CN109797492B - 一种消除面料上针线的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种消除面料上针线的控制方法，包括以下步骤：在缝纫机中设置控制机构，控制机构包括驱动源、传动组件和勾线刀，勾线刀位于针板下方、具有勾线部，驱动源通过传动组件与勾线刀相连、驱动勾线部向靠近或远离机针的方向运动；起缝前，勾线部远离于机针，面线端部的面线线头在压脚的上方；放入布料；起缝；在缝制第一针时，缝纫机中的机针使面线形成位于针板下方的线环，线环的两端分别为受力端和自由端；驱动源动作，勾线部向靠近机针的方向运动，使勾线部勾住线环；驱动源再动作，勾线部向远离机针的方向运动；缝纫机继续运转，布料前进，线环的自由端被拉至针板下方；缝纫结束后，面线线头位于布料的背面，从而保证缝纫的美观。

Description

一种消除面料上针线的控制方法

技术领域

本发明涉及一种缝纫机，特别是涉及一种消除面料上针线的控制方法。

背景技术

目前，绷缝机在起缝布料时，面线线头会散落在布料上方，布料经缝纫形成有线迹后，面线线头位于布料的正面，其影响整体缝纫效果的美观，影响缝纫品质，有时甚至需要操作工人手动修剪，降低缝纫效率。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种消除面料上针线的控制方法，使面线线头形成在布料的背面。

为实现上述目的，本发明提供一种消除面料上针线的控制方法，用于缝纫机，所述缝纫机中具有针板和机针，所述控制方法包括以下步骤：

S1、在缝纫机中设置控制机构，所述控制机构包括驱动源、传动组件、以及可运动的勾线刀，所述勾线刀位于针板下方、并具有用于勾住线环的勾线部，所述驱动源通过传动组件与勾线刀相连、驱动勾线刀上的勾线部向靠近或远离机针的方向运动；

S2、起缝前，缝纫机中的压脚抬起，勾线部远离于机针，面线端部的面线线头在压脚的上方；

S3、放入布料，压脚放下、压贴住布料；

S4、起缝，缝纫机运转；在缝制第一针时，缝纫机中的机针使面线形成位于针板下方的线环，所述线环的两端分别为由夹线器夹持的受力端、以及由面线线头构成的自由端；驱动源动作，驱动源通过传动组件驱动勾线刀上的勾线部向靠近机针的方向运动，使勾线部勾住线环；驱动源再动作，驱动源通过传动组件驱动勾线刀上的勾线部向远离机针的方向运动，则勾线部带动线环的自由端一起远离机针；

S5、缝纫机继续运转，布料前移，线环的自由端被拉至针板下方；缝纫结束后，面线线头位于布料的背面。

进一步地，所述缝纫机中还设置有脚踏板和电控模块，所述脚踏板上设置有用于检测脚踏板踩动状态的检测传感器，所述检测传感器与电控模块相连；所述步骤S4中，前踩脚踏板、给予缝纫机起缝指令，缝纫机接收到起缝指令后开始运转。

进一步地，所述缝纫机中还设置有自动剪线机构，所述自动剪线机构中的剪线驱动源与电控模块相连；所述步骤S5中，当缝纫完成后，后踩脚踏板、给予缝纫机缝纫结束指令，缝纫机接收到起缝指令后停止运转，且电控模块控制剪线驱动源动作，由自动剪线机构将缝线剪断。

进一步地，所述缝纫机中设置有吹气装置，所述吹气装置具有对准面线线头的吹气口；所述步骤S2中，所述吹气装置的吹气口向面线线头吹气，使面线线头位于压脚的上方。

进一步地，所述缝纫机中设置有作用于面线的拨线器；所述步骤S2在，拨线器动作、抓起面线，使面线线头位于压脚的上方。

进一步地，所述缝纫机还具有针板架，所述针板固定于针板架，所述勾线刀铰接于针板架、使勾线刀能够绕勾线刀与针板架的铰接中心摆动。

进一步地，所述缝纫机为绷缝机，所述绷缝机具有位于针板下方的弯针；沿上下方向，所述针板、勾线刀和弯针从上至下依次设置。

进一步地，所述控制机构还包括固定于缝纫机机壳的安装板，所述驱动源具有可伸缩的移动驱动部、且驱动源固定于安装板；所述传动组件包括连接柱、滑动板、固定于滑动板的第一轴位螺钉、开设有第一滑槽的转动板、以及摆动板，所述连接柱的一端可转动地安装于移动驱动部、另一端固定于滑动板，所述第一轴位螺钉穿设在第一滑槽中、且与第一滑槽的槽壁接触配合，所述转动板与安装板铰接，所述摆动板的两端分别与转动板和勾线刀铰接。

进一步地，所述传动组件还包括固定于移动驱动部的限位挡圈、以及套设于移动驱动部的复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与限位挡圈和驱动源的外壳相抵接。

如上所述，本发明涉及的消除面料上针线的控制方法，具有以下有益效果：

本申请能够将线环的自由端(即面线线头)从针板上方拉至针板下方，进而使面线线头形成在布料的背面，保证缝纫效果的美观和缝纫品质。

附图说明

图1和图2为本申请中消除面料上针线的控制机构在不同视角下的结构示意图。

图3为图1的俯视图。

图4为本申请中缝纫机的结构示意图。

图5为图4中机壳与控制机构之间的连接示意图。

元件标号说明

1 线环

2 缝纫机

21 针板

22 机针

23 针板架

24 机壳

25 弯针

26 拨线器

3 驱动源

31 移动驱动部

4 勾线刀

41 勾线部

5 安装板

51 第三滑槽

6 连接柱

7 滑动板

71 第二滑槽

8 第一轴位螺钉

9 转动板

91 第一滑槽

10 摆动板

11 第二轴位螺钉

12 限位挡圈

13 复位弹簧

14 轴位销

15 第三轴位螺钉

16 第四轴位螺钉

17 第五轴位螺钉

18 垫块

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本申请提供一种消除面料上针线的控制机构，用于缝纫机2。为便于叙述，将缝纫机2在缝纫时布料的移动方向定义为前方向；因此，图3所示的视图中，纸面的上侧和下侧分别为前方向和后方向，纸面的左侧和右侧分别为左方向和右方向，纸面的正面和背面分别为上方向和下方向。

如图4和图5所示，本申请中提供一种缝纫机2，该缝纫机2中具有电控模块、针板21、上下延伸的机针22、以及消除面料上针线的控制机构，控制机构用于在起缝时将面线线头拉至针板21下方，进而使面线线头位于布料的背面、而非正面。如图1至图3所示，本申请提供的一种消除面料上针线的控制机构包括驱动源3、传动组件、以及可运动的勾线刀4，勾线刀4位于针板21下方、并具有用于勾住线环1的勾线部41，驱动源3通过传动组件与勾线刀4相连、驱动勾线刀4上的勾线部41向靠近或远离机针22的方向运动，驱动源3通过信号线与电控模块相连。

进一步地，本申请还提供一种消除面料上针线的控制方法，用于缝纫机2；如图4和图5所示，缝纫机2中具有针板21和机针22，控制方法包括以下步骤：

S1、在缝纫机2中设置如上所述的控制机构；

S2、起缝前，缝纫机2中的压脚抬起、便于放置布料，勾线部41远离于机针22，面线端部的面线线头在压脚的上方，面线穿设在机针22中，面线线头在机针22的一侧；

S3、放入布料，压脚放下、压贴住布料；

S4、起缝，缝纫机2运转；在缝制第一针时，缝纫机2中的机针22在回升过程中、机针22使面线形成位于针板21下方的线环1，线环1的两端分别为由缝纫机2中夹线器夹持的受力端、以及由面线线头构成的自由端；电控模块控制驱动源3动作，则驱动源3通过传动组件驱动勾线刀4上的勾线部41向靠近机针22的方向运动，使勾线部41勾住线环1；之后，电控模块控制驱动源3再动作，驱动源3通过传动组件驱动勾线刀4上的勾线部41向远离机针22的方向运动，则勾线部41带动线环1的自由端一起远离机针22；

S5、缝纫机2继续运转，布料前移，线环1的自由端被拉至针板21下方；缝纫结束后，抬起压脚，取出布料，则面线线头位于布料的背面。

因此，本申请通过控制机构能够将线环1的自由端(即面线线头)从针板21上方拉至针板21下方，进而使面线线头形成在布料的背面，保证缝纫效果的美观和缝纫品质。

进一步地，为了在起缝前保证面线端部的面线线头在压脚的上方，可在缝纫机2中设置吹气装置或拨线器26；当缝纫机2中设置吹气装置时，吹气装置具有对准面线线头的吹气口；步骤S2中，吹气装置的吹气口向面线线头吹气，使面线线头位于压脚的上方；当缝纫机2中设置拨线器26时，如图4所示，拨线器26作用于面线、能够抓起面线；步骤S2在，拨线器26动作、抓起面线，使面线线头位于压脚的上方。

为了实现缝纫机2的全自动缝纫，本申请中的缝纫机2还设置有脚踏板、自动剪线机构和抬压脚机构。脚踏板上设置有用于检测脚踏板踩动状态的检测传感器，检测传感器与电控模块相连；自动剪线机构中的剪线驱动源与电控模块相连；抬压脚机构中的抬压脚驱动源3与电控模块相连。较优地，检测传感器可以选用霍尔传感器，电控模块通过霍尔传感器的输出信号能够判断脚踏板是前踩状态、后踩状态、还是回中状态，操作工人通过前踩脚踏板给予缝纫机2起缝指令、以及通过后踩脚踏板给予缝纫机2缝纫结束指令；当操作工人松开脚踏板后，脚踏板回中、为水平状态。基于此，步骤S4中，电控模块通过操作工人前踩脚踏板给予的起缝指令控制缝纫机2开始运转；步骤S5中，电控模块通过操作工人后踩脚踏板给予的缝纫结束指令控制缝纫机2停止运转、且电控模块还控制剪线驱动源动作，由自动剪线机构将缝线(面线和底线)剪断。

另外，本申请中的缝纫机2为绷缝机，故控制机构主要用于绷缝机。如图1至图3所述，绷缝机具有位于针板21下方的弯针25；沿上下方向，针板21、勾线刀4和弯针25从上至下依次设置。

进一步地，本申请的运转过程如下：1、绷缝机正常缝纫；2、缝纫结束时，操作工人后踩脚踏板，电控模块控制绷缝机停止运转；3、电控模块控制自动剪线机构动作、自动剪断缝线；4、拨线器26抓起面线或吹气装置吹面线，使位于机针22一侧的面线线头位于压脚上方；5、电控模块控制抬压脚驱动源3动作，使压脚抬起；6、取出布料；7、放下一件布料；8、松开脚踏板；9、电控模块控制抬压脚驱动源3再动作，使压脚放下；10、操作工人前踩脚踏板，电控模块控制绷缝机开始运转；11、当电控模块检测到绷缝机中的主电机转动270度左右时，此时也为绷缝机中的机针22和弯针25走第一针，绷缝机中的机针22和弯针25使面线形成位于针板21下方的线环1，线环1从弯针25下方绕过；12、电控模块控制驱动源3动作，控制机构中的勾线刀4出刀，勾线刀4穿过线环1，勾线部41勾住线环1；13、电控模块控制驱动源3再动作，控制机构中的勾线刀4回位，勾线部41勾住线环1、带动线环1的自由端一起远离机针22；14、绷缝机继续运转，带动布料前进；随着布料的前进，线环1的自由端(即面线线头)从布料上方向下抽出、位于针板21的下方，也即呈现在布料的下方；15、继续缝纫、直至缝纫结束。

如图1至图3所示，缝纫机2还具有固定于机壳24的针板架23，针板21固定于针板架23；勾线刀4大致上呈圆弧状，勾线刀4的一端通过上下延伸的轴位销14铰接于针板架23，轴位销14固定于针板架23，该轴位销14构成勾线刀4的固定摆动支点，勾线刀4能够绕轴位销14的中心轴线、或者说能够绕勾线刀4与针板架23的铰接中心摆动；勾线部41设在勾线刀4的另一端，勾线刀4的中间位置处与传动组件相连。控制机构还包括固定于缝纫机机壳24的安装板5，驱动源3具有可前后伸缩的移动驱动部31、且驱动源3固定于安装板5；驱动源3可选用电磁铁，则电磁铁的铁芯构成移动驱动部31；驱动源3也可选用气缸，则气缸的活塞杆构成移动驱动部31；驱动源3也还可选用直线电机，则直线电机的电机轴构成移动驱动部31。

传动组件的优选结构如下：如图1至图3所示，传动组件包括连接柱6、滑动板7、固定于滑动板7的第一轴位螺钉8、开设有第一滑槽91的转动板9、固定于安装板5的第二轴位螺钉11、以及摆动板10；连接柱6的下端可转动地安装于移动驱动部31，连接柱6的上端固定于滑动板7；转动板9上开设有第一滑槽91，第一轴位螺钉8穿设在第一滑槽91中、且与第一滑槽91的槽壁接触配合；滑动板7上开设有沿移动驱动部31伸缩方向前后延伸的第二滑槽71，第二轴位螺钉11穿设在第二滑槽71中、并与第二滑槽71的槽壁接触配合；转动板9与安装板5通过上下延伸的第三轴位螺钉15铰接；摆动板10的右端与转动板9通过上下延伸的第四轴位螺钉16铰接，摆动板10的左端与勾线刀4通过上下延伸的第五轴位螺钉17铰接；另外，转动板9与安装板5的铰接点、转动板9与摆动板10的铰接点、以及转动板9上的第一滑槽91呈三角排布。安装板5上开设有沿移动驱动部31伸缩方向前后延伸的第三滑槽51，连接柱6穿设在第三滑槽51中、并与第三滑槽51的槽壁接触配合；传动组件还包括固定于移动驱动部31的限位挡圈12、以及套设于移动驱动部31的复位弹簧13，复位弹簧13的前后两端分别与驱动源3的外壳和限位挡圈12相抵接。安装板5和转动板9之间设有套设于第三轴位螺钉15的垫块18，摆动板10和转动板9之间设有套设于第四轴位螺钉16的垫块18。

以驱动源3为电磁铁为例，上述传动组件的工作原理如下：电磁铁通电后、电磁铁的铁芯向前缩进，复位弹簧13被压缩，同时，电磁铁的铁芯带动连接柱6一起前移，进而驱动滑动板7和第一轴位螺钉8前移，使转动板9转动，转动板9带动摆动板10摆动，进而驱动勾线刀4向靠近机针22、弯针25的方向摆动，勾线刀4端部的勾线部41在弯针25上方勾住线环1的面线线头；之后，电磁铁断电，复位弹簧13使电磁铁的铁芯向后伸出、复位，进而使传动组件中的各运动部件各自复位，使得勾线刀4复位，勾线部41勾住面线线头远离于机针22、弯针25，之后随着布料的前进，面线线头被拉至针板21下方。在传动组件的工作过程中，通过第二轴位螺钉11和第二滑槽71的配合、连接柱6与第三滑槽51的配合能够保证控制机构的运动稳定性和准确性。

综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种消除面料上针线的控制方法，用于缝纫机(2)，所述缝纫机(2)中具有针板(21)和机针(22)，其特征在于：所述控制方法包括以下步骤：

S1、在缝纫机(2)中设置控制机构，所述控制机构包括驱动源(3)、传动组件、可运动且具有固定摆动支点的勾线刀(4)、以及固定于缝纫机机壳(24)的安装板(5)，所述驱动源(3)具有可伸缩的移动驱动部(31)、且驱动源(3)固定于安装板(5)，所述勾线刀(4)位于针板(21)下方、并具有用于勾住线环(1)的勾线部(41)，所述驱动源(3)通过传动组件与勾线刀(4)相连、驱动勾线刀(4)上的勾线部(41)向靠近或远离机针(22)的方向运动；所述传动组件包括连接柱(6)、滑动板(7)、固定于滑动板(7)的第一轴位螺钉(8)、开设有第一滑槽(91)的转动板(9)、以及摆动板(10)，所述连接柱(6)的一端可转动地安装于移动驱动部(31)、另一端固定于滑动板(7)，所述第一轴位螺钉(8)穿设在第一滑槽(91)中、且与第一滑槽(91)的槽壁接触配合，所述转动板(9)与安装板(5)铰接，所述摆动板(10)的两端分别与转动板(9)和勾线刀(4)铰接，所述转动板(9)与安装板(5)的铰接点、转动板(9)与摆动板(10)的铰接点、以及转动板(9)上的第一滑槽(91)呈三角排布；

S2、起缝前，缝纫机(2)中的压脚抬起，勾线部(41)远离于机针(22)，面线端部的面线线头在压脚的上方；

S3、放入布料，压脚放下、压贴住布料；

S4、起缝，缝纫机(2)运转；在缝制第一针时，缝纫机(2)中的机针(22)使面线形成位于针板(21)下方的线环(1)，所述线环(1)的两端分别为由夹线器夹持的受力端、以及由面线线头构成的自由端；驱动源(3)动作，驱动源(3)通过传动组件驱动勾线刀(4)上的勾线部(41)向靠近机针(22)的方向运动，使勾线部(41)勾住线环(1)；驱动源(3)再动作，驱动源(3)通过传动组件驱动勾线刀(4)上的勾线部(41)向远离机针(22)的方向运动，则勾线部(41)带动线环(1)的自由端一起远离机针(22)；

S5、缝纫机(2)继续运转，布料前移，线环(1)的自由端被拉至针板(21)下方；缝纫结束后，面线线头位于布料的背面。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述缝纫机(2)中还设置有脚踏板和电控模块，所述脚踏板上设置有用于检测脚踏板踩动状态的检测传感器，所述检测传感器与电控模块相连；所述步骤S4中，前踩脚踏板、给予缝纫机(2)起缝指令，缝纫机(2)接收到起缝指令后开始运转。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于：所述缝纫机(2)中还设置有自动剪线机构，所述自动剪线机构中的剪线驱动源与电控模块相连；所述步骤S5中，当缝纫完成后，后踩脚踏板、给予缝纫机(2)缝纫结束指令，缝纫机(2)接收到起缝指令后停止运转，且电控模块控制剪线驱动源动作，由自动剪线机构将缝线剪断。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述缝纫机(2)中设置有吹气装置，所述吹气装置具有对准面线线头的吹气口；所述步骤S2中，所述吹气装置的吹气口向面线线头吹气，使面线线头位于压脚的上方。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述缝纫机(2)中设置有作用于面线的拨线器(26)；所述步骤S2在，拨线器(26)动作、抓起面线，使面线线头位于压脚的上方。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述缝纫机(2)还具有针板架(23)，所述针板(21)固定于针板架(23)，所述勾线刀(4)铰接于针板架(23)、使勾线刀(4)能够绕勾线刀(4)与针板架(23)的铰接中心摆动。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述缝纫机(2)为绷缝机，所述绷缝机具有位于针板(21)下方的弯针(25)；沿上下方向，所述针板(21)、勾线刀(4)和弯针(25)从上至下依次设置。

8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述传动组件还包括固定于移动驱动部(31)的限位挡圈(12)、以及套设于移动驱动部(31)的复位弹簧(13)，所述复位弹簧(13)的两端分别与限位挡圈(12)和驱动源(3)的外壳相抵接。

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