JPH11130333A - シート状物排出装置およびその排出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 排紙状態の適、不適の判定を可能にするとと
もに、シート状物の巻き上げやこすれを防止する。 【解決手段】 排紙チェーン５に支架された爪竿のくわ
え爪装置８にくわえられた紙は、解放カム２０の作用に
より解放され、当板９に当接し積載紙１０上に積載され
る。そして、当板９には、紙が当板９に当接する際に、
排紙状態の良、不良の基準となる位置に対応して、当接
位置検出手段１５が設けられている。この当接位置検出
手段１５の検出に基づいて、解放カム２０を当板９から
遠近させる解放カム移動手段２５が設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、枚葉輪転印刷機に
おける排紙装置等に関し、特に、枚葉紙等のシート状物
を１枚ずつ排出しこれを積載するシート状物排出装置お
よびその排出方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、枚葉輪転印刷機における排紙装
置においては、走行する排紙チェーンに支架された爪竿
のくわえ爪装置によって紙がくわえられて搬送され、解
放カムのカム作用によってくわえ爪装置のくわえを解除
することによって紙が紙積台上に落下して積載されるよ
うに構成されている。紙積台上に積載される紙は、当板
および横当てによって天地方向および左右方向が揃えら
れる。しかしながら、印刷速度が変化すると、排紙チェ
ーンの搬送速度が変わり、これにともなって排紙状態や
紙揃え条件が変化してしまい、排紙状態および紙の揃え
が悪くなる。図１６は一般的な枚葉輪転印刷機における
排紙装置のモデル図であって、同図に基づいてこれを説
明する。

【０００３】同図において、図示を省略した排紙チェー
ンに支架されたくわえ爪装置８にくわえられて搬送され
る紙１０Ａは、解放カム２０のカム作用により、くわえ
爪装置８から解放されて落下する。落下する紙１０Ａ
は、積載紙１０上に落下する前に、その走行慣性によっ
て、図中破線で示す落下軌跡６０により、その先端が当
板９に当接し、天地方向が揃えられて積載紙１０上に積
載される。ここで、印刷速度が速くなり、くわえ爪装置
８の走行速度が速くなると、くわえ爪装置８から解放さ
れた紙１０Ａは、その走行慣性が大きくなることにより
図中二点鎖線で示す落下軌跡６０ａにより当板９を乗り
越えるため、紙の先端部が折曲げられる紙の巻き上げが
発生する。一方、印刷速度が遅くなり、くわえ爪装置８
の走行速度が遅くなると、くわえ爪装置８から解放され
た紙１０Ａは、その走行慣性が小さくなることにより図
中一点鎖線で示す落下軌跡６０ｂにより当板９に当接す
る前に積載紙１０上に落下する。落下した紙１０Ａは、
積載紙１０上を当板９方向側に摺動するので、いわゆる
こすれが発生し印刷面に傷が付く。

【０００４】これら巻き上げやこすれを防止するものと
して、実開平４−１３７８４３号公報に提案されたもの
がある。ここに提案されたものは、解放カムを紙の搬送
方向に移動自在とし、印刷速度に応じてあらかじめ記憶
されているデータから解放カムの位置を決めるものであ
る。また、特開平５−５１１６１号公報に提案されたも
のは、排紙の状態として当板に当接する紙の衝撃力を測
定し、紙に傷が付かない範囲内に衝撃力が収まるよう
に、解放カムの位置、吸引車の速度、吸引車による吸引
圧、ファンの風量を制御するものである。また、実公平
６−１３７８４３号公報に提案されたものは、あらかじ
め設定された回転速度を境界とし解放カムの位置を低速
側と高速側の２段階で制御するものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たもののうち、第１のものは、あらかじめ記憶するデー
タが多種にわたり実現がきわめて困難である。すなわち
実際の印刷物は、紙寸法、紙厚、紙重量、印刷の絵柄等
多種にわたり、これらの条件を網羅した上で解放カムの
位置のデータをあらかじめ求めておくことは、すべての
使用条件でのデータが必要であり、実現がきわめて困難
となる。しかも、仮にすべてのデータが揃い、このデー
タに基づいて解放カムの位置を制御したとしても、制御
された解放カムによって排紙された紙の実際の排紙状態
が適か不適かの判定手段を備えていないため、操作者は
常に排紙状態を監視する必要がある。また、第２のもの
は、紙の条件、すなわち紙の寸法、紙厚、紙の重量等に
より傷の発生する衝撃力が異なるため、紙の条件によっ
ては排紙状態の判定となる基準が異なり、基準の設定が
難しい。さらに、傷が発生しないことは良好な排紙状態
の一つの条件ではあるが、これによって必ずしも紙揃え
が良好と判断することはできない。また、第３のもの
は、解放カムの位置をあらかじめ排紙状態が良好な状態
となるように位置付けておく必要があるとともに、装置
自体に適、不適の判定の機能がないので、印刷紙、印刷
の絵柄条件で設定を変更する必要がある。さらに、印刷
紙によっては、２段階での切替えでは、紙揃えの状態を
充分に制御できないといった問題もある。

【０００６】本発明は上記した従来の問題に鑑みなされ
たものであり、第１の目的は、シート状物の寸法や重量
等の条件に影響を受けず、かつシート状物の排出速度の
如何にかかわらず、排紙状態の適、不適の判定を可能に
することにある。その第２の目的は、シート状物の排出
状態が良好となるように制御し、シート状物の巻き上げ
やこすれを防止することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明に係るシート状物排出装置は、排出されたシ
ート状物の先端を当接させる当板と、この当板に当接し
たシート状物が積載される積載装置とを備えたシート状
物排出装置であって、前記シート状物の前記当板に対す
る当接位置を検出し、検出信号を送出する当接位置検出
手段と、前記シート状物の前記当板に対する当接位置を
調整する調整手段とを備えたものである。したがって、
当接位置検出手段の検出に基づき、シート状物の排出状
態の適、不適が判定でき、紙揃えを良好に行える位置に
調整手段によって調整することができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基づいて説明する。図１（ａ）は本発明に係るシート状
物排出装置を適用した枚葉輪転印刷機の排紙装置の要部
を示す側面図、（ｂ）は（ａ）におけるI（ｂ）-I
（ｂ） 線断面図、図２は同じく要部を拡大して示す側
面図、図３は同じく背面図、図４は同じく構成を示すブ
ロック図、図５は同じく動作を説明するモデル図、図６
は同じく動作を説明するためのフローチャートである。
図１において、全体を符号２で示すものは枚葉輪転印刷
機の排紙装置であって、左右一対の排紙フレーム３，３
（一方は図示を省略）を備えており、これら左右の排紙
フレーム３，３の後部に軸支された軸４ａに左右一対の
スプロケット４，４（一方は図示を省略）が軸着されて
いる。

【０００９】このスプロケット４と図示を省略した最終
印刷胴に対接する排紙胴と同軸上に設けられたスプロケ
ット（図示せず）との間には、左右一対の排紙チェーン
５，５（一方は図示を省略）が上下のチェーンガイド６
ａ，６ｂに案内されるようにして張架されている。これ
ら左右の排紙チェーン５，５は、原動側からの駆動でス
プロケット４が回転することによって図中矢印Ａ方向に
走行し、左右の排紙チェーン５，５間には、紙をくわえ
て搬送する従来から広く知られている爪と爪台からなる
くわえ爪装置８が、紙搬送方向Ａ方向に一定の間隔で支
架されている（図中には１個のみ図示）。

【００１０】９は当板であって、くわえ爪装置８のくわ
えから解放され落下する紙が、積載紙１０上に落下する
ときにその先端が当接されて紙の天地方向を揃えるもの
である。１１は左右一対の横当てであって、積載紙１０
の幅方向に揺動駆動され、積載紙１０上に落下する紙の
両側端に当接して紙の幅方向を揃えるものである。この
ような構成において、排紙胴のくわえ爪からくわえ爪装
置８にくわえ替えられた紙は、排紙チェーン５の矢印Ａ
方向の走行にともなって搬送される。搬送された紙は、
くわえ爪装置８が後述する解放カム２０のカム作用によ
りくわえ爪装置８のくわえから解放されて落下し、先端
が当板９に当接することにより天地方向が揃えられ、横
当て１１によって幅方向が揃えられて、積載紙１０上に
積載される。以上説明した排紙装置については、従来か
ら広く使用されている枚葉印刷機の排紙装置と特別変わ
るところはない。

【００１１】次に、図２および図３に基づき、当接位置
検出手段１５について説明する。当接位置検出手段１５
には、ホルダ１６を介して当板９に取り付けられた反射
型の光電センサ１９が備えられている。すなわち、当板
９の背面部には雌ねじ部９ａが形成され、断面が略コ字
状に形成されたホルダ１６の背面板には、上下方向に延
在する長孔１６ａが形成され、この長孔１６ａを挿通さ
せ雌ねじ部９ａに螺合させたボルト１７によって、ホル
ダ１６が当板９の背面部に取り付けられている。このホ
ルダ１６の一方の側板の下部は、側方に折り曲げられる
ようにして延設され、側面視略逆Ｌ字状の取付板１６ｂ
が形成され、この取付板１６ｂの傾斜した取付面部１６
ｃには、上下方向に延在する長孔１６ｄが形成されてい
る。１８は中空状の細長いボルトであって、中空部には
反射型の光電センサ１９が嵌装されている。このボルト
１８は長孔１６ｄに嵌挿され、ボルト１８の両端から螺
合された一対の調整ナット１８ａ，１８ａによって取付
面部１６ｃに、水平面に対して角度αだけ傾けられるよ
うにして取り付けられている。

【００１２】ここで、図５に基づいて、光電センサ１９
の検出位置と紙くわえ装置８から解放される紙１０Ａの
当板９に対する当接位置との関係について説明する。く
わえ爪装置８から解放された紙１０Ａの前端が当板９の
根本部に当接すれば紙揃えが良好に行われる。一方、紙
１０Ａの前端が当板９の上部側に当接した場合には、紙
揃えが悪るくなるか、当板９の上方を乗り越えるおそれ
がある。光電センサ１９はその上限位置を検出するもの
であって、光電センサ１９は紙１０Ａの当板９に当接す
る高さを検知し、排紙状態の適、不適を判定するもので
ある。すなわち、光電センサ１９の高さよりも低い位置
で紙１０Ａが当板９に当接すれば適と判定し、光電セン
サ１９の高さよりも高い位置で紙１０Ａが当板９に当接
すれば不適と判定する。したがって、紙１０Ａが一点鎖
線で示す落下軌跡４３により落下する場合には、光電セ
ンサ１９によって検出され、後述する調整手段によって
紙１０Ａの落下が、二点鎖線で示す落下軌跡４２になる
ように調整される。すなわち、解放カム２０を矢印Ｂ方
向に距離Ｌだけ移動させ、紙１０Ａの解放位置を当板９
に対して離間させることにより調整されるように構成さ
れている。

【００１３】次に、図１に基づいて、解放カム２０を当
板９に対して遠近方向に移動させる調整手段としての解
放カム移動手段２５について説明する。解放カム２０は
可動板２１に固定され、可動板２１には傾斜して形成さ
れた長孔２１ａと水平に形成された長孔２１ｂが穿設さ
れている。可動板２１は、スプロケット軸４ａに長孔２
１ａが係入され、排紙フレーム３に植設されたピン２２
に長孔２１ｂが係入されることにより、スプロケット軸
４ａとピン２２とによって、図中矢印Ａ−Ｂ方向に移動
自在に支持される。したがって、解放カム２０もＡ−Ｂ
方向、すなわち当板９に対して遠近方向に移動自在に支
持されている。

【００１４】解放カム移動手段２５には、排紙フレーム
３にブラケット２７ａ、ディスタンスロッド２７ｂ、ブ
ラケット２７ｃを介して固定された正、逆方向に回転可
能なカム移動用モータ２６が備えられている。このカム
移動用モータ２６の出力軸２６ａには、カップリングを
介して駆動軸２８が連結され、この駆動軸２８はその両
端部において、排紙フレーム３に取り付けられた一対の
軸支承部材２９ａ，２９ｂによって、矢印Ａ−Ｂ方向の
移動が規制され、かつ回転自在に支承されている。この
駆動軸２８の一端側にはねじ部２８ａが形成され、この
ねじ部２８ａには移動子３０が螺合し、駆動軸２８の
正、逆方向の回転にともなって移動子３０が矢印Ａ−Ｂ
方向に移動するように構成されている。この移動子３０
には、ピン３１を介して上述した可動板２１が枢着さ
れ、この可動板２１は移動子３０の移動にともなって矢
印Ａ−Ｂ方向に移動する。したがって、解放カム２０も
矢印Ａ−Ｂ方向、すなわち当板９に対して接近、あるい
は離間するように移動する。３３はポテンションメータ
であって、モータギア２６ｂに噛合する中間ギア３２を
介して、カム移動用モータ２６の回転が伝達される。

【００１５】図４において、３５は上述した排紙チェー
ン５の走行速度を検出する速度センサ、３６はリミット
スイッチであって、解放カム２０が矢印Ａ方向に移動し
た際の移動端限を検出するものである。３７は第１のタ
イマであって、排紙チェーン５の走行速度が所定の走行
速度より速くなったときに作動を開始し、一定時間の計
時を行うものである。３８は第２のタイマであって、排
紙チェーン５の走行速度が上昇中において、光電センサ
１９によって紙１０Ａを検出した際に、逆転駆動される
カム移動用モータ２６を一定の時間だけ駆動させるもの
である。４０は制御装置であって、速度センサ３５によ
って排紙チェーン５の走行が停止状態であると検出され
ると、カム移動用モータ２６を正方向に回転させ、解放
カム２０を当板９側に移動させ、リミットスイッチ３６
がＯＮしたらカム移動用モータ２６を停止するように制
御する。また、制御装置４０は、速度センサ３５によっ
て排紙チェーン５の走行速度が上昇していると検出され
ているときに、光電センサ１９がＯＮすると、カム移動
用モータ２６を逆方向に回転させるように制御する。さ
らに、制御装置４０は、速度センサ３５によって排紙チ
ェーン５の速度が下降していると検出されると、カム移
動用モータ２６を、光電センサ１９がＯＮするまで正方
向に回転させる制御をする。

【００１６】次に、このような構成の枚葉輪転印刷機の
排出装置の紙排出動作を図６に基づいて説明する。Ｓ１
において速度センサ３５によって排紙チェーン５の走行
速度Ｖ１を検出する。検出した結果、Ｓ２においてＶ１
＝０、すなわち排紙チェーン５が停止状態にあるとき
に、Ｓ３においてカム移動用モータ２６が正方向に回転
し、Ｓ４においてリミットスイッチ３６がＯＮすると、
Ｓ５においてカム移動用モータ２６が停止し、解放カム
２０は当板９に最も近接した初期位置に位置付けられ
る。また、Ｓ２においてＶ１≠０、すなわち排紙チェー
ン５が走行している場合には、Ｓ６においてその走行速
度Ｖ１が所定の走行速度Ｖ０と比較し、Ｖ０より遅い場
合には、Ｓ１に戻り光電センサ１９による検出は行われ
ない。

【００１７】なお、本実施例の場合Ｖ０＝３５００ｒｐ
ｍとしており、排紙チェーン５の走行速度Ｖ１が３５０
０ｒｐｍ以下の微動または低速時においては、解放カム
２０は最も当板９に近接して位置付けられ、かつ光電セ
ンサ１９は作動しないように制御されている。換言すれ
ば、排紙チェーン５の走行が微動または低速時において
は、紙１０Ａの解放位置は当板９に最も近接した位置に
固定され、この位置を変えなくても、解放された紙１０
Ａの排紙状態は常に良好に保たれている。

【００１８】Ｓ６において排紙チェーン５の走行速度Ｖ
１がＶ０より速い場合には、Ｓ７において第１のタイマ
３７がＯＮになり、Ｓ８において第１のタイマ３７によ
って一定時間の計時が行われると、Ｓ９において第１の
タイマ３７がリセットされる。Ｓ１０において、第１の
タイマ３７による計時後における排紙チェーン５の走行
速度Ｖ２を速度センサ３５によって検出する。Ｓ１１に
おいて、Ｖ２＝Ｖ１、すなわち排紙チェーン５の走行速
度が一定の場合には、Ｓ１に戻り、光電センサ１９は作
動しないように制御されている。換言すれば、排紙チェ
ーン５の走行速度が一定の場合には、紙１０Ａの解放位
置は当板９に最も近接した位置に固定されたままの状態
を保持され、この状態を変えなくても、解放された紙１
０Ａの排紙状態は良好に保たれる。

【００１９】Ｓ１１においてＶ２≠Ｖ１の場合には、Ｓ
１２において、Ｖ２とＶ１とを比較し、Ｖ２＞Ｖ１の場
合、すなわち排紙チェーン５の速度が増速されていて
も、Ｓ１３において光電センサ１９がＯＮしない場合
は、紙１０Ａの排紙状態が良好であると判断し、Ｓ１に
戻る。一方、Ｓ１３において光電センサ１９がＯＮした
ときには、図５中紙１０Ａが符号４３で示す落下軌跡、
すなわち当板９の光電センサ１９の上方に当接している
ので、紙１０Ａの排紙状態が不適と判断する。Ｓ１４に
おいてカム移動用モータ２６を逆転させ解放カム２０を
図５中矢印Ｂ方向、すなわち当板９から離間する方向に
移動させ、紙１０Ａの解放位置を当板９から離間させ
る。したがって、紙１０Ａの当板９への当接位置が下方
にずれるので、紙１０Ａが当板９を乗り越えたり、排紙
状態の不適が是正される。Ｓ１５において、第２のタイ
マ３８がＯＮし、Ｓ１６において、この第２のタイマ３
８が一定時間の計時を終了したら、Ｓ１７において第２
のタイマ３８がリセットすると、Ｓ１８においてカム移
動用モータ２６が停止しＳ１に戻る。

【００２０】一方、Ｓ１２においてＶ２＜Ｖ１の場合、
すなわち排紙チェーン５の走行速度が下降しているとき
は、上述したように、紙１０Ａの先端が当板９に当接す
る前に積載紙１０上に落下するために、紙揃えが悪くな
るとともに紙１０Ａにこすれが発生する。これを防止す
るために、Ｓ１９においてカム移動用モータ２６を正方
向に回転させ、解放カム２０を当板９側に移動させ、紙
１０Ａの解放位置を当板９に接近させる。この解放カム
２０の移動は、Ｓ２０において光電センサ１９がＯＮす
るまで行われ、ＯＮすると、紙１０Ａの先端が当板９に
当接する前に積載紙１０上に落下しているようなことが
確認されるので、Ｓ２１においてカム移動用モータ２６
が停止する。

【００２１】このように、排紙状態の適、不適の判定基
準として紙１０Ａの当板９への当接位置を決め、この位
置に光電センサ１９を配置して、この光電センサ１９の
検出に基づいて、排紙状態を適とするように制御したも
のである。したがって、印刷紙の条件に影響されず、か
つすべての排紙速度に対応して、紙の排紙状態および紙
揃えを良好に制御することができるので、シート状物の
巻き上げやこすれを防止することができる。また、光電
センサ１９が角度αだけ水平面から傾斜して配設されて
いるので、光電センサ１９の取付位置よりも上方におい
て当板９に当接する紙１０Ａの検出が正確に行える。換
言すれば、光電センサ１９の取付位置よりも下方におい
て当板９に当接する紙１０Ａの誤検出が防止される。さ
らに、ボルト１７，１８が挿通される孔１６ａ，１６ｄ
を長孔としたことにより、光電センサ１９の上下方向の
位置を調整することができる。このため、紙１０Ａのサ
イズ、紙厚、紙質等によって基準となる当板９への当接
位置を変える必要がある場合に、光電センサ１９の位置
を変えることによって、基準となる排紙状態を作業者が
選択して決めることができる。

【００２２】図７は本発明の第２の実施の形態を示すモ
デル図である。この第２の実施の形態においては、複数
の光電センサ１９ａないし１９ｃを上下方向に配設した
ものである。このような構成とすることにより、紙１０
Ａのサイズ、紙厚、紙質等によって基準となる当板９へ
の当接位置を変える必要がある場合に、光電センサ１９
の位置を変えることなく、これら複数の光電センサ１９
ａないし１９ｃから選択することができる。なお、光電
センサの個数は、３個に限定されない。

【００２３】図８は本発明の第３の実施の形態を示すモ
デル図である。この第３の実施の形態においては、光電
センサを投光型のセンサ５０とこれに対向するように配
設した受光型のセンサ５１としたものであり、このよう
な構成とすることにより、上述した反射型のセンサ１９
と同等の作用効果が得られる。

【００２４】図９は本発明の第４の実施の形態を示すモ
デル図である。この第４の実施の形態においては、反射
型のセンサ１９に対向するように反射板５２を配設した
ものであり、このような構成とすることにより、上述し
た反射型のセンサ１９と同等の作用効果が得られる。

【００２５】図１０は本発明の第５の実施の形態を示す
モデル図である。この第５の実施の形態においては、良
好な排紙状態が得られる紙１０Ａの当板９への当接位置
の上限位置と下限位置に対応して一対の光電センサ１９
Ａ，１９Ｂを配設したものである。このように良好な排
紙状態が得られる範囲を設けたことにより、より正確に
排紙状態を制御することができる。

【００２６】図１１は本発明の第６の実施の形態を示す
モデル図である。この第６の実施の形態においては、紙
１０Ａの当板９に対する当接位置を調整する調整手段と
して、上述した解放カムの位置を調節する方法以外のも
のを提案したものである。すなわち、吸引車５４の回転
速度、吸引圧あるいは積載紙１０の上方に設けたファン
５５の回転速度、風量またはエアノズル５６からの風量
等を光電センサ１９の検出に基づいて制御するようにし
たものである。例えば、排紙チェーン５の走行速度が上
昇中に光電センサ１９によって紙１０Ａを検出した場合
には、吸引車５４の回転速度を遅くするか、あるいは吸
引車５４の吸引圧またはファン５５の回転速度、風量の
少なくともいずれか１つを上げるように制御する。この
制御によって、くわえ爪装置８から解放された紙１０Ａ
は、当板９へ当接する位置が下がり、良好な排紙状態の
制御を行うことができる。

【００２７】図１２は本発明の第７の実施の形態を示す
モデル図である。この第７の実施の形態では、光電セン
サ１９を複数個設け、これらを積載紙１０の左右に配置
するとともに、これに対応して図示を省略したファンを
左右に配置したものである。このような構成において、
左右の光電センサ１９により紙１０Ａを個別に検出し、
これに対応して左右のファンの風量等を個別に制御する
ことにより、紙１０Ａの左右の当板９への当接位置を個
別に調整することができるので、より適正な制御が可能
になり、特に、サイズの大きい紙の場合に有効になる。
なお、光電センサ１９を、当板９側と、積載紙１０の左
右両側との両位置に設けているが、いずれか一方の位置
に設けるようにしてもよい。

【００２８】図１３ないし図１５は本発明の第８の実施
の形態を示し、図１３は構成図、図１４および図１５は
フローチャートである。上述した実施例では、排紙チェ
ーン５が一定の速度で走行しているときには、光電セン
サ１９を作動させずに紙放しカム２０を移動させていな
い。これに対してこの第８の実施の形態においては、排
紙チェーン５が一定の速度で走行しているときでも、光
電センサ１９の検出により紙放しカム２０を移動させる
ようにするとともに、突発的な要因によって発生した少
数枚の排紙不適には、制御装置が過敏に反応しないよう
にしたものである。

【００２９】これらの図において、上述した図４、図６
に示す従来技術において説明した同一または同等の部材
については同一の符号を付し詳細な説明は適宜省略す
る。図１３において、４５は第３のタイマであって、排
紙チェーン５の排紙速度が一定の速度、すなわちＶ２＝
Ｖ１のときに、一定時間計時するものである。４６はカ
ウンタであって、光電センサ１９の検出回数を計数する
ものである。

【００３０】次に、このような構成の枚葉輪転印刷機の
排出装置の紙排出動作を図１４および図１５に基づいて
説明する。図１４において、Ｓ１〜Ｓ２１までは、上述
した第１の実施の形態と同じ動作を行い、本実施の形態
では、Ｓ１１においてＶ２＝Ｖ１のときに異なった動作
を行う。すなわち、図１５のＳ３０において第３のタイ
マ４５がＯＮして計時を開始し、Ｓ３１において第３の
タイマ４５が設定された一定時間の計時が終了していな
いと、Ｓ３３において、排紙状態が適であれば光電セン
サ１９はＯＮしない。したがって、Ｓ３１において第３
のタイマ４５によって一定時間の計時が終了すると、Ｓ
３２においてカウンタ４６がリセットされ、この場合に
は解放カム２０を移動させることはない。

【００３１】一方、Ｓ３３において光電センサ１９がＯ
Ｎした場合には、Ｓ３４において、カウンタ４６によっ
てその回数が計数され、Ｓ３５においてその回数が設定
した回数ｉ０と同数でない場合には、突発的な要因によ
って排紙不適が発生したものと判定し、解放カム２０を
移動させることはない。このように、突発的な要因によ
る排紙不適の場合には、制御装置４０が必要以上に過敏
に反応しないように制御する。

【００３２】Ｓ３５において光電センサ１９のＯＮの回
数ｉがｉ０に達しているときに、Ｓ１３において光電セ
ンサ１９がＯＮした場合には、排紙不適と判定し、Ｓ１
４〜Ｓ１８において上述した第１の実施の形態と同様
に、解放カム２０を当板９から離間する方向に移動さ
せ、排紙状態の不適が是正される。このように、排紙チ
ェーン５の排紙速度が一定の速度の場合にも、排紙状態
を監視し、しかも突発的な要因によるものなのかどうか
を判別するようにしたので、より確実に排紙状態の適、
不適を判定することが可能になる。

【００３３】なお、本実施の形態では、解放カム２０を
定量的に移動させるのに、第２のタイマ３８によって行
ったが、ポテンションメータ３３によってカム移動用モ
ータ２６の回転角を制御するようにしてもよく、種々の
設計変更が可能である。また、解放カム２０を当板９側
に近接させる際の端限位置を検出する手段としてリミッ
トスイッチ３６を用いたが、ポテンションメータ３３に
よって行ってもよい。また、解放カム２０の位置を任意
に可変できるようにしたが、あらかじめ２位置あるいは
３位置に決めておくことも可能であり、その場合には、
構造が簡易になる。さらに、単に、排紙状態を監視する
だけのチェックモニター用として使用するのであれば、
解放カム２０を移動させるための制御装置４０や調整手
段は必ずしも必要とせず、光電センサ１９によって検出
された結果をランプ等を点灯することにより、作業者に
報知するようにしてもよい。また、当接位置検出手段と
しては、光電センサ１９に限定されず、静電容量型セン
サ、レーザによる光電センサあるいは接触型のリミット
スイッチでもよく、種々の設計変更が可能である。ま
た、枚葉輪転印刷機の排紙装置に適用した例を示した
が、これに限定されず、各種のシート状物の排出装置に
適用可能である。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、印
刷紙の条件に影響されず、かつすべての排紙速度に対応
して排紙状態の適、不適を判定することができる。ま
た、これに基づいて、紙の排紙状態および紙揃えを良好
に調整することができるので、シート状物の巻き上げや
こすれを防止することができる。

【００３５】また、第２の発明によれば、紙の排紙状態
および紙揃えを自動的に良好に制御することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 （ａ）は本発明に係るシート状物排紙装置を
枚葉輪転印刷機に適用し、その排紙装置の要部を示す側
面図、（ｂ）は（ａ）における I（ｂ）-I（ｂ）線断面
図である。

【図２】 本発明に係るシート状物排紙装置の要部を拡
大して示す側面図である。

【図３】 本発明に係るシート状物排紙装置の要部を拡
大して示す背面図である。

【図４】 本発明に係るシート状物排紙装置の構成図で
ある。

【図５】 本発明に係るシート状物排紙装置の動作を説
明するモデル図である。

【図６】 本発明に係るシート状物排紙装置の動作を説
明するフローチャートである。

【図７】 本発明に係るシート状物排紙装置の第２の実
施の形態を示すモデル図である。

【図８】 本発明に係るシート状物排紙装置の第３の実
施の形態を示すモデル図である。

【図９】 本発明に係るシート状物排紙装置の第４の実
施の形態を示すモデル図である。

【図１０】 本発明に係るシート状物排紙装置の第５の
実施の形態を示すモデル図である。

【図１１】 本発明に係るシート状物排紙装置の第６の
実施の形態を示すモデル図である。

【図１２】 本発明に係るシート状物排紙装置の第７の
実施の形態を示すモデル図である。

【図１３】 本発明に係るシート状物排紙装置の第８の
実施の形態を示す構成図である。

【図１４】 本発明に係るシート状物排紙装置の第８の
実施の形態を示すフローチャートの前半部分である。

【図１５】 本発明に係るシート状物排紙装置の第８の
実施の形態を示すフローチャートの後半部分である。

【図１６】 従来のシート状物排紙装置のモデル図であ
る。

【符号の説明】

２…排紙装置、５…排紙チェーン、８…くわえ爪装置、
９…当板、１０…積載紙、１５…当接位置検出手段、１
９，１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９Ａ，１９Ｂ…光電セ
ンサ、２０…解放カム、２１…可動板、２５…解放カム
移動手段、２６…カム移動用モータ、２８…駆動軸、４
０…制御装置、５４…吸引車、５５…ファン、５６…エ
アノズル。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 排出されたシート状物の先端を当接させ
   る当板と、この当板に当接したシート状物が積載される
   積載装置とを備えたシート状物排出装置において、前記
   シート状物の前記当板に対する当接位置を検出し、検出
   信号を送出する当接位置検出手段と、前記シート状物の
   前記当板に対する当接位置を調整する調整手段とを備え
   たことを特徴とするシート状物排出装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のシート状物排出装置にお
   いて、調整手段は当接位置検出手段により送出される検
   出信号により制御されることを特徴とするシート状物排
   出装置。
3. 【請求項３】 シート状物の先端をくわえるくわえ爪装
   置が一定間隔で配設され走行する搬送チェーンと、この
   搬送チェーンのくわえ爪装置に当接しシート状物のくわ
   えを解放する解放カムと、この解放カムによって解放さ
   れたシート状物の先端を当接させる当板と、この当板に
   当接したシート状物が積載される積載装置とを備えたシ
   ート状物排出装置において、前記シート状物の前記当板
   に対する当接位置を検出する当接位置検出手段と、前記
   解放カムを前記当板に対して遠近方向に移動させる解放
   カム移動手段と、前記当接位置検出手段による検出に基
   づき前記シート状物の前記当板に対する当接位置を調整
   するように前記解放カム移動手段を制御する制御手段と
   を備えたことを特徴とするシート状物排出装置。
4. 【請求項４】 走行する搬送チェーンに一定間隔で配設
   されたくわえ爪装置に先端がくわえられて搬送されるシ
   ート状物を、前記くわえ爪装置が解放カムに当接するこ
   とにより解放し、解放されたシート状物を当板に当接さ
   せることにより前記搬送チェーンの下方に配設された積
   載装置に積載させるシート状物積載方法において、前記
   搬送チェーンの走行速度を検出する速度検出手段と、前
   記シート状物の前記当板に対する当接位置を検出する当
   接位置検出手段と、前記当板に対して遠近方向に前記解
   放カムを移動させる解放カム移動手段とを備え、前記搬
   送チェーン停止時に前記くわえ爪装置がシート状物を解
   放する位置が前記当板に最も近づいた位置へ前記解放カ
   ムを位置させ、前記搬送チェーンの走行速度が上昇して
   いるときには前記当接位置検出手段によりシート状物が
   検出されたら前記くわえ爪装置のシート状物を解放する
   位置が前記当板から遠ざかるように前記解放カムを移動
   させ、前記搬送チェーンの走行速度が下降しているとき
   に前記当接位置検出手段によりシート状物が検出される
   まで前記くわえ爪装置のシート状物を解放する位置が前
   記当板に近づくように前記解放カムを移動させることを
   特徴とするシート状物排出方法。