电脑平缝机抬压脚这一功能，且可与传统抬压脚方式综合应用。
为解决上述技术问题，本实用新型电脑平缝机的抬压脚机构的技术解决方案为：
包括压脚1、压紧杆3、压紧杆托架4、抬压脚主控制杠杆7、抬压脚扳手11、抬压脚膝控杠杆15、膝控抬压脚操纵杆25、抬压脚电磁铁26；压脚1固定连接压紧杆3的底端，压紧杆3的顶端固定连接压紧杆托架4；压紧杆托架4及与其连接的压紧杆3只能作上下运动而不能转动；压紧杆托架4连接压脚升降板6的底端，压脚升降板6的顶端转动连接抬压脚主控制杠杆7的下自由端；抬压脚主控制杠杆7的下自由端和上自由端能够绕其回转中心转动；抬压脚主控制杠杆7的上自由端与抬压脚扳手凸轮10相接触配合；抬压脚扳手凸轮10固定连接带有手柄的抬压脚扳手11；手动转动抬压脚扳手11，通过抬压脚扳手凸轮10带动抬压脚主控制杠杆7的上自由端绕其回转中心转动，抬压脚主控制杠杆7的下自由端通过压脚升降板6带动压紧杆托架4上下运动，压紧杆托架4通过压紧杆3带动压脚1上下运动，从而实现手动抬压脚动作；抬压脚主控制杠杆7的上自由端转动连接抬压脚拉杆14的一端，抬压脚拉杆14的另一端转动连接抬压脚膝控杠杆15的左自由端；抬压脚膝控杠杆15的左自由端和右自由端能够绕其回转中心转动；抬压脚膝控杠杆15的右翼转动连接抬压脚顶杆18的顶端，抬压脚顶杆18的底端自由连接抬压脚顶销19的顶端；抬压脚顶销19的底端固定连接抬压脚双向曲柄20；抬压脚双向曲柄20固定连接抬压脚轴22；抬压脚轴22自由连接抬压脚轴操纵杆接头23，抬压脚轴操纵杆接头23固定连接膝控抬压脚操纵杆25的固定端；通过膝靠带动膝控抬压脚操纵杆25、抬压脚轴操纵杆接头23及抬压脚轴22绕其轴心转动；抬压脚轴22带动抬压脚双向曲柄20转动；抬压脚双向曲柄20的回转运动带动抬压脚顶销19并转化为上下运动；抬压脚顶销19通过抬压脚顶杆18带动抬压脚膝控杠杆15的右翼摆动，从而带动抬压脚膝控杠杆15的左自由端摆动，再通过抬压脚拉杆14带动抬压脚主控制杠杆7的上自由端摆动，从而实现膝控抬压脚动作；抬压脚膝控杠杆15的右自由端通过连接销28连接抬压脚电磁铁26；抬压脚电磁铁26与抬压脚膝控杠杆15的连接部开设有一轴向滑槽，连接销28穿过轴向滑槽，以形成滑块机构G；当抬压脚电磁铁26上下运动时，抬压脚电磁铁26带动连接销28沿抬压脚电磁铁26的轴向滑槽上下滑动，使抬压脚膝控杠杆15的右自由端H绕其回转中心摆动，从而带动抬压脚膝控杠杆15的左自由端摆动，再通过抬压脚拉杆14带动抬压脚主控制杠杆7的上自由端摆动，从而实现电磁铁控制抬压脚动作。
所述压紧杆托架4和/或压紧杆3上设置有压缩弹簧。
所述抬压脚轴22上设置有复位弹簧。
所述抬压脚双向曲柄20通过两个限位螺钉连接油盘，两个限位螺钉用于限制膝控抬压脚装置的两个极限位置。
所述抬压脚顶杆18的顶部形成一折弯部；所述折弯部通过其扁平状的顶端连接所述抬压脚膝控杠杆15的连接孔。
所述抬压脚顶杆18的底端为球状；所述抬压脚顶销19的顶端端面形成凹陷，以使抬压脚顶销19与抬压脚顶杆18的球状底端接触时更好地施加作用力。
所述抬压脚双向曲柄20与抬压脚顶销19的连接部形成凹陷；所述抬压脚顶销19的底端为球状，以使抬压脚双向曲柄20与抬压脚顶销19的球状底端接触时更好地施加作用力。
所述抬压脚顶销19的上部呈锥形，以使抬压脚顶销19竖直放置于油盘上。
通过所述抬压脚轴操纵杆接头23调节膝控抬压脚操纵杆25与抬压脚顶销19之间的角度。
所述拉杆螺钉16、螺纹销8、抬压脚主控制杠杆7与压脚升降板6的连接销轴、抬压脚轴22、连接销28上分别套设有开口挡圈。
本实用新型可以达到的技术效果是：
本实用新型通过三个机构，分别独立完成手动抬压脚扳手、膝控及电磁铁自动抬压脚功能；本实用新型通过增加电磁铁自动抬压脚方式，并且使三者一体化，能够在很大程度上提高机器的自动化，降低操作时的劳动强度，从而增加经济效益。
本实用新型通过抬压脚电磁铁吸合推动膝控杠杆实现抬压脚，所形成的电磁铁自动抬压脚机构结构简单、紧凑，造价低廉，对整机的成本没有太大的影响，却能够大大提升电脑平缝机的整体性能。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：
图1是本实用新型电脑平缝机的抬压脚机构的机构原理图；
图2是本实用新型的结构示意图；为使图样简洁，略去机壳、油盘、调压、限位、压力、回复弹簧等零部件，只显示与实现抬压脚这一动作相关的零件。
图中附图标记说明：
1为压脚， 2为压脚螺钉，
3为压紧杆， 4为压紧杆托架，
5为压杆螺钉， 6为压脚升降板，
7为抬压脚主控制杠杆， 8为螺纹销，
9为开口挡圈， 10为抬压脚扳手凸轮，
11为抬压脚扳手， 12为抬压脚扳手垫片，
13为抬压脚扳手螺钉， 14为抬压脚拉杆，
15为抬压脚膝控杠杆， 16为拉杆螺钉，
17为轴位螺钉， 18为抬压脚顶杆，
19为抬压脚顶销， 20为抬压脚双向曲柄，
21为双向曲柄螺钉， 22为抬压脚轴，
23为抬压脚轴操纵杆接头， 24为操纵杆接头螺钉，
25为膝控抬压脚操纵杆， 26为抬压脚电磁铁，
27为开口挡圈， 28为连接销。
具体实施方式
如图1、图2所示，本实用新型电脑平缝机的抬压脚机构，包括压脚1、压紧杆3、压紧杆托架4、抬压脚主控制杠杆7、抬压脚扳手11、抬压脚膝控杠杆15、膝控抬压脚操纵杆25、抬压脚电磁铁26；
压脚1通过压脚螺钉2固定连接压紧杆3的底端，压紧杆3活动设置于与机壳固定连接的轴套内；压紧杆3能够沿轴套上下运动；
压紧杆3的顶端通过压杆螺钉5固定连接压紧杆托架4；压紧杆托架4设置于纵向延伸的机壳槽内，机壳槽使压紧杆托架4及与其连接的压紧杆3只能作上下运动而不能转动；
抬压脚主控制杠杆7（对应于图1的BO1C）的回转中心固定连接螺纹销8（对应于图1的点O1），螺纹销8固定连接机壳，抬压脚主控制杠杆7能够绕螺纹销8转动；螺纹销8上套设有开口挡圈9以防脱出；
抬压脚主控制杠杆7的下自由端（对应于图1的B端）通过销轴转动连接压脚升降板6（对应于图1的AB）的顶端；压脚升降板6的底端自由连接压紧杆托架4；抬压脚主控制杠杆7与压脚升降板6的连接销轴上套设有开口挡圈9以防脱出；
使抬压脚主控制杠杆7绕螺纹销8转动，则抬压脚主控制杠杆7的下自由端能够通过压脚升降板6带动压紧杆托架4上下运动；
抬压脚主控制杠杆7的上自由端（对应于图1的C端）与抬压脚扳手凸轮10相接触配合；抬压脚扳手凸轮10的轴的一端（对应于图1的点O2）与机壳连接；抬压脚扳手凸轮10的轴的另一端穿过机壳通过抬压脚扳手垫片12和抬压脚扳手螺钉13固定连接带有手柄的抬压脚扳手11；手动转动抬压脚扳手11，通过抬压脚扳手凸轮10能够带动抬压脚主控制杠杆7的上自由端绕螺纹销8转动，以实现手动抬压脚；通过抬压脚扳手凸轮10的轮廓线对抬压脚主控制杠杆7的两个自由端的运动轨迹进行控制；
抬压脚主控制杠杆7的上自由端固定连接抬压脚拉杆14的一端，抬压脚拉杆14的另一端通过拉杆螺钉（轴位螺钉）16连接抬压脚膝控杠杆15的左自由端（对应于图1的E端）；拉杆螺钉16上套设有开口挡圈9以防脱出；
抬压脚膝控杠杆15（对应于图1的EO3H）通过轴位螺钉17连接机壳，抬压脚膝控杠杆15能够绕固定于机壳上的轴位螺钉17（对应于图1的点O3）转动；
抬压脚膝控杠杆15的右翼（对应于图1的点F）转动连接抬压脚顶杆18（对应于图1的杆FI）的顶端，抬压脚顶杆18的底端连接抬压脚顶销19（对应于图1的杆IJ）的顶端；
抬压脚顶杆18的顶部形成一折弯部，且顶端为扁平状以防从抬压脚膝控杠杆15的连接孔（点F）中脱出；抬压脚顶杆18的底端为球状；
抬压脚顶销19的上部呈锥形，以使抬压脚顶销19竖直放置于油盘上，且能防止漏油；
抬压脚顶销19的顶端端面形成凹陷，以使抬压脚顶销19与抬压脚顶杆18的球状底端接触时能更好地施加作用力；
抬压脚顶销19的底端通过双向曲柄螺钉21固定连接抬压脚双向曲柄20；抬压脚双向曲柄20与抬压脚顶销19的连接部形成凹陷，抬压脚顶销19的底端为球状，以使抬压脚双向曲柄20与抬压脚顶销19的球状底端接触时能更好地施加作用力；
抬压脚双向曲柄20固定连接抬压脚轴22（对应于图1的点O4）的一端；抬压脚轴22横向设置于油盘上；抬压脚轴22能够带动抬压脚双向曲柄20转动；
抬压脚轴22的另一端通过操纵杆接头螺钉24固定连接抬压脚轴操纵杆接头23，抬压脚轴操纵杆接头23通过另一操纵杆接头螺钉24固定连接膝控抬压脚操纵杆25（对应于图1的O4K）的固定端；抬压脚轴22上套设有开口挡圈9以防止抬压脚轴22与油盘有相对轴向运动；
通过膝靠带动膝控抬压脚操纵杆25、抬压脚轴操纵杆接头23及抬压脚轴22绕其轴心转动；
为操作方便，可通过抬压脚轴操纵杆接头23来调节膝控抬压脚操纵杆25与抬压脚顶销19之间的角度，即∠KO4J的大小，调节固定后角度保持不变；当膝靠作用于膝控抬压脚操纵杆25的受力端（对应于图1的点K）时，抬压脚双向曲柄20（对应于图1的O4J）随抬压脚轴22转动；
抬压脚轴22带动抬压脚双向曲柄20转动；抬压脚双向曲柄20的回转运动带动抬压脚顶销19并转化为上下运动；抬压脚顶销19通过抬压脚顶杆18带动抬压脚膝控杠杆15的右翼作绕O3点的摆动，从而带动抬压脚膝控杠杆15的左自由端摆动，再通过抬压脚拉杆14传动至抬压脚主控制杠杆7的上自由端，完成抬压脚这一动作，从而实现膝控抬压脚动作；
为使零件在运行时不脱出机构系统的运动，抬压脚顶杆18穿过机壳上一个略大于其直径的孔，以在一定范围内限制其运动不至于脱出与抬压脚顶销19的连接；
抬压脚膝控杠杆15的右自由端（对应于图1的点H）通过连接销28连接抬压脚电磁铁26；连接销28上套设有开口挡圈27以防脱出；
抬压脚电磁铁26与抬压脚膝控杠杆15的连接部开设有一轴向滑槽，连接销28沿径向穿过轴向滑槽，以形成滑块机构G；
当抬压脚电磁铁26上下运动时，抬压脚电磁铁26使连接销28沿抬压脚电磁铁26的轴向滑槽上下滑动，从而使抬压脚膝控杠杆15的右自由端H作绕O3点的摆动，而不会使两者运动产生冲突；
抬压脚电磁铁26通过连接销28将力传动至抬压脚膝控杠杆15的右自由端，带动抬压脚膝控杠杆15的右翼作绕O3点的摆动，从而带动抬压脚膝控杠杆15的左自由端摆动，再通过抬压脚拉杆14传动至抬压脚主控制杠杆7的上自由端，完成抬压脚这一动作，从而实现电磁铁控制抬压脚；
抬压脚电磁铁26的工作原理与膝控抬压脚一样，只是抬压脚电磁铁26对抬压脚膝控杠杆15的作用力臂比膝控抬压脚方式更长，省力，缩小了电磁铁外形尺寸，使电磁铁的安装节省了更多空间。
抬压脚电磁铁26与抬压脚膝控杠杆15的连接点G在抬压脚电磁铁26的推拉作用下只能作上下运动，而抬压脚膝控杠杆15与抬压脚电磁铁26的连接点H在抬压脚膝控杠杆15上随着杠杆的转动而滑动，即点G在抬压脚膝控杠杆15上是不固定的，所以电磁铁作用在杠杆上的力臂和转矩是变动的。
本实用新型单独使用抬压脚扳手11或抬压脚电磁铁26的自动抬压脚功能时，不牵涉油盘上膝控抬压脚装置的运动；而使用膝控抬压脚时，也不牵涉抬压脚扳手11的运动。
为使示意图简洁明了，图中略去了作用在压紧杆托架4或压紧杆3上的压缩弹簧的弹力；在缝纫机运行时，该压缩弹簧能够保持压脚1与缝料始终紧密接触而使送料牙更好地送料；在抬压脚装置中，能使压脚1更好地复位。
抬压脚轴22上同样有复位弹簧以使膝控抬压脚装置复位。
抬压脚双向曲柄20通过两个限位螺钉连接油盘，两个限位螺钉用于限制膝控抬压脚装置的两个极限位置，即膝控抬压脚操纵杆25转动的起始位置及转动角度，也就是最终的抬压脚高度。
本实用新型通过改变杠杆的长短、杠杆力臂夹角、杠杆支点（转动轴）的位置、杠杆转动方向、连接方式等，均可实现其工作原理，但其实质均属于本实用新型所保护的基本范畴。
Claims (10)
1.一种电脑平缝机的抬压脚机构，其特征在于：包括压脚（1）、压紧杆（3）、压紧杆托架（4）、抬压脚主控制杠杆（7）、抬压脚扳手（11）、抬压脚膝控杠杆（15）、膝控抬压脚操纵杆（25）、抬压脚电磁铁（26）；
压脚（1）固定连接压紧杆（3）的底端，压紧杆（3）的顶端固定连接压紧杆托架（4）；压紧杆托架（4）及与其连接的压紧杆（3）只能作上下运动而不能转动；压紧杆托架（4）连接压脚升降板（6）的底端，压脚升降板（6）的顶端转动连接抬压脚主控制杠杆（7）的下自由端；抬压脚主控制杠杆（7）的下自由端和上自由端能够绕其回转中心转动；抬压脚主控制杠杆（7）的上自由端与抬压脚扳手凸轮（10）相接触配合；抬压脚扳手凸轮（10）固定连接带有手柄的抬压脚扳手（11）；
手动转动抬压脚扳手（11），通过抬压脚扳手凸轮（10）带动抬压脚主控制杠杆（7）的上自由端绕其回转中心转动，抬压脚主控制杠杆（7）的下自由端通过压脚升降板（6）带动压紧杆托架（4）上下运动，压紧杆托架（4）通过压紧杆（3）带动压脚（1）上下运动，从而实现手动抬压脚动作；
抬压脚主控制杠杆（7）的上自由端转动连接抬压脚拉杆（14）的一端，抬压脚拉杆（14）的另一端转动连接抬压脚膝控杠杆（15）的左自由端；抬压脚膝控杠杆（15）的左自由端和右自由端能够绕其回转中心转动；抬压脚膝控杠杆（15）的右翼转动连接抬压脚顶杆（18）的顶端，抬压脚顶杆（18）的底端自由连接抬压脚顶销（19）的顶端；抬压脚顶销（19）的底端固定连接抬压脚双向曲柄（20）；抬压脚双向曲柄（20）固定连接抬压脚轴（22）；抬压脚轴（22）自由连接抬压脚轴操纵杆接头（23），抬压脚轴操纵杆接头（23）固定连接膝控抬压脚操纵杆（25）的固定端；
通过膝靠带动膝控抬压脚操纵杆（25）、抬压脚轴操纵杆接头（23）及抬压脚轴（22）绕其轴心转动；抬压脚轴（22）带动抬压脚双向曲柄（20）转动；抬压脚双向曲柄（20）的回转运动带动抬压脚顶销（19）并转化为上下运动；抬压脚顶销（19）通过抬压脚顶杆（18）带动抬压脚膝控杠杆（15）的右翼摆动，从而带动抬压脚膝控杠杆（15）的左自由端摆动，再通过抬压脚拉杆（14）带动抬压脚主控制杠杆（7）的上自由端摆动，从而实现膝控抬压脚动作；
抬压脚膝控杠杆（15）的右自由端通过连接销（28）连接抬压脚电磁铁（26）；抬压脚电磁铁（26）与抬压脚膝控杠杆（15）的连接部开设有一轴向滑槽，连接销（28）穿过轴向滑槽，以形成滑块机构（G）；
当抬压脚电磁铁（26）上下运动时，抬压脚电磁铁（26）带动连接销（28）沿抬压脚电磁铁（26）的轴向滑槽上下滑动，使抬压脚膝控杠杆（15）的右自由端（H）绕其回转中心摆动，再通过抬压脚拉杆（14）带动抬压脚主控制杠杆（7）的上自由端摆动，从而实现电磁铁控制抬压脚动作。
2.根据权利要求1所述的电脑平缝机的抬压脚机构，其特征在于：所述压紧杆托架（4）和/或压紧杆（3）上设置有压缩弹簧。
3.根据权利要求1所述的电脑平缝机的抬压脚机构，其特征在于：所述抬压脚轴（22）上设置有复位弹簧。
4.根据权利要求1所述的电脑平缝机的抬压脚机构，其特征在于：所述抬压脚双向曲柄（20）通过两个限位螺钉连接油盘，两个限位螺钉用于限制膝控抬压脚装置的两个极限位置。
5.根据权利要求1所述的电脑平缝机的抬压脚机构，其特征在于：所述抬压脚顶杆（18）的顶部形成一折弯部；所述折弯部通过其扁平状的顶端连接所述抬压脚膝控杠杆（15）的连接孔。
6.根据权利要求1所述的电脑平缝机的抬压脚机构，其特征在于：所述抬压脚顶杆（18）的底端为球状；所述抬压脚顶销（19）的顶端端面形成凹陷，以使抬压脚顶销（19）与抬压脚顶杆（18）的球状底端接触时更好地施加作用力。
7.根据权利要求1所述的电脑平缝机的抬压脚机构，其特征在于：所述抬压脚双向曲柄（20）与抬压脚顶销（19）的连接部形成凹陷；所述抬压脚顶销（19）的底端为球状，以使抬压脚双向曲柄（20）与抬压脚顶销（19）的球状底端接触时更好地施加作用力。
8.根据权利要求1所述的电脑平缝机的抬压脚机构，其特征在于：所述抬压脚顶销（19）的上部呈锥形，以使抬压脚顶销（19）竖直放置于油盘上。
9.根据权利要求1所述的电脑平缝机的抬压脚机构，其特征在于：通过所述抬压脚轴操纵杆接头（23）调节膝控抬压脚操纵杆（25）与抬压脚顶销（19）之间的角度。
10.根据权利要求1所述的电脑平缝机的抬压脚机构，其特征在于：所述拉杆螺钉（16）、螺纹销（8）、抬压脚主控制杠杆（7）与压脚升降板（6）的连接销轴、抬压脚轴（22）、连接销（28）上分别套设有开口挡圈。
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