WO2017013779A1 - シート断裁装置 - Google Patents

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conveyance
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和行 福島
辰章 井田
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Definitions

  • the present invention relates to a sheet cutting apparatus for conveying a sheet and cutting it in a direction perpendicular to the conveying direction.
  • a sheet cutting apparatus sequentially conveys a sheet along a conveyance path, cuts the sheet into a product having a desired size, removes a blank generated during the cutting from the conveyance path, and accumulates only the product on a tray.
  • the sheet cutting device includes a slitter unit that cuts a sheet in the conveyance direction by a slitter, and a cutting unit that is arranged at the rear stage of the slitter unit and cuts the sheet in a direction perpendicular to the conveyance direction by a pair of cutting blades. is there.
  • the cutting unit includes a pair of upstream conveying rollers for conveying the sheet along the conveying path, and a pair of cutting blades provided at the subsequent stage of the upstream conveying roller pair, for cutting the sheet into a product and a margin. And a downstream conveying roller pair for conveying a product cut from the sheet along the conveying path.
  • the cutting unit When the cutting unit separates the margin at the front end from the sheet and removes the margin from the conveyance path, the sheet is first sent out by the pair of conveyance rollers on the upstream side and passed between the pair of cutting blades. Next, the cutting unit cuts the sheet in a direction perpendicular to the conveying direction by the pair of cutting blades. As a result, the margin at the front end of the sheet is separated from the sheet, falls from between the pair of cutting blades and the pair of downstream conveying rollers, and is removed from the conveying path.
  • the margin in the conveyance direction is larger than the distance between the pair of cutting blades and the downstream conveyance roller pair, the margin is cut from the sheet and conveyed by one cutting operation as described above. It cannot be removed from the road G. This is because when the sheet is sent out by the upstream conveying roller pair, it is received by the downstream conveying roller pair, and as a result, the margin cut from the sheet is conveyed along the conveying path G by the downstream roller pair. Because it is done.
  • Patent Document 1 and Patent Document 2 disclose a sheet cutting apparatus that solves such a problem.
  • the margin in the conveyance direction is equal to or longer than the distance between the pair of cutting blades and the downstream conveyance roller pair, the margin is not cut off at one time but is cut into multiple times. .
  • JP 2013-82522 A Japanese Patent Laid-Open No. 2001-232700
  • An object of the present invention is to provide a sheet cutting apparatus that can separate a margin from a sheet by a single cutting and reliably remove the margin from the conveyance path even if the length of the margin in the conveyance direction is long.
  • the present invention is a sheet cutting apparatus for cutting a first sheet into a second sheet and a margin, A first transport unit for transporting the first sheet along the transport path; A cutting unit that is arranged at a subsequent stage of the first conveying unit at a distance from the first conveying unit, and for cutting the first sheet in a direction perpendicular to the conveying direction; A separation unit for removing the margin cut from the first sheet by the cutting unit from the conveyance path; A control unit for controlling the first conveying unit, the cutting unit, and the sorting unit based on sheet cutting information relating to the cutting of the first sheet;
  • the sorting unit is It arrange
  • the sheet is sent out to the cutting unit by the first conveying unit, and a margin is cut from the first sheet by the cutting unit,
  • the first conveyance unit retracts the second conveyance unit from the conveyance path by the retraction mechanism, and then the first sheet moves to the first conveyance unit.
  • the margin is cut from the first sheet by the cutting unit. It is characterized by that.
  • the sorting unit includes a baffle plate for deflecting the first sheet conveyed by the first conveyance unit to the outside of the conveyance path, and the baffle plate is moved to the second conveyance by the retraction mechanism.
  • the second transport unit is retracted from the transport path when the second transport unit is positioned on the transport path, and is positioned on the transport path when the second transport unit is retracted from the transport path. is there.
  • the separation unit is provided so as to be able to swing up and down around a horizontal axis perpendicular to the transport direction with respect to the frame, and is disposed to face the frame with a gap in a direction perpendicular to the transport direction.
  • a pair of support plates for supporting the two transport units; The retracting unit swings the support plate upward to retract the second transport unit from the transport path.
  • the second transport section includes a pair of transport rollers that are rotatably supported with respect to the support plate and extend at right angles to the transport direction and horizontally.
  • the sorting unit is disposed at a rear stage of the second transport unit with a space from the second transport unit, and receives and transports the second sheet from the second transport unit.
  • a third conveyance unit, and a third sheet attached to the support plate and disposed between the second conveyance unit and the third conveyance unit, and the second sheet is moved from the second conveyance unit to the third conveyance unit.
  • a guide plate for guiding to the transport unit.
  • the cutting section includes a pair of cutting blades that are vertically opposed to each other with the conveyance path interposed therebetween.
  • the retracting mechanism moves the second conveyance portion.
  • the first conveyance unit retreats upward from the conveyance path, and then the first conveyance unit sends the first sheet to the cutting unit. That is, the first sheet does not come into contact with the second transport unit when being sent to the cutting unit for cutting margins.
  • the trimmed margin falls without contacting the second transport unit and is removed from the transport path.
  • the margin can be separated from the first sheet by a single cutting operation and reliably removed from the conveyance path.
  • the efficiency of the sheet cutting apparatus is improved by not requiring a plurality of times of cutting for the margin separation.
  • FIG. 1 is a schematic front sectional view of a sheet cutting apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic horizontal sectional view of the sheet cutting device in FIG. 1.
  • FIG. 3 is an enlarged horizontal sectional view of a cutting unit and a sorting unit of the sheet cutting apparatus of FIG. 2. It is a figure explaining the operation
  • the sheet cutting apparatus includes a frame 1 having a conveying path G, the conveying path from the sheet stack T consisting of those sheet S 0 of a plurality are stacked sheet S 0 one by one And a paper feeding unit 2 for feeding to G.
  • the sheet S 0 includes a plurality of products P arranged in the vertical and horizontal directions and a margin M 0 around the products P as shown in FIG.
  • the sheet conveying unit 3 is disposed at the rear stage of the sheet feeding unit 2 and conveys the sheet S 0 along the conveying path G while correcting the skew of the sheet S 0 supplied from the sheet feeding unit 2.
  • Creasing unit 4 is disposed downstream of the sheet conveying unit 3 receives the sheet S 0 from the sheet transport unit 3 is placed streaks on the sheet S 0.
  • Perforation forming unit 5 is disposed downstream of the creasing unit 4, the creasing unit 4 receives the sheet S 0, to form a perforated line in the sheet S 0.
  • the slitter unit 6 is arranged at the rear stage of the perforation processing unit 5.
  • Slitting unit 6 receives the sheet S 0 from perforation forming unit 5, and cut in the conveying direction Y while transporting along the transport path G, 2, arranged as in Figure 3, alternately in the conveying direction Y
  • Product forming a plurality of sub-sheets S 1 consisting of P and blank M 1.
  • the slitter unit 6 removes the margin from the conveyance path G and sends out only the sub-sheet S 1. .
  • the cutting unit 7 is arranged at the rear stage of the slitter unit 6.
  • the cutting unit 7 receives the sub sheet S 1 (first sheet) from the slitter unit 6 and cuts the sub sheet S 1 into a product P (second sheet) and a margin M 1 . Moreover, removing cut has been a margin M 1 from the conveying path G, fractionation unit 8 for conveying the only product P is provided.
  • the stacking unit 9 is arranged at the subsequent stage of the sorting unit 8 and receives the product P from the sorting unit 8 and stacks it.
  • the blank transport unit 10 is disposed below the slitter unit 6, the cutting unit 7, and the sorting unit 8, and transports the blank M 1 that has been removed from the transport path G and dropped to the collection box 11.
  • the sheet cutting apparatus includes a sheet feeding unit 2, a sheet conveying unit 3, a creasing unit 4, a perforation processing unit 5, a slitter unit 6, a cutting unit 7, a sorting unit 8, a stacking unit 9, and a margin.
  • a control unit 12 that controls the transport unit 10 is provided.
  • the input unit 13 for inputting cutting information about trimming of the sheet S 0 is provided.
  • the input unit 13 includes a touch panel display.
  • the cutting unit 7 receives the sub sheet S 1 from the slitter unit 6 and conveys the sub sheet S 1 along the conveyance path G, and the first conveyance unit 14. It is at a distance placed after the first transfer unit 14, a cutting section 15 for cutting the sub seat S 1 in the conveying direction Y perpendicular direction.
  • the first transport unit 14 includes a first pair of transport rollers 140 and 141 that are supported so as to be rotatable about an axis with respect to the frame 1 and extend in a direction perpendicular to the transport direction Y and horizontally. ing.
  • a first roller driving mechanism (not shown) is provided, and rotationally drives the first transport roller pair 140 and 141.
  • the cutting unit 15 includes a pair of cutting blades 150 and 151 that are vertically opposed to each other with the conveyance path G interposed therebetween and extend at right angles to the conveyance direction Y and horizontally.
  • a cutting blade drive mechanism (not shown) is provided and moves the upper cutting blade 150 up and down relative to the lower cutting blade 151.
  • the separation unit 8 is provided at the rear stage of the cutting unit 15 with a space from the cutting unit 15, receives the sub-sheet S 1 conveyed by the first conveying unit 14, and is received by the cutting unit 15. and a second conveying section 16 for conveying the products P that are cut from the sub seat S 1.
  • a pair of support plates 17 are arranged to face each other with a gap in the horizontal direction perpendicular to the transport direction Y (see FIG. 3), and support the second transport unit 16.
  • the second transport unit 16 includes a second transport roller pair 160 and 161 that is attached to the support plate 17 so as to be rotatable about an axis and extends in a direction perpendicular to the transport direction Y and horizontally.
  • the second conveying roller pair 160, 161 is rotationally driven by a second roller driving mechanism (not shown).
  • the second transport unit 16 further includes a front plate 162 attached to the support plate 17 and disposed in front of the second transport roller pair 160 and 161, and an inlet 163 provided in the front plate 162. Yes.
  • the sub sheet S 1 is transported along the transport path G by the first transport unit 14, and is received by the second transport roller pair 160 and 161 through the introduction port 163.
  • the sorting unit 8 is disposed at a stage subsequent to the second transport unit 16 with a space from the second transport unit 16, receives a product P from the second transport unit 16, and transports the product P to the stacking unit 9.
  • the conveyance part 18 is provided.
  • the third transport unit 18 includes third transport roller pairs 180 and 181 that extend in a direction perpendicular to the transport direction Y and horizontally, and are rotationally driven by a third roller driving mechanism (not shown).
  • the upper roller 180 is attached to the support plate 17 so as to be rotatable around the axis, and the lower roller 181 passes through the pair of support plates 17 and is attached to the frame 1 so as to be rotatable around the axis. ing.
  • a guide plate 19 is attached to the support plate 17 to guide the product P from the second transport unit 16 to the third transport unit 18, and between the second transport unit 16 and the third transport unit 18. Is arranged.
  • the pair of support plates 17 are supported by the shafts so as to swing up and down around the shaft of the lower roller 181. Thereby, the pair of support plates 17 are provided so as to be swingable around a horizontal axis perpendicular to the conveyance direction Y with respect to the frame 1.
  • the sorting unit 8 includes a baffle plate 20 that is attached to the pair of support plates 17 and is disposed below the second transport unit 16, extends perpendicularly to the transport direction Y and horizontally, and has an arc-shaped cross section. ing. Deflector 20 is used to divert the sub seat S 1 conveyed out of the conveying path G by the first transfer unit 14 as described below.
  • the sorting unit 8 further includes a retracting mechanism 21 for retracting the second transport unit 16 upward from the transport path G.
  • a motor 22 is attached to the frame 1 and disposed below the conveyance path G, and its output shaft 220 extends perpendicularly and horizontally to the conveyance direction Y.
  • the first arm 23 is attached to the output shaft 220 at one end thereof.
  • a roller 24 is rotatably attached to the other end of the first arm 23.
  • the support shaft 25 is attached to the frame 1 and extends in a direction perpendicular to the transport direction Y and horizontally.
  • the second arm 26 is supported by the support shaft 25 at one end thereof and can swing up and down around the support shaft 25.
  • a long hole 260 extending in the longitudinal direction of the second arm 26 is formed on the other end side of the second arm 26.
  • the roller 24 of the first arm 23 is inserted into the elongated hole 260 and can roll along the elongated hole 260.
  • the third arm 27 is attached to the second arm 26 at one end and attached to the support plate 17 at the other end.
  • the baffle plate 20 Since the baffle plate 20 is attached to the support plate 17, the baffle plate 20 is moved together with the second transport unit 16 by the retraction mechanism 21. Then, the baffle plate 20 is retracted downward from the transport path G when the second transport section 16 is on the transport path G as shown in FIG. 4A, and the second transport section 16 as shown in FIG. 5A. Is on the transport path G when retracted upward from the transport path G.
  • an origin sensor 28 for detecting that the second transport unit 16 is on the transport path G is provided.
  • the retracting mechanism 21 is configured.
  • the control unit 12 based on the sheet cutting information relating to the cutting of the sub seat S 1 is obtained in advance, the first to third conveying section 14, 16 and 18, cutting section 15, and controls the retracting mechanism 21, As described below, the sub-sheet S 1 is divided into a product P and a margin M 1 , the margin M 1 is removed from the conveyance path G, and only the product P is conveyed to the stacking unit 9.
  • Sheet cutting information includes, information regarding the cutting point of the sub seat S 1, in the conveying direction of the blank M 1 and the product P is cut from the sub seat S 1 information concerning length.
  • the operator can input sheet cutting information through the input unit 13, and the control unit 12 receives the sheet cutting information from the input unit 13.
  • the control unit 12 is provided in front of the sheet cutting apparatus, the processing apparatus such as a printing apparatus for printing on the sheet S 0, may receive sheet cutting information.
  • the control unit 12 acquires sheet cutting information by imaging a mark (not shown) such as a barcode attached to the margin M 0 of the sheet S 0 with the camera 30 (FIGS. 1 and 2). Also good.
  • the sheet detecting sensor 29 As shown in FIG. 4A, and the sheet detecting sensor 29 is provided upstream of the first conveying section 14, it detects the passage of the sub seat S 1.
  • the detection signal of the sheet detection sensor 29 is sent to the control unit 12. Based on the detection signal of the sheet detection sensor 29, the control unit 12 operates the first to third conveyance units 14, 16, 18, the cutting unit 15, and the retracting mechanism 21 at a predetermined timing.
  • the control unit 12 stores in advance a predetermined distance X between the cutting unit 15 and the second transport unit 16.
  • Predetermined distance X is, in this embodiment, the cutting position C on the conveying path G to the cutting blade 150, 151 cuts the sub seat S 1, the introduction of the second transfer section 16 located on the conveying path G opening 163
  • the distance from the upstream end in the transport direction Y is defined.
  • the front end portion of the sub seat S 1 sent from the slitter unit 6 is composed of a margin M 1 of the transport direction length L 1.
  • the margins M 1 is cut from the sub seat S 1.
  • the control unit 12 compares the length L 1 and the distance X.
  • the length L 1 is less than the distance X (L 1 ⁇ X)
  • the sub seat S 1 is the first transfer section 14 fed to the cutting section 15, it passes through the length L 1 between the pair of cutting blade 150 and 151 from the cutting position C.
  • the margin M 1 is cut from the sub seat S 1 by the cutting section 15. This is performed by cutting the sub-sheet S 1 along the boundary between the margin M 1 and the product P by the lowering of the upper cutting blade 150.
  • the conveyance of the sub seat S 1 is temporarily stopped. The same applies to the following.
  • the trimmed margin M 1 falls from between the trimming unit 15 and the second transport unit 16 and is removed from the transport path G.
  • the sub seat S 1 is fed to the cutting section 15 by the first transfer section 14, it passes through the length L 1 between the pair of cutting blade 150 and 151 from the cutting position C. In this case, diverted from the transport path G downward by the sub seat S 1 of the tip baffles 20. Then, as shown in Figure 5B, the margins M 1 is cut from the sub seat S 1 by the cutting section 15, it falls. After trimming the margins M 1, retracting mechanism 21 retracts the deflector 20 from the conveying path G with returning the second transport unit 16 on the conveying path G. By margins M 1 having a length L 1 in the transport direction are cut from the sub seat S 1, the front end portion of the sub seat S 1 is a product P. Then, the product P is cut from the sub seat S 1.
  • the sub seat S 1 is fed to the cutting section 15 by the first transfer section 14, it passes through the length of the conveying direction of the product P between the cutting blade 150, 151 from the cutting position C.
  • the front end side of the sub-sheet S 1 is received by the conveyance roller pair 160 and 161 of the second conveyance unit 16.
  • the product P is cut from the sub seat S 1 by the cutting section 15.
  • the front end portion of the sub seat S 1 is a margin M 1 of the transport direction length L 2 (see FIG. 3). Then, the margin M 1 is separated from the sub-sheet.
  • the control unit 12 compares the length L 2 and the distance X in the conveying direction of the blank M.
  • the length L 2 is smaller than the distance X (L 2 ⁇ X)
  • the second transport unit 16 is located at the conveying path G
  • the sub seat S 1 is fed to the cutting section 15 by the first transfer section 14
  • the length L 2 passes between the cutting blades 150 and 151 from the cutting position C.
  • the margin M 1 is cut from the sub seat S 1 by the cutting section 15, it falls.
  • the product P previously cut is transported to the stacking unit 9 along the transport path G by the second transport unit 16 and the third transport unit 18 and is collected.
  • the sub sheet S is moved after the retracting mechanism 21 retracts the second transport unit 16 from the transport path G as shown in FIGS. 7A and 7B. 1 is sent to the cutting unit 15 by the first transport unit 14 and passes between the cutting blades 150 and 151 by a length L 2 from the cutting position C. Then, as shown in FIG. 8, the margin M 1 is cut from the sub-sheet S 1 by the cutting unit 15 and falls. After trimming the margins M 1, retracting mechanism 21 retracts the deflector 20 from the conveying path G with returning the second transport unit 16 on the conveying path G.
  • the second transport unit 16 transports the already-cut product P by the transport roller pairs 160 and 161 while retracting from the transport path G.
  • the product P is guided to the third transport unit 18 by the guide plate 19.
  • the third transport unit 18 receives the product P from the second transport unit 16 by the transport roller pair 180 and 181 and sends it out to the stacking unit 9.
  • the product P and margins M 1 is cut from the sub seat S 1 alternately.
  • FIG. 3 with respect to the end margins M 1 in the conveying direction of the length L 3 in the rear end portion of the sub seat S 1, are removed from the conveyance path G by the different control.
  • longer length L 3 if the last margin M 1 during cutting of the last product P is held in the first conveying section 14, the margin M 1 of the pair fed by the first conveying part 14 cut It is divided by the blade 15.
  • One of the divided parts falls from between the first conveying unit 14 and the pair of cutting blades 15, and the other divided part falls from between the pair of cutting blades 15 and the second conveying unit 16. Note that when the last margin M 1 is fed out by the first transfer section 14, the second conveyance unit 16 is retracted from the conveying path G by the retreating mechanism 21 as needed.
  • the second transport unit 16 is retracted from the transport path G by the retracting mechanism 21. then, the sub seat S 1 is fed to the cutting section 15 by the first transfer unit 14. Therefore, when the sub-sheet S 1 is sent to the cutting unit 15 for cutting the margin M 1 , the sub-sheet S 1 is not in contact with or received by the second transport unit 16.
  • the margin M 1 is, have a length of longer conveying direction than the distance X, be removed reliably margin M 1 from one conveying path to separate from the sub seat S 1 in the cutting operation of the G it can. And, since it does not require a plurality of cutting for separation margin M 1, the efficiency of the sheet cutting apparatus is improved.
  • the second transport unit 16 includes the front plate 162 and the introduction port 163, but may not include these.
  • the retracting mechanism 21 swings the second transport unit 16 up and down. Instead of this, the retracting mechanism 21 may linearly raise and lower the second transport unit 16.
  • a slitter unit 6 was provided in front of the cutting unit 7.
  • the slitter unit 6 may be provided between the sorting unit 8 and the stacking unit 9.
  • the cutting unit 7 cuts the sheet S 0 (first sheet) in a direction perpendicular to the conveyance direction Y, and margins M 1 arranged alternately in the direction perpendicular to the conveyance direction Y.
  • a plurality of sub-sheets S 1 ′ (second sheet) composed of “and products P” and a plurality of margins M 1 ′′ extending in a direction perpendicular to the conveyance direction Y are formed.
  • the sorting unit 8 operates in the same manner as in the above embodiment, removes the blank M 1 ′′ from the conveyance path G, and sends only the sub-sheet S 1 ′ to the slitter unit 6.
  • the slitter unit 6 cuts the sub-sheet S 1 ′ in the transport direction Y to form a product P and a margin M 1 ′, removes the margin M 1 ′ from the transport path G, and sends only the product P to the stacking unit 9.

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Abstract

シート断裁装置は、第1のシート(S)から余白(M)を断裁するとき、断裁される余白(M)の搬送方向の長さが、断裁部(15)と第2の搬送部(16)との間の所定の距離(X)より小さいとき、第2の搬送部(16)を搬送路(G)上に位置させたまま、第1のシート(S)を第1の搬送部(14)によって断裁部(15)へ送り出す。一方、シート断裁装置は、断裁される余白(M)の搬送方向の長さが、所定の距離(X)以上のとき、第2の搬送部(16)を退避機構(21)によって搬送路(G)から上方に退避させてから、第1のシート(S)を第1の搬送部(14)によって断裁部(15)へ送り出す。

Description

シート断裁装置
 本発明は、シートを搬送し、搬送方向と直角な方向に断裁するためのシート断裁装置に関する。
 従来、シート断裁装置は、シートを搬送路に沿って順次搬送し、シートを所望の寸法の製品に断裁し、断裁時に発生する余白を搬送路から取り除き、製品だけをトレイに集積する。シート断裁装置は、シートをスリッターによって搬送方向に断裁するスリッターユニットと、スリッターユニットの後段に配置され、シートを一対の断裁刃によって搬送方向と直角な方向に断裁する断裁ユニットとを備えたものがある。
 断裁ユニットは、シートを搬送路に沿って搬送するための上流側の搬送ローラ対と、上流の搬送ローラ対の後段に設けられ、シートを製品と余白とに断裁するための一対の断裁刃と、断裁刃の後段に設けられ、シートから断裁された製品を搬送路に沿って搬送するための下流側の搬送ローラ対と、を備えている。
 断裁ユニットは、シートからその前端部の余白を分離して該余白を搬送路から取り除く場合、まずシートを上流側の搬送ローラ対によって送り出し、一対の断裁刃の間を通過させる。次いで、断裁ユニットは、一対の断裁刃によってシートを搬送方向と直角な方向に断裁する。それによって、シートの前端部の余白はシートから分離され、一対の断裁刃と下流側の搬送ローラ対との間から落下し、搬送路から取り除かれる。
 しかしながら、余白の搬送方向の長さが、一対の断裁刃と下流側の搬送ローラ対との間の距離よりも大きい場合、余白を上記のように一回の断裁動作でシートから断裁して搬送路Gから取り除くことはできない。というのも、シートが上流側の搬送ローラ対によって送り出されると、下流側の搬送ローラ対に受け取られ、その結果、シートから断裁された余白が下流側のローラ対によって搬送路Gに沿って搬送されるからである。
 特許文献1及び特許文献2には、このような問題を解決するシート断裁装置が開示されている。これらの文献のシート断裁装置は、余白の搬送方向の長さが一対の断裁刃と下流側の搬送ローラ対との距離以上の場合、余白を一回で切り落とさず複数回に分けて切り落としている。
 ところで、シートを断裁するとき、上流側の搬送ローラ対によるシートの搬送を一時的に停止させる必要がある。つまり、上記のように複数回の断裁動作によって余白をシートから分離するときには、断裁動作の度にシートの搬送を停止させなければならないということである。そして、これによってシート断裁装置の効率は低下していた。
特開2013-82522号公報 特開2001-232700号公報
 本発明の目的は、余白の搬送方向の長さが長くても、余白を一回の断裁でシートから分離し、搬送路から確実に取り除くことができるシート断裁装置を提供することにある。
 本発明は、第1のシートを第2のシートと余白とに断裁するためのシート断裁装置であって、
 第1のシートを搬送路に沿って搬送するための第1の搬送部と、
 前記第1の搬送部から間隔をあけて前記第1の搬送部の後段に配置され、第1のシートを搬送方向に直角な方向に断裁するための断裁部と、
 前記断裁部によって第1のシートから断裁された余白を前記搬送路から取り除くための分別ユニットと、
 第1のシートの断裁に関するシート断裁情報に基づいて、前記第1の搬送部、前記断裁部、及び、前記分別ユニットを制御するための制御ユニットと、を備え、
 前記分別ユニットは、
 前記断裁部から間隔をあけて前記断裁部の後段に配置され、前記第1の搬送部から第1のシートを受け取り、前記断裁部によって第1のシートから断裁された第2のシートを搬送するための第2の搬送部と、
 前記第2の搬送部を前記搬送路から上方に退避させるための退避機構と、を備え、
 断裁される余白の搬送方向の長さが前記断裁部と前記第2の搬送部との間の所定の距離より小さいとき、前記第2の搬送部が前記搬送路上に位置したまま、第1のシートが前記第1の搬送部によって前記断裁部へ送り出され、余白が前記断裁部によって第1のシートから断裁され、
 断裁される余白の搬送方向の長さが前記所定の距離以上のとき、前記第2の搬送部が前記退避機構によって前記搬送路から退避してから、第1のシートが前記第1の搬送部によって前記断裁部へ送り出され、余白が前記断裁部によって第1のシートから断裁される、
 ことを特徴とする。
 好ましくは、前記分別ユニットは、前記第1の搬送部によって搬送される第1のシートを前記搬送路外へそらせるためのそらせ板を備え、前記そらせ板は、前記退避機構によって前記第2の搬送部と共に移動され、前記第2の搬送部が前記搬送路上に位置するとき前記搬送路から退避し、前記第2の搬送部が前記搬送路から退避しているとき前記搬送路上に位置するものである。
 好ましくは、前記搬送路を有するフレームを備え、
 前記分別ユニットは、前記フレームに対して前記搬送方向に直角な水平軸の周りに上下に揺動可能に設けられ、前記搬送方向に直角な方向に間隔をあけて対向して配置され、前記第2の搬送部を支持する一対の支持板を備え、
 前記退避ユニットは、前記支持板を上方に揺動させて前記第2の搬送部を前記搬送路から退避させる。
 さらに、好ましくは、前記第2の搬送部は、前記支持板に対して回転可能に支持されて前記搬送方向に直角にかつ水平にのびる搬送ローラ対を備えている。
 さらに、好ましくは、前記分別ユニットは、前記第2の搬送部から間隔をあけて前記第2の搬送部の後段に配置され、前記第2の搬送部から第2のシートを受け取り搬送するための第3の搬送部と、前記支持板に取り付けられて前記第2の搬送部と前記第3の搬送部との間に配置され、第2のシートを前記第2の搬送部から前記第3の搬送部へ案内するためのガイド板と、を備えている。
 好ましくは、 前記断裁部は、前記搬送路を挟んで上下に対向する一対の断裁刃を備えている。
 本発明に係るシート断裁装置では、余白の断裁時に、その余白の搬送方向の長さが断裁部と第2の搬送部と間の所定の距離以上のとき、退避機構が第2の搬送部を搬送路から上方に退避させ、それから、第1の搬送部が第1のシートを断裁部へ送り出す。つまり、第1のシートは、余白の断裁のために断裁部へ送り出されるときに、第2の搬送部に接触すすることはない。断裁された余白は、第2の搬送部に接触せずに落下して、搬送路から取り除かれる。
 従って、余白がいかなる搬送方向の長さを有していようとも、一回の断裁動作で余白を第1のシートから分離し、搬送路から確実に取り除くことができる。そして、余白の分離に複数回の断裁を必要としないことにより、シート断裁装置の効率は向上する。
本発明の一実施形態に係るシート断裁装置の概略的正面断面図である。 図1のシート断裁装置の概略的水平断面図である。 図2のシート断裁装置の断裁ユニット及び分別ユニットの拡大水平断面図である。 第2の搬送部を搬送路から退避させずに余白をシートから断裁する動作を説明する図である。 第2の搬送部を搬送路から退避させてから余白をシートから断裁する動作を説明する図である。 製品をシートから断裁する動作を説明する図である。 第2の搬送部を搬送路から退避させてから余白をシートから断裁する動作を説明する図である。 第2の搬送部を搬送路から退避させてから余白をシートから断裁する動作を説明する図である。 本発明の他の実施形態に係るシートの断裁を説明する図である。
 以下、添付の図面を参照して、本発明の一実施形態に係るシート断裁装置について説明する。
 図1及び図2を参照して、シート断裁装置は、搬送路Gを有するフレーム1と、複数枚のシートSが積み重ねられたものからなるシートスタックTからシートSを一枚ずつ搬送路Gへ供給する給紙ユニット2とを備えている。シートSは、本実施例では、図2に示される通り、縦横方向に並んだ複数の製品Pと製品Pの周りの余白Mとからなる。
 シート搬送ユニット3が給紙ユニット2の後段に配置され、給紙ユニット2から供給されたシートSの斜行を補正しながらシートSを搬送路Gに沿って搬送する。筋入れユニット4が、シート搬送ユニット3の後段に配置され、シートSをシート搬送ユニット3から受け取り、シートSに筋入れする。ミシン目加工ユニット5が、筋入れユニット4の後段に配置され、筋入れユニット4からシートSを受け取り、シートSにミシン目を形成する。
 図1~図3に示される通り、スリッターユニット6が、ミシン目加工ユニット5の後段に配置されている。スリッターユニット6は、ミシン目加工ユニット5からシートSを受け取り、搬送路Gに沿って搬送しつつ搬送方向Yに断裁し、図2、図3の通り、搬送方向Yに交互に並んだ製品P及び余白Mからなる複数のサブシートSを形成する。シートSの断裁によってサブシートSだけでなく搬送方向Yにのびる余白(図示されない)も形成されるが、スリッターユニット6は、この余白を搬送路Gから取り除き、サブシートSだけを送り出す。
 断裁ユニット7が、スリッターユニット6の後段に配置されている。断裁ユニット7は、スリッターユニット6からサブシートS(第1のシート)を受け取り、サブシートSを製品P(第2のシート)と余白Mとに断裁する。さらに、断裁された余白Mを搬送路Gから取り除き、製品Pだけを搬送するための分別ユニット8が設けられている。
 集積ユニット9が、分別ユニット8の後段に配置され、分別ユニット8から製品Pを受け取り、集積する。
 図1の通り、余白搬送ユニット10が、スリッターユニット6、断裁ユニット7、分別ユニット8の下方に配置され、搬送路Gから取り除かれて落下した余白Mを回収ボックス11へ搬送する。
 図1の通り、シート断裁装置は、給紙ユニット2、シート搬送ユニット3、筋入れユニット4、ミシン目加工ユニット5、スリッターユニット6、断裁ユニット7、分別ユニット8、集積ユニット9、及び、余白搬送ユニット10を制御する制御ユニット12を備えている。また、シートSの断裁に関する断裁情報を入力するための入力部13が設けられている。入力部13は、タッチパネルディスプレイからなる。
 図3、図4Aに示される通り、断裁ユニット7は、スリッターユニット6からサブシートSを受け取り搬送路Gに沿って搬送するための第1の搬送部14と、第1の搬送部14からの間隔をあけて第1の搬送部14の後段に配置され、サブシートSを搬送方向Yと直角な方向に断裁するための断裁部15と、を備えている。
 図4Aを参照して、第1の搬送部14は、フレーム1に対して軸周りに回転可能に支持され、搬送方向Yと直角にかつ水平にのびる第1の搬送ローラ対140、141を備えている。第1のローラ駆動機構(図示されない)が設けられており、第1の搬送ローラ対140、141を回転駆動する。
 断裁部15は、搬送路Gを挟んで上下に対向し、搬送方向Yと直角にかつ水平にのびる一対の断裁刃150、151を備えている。図示されない断裁刃駆動機構が設けられており、上側の断裁刃150を下側の断裁刃151に対して昇降させる。
 図4Aを参照して、分別ユニット8は、断裁部15から間隔をあけて断裁部15の後段に設けられ、第1の搬送部14によって搬送されるサブシートSを受け取り、断裁部15によってサブシートSから断裁された製品Pを搬送するための第2の搬送部16を備えている。一対の支持板17が、互いに搬送方向Yに直角な水平方向に間隔をあけて対向して配置され(図3参照)、第2の搬送部16を支持している。
 第2の搬送部16は、支持板17に対して軸周りに回転可能に取り付けられ、搬送方向Yに直角にかつ水平にのびる第2の搬送ローラ対160、161を備えている。第2の搬送ローラ対160、161は、不図示の第2のローラ駆動機構によって回転駆動される。第2の搬送部16は、支持板17に取り付けられて第2の搬送ローラ対160、161の前段に配置された前板162と、前板162に設けられた導入口163とをさらに備えている。サブシートSは、第1の搬送部14によって搬送路Gに沿って搬送され、導入口163を通って第2の搬送ローラ対160、161に受け取られる。
 分別ユニット8は、第2の搬送部16の後段に第2の搬送部16から間隔をあけて配置され、第2の搬送部16から製品Pを受け取り、集積ユニット9へ搬送するための第3の搬送部18を備えている。第3の搬送部18は、搬送方向Yに直角にかつ水平にのび、図示されない第3のローラ駆動機構によって回転駆動される第3の搬送ローラ対180、181を備えている。上側のローラ180は、支持板17に対して軸周りに回転可能に取り付けられ、下側のローラ181は、一対の支持板17を貫通し、フレーム1に対して軸周りに回転可能に取り付けられている。
 ガイド板19が、製品Pを第2の搬送部16から第3の搬送部18へ案内するために、支持板17に取り付けられて第2の搬送部16と第3の搬送部18との間に配置されている。
 一対の支持板17は、下側のローラ181のシャフトの周りに上下に揺動可能に該シャフトに支持されている。それによって、一対の支持板17は、フレーム1に対して搬送方向Yに直角な水平軸の周りに揺動可能に設けられる。
 さらに、分別ユニット8は、一対の支持板17に取り付けられて第2の搬送部16の下方に配置され、搬送方向Yに直角にかつ水平にのび、弧状の断面を有する、そらせ板20を備えている。そらせ板20は、後述の通り第1の搬送部14によって搬送されるサブシートSを搬送路G外にそらすためのものである。
 分別ユニット8は、さらに、第2の搬送部16を搬送路Gから上方に退避させるための退避機構21を備えている。
 モータ22がフレーム1に取り付けられて搬送路Gより下方に配置され、その出力軸220が搬送方向Yに直角かつ水平にのびている。第1のアーム23は、その一端で出力軸220に取り付けられている。第1のアーム23の他端にはローラ24が回転可能に取り付けられている。
 支持シャフト25が、フレーム1に取り付けられて、搬送方向Yに直角かつ水平にのびている。第2のアーム26は、その一端で支持シャフト25に支持されて支持シャフト25の周りに上下に揺動可能となっている。第2のアーム26の他端側には、第2のアーム26の長手方向にのびる長穴260が形成されている。第1のアーム23のローラ24は、長穴260に挿入されており、この長穴260に沿って転動可能となっている。
 第3のアーム27は、その一端で第2のアーム26に取り付けられ、他端で支持板17に取り付けられている。
 第1のアーム23がモータ22の駆動によって回転すると、図4A、図5Aに示す通り、第2のアーム26及び第3のアーム27が上下に揺動し、それによって、支持板17が下側のローラ181の周りに上下に揺動する。その結果、第2の搬送部16が、搬送路G上にある第1の位置(図4A)と、搬送路Gから上方に退避した第2の位置(図5A)との間で往復移動せしめられる。
 そらせ板20は、支持板17に取り付けられているので、退避機構21によって第2の搬送部16と共に移動せしめられる。そして、そらせ板20は、図4Aのように第2の搬送部16が搬送路G上にあるときに、搬送路Gから下方に退避しており、図5Aのように第2の搬送部16が搬送路Gから上方に退避したときに搬送路G上にある。
 なお、第2の搬送部16が搬送路G上にあることを検知するための原点センサ28が設けられている。
 以上のように、退避機構21が構成されている。
 制御ユニット12は、予め取得されるサブシートSの断裁に関するシート断裁情報に基づいて、第1~第3の搬送部14、16、18、断裁部15、及び、退避機構21を制御し、以下で記載の通りサブシートSを製品Pと余白Mとに分割し、余白Mを搬送路Gから取り除き、製品Pだけを集積ユニット9へ搬送する。
 シート断裁情報は、サブシートSの断裁個所に関する情報や、サブシートSから断裁される余白M及び製品Pの搬送方向の長さに関する情報等を含んでいる。オペレータは入力部13でシート断裁情報を入力することができ、制御ユニット12は入力部13からシート断裁情報を受信する。または、制御ユニット12は、シート断裁装置の前段に設けられ、シートSに印刷する印刷装置等の処理装置から、シート断裁情報を受信してもよい。また、制御ユニット12は、シートSの余白Mに付されたバーコード等のマーク(図示されない)をカメラ30(図1、図2)で撮像することで、シート断裁情報を取得してもよい。
 図4Aに示される通り、第1の搬送部14の前段にシート検知センサ29が設けられており、サブシートSの通過を検知する。シート検知センサ29の検知信号は、制御ユニット12に送られる。制御ユニット12は、シート検知センサ29の検知信号に基づいて、所定のタイミングで、第1から第3の搬送部14、16、18、断裁部15、及び退避機構21を作動させる。
 制御ユニット12は、断裁部15と第2の搬送部16と間の所定の距離Xを予め記憶している。所定の距離Xは、本実施例では、断裁刃150、151がサブシートSを断裁する搬送路G上の断裁位置Cと、搬送路G上にある第2の搬送部16の導入口163の搬送方向Yの上流端との間の距離と規定されている。
 以下、サブシートSを断裁する動作について説明する。
 図3の通り、スリッターユニット6から送られるサブシートSの前端部は、搬送方向の長さLの余白Mからなる。まず、この余白MがサブシートSから断裁される。
 制御ユニット12は、長さLと距離Xとを比較する。
 長さLが距離Xより小さいとき(L<X)、図4Aの通り、第2の搬送部16が搬送路G上に位置したまま、サブシートSが第1の搬送部14によって断裁部15へ送り出され、一対の断裁刃150、151の間を断裁位置Cから長さLだけ通過する。そして、図4Bの通り、余白Mが断裁部15によってサブシートSから断裁される。これは、サブシートSが上側の断裁刃150の下降により余白Mと製品Pとの境界に沿って断裁されることにより行われる。サブシートSが断裁されるとき、サブシートSの搬送は一時的に停止している。これは、以下でも同様である。
 断裁された余白Mは、断裁部15と第2の搬送部16との間から落下して搬送路Gから取り除かれる。
 一方、長さLが距離X以上のとき(L≧X)、図5Aの通り、退避機構21は、第2の搬送部16を搬送路Gから上方に退避させるともに、そらせ板20を搬送路Gに位置させる。それから、サブシートSが第1の搬送部14によって断裁部15へ送り出され、一対の断裁刃150、151の間を断裁位置Cから長さLだけ通過する。このとき、サブシートSの先端がそらせ板20によって搬送路Gから下方へそらされる。そして、図5Bのように、余白Mは、断裁部15によってサブシートSから断裁され、落下する。余白Mの断裁後、退避機構21は、第2の搬送部16を搬送路G上に戻すとともにそらせ板20を搬送路Gから退避させる。
 搬送方向の長さLを有する余白MがサブシートSから断裁されることで、サブシートSの前端部は製品Pとなる。次に、この製品PがサブシートSから断裁される。
 図6Aの通り、サブシートSが第1の搬送部14によって断裁部15へ送り出され、断裁刃150、151の間を断裁位置Cから製品Pの搬送方向の長さだけ通過する。このとき、サブシートSの前端側は、第2の搬送部16の搬送ローラ対160、161に受け取られる。そして、図6Bに示される通り、製品Pが断裁部15によってサブシートSから断裁される。
 製品Pが断裁されると、サブシートSの前端部は、搬送方向の長さLの余白Mとなる(図3参照)。次いで、この余白Mがサブシートから分離される。
 制御ユニット12は、余白Mの搬送方向の長さLと距離Xとを比較する。
 長さLが距離Xより小さいとき(L<X)、第2の搬送部16が搬送路Gに位置したまま、サブシートSが第1の搬送部14によって断裁部15へ送り出され、断裁刃150、151の間を断裁位置Cから長さLだけ通過する。そして、余白Mが断裁部15によってサブシートSから断裁され、落下する。これと同時に、先に断裁された製品Pは、第2の搬送部16及び第3の搬送部18によって搬送路Gに沿って集積ユニット9へ搬送され、集積される。
 一方、長さLが距離X以上のとき(L≧X)、図7A、図7Bの通り、退避機構21が第2の搬送部16を搬送路Gから退避させてから、サブシートSが第1の搬送部14によって断裁部15へ送り出され、断裁刃150、151の間を断裁位置Cから長さLだけ通過する。そして、図8の通り、余白Mが、断裁部15によってサブシートSから断裁され、落下する。余白Mの断裁後、退避機構21は、第2の搬送部16を搬送路G上に戻すとともにそらせ板20を搬送路Gから退避させる。
 これと同時に、図7A、図7B、図8の通り、第2の搬送部16は、搬送路Gから退避している間、既に断裁された製品Pを搬送ローラ対160、161によって搬送する。製品Pは、ガイド板19によって第3の搬送部18へ案内される。第3の搬送部18は、搬送ローラ対180、181によって、製品Pを第2の搬送部16から受け取り、集積ユニット9へ送り出す。
 以下同様にして、製品Pと余白Mとが交互にサブシートSから断裁される。
 なお、サブシートSの後端部にある搬送方向の長さLの最後の余白Mに関しては(図3)、上記と異なる制御で搬送路Gから取り除かれる。
 簡単に述べると、長さLが短ければ、最後の余白Mは最後の製品Pの断裁時に第1の搬送部14に保持されていないので、第1の搬送部14と一対の断裁刃15との間から落下する。一方、長さLが長く、最後の製品Pの断裁時に最後の余白Mが第1の搬送部14に保持される場合、余白Mは第1の搬送部14によって送り出され一対の断裁刃15によって分割される。分割された一方は、第1の搬送部14と一対の断裁刃15との間から落下し、分割された他方は、一対の断裁刃15と第2の搬送部16との間から落下する。なお、最後の余白Mが第1の搬送部14によって送り出される際、第2の搬送部16は必要に応じて退避機構21によって搬送路Gから退避する。
 このようなサブシートSの断裁は、断裁ユニット7に順次搬送されるサブシートSに対して行われる。
 以上のように、断裁される余白Mの搬送方向の長さL、Lが所定の距離X以上の場合、第2の搬送部16が退避機構21によって搬送路Gから退避させられ、それから、サブシートSが第1の搬送部14によって断裁部15へ送り出される。従って、サブシートSが、余白Mの断裁のために断裁部15へ送り出されるとき、第2の搬送部16に接触したり、第2の搬送部16に受け取られたりすることはない。
 従って、余白Mが、距離Xより長い搬送方向の長さを有していても、余白Mを一回の断裁動作でサブシートSから分離して搬送路Gから確実に取り除くことができる。そして、余白Mの分離のために複数回の断裁を必要としないので、シート断裁装置の効率は向上する。
 以上、本発明に係る実施例について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではない。
 第2の搬送部16は、前板162及び導入口163を備えているが、これらを備えていなくてもよい。退避機構21は、第2の搬送部16を上下に揺動させていた。退避機構21は、これに代えて、第2の搬送部16を上下に直線的に昇降させてもよい。
 スリッターユニット6が断裁ユニット7の前段に設けられていた。これに代えて、スリッターユニット6が分別ユニット8と集積ユニット9との間に設けられてもよい。
 この場合、図9を参照し、断裁ユニット7は、シートS(第1のシート)を搬送方向Yに直角な方向に断裁して、搬送方向Yと直角な方向に交互に並ぶ余白M’と製品Pとからなる複数のサブシートS’(第2のシート)と、搬送方向Yと直角な方向にのびる複数の余白M’’とを形成する。分別ユニット8は、上記実施例と同様に作動して、余白M’’を搬送路Gから除去して、サブシートS’だけをスリッターユニット6へ送る。スリッターユニット6は、サブシートS’を搬送方向Yに断裁して製品Pと余白M’とを形成し、余白M’を搬送路Gから取り除き製品Pだけを集積ユニット9へ送る。
1 フレーム
7 断裁ユニット
8 分別ユニット
12 制御ユニット
14 第1の搬送部
140、141 搬送ローラ対
15 断裁部
150 上側の断裁刃
151 下側の断裁刃
16 第2の搬送部
160、161 搬送ローラ対
17 支持板
18 第3の搬送部
180、181 搬送ローラ対
19 ガイド板
20 そらせ板
21 退避機構
C 断裁位置
G 搬送路
0、 余白
 シート
 サブシート
P 製品
X 所定の距離
Y 搬送方向
、L 余白の搬送方向の長さ

Claims (6)

  1.  第1のシートを第2のシートと余白とに断裁するためのシート断裁装置であって、
     第1のシートを搬送路に沿って搬送するための第1の搬送部と、
     前記第1の搬送部から間隔をあけて前記第1の搬送部の後段に配置され、第1のシートを搬送方向に直角な方向に断裁するための断裁部と、
     前記断裁部によって第1のシートから断裁された余白を前記搬送路から取り除くための分別ユニットと、
     第1のシートの断裁に関するシート断裁情報に基づいて、前記第1の搬送部、前記断裁部、及び、前記分別ユニットを制御するための制御ユニットと、を備え、
     前記分別ユニットは、
     前記断裁部から間隔をあけて前記断裁部の後段に配置され、前記第1の搬送部から第1のシートを受け取り、前記断裁部によって第1のシートから断裁された第2のシートを搬送するための第2の搬送部と、
     前記第2の搬送部を前記搬送路から上方に退避させるための退避機構と、を備え、
     断裁される余白の搬送方向の長さが前記断裁部と前記第2の搬送部との間の所定の距離より小さいとき、前記第2の搬送部が前記搬送路上に位置したまま、第1のシートが前記第1の搬送部によって前記断裁部へ送り出され、余白が前記断裁部によって第1のシートから断裁され、
     断裁される余白の搬送方向の長さが前記所定の距離以上のとき、前記第2の搬送部が前記退避機構によって前記搬送路から退避してから、第1のシートが前記第1の搬送部によって前記断裁部へ送り出され、余白が前記断裁部によって第1のシートから断裁される、
     ことを特徴とするシート断裁装置。
  2.  前記分別ユニットは、前記第1の搬送部によって搬送される第1のシートを前記搬送路外へそらせるためのそらせ板を備え、前記そらせ板は、前記退避機構によって前記第2の搬送部と共に移動され、前記第2の搬送部が前記搬送路上に位置するとき前記搬送路から退避し、前記第2の搬送部が前記搬送路から退避しているとき前記搬送路上に位置するものである、ことを特徴とする請求項1に記載のシート断裁装置。
  3.  前記搬送路を有するフレームを備え、
     前記分別ユニットは、前記フレームに対して前記搬送方向に直角な水平軸の周りに上下に揺動可能に設けられ、前記搬送方向に直角な方向に間隔をあけて対向して配置され、前記第2の搬送部を支持する一対の支持板を備え、
     前記退避ユニットは、前記支持板を上方に揺動させて前記第2の搬送部を前記搬送路から退避させる、ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載のシート断裁装置。
  4.  前記第2の搬送部は、前記支持板に対して回転可能に支持されて前記搬送方向に直角にかつ水平にのびる搬送ローラ対を備えている、ことを特徴とする請求項3に記載のシート断裁装置。
  5.  前記分別ユニットは、前記第2の搬送部から間隔をあけて前記第2の搬送部の後段に配置され、前記第2の搬送部から第2のシートを受け取り搬送するための第3の搬送部と、前記支持板に取り付けられて前記第2の搬送部と前記第3の搬送部との間に配置され、第2のシートを前記第2の搬送部から前記第3の搬送部へ案内するためのガイド板と、を備えている、ことを特徴とする請求項3または請求項4に記載のシート断裁装置。
  6.  前記断裁部は、前記搬送路を挟んで上下に対向する一対の断裁刃を備えている、ことを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか1項に記載のシート断裁装置。
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