CH693989A5 - Dispositif de freinage d'une machine de travail d'éléments en feuilles. - Google Patents

Description

  



   La présente invention se rapporte à un dispositif de freinage au  sein d'un poste de réception d'une machine de travail d'éléments  en feuilles. 



   Une telle machine comprend usuellement une station d'introduction  dans laquelle est installée une pile de feuilles qui sont enlevées  successivement du dessus de cette pile pour être envoyées sur une  table de marge. Sur cette table, chaque feuille est mise en position  contre des taquets avant et latéraux avant que son bord frontal ne  soit saisi par une série de pinces de transport réparties le long  d'une barre transversale, dont les extrémités sont solidaires de  chaînes d'entraînement latérales. Ces pinces de transport entraînent  les feuilles à travers les différents postes de travail de la machine.

    Ces postes de travail peuvent être en particulier un poste de découpage  suivi d'un poste d'éjection des découpes, pour aboutir à un poste  de réception dans lequel chaque feuille est relâchée par les pinces  de transport et taquée sur le dessus d'une pile formée sur une palette  d'évacuation. 



   Pour assurer une chute uniforme de la feuille avec un taquage correct,  il convient que celle-ci soit aussi plane que possible une fois à  l'arrêt, au moment de l'ouverture des pinces de transport. A cet  effet, la feuille est d'abord soutenue lors de son arrivée dans la  station par une tablette arrière et éventuellement par deux tablettes  latérales, qui se rétractent par la suite pour la laisser tomber.                                                              



   Etant donné la fragilisation des feuilles qui, consécutivement aux  opérations de découpe et d'éjection des découpes ne forment plus  que de fragiles grilles de déchets et compte tenu de la vitesse élevée  à laquelle ces grilles arrivent au poste de réception, le seul freinage  par décélération de la barre de pinces frontale risque de provoquer  le gondolement de sa partie arrière qui tend à rattraper la partie  avant. Cette grille de déchet doit donc être freinée par un dispositif  complémentaire agissant contre sa surface. 



   On a déjà proposé dans le brevet CH 689 977 un dispositif de ce type  comprenant au moins un organe de freinage souple, constitué par une  longue    brosse s'étendant transversalement à la trajectoire desdites  feuilles et montée pivotante autour d'un axe transversal, de manière  que sa trajectoire autour dudit axe coupe la trajectoire desdites  feuilles, le sens de rotation de l'extrémité dudit organe de freinage  souple coupant la trajectoire desdites plaque étant opposé au sens  de déplacement de celles-ci. Ce dispositif présente des moyens d'entraînement  pour faire pivoter lesdits moyens de freinage en fonction de la dimension  longitudinale desdites feuilles et de leur fréquence de passage. 



   Dans ce dispositif, le mouvement de l'organe de freinage est commandé  par une came reliée par une chaîne cinématique au mécanisme d'entraînement  de la machine. Cette came agit sur cet organe de freinage par l'intermédiaire  d'une coulisse horizontale à déplacement vertical, dont la partie  aval présente une surface oblique vers le haut. Etant donné que l'organe  de freinage est monté sur un châssis déplaçable longitudinalement,  son déplacement reste constant pour les feuilles présentant une longue  dimension longitudinale, puis il diminue progressivement au fur et  à mesure que l'on avance le châssis vis à vis de la partie oblique  de la coulisse horizontale. 



   Avec un tel dispositif, le mouvement de la brosse de freinage est  optimal pour un format de feuille déterminé au détriment des autres  formats. C'est le passage de la barre de pinces de transport des  feuilles qui détermine la possibilité de descente de la brosse de  freinage. Or la liaison cinématique entre la commande de descente  de cette brosse et le mécanisme d'entraînement de la machine constitue  une limitation des accélérations communiquées à la brosse de freinage.                                                         



   Le but de la présente invention est de remédier, au moins en partie,  aux inconvénients susmentionnés. 



   A cet effet, la présente invention a pour objet un dispositif de  freinage au sein d'un poste de réception d'une machine de travail  d'éléments en feuilles, tel que défini par la revendication 1. 



   Grâce à ce dispositif, le mouvement de l'organe de freinage est toujours  optimal en fonction du format et il peut être optimisé en temps réel  en fonction de la cadence de défilement des feuilles. 



     L'optimisation du freinage des grilles de déchets constitue un  facteur clé pour permettre d'éviter les problèmes de bourrage. Pour  permettre d'éliminer la grille de déchet à haute vitesse sans bourrage,  la grille doit être évacuée rapidement, la grille suivante doit passer  par dessus la grille en cours d'évacuation, il faut que la brosse  de freinage pince la grille pour la freiner et il faut libérer la  grille des pinces de transport le plus tôt possible pour pouvoir  relâcher la pression de la brosse de freinage afin que l'arrière  de la grille tombe sur le tapis transporteur. 



   Grâce au dispositif objet de la présente invention, il est possible  de remplir ces conditions pour chaque format de feuille différent  et à toutes les cadences de la machines, étant donné que les moyens  d'asservissement permettent de commander le moteur électrique à vitesse  variable avec un profil de vitesse adapté à chaque cas particulier.                                                            



   Le dessin annexé illustre, très schématiquement et à titre d'exemple,  une forme d'exécution du dispositif de freinage objet de la présente  invention.      La fig. 1 est une vue latérale d'un schéma de  principe de ce dispositif de freinage;     la fig. 2 est un diagramme  montrant la relation entre les déplacements de l'organe de freinage  et celui de la feuille;     la fig. 3 est un schéma-bloc du logiciel  de commande du dispositif de freinage;     les fig. 4-01 à 4-10  sont des schéma explicatifs illustrant les différentes positions  de l'organe de freinage correspondant aux états successifs du schéma-bloc  de la fig. 3;     la fig. 5 représente le schéma-bloc de la boucle  d'asservissement utilisée dans les états 6-10 du schéma de la fig.  3.  



   Pour une meilleure compréhension de la description qui suit, les  termes amont et aval sont considérés par rapport au sens de déplacement  des feuilles: une partie amont étant orientée vers l'entrée de la  station sur la droite de la fig. 1, alors qu'une partie aval est  orientée vers la gauche de cette figure. Par souci de simplicité,  seul le déplacement de l'organe de freinage souple, constitué     ici par une brosse 1 s'étendant transversalement au sens de déplacement  F des feuilles 2 est représenté étant donné que seul ce dispositif  de freinage fait l'objet de la présente invention et que les machines  de ce type sont bien connues dans le domaine du travail sur des feuilles  telles que les machines de découpage, voire de découpage et d'impression  de feuilles. 



   Les feuilles 2 sont donc déplacées de droite à gauche sur la fig.  1 par une barre transversale 3 munie d'une pluralités de pinces qui  tiennent le bord avant des feuilles 2 et les tirent dans le sens  de la flèche F. Dans cet exemple, la brosse 1 est montée pivotante  autour d'un axe transversal 4 autour duquel elle est susceptible  de se déplacer entre deux positions limites illustrées par cette  fig. 1 en trait continu (position haute), respectivement en traits  mixtes (position basse). Un actuateur électromécanique, dans cet  exemple, un moto-réducteur 5, sert à entraîner cette brosse 1 dans  un sens ou dans l'autre autour de cet axe de pivotement transversal  4. 



   Bien que l'exemple décrit se rapporte à un organe de freinage constitué  par une brosse pivotante, il est évident, pour l'homme du métier,  que cet organe pourrait être constitué par tout organe de freinage  approprié, dont le déplacement pourrait être autre que circulaire,  par exemple, parallèle ou sensiblement parallèle à la trajectoire  des feuilles 2 à freiner ou à la surface de support sur lesquelles  ces feuilles 2 se déplacent. 



   Un détecteur 6 sert à détecter le passage de la barre de pinces 3,  tandis qu'un autre détecteur 7 sert à détecter la position relevée  de la brosse de freinage 1. La brosse de freinage 1 doit être en  position relevée pour permettre le passage de la barre de pinces  transversale 3 alors qu'elle doit s'abaisser pour plaquer chaque  feuille 2 contre une surface d'appui, dès que la barre de pinces  3 est passée et que les pinces ont libéré la feuille 2. 



   Le schéma-bloc du logiciel de commande illustré par la fig. 3 est  une représentation simplifiée dans laquelle ne sont représentés que  les états relatifs à la commande de brosse proprement dite, ce qui  explique l'absence des états 03, 04, 05. Quant à l'état 06, il est  simplifié et contient en réalité toute la    procédure d'initialisation  qui n'a pas été reproduite ici dans la mesure où elle n'est pas nécessaire  à la compréhension de la présente invention. 



   Chaque état du schéma-bloc de la fig. 3: 01, 02, 06, 07, 08, 09 et  10 est illustré par un schéma spécifique des fig. 4-01 à 4-10 le  numéro suivant celui de la figure correspondant à l'état respectif  du schéma-bloc de la fig. 3. Il faut préciser que pour permettre  ces commandes, un codeur absolu (non représenté) est associé au moto-réducteur  5 d'entraînement de la brosse de freinage 1 et que le codeur absolu  de la machine de traitement des feuilles 2 détermine la position  de la barre transversale de pinces 3. 



   Les deux premiers états ST 00 01 et ST 00 02 de ce schéma correspondent  à la séquence de démarrage de la machine, qui consistent à enregistrer  la position de la brosse de freinage 1 avec respectivement le convertisseur  du moteur 5 enclenché puis déclenché. L'état ST 00 06 correspond  au déplacement de la brosse de freinage 1 dans sa position relevée  maximum. On mesure alors l'écart entre la position atteinte par la  brosse 1 et la position zéro fournie par le codeur absolu du moteur  5. Si l'écart dépasse une tolérance prédéterminée, le codeur est  réinitialisé dans cette position. La position de la brosse est alors  enregistrée. 



   A l'état ST 00 07 la brosse de freinage est asservie en position  haute dite position "parc". Les positions des organes utiles de la  machine sont enregistrées, ainsi que celle de la barre de pinces  3 qui permettent de déterminer l'instant auquel la brosse de freinage  1 doit commencer à descendre. 



   La trajectoire de descente de cette brosse de freinage 1 est déterminée  en fonction de la position et de la vitesse d'avance des feuilles  2 dans la machine, à l'étape ST_00_08. 



   L'état ST 00 09 détermine le maintient de la brosse de freinage 1  en position basse en fonction de la position de la prochaine barre  de pinces 3 et de sa vitesse de déplacement, ou de la vitesse machine.                                                         



   Ces mêmes paramètres serviront à l'état ST 00 10 de déterminer la  trajectoire de montée de la brosse de freinage 1 pour permettre de  laisser passer la barre de pinces suivantes. 



     Le diagramme de la fig. 2 illustre les profils de vitesses de  montée et de descente de la brosse de freinage 1 au cours d'un cycle  de freinage d'une feuille 2 montrant l'espace entre la montée de  la brosse de freinage 1 et sa descente pour permettre le passage  de la barre de pinces 3 ainsi que les tolérances de montée et de  descente de cette brosse 1 entre les courbes mini et maxi, constituant  la fenêtre dans laquelle peut s'effectuer le déplacement de la brosse  de freinage 1. 



   Le schéma-bloc de la fig. 5 représente la boucle d'asservissement  utilisée dans les états 06, 07, 08, 09 et 10 du schéma-bloc de la  fig. 3. Cette boucle comporte un régulateur 8 recevant en temps réel  la position de la brosse de freinage 1 et la position absolue du  moto-réducteur 5 d'entraînement de cette brosse. Ce régulateur délivre  un signal de vitesse comparé à la vitesse en temps réel de la brosse  de freinage. Cette comparaison donne naissance une consigne de vitesse  de commande d'une boucle de vitesse 9, qui sur cette base détermine  la vitesse du moto-réducteur 5 de la brosse de freinage 1 et donc  la vitesse instantanée de cette brosse en fonction des paramètres  de freinage choisis. 



   L'opérateur peut régler l'amplitude du déplacement de la brosse de  freinage 1, c'est-à-dire déterminer ainsi la force de freinage. Il  peut aussi régler le degré machine auquel la brosse 1 doit descendre.  Ce choix permet de retarder la descente de la brosse à partir du  moment où le détecteur 6 a détecté le passage de la barre de pinces  3. Il détermine aussi le degré machine auquel la brosse de freinage  1 doit remonter. Il détermine enfin la mise en ou hors service de  la brosse de freinage 1 durant le fonctionnement de la machine.

Claims (5)

1. Dispositif de freinage au sein d'un poste de réception d'une machine de travail d'éléments en feuilles, ce dispositif comprenant au moins un organe de freinage (1) s'étendant transversalement à la trajectoire desdites feuilles (2) et susceptible d'être déplacé entre au moins deux positions limites, l'une dans laquelle sa trajectoire rencontre celle desdites feuilles (2), l'autre dans laquelle ledit organe de freinage est écarté de la trajectoire desdites feuilles et des moyens d'entraînement pour déplacer ledit organe de freinage entre lesdites positions limites en fonction de la dimension longitudinale desdites feuilles (2) et de leur fréquence de passage, caractérisé en ce que lesdits moyens d'entraînement dudit organe de freinage (1) sont constitués par un actuateur électromécanique (5) à vitesse variable,

relié à des moyens d'asservissement (8, 9) enregistrant, en temps réel, les paramètres relatifs à la position desdites feuilles et à leur fréquence de passage.

2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens d'asservissement comportent une boucle présentant un régulateur (8) recevant en temps réel la position dudit organe de freinage (1), ainsi que la position absolue de l'actuateur électromécanique (5) et faisant apparaître à sa sortie un signal de vitesse comparé avec la vitesse en temps réel dudit organe de freinage, pour délivrer une consigne de vitesse à une boucle de vitesse (9) d'asservissement dudit actuateur électromécanique (5).

3.

Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens d'asservissement sont programmés pour permettre de modifier les paramètres de fonctionnement dudit organe de freinage.

4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'un desdits paramètres susceptible d'être modifié est l'amplitude de déplacement dudit organe de freinage.

5. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'un desdits paramètres susceptible d'être modifié est le degré machine auquel ledit organe de freinage doit être mis en et/ou hors d'action.