JPWO2017013779A1

JPWO2017013779A1 - シート断裁装置

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Publication number: JPWO2017013779A1
Application number: JP2017529244A
Authority: JP
Inventors: 和行福島; 辰章井田
Original assignee: Horizon International Inc
Current assignee: Horizon International Inc
Priority date: 2015-07-23
Filing date: 2015-07-23
Publication date: 2018-05-17
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Abstract

シート断裁装置は、第１のシート（Ｓ１）から余白（Ｍ１）を断裁するとき、断裁される余白（Ｍ１）の搬送方向の長さが、断裁部（１５）と第２の搬送部（１６）との間の所定の距離（Ｘ）より小さいとき、第２の搬送部（１６）を搬送路（Ｇ）上に位置させたまま、第１のシート（Ｓ１）を第１の搬送部（１４）によって断裁部（１５）へ送り出す。一方、シート断裁装置は、断裁される余白（Ｍ１）の搬送方向の長さが、所定の距離（Ｘ）以上のとき、第２の搬送部（１６）を退避機構（２１）によって搬送路（Ｇ）から上方に退避させてから、第１のシート（Ｓ１）を第１の搬送部（１４）によって断裁部（１５）へ送り出す。

Description

本発明は、シートを搬送し、搬送方向と直角な方向に断裁するためのシート断裁装置に関する。

従来、シート断裁装置は、シートを搬送路に沿って順次搬送し、シートを所望の寸法の製品に断裁し、断裁時に発生する余白を搬送路から取り除き、製品だけをトレイに集積する。シート断裁装置は、シートをスリッターによって搬送方向に断裁するスリッターユニットと、スリッターユニットの後段に配置され、シートを一対の断裁刃によって搬送方向と直角な方向に断裁する断裁ユニットとを備えたものがある。

断裁ユニットは、シートを搬送路に沿って搬送するための上流側の搬送ローラ対と、上流の搬送ローラ対の後段に設けられ、シートを製品と余白とに断裁するための一対の断裁刃と、断裁刃の後段に設けられ、シートから断裁された製品を搬送路に沿って搬送するための下流側の搬送ローラ対と、を備えている。

断裁ユニットは、シートからその前端部の余白を分離して該余白を搬送路から取り除く場合、まずシートを上流側の搬送ローラ対によって送り出し、一対の断裁刃の間を通過させる。次いで、断裁ユニットは、一対の断裁刃によってシートを搬送方向と直角な方向に断裁する。それによって、シートの前端部の余白はシートから分離され、一対の断裁刃と下流側の搬送ローラ対との間から落下し、搬送路から取り除かれる。

しかしながら、余白の搬送方向の長さが、一対の断裁刃と下流側の搬送ローラ対との間の距離よりも大きい場合、余白を上記のように一回の断裁動作でシートから断裁して搬送路Ｇから取り除くことはできない。というのも、シートが上流側の搬送ローラ対によって送り出されると、下流側の搬送ローラ対に受け取られ、その結果、シートから断裁された余白が下流側のローラ対によって搬送路Ｇに沿って搬送されるからである。

特許文献１及び特許文献２には、このような問題を解決するシート断裁装置が開示されている。これらの文献のシート断裁装置は、余白の搬送方向の長さが一対の断裁刃と下流側の搬送ローラ対との距離以上の場合、余白を一回で切り落とさず複数回に分けて切り落としている。

ところで、シートを断裁するとき、上流側の搬送ローラ対によるシートの搬送を一時的に停止させる必要がある。つまり、上記のように複数回の断裁動作によって余白をシートから分離するときには、断裁動作の度にシートの搬送を停止させなければならないということである。そして、これによってシート断裁装置の効率は低下していた。

特開２０１３−８２５２２号公報特開２００１−２３２７００号公報

本発明の目的は、余白の搬送方向の長さが長くても、余白を一回の断裁でシートから分離し、搬送路から確実に取り除くことができるシート断裁装置を提供することにある。

本発明は、第１のシートを第２のシートと余白とに断裁するためのシート断裁装置であって、
第１のシートを搬送路に沿って搬送するための第１の搬送部と、
前記第１の搬送部から間隔をあけて前記第１の搬送部の後段に配置され、第１のシートを搬送方向に直角な方向に断裁するための断裁部と、
前記断裁部によって第１のシートから断裁された余白を前記搬送路から取り除くための分別ユニットと、
第１のシートの断裁に関するシート断裁情報に基づいて、前記第１の搬送部、前記断裁部、及び、前記分別ユニットを制御するための制御ユニットと、を備え、
前記分別ユニットは、
前記断裁部から間隔をあけて前記断裁部の後段に配置され、前記第１の搬送部から第１のシートを受け取り、前記断裁部によって第１のシートから断裁された第２のシートを搬送するための第２の搬送部と、
前記第２の搬送部を前記搬送路から上方に退避させるための退避機構と、を備え、
断裁される余白の搬送方向の長さが前記断裁部と前記第２の搬送部との間の所定の距離より小さいとき、前記第２の搬送部が前記搬送路上に位置したまま、第１のシートが前記第１の搬送部によって前記断裁部へ送り出され、余白が前記断裁部によって第１のシートから断裁され、
断裁される余白の搬送方向の長さが前記所定の距離以上のとき、前記第２の搬送部が前記退避機構によって前記搬送路から退避してから、第１のシートが前記第１の搬送部によって前記断裁部へ送り出され、余白が前記断裁部によって第１のシートから断裁される、
ことを特徴とする。

好ましくは、前記分別ユニットは、前記第１の搬送部によって搬送される第１のシートを前記搬送路外へそらせるためのそらせ板を備え、前記そらせ板は、前記退避機構によって前記第２の搬送部と共に移動され、前記第２の搬送部が前記搬送路上に位置するとき前記搬送路から退避し、前記第２の搬送部が前記搬送路から退避しているとき前記搬送路上に位置するものである。

好ましくは、前記搬送路を有するフレームを備え、
前記分別ユニットは、前記フレームに対して前記搬送方向に直角な水平軸の周りに上下に揺動可能に設けられ、前記搬送方向に直角な方向に間隔をあけて対向して配置され、前記第２の搬送部を支持する一対の支持板を備え、
前記退避ユニットは、前記支持板を上方に揺動させて前記第２の搬送部を前記搬送路から退避させる。

さらに、好ましくは、前記第２の搬送部は、前記支持板に対して回転可能に支持されて前記搬送方向に直角にかつ水平にのびる搬送ローラ対を備えている。
さらに、好ましくは、前記分別ユニットは、前記第２の搬送部から間隔をあけて前記第２の搬送部の後段に配置され、前記第２の搬送部から第２のシートを受け取り搬送するための第３の搬送部と、前記支持板に取り付けられて前記第２の搬送部と前記第３の搬送部との間に配置され、第２のシートを前記第２の搬送部から前記第３の搬送部へ案内するためのガイド板と、を備えている。

好ましくは、前記断裁部は、前記搬送路を挟んで上下に対向する一対の断裁刃を備えている。

本発明に係るシート断裁装置では、余白の断裁時に、その余白の搬送方向の長さが断裁部と第２の搬送部と間の所定の距離以上のとき、退避機構が第２の搬送部を搬送路から上方に退避させ、それから、第１の搬送部が第１のシートを断裁部へ送り出す。つまり、第１のシートは、余白の断裁のために断裁部へ送り出されるときに、第２の搬送部に接触すすることはない。断裁された余白は、第２の搬送部に接触せずに落下して、搬送路から取り除かれる。

従って、余白がいかなる搬送方向の長さを有していようとも、一回の断裁動作で余白を第１のシートから分離し、搬送路から確実に取り除くことができる。そして、余白の分離に複数回の断裁を必要としないことにより、シート断裁装置の効率は向上する。

本発明の一実施形態に係るシート断裁装置の概略的正面断面図である。図１のシート断裁装置の概略的水平断面図である。図２のシート断裁装置の断裁ユニット及び分別ユニットの拡大水平断面図である。第２の搬送部を搬送路から退避させずに余白をシートから断裁する動作を説明する図である。第２の搬送部を搬送路から退避させてから余白をシートから断裁する動作を説明する図である。製品をシートから断裁する動作を説明する図である。第２の搬送部を搬送路から退避させてから余白をシートから断裁する動作を説明する図である。第２の搬送部を搬送路から退避させてから余白をシートから断裁する動作を説明する図である。本発明の他の実施形態に係るシートの断裁を説明する図である。

以下、添付の図面を参照して、本発明の一実施形態に係るシート断裁装置について説明する。
図１及び図２を参照して、シート断裁装置は、搬送路Ｇを有するフレーム１と、複数枚のシートＳ_０が積み重ねられたものからなるシートスタックＴからシートＳ_０を一枚ずつ搬送路Ｇへ供給する給紙ユニット２とを備えている。シートＳ_０は、本実施例では、図２に示される通り、縦横方向に並んだ複数の製品Ｐと製品Ｐの周りの余白Ｍ_０とからなる。

シート搬送ユニット３が給紙ユニット２の後段に配置され、給紙ユニット２から供給されたシートＳ_０の斜行を補正しながらシートＳ_０を搬送路Ｇに沿って搬送する。筋入れユニット４が、シート搬送ユニット３の後段に配置され、シートＳ_０をシート搬送ユニット３から受け取り、シートＳ_０に筋入れする。ミシン目加工ユニット５が、筋入れユニット４の後段に配置され、筋入れユニット４からシートＳ_０を受け取り、シートＳ_０にミシン目を形成する。

図１〜図３に示される通り、スリッターユニット６が、ミシン目加工ユニット５の後段に配置されている。スリッターユニット６は、ミシン目加工ユニット５からシートＳ_０を受け取り、搬送路Ｇに沿って搬送しつつ搬送方向Ｙに断裁し、図２、図３の通り、搬送方向Ｙに交互に並んだ製品Ｐ及び余白Ｍ_１からなる複数のサブシートＳ_１を形成する。シートＳ_０の断裁によってサブシートＳ_１だけでなく搬送方向Ｙにのびる余白（図示されない）も形成されるが、スリッターユニット６は、この余白を搬送路Ｇから取り除き、サブシートＳ_１だけを送り出す。

断裁ユニット７が、スリッターユニット６の後段に配置されている。断裁ユニット７は、スリッターユニット６からサブシートＳ_１（第１のシート）を受け取り、サブシートＳ _１を製品Ｐ（第２のシート）と余白Ｍ_１とに断裁する。さらに、断裁された余白Ｍ_１を搬送路Ｇから取り除き、製品Ｐだけを搬送するための分別ユニット８が設けられている。

集積ユニット９が、分別ユニット８の後段に配置され、分別ユニット８から製品Ｐを受け取り、集積する。

図１の通り、余白搬送ユニット１０が、スリッターユニット６、断裁ユニット７、分別ユニット８の下方に配置され、搬送路Ｇから取り除かれて落下した余白Ｍ_１を回収ボックス１１へ搬送する。

図１の通り、シート断裁装置は、給紙ユニット２、シート搬送ユニット３、筋入れユニット４、ミシン目加工ユニット５、スリッターユニット６、断裁ユニット７、分別ユニット８、集積ユニット９、及び、余白搬送ユニット１０を制御する制御ユニット１２を備えている。また、シートＳ_０の断裁に関する断裁情報を入力するための入力部１３が設けられている。入力部１３は、タッチパネルディスプレイからなる。

図３、図４Ａに示される通り、断裁ユニット７は、スリッターユニット６からサブシートＳ_１を受け取り搬送路Ｇに沿って搬送するための第１の搬送部１４と、第１の搬送部１４からの間隔をあけて第１の搬送部１４の後段に配置され、サブシートＳ_１を搬送方向Ｙと直角な方向に断裁するための断裁部１５と、を備えている。

図４Ａを参照して、第１の搬送部１４は、フレーム１に対して軸周りに回転可能に支持され、搬送方向Ｙと直角にかつ水平にのびる第１の搬送ローラ対１４０、１４１を備えている。第１のローラ駆動機構（図示されない）が設けられており、第１の搬送ローラ対１４０、１４１を回転駆動する。

断裁部１５は、搬送路Ｇを挟んで上下に対向し、搬送方向Ｙと直角にかつ水平にのびる一対の断裁刃１５０、１５１を備えている。図示されない断裁刃駆動機構が設けられており、上側の断裁刃１５０を下側の断裁刃１５１に対して昇降させる。

図４Ａを参照して、分別ユニット８は、断裁部１５から間隔をあけて断裁部１５の後段に設けられ、第１の搬送部１４によって搬送されるサブシートＳ_１を受け取り、断裁部１５によってサブシートＳ_１から断裁された製品Ｐを搬送するための第２の搬送部１６を備えている。一対の支持板１７が、互いに搬送方向Ｙに直角な水平方向に間隔をあけて対向して配置され（図３参照）、第２の搬送部１６を支持している。

第２の搬送部１６は、支持板１７に対して軸周りに回転可能に取り付けられ、搬送方向Ｙに直角にかつ水平にのびる第２の搬送ローラ対１６０、１６１を備えている。第２の搬送ローラ対１６０、１６１は、不図示の第２のローラ駆動機構によって回転駆動される。第２の搬送部１６は、支持板１７に取り付けられて第２の搬送ローラ対１６０、１６１の前段に配置された前板１６２と、前板１６２に設けられた導入口１６３とをさらに備えている。サブシートＳ_１は、第１の搬送部１４によって搬送路Ｇに沿って搬送され、導入口１６３を通って第２の搬送ローラ対１６０、１６１に受け取られる。

分別ユニット８は、第２の搬送部１６の後段に第２の搬送部１６から間隔をあけて配置され、第２の搬送部１６から製品Ｐを受け取り、集積ユニット９へ搬送するための第３の搬送部１８を備えている。第３の搬送部１８は、搬送方向Ｙに直角にかつ水平にのび、図示されない第３のローラ駆動機構によって回転駆動される第３の搬送ローラ対１８０、１８１を備えている。上側のローラ１８０は、支持板１７に対して軸周りに回転可能に取り付けられ、下側のローラ１８１は、一対の支持板１７を貫通し、フレーム１に対して軸周りに回転可能に取り付けられている。

ガイド板１９が、製品Ｐを第２の搬送部１６から第３の搬送部１８へ案内するために、支持板１７に取り付けられて第２の搬送部１６と第３の搬送部１８との間に配置されている。

一対の支持板１７は、下側のローラ１８１のシャフトの周りに上下に揺動可能に該シャフトに支持されている。それによって、一対の支持板１７は、フレーム１に対して搬送方向Ｙに直角な水平軸の周りに揺動可能に設けられる。

さらに、分別ユニット８は、一対の支持板１７に取り付けられて第２の搬送部１６の下方に配置され、搬送方向Ｙに直角にかつ水平にのび、弧状の断面を有する、そらせ板２０を備えている。そらせ板２０は、後述の通り第１の搬送部１４によって搬送されるサブシートＳ_１を搬送路Ｇ外にそらすためのものである。

分別ユニット８は、さらに、第２の搬送部１６を搬送路Ｇから上方に退避させるための退避機構２１を備えている。
モータ２２がフレーム１に取り付けられて搬送路Ｇより下方に配置され、その出力軸２２０が搬送方向Ｙに直角かつ水平にのびている。第１のアーム２３は、その一端で出力軸２２０に取り付けられている。第１のアーム２３の他端にはローラ２４が回転可能に取り付けられている。

支持シャフト２５が、フレーム１に取り付けられて、搬送方向Ｙに直角かつ水平にのびている。第２のアーム２６は、その一端で支持シャフト２５に支持されて支持シャフト２５の周りに上下に揺動可能となっている。第２のアーム２６の他端側には、第２のアーム２６の長手方向にのびる長穴２６０が形成されている。第１のアーム２３のローラ２４は、長穴２６０に挿入されており、この長穴２６０に沿って転動可能となっている。

第３のアーム２７は、その一端で第２のアーム２６に取り付けられ、他端で支持板１７に取り付けられている。

第１のアーム２３がモータ２２の駆動によって回転すると、図４Ａ、図５Ａに示す通り、第２のアーム２６及び第３のアーム２７が上下に揺動し、それによって、支持板１７が下側のローラ１８１の周りに上下に揺動する。その結果、第２の搬送部１６が、搬送路Ｇ上にある第１の位置（図４Ａ）と、搬送路Ｇから上方に退避した第２の位置（図５Ａ）との間で往復移動せしめられる。

そらせ板２０は、支持板１７に取り付けられているので、退避機構２１によって第２の搬送部１６と共に移動せしめられる。そして、そらせ板２０は、図４Ａのように第２の搬送部１６が搬送路Ｇ上にあるときに、搬送路Ｇから下方に退避しており、図５Ａのように第２の搬送部１６が搬送路Ｇから上方に退避したときに搬送路Ｇ上にある。

なお、第２の搬送部１６が搬送路Ｇ上にあることを検知するための原点センサ２８が設けられている。
以上のように、退避機構２１が構成されている。

制御ユニット１２は、予め取得されるサブシートＳ_１の断裁に関するシート断裁情報に基づいて、第１〜第３の搬送部１４、１６、１８、断裁部１５、及び、退避機構２１を制御し、以下で記載の通りサブシートＳ_１を製品Ｐと余白Ｍ_１とに分割し、余白Ｍ_１を搬送路Ｇから取り除き、製品Ｐだけを集積ユニット９へ搬送する。

シート断裁情報は、サブシートＳ_１の断裁個所に関する情報や、サブシートＳ_１から断裁される余白Ｍ_１及び製品Ｐの搬送方向の長さに関する情報等を含んでいる。オペレータは入力部１３でシート断裁情報を入力することができ、制御ユニット１２は入力部１３からシート断裁情報を受信する。または、制御ユニット１２は、シート断裁装置の前段に設けられ、シートＳ_０に印刷する印刷装置等の処理装置から、シート断裁情報を受信してもよい。また、制御ユニット１２は、シートＳ_０の余白Ｍ_０に付されたバーコード等のマーク（図示されない）をカメラ３０（図１、図２）で撮像することで、シート断裁情報を取得してもよい。

図４Ａに示される通り、第１の搬送部１４の前段にシート検知センサ２９が設けられており、サブシートＳ_１の通過を検知する。シート検知センサ２９の検知信号は、制御ユニット１２に送られる。制御ユニット１２は、シート検知センサ２９の検知信号に基づいて、所定のタイミングで、第１から第３の搬送部１４、１６、１８、断裁部１５、及び退避機構２１を作動させる。

制御ユニット１２は、断裁部１５と第２の搬送部１６と間の所定の距離Ｘを予め記憶している。所定の距離Ｘは、本実施例では、断裁刃１５０、１５１がサブシートＳ_１を断裁する搬送路Ｇ上の断裁位置Ｃと、搬送路Ｇ上にある第２の搬送部１６の導入口１６３の搬送方向Ｙの上流端との間の距離と規定されている。

以下、サブシートＳ_１を断裁する動作について説明する。
図３の通り、スリッターユニット６から送られるサブシートＳ_１の前端部は、搬送方向の長さＬ_１の余白Ｍ_１からなる。まず、この余白Ｍ_１がサブシートＳ_１から断裁される。

制御ユニット１２は、長さＬ_１と距離Ｘとを比較する。
長さＬ_１が距離Ｘより小さいとき（Ｌ_１＜Ｘ）、図４Ａの通り、第２の搬送部１６が搬送路Ｇ上に位置したまま、サブシートＳ_１が第１の搬送部１４によって断裁部１５へ送り出され、一対の断裁刃１５０、１５１の間を断裁位置Ｃから長さＬ_１だけ通過する。そして、図４Ｂの通り、余白Ｍ_１が断裁部１５によってサブシートＳ_１から断裁される。これは、サブシートＳ_１が上側の断裁刃１５０の下降により余白Ｍ_１と製品Ｐとの境界に沿って断裁されることにより行われる。サブシートＳ_１が断裁されるとき、サブシートＳ_１の搬送は一時的に停止している。これは、以下でも同様である。
断裁された余白Ｍ_１は、断裁部１５と第２の搬送部１６との間から落下して搬送路Ｇから取り除かれる。

一方、長さＬ_１が距離Ｘ以上のとき（Ｌ_１≧Ｘ）、図５Ａの通り、退避機構２１は、第２の搬送部１６を搬送路Ｇから上方に退避させるともに、そらせ板２０を搬送路Ｇに位置させる。それから、サブシートＳ_１が第１の搬送部１４によって断裁部１５へ送り出され、一対の断裁刃１５０、１５１の間を断裁位置Ｃから長さＬ_１だけ通過する。このとき、サブシートＳ_１の先端がそらせ板２０によって搬送路Ｇから下方へそらされる。そして、図５Ｂのように、余白Ｍ_１は、断裁部１５によってサブシートＳ_１から断裁され、落下する。余白Ｍ_１の断裁後、退避機構２１は、第２の搬送部１６を搬送路Ｇ上に戻すとともにそらせ板２０を搬送路Ｇから退避させる。
搬送方向の長さＬ_１を有する余白Ｍ_１がサブシートＳ_１から断裁されることで、サブシートＳ_１の前端部は製品Ｐとなる。次に、この製品ＰがサブシートＳ_１から断裁される。

図６Ａの通り、サブシートＳ_１が第１の搬送部１４によって断裁部１５へ送り出され、断裁刃１５０、１５１の間を断裁位置Ｃから製品Ｐの搬送方向の長さだけ通過する。このとき、サブシートＳ_１の前端側は、第２の搬送部１６の搬送ローラ対１６０、１６１に受け取られる。そして、図６Ｂに示される通り、製品Ｐが断裁部１５によってサブシートＳ _１から断裁される。
製品Ｐが断裁されると、サブシートＳ_１の前端部は、搬送方向の長さＬ_２の余白Ｍ_１となる（図３参照）。次いで、この余白Ｍ_１がサブシートから分離される。

制御ユニット１２は、余白Ｍの搬送方向の長さＬ_２と距離Ｘとを比較する。
長さＬ_２が距離Ｘより小さいとき（Ｌ_２＜Ｘ）、第２の搬送部１６が搬送路Ｇに位置したまま、サブシートＳ_１が第１の搬送部１４によって断裁部１５へ送り出され、断裁刃１５０、１５１の間を断裁位置Ｃから長さＬ_２だけ通過する。そして、余白Ｍ_１が断裁部１５によってサブシートＳ_１から断裁され、落下する。これと同時に、先に断裁された製品Ｐは、第２の搬送部１６及び第３の搬送部１８によって搬送路Ｇに沿って集積ユニット９へ搬送され、集積される。

一方、長さＬ_２が距離Ｘ以上のとき（Ｌ_２≧Ｘ）、図７Ａ、図７Ｂの通り、退避機構２１が第２の搬送部１６を搬送路Ｇから退避させてから、サブシートＳ_１が第１の搬送部１４によって断裁部１５へ送り出され、断裁刃１５０、１５１の間を断裁位置Ｃから長さＬ _２だけ通過する。そして、図８の通り、余白Ｍ_１が、断裁部１５によってサブシートＳ_１から断裁され、落下する。余白Ｍ_１の断裁後、退避機構２１は、第２の搬送部１６を搬送路Ｇ上に戻すとともにそらせ板２０を搬送路Ｇから退避させる。

これと同時に、図７Ａ、図７Ｂ、図８の通り、第２の搬送部１６は、搬送路Ｇから退避している間、既に断裁された製品Ｐを搬送ローラ対１６０、１６１によって搬送する。製品Ｐは、ガイド板１９によって第３の搬送部１８へ案内される。第３の搬送部１８は、搬送ローラ対１８０、１８１によって、製品Ｐを第２の搬送部１６から受け取り、集積ユニット９へ送り出す。
以下同様にして、製品Ｐと余白Ｍ_１とが交互にサブシートＳ_１から断裁される。

なお、サブシートＳ_１の後端部にある搬送方向の長さＬ_３の最後の余白Ｍ_１に関しては（図３）、上記と異なる制御で搬送路Ｇから取り除かれる。
簡単に述べると、長さＬ_３が短ければ、最後の余白Ｍ_１は最後の製品Ｐの断裁時に第１の搬送部１４に保持されていないので、第１の搬送部１４と一対の断裁刃１５との間から落下する。一方、長さＬ_３が長く、最後の製品Ｐの断裁時に最後の余白Ｍ_１が第１の搬送部１４に保持される場合、余白Ｍ_１は第１の搬送部１４によって送り出され一対の断裁刃１５によって分割される。分割された一方は、第１の搬送部１４と一対の断裁刃１５との間から落下し、分割された他方は、一対の断裁刃１５と第２の搬送部１６との間から落下する。なお、最後の余白Ｍ_１が第１の搬送部１４によって送り出される際、第２の搬送部１６は必要に応じて退避機構２１によって搬送路Ｇから退避する。

このようなサブシートＳ_１の断裁は、断裁ユニット７に順次搬送されるサブシートＳ_１に対して行われる。

以上のように、断裁される余白Ｍ_１の搬送方向の長さＬ_１、Ｌ_２が所定の距離Ｘ以上の場合、第２の搬送部１６が退避機構２１によって搬送路Ｇから退避させられ、それから、サブシートＳ_１が第１の搬送部１４によって断裁部１５へ送り出される。従って、サブシートＳ_１が、余白Ｍ_１の断裁のために断裁部１５へ送り出されるとき、第２の搬送部１６に接触したり、第２の搬送部１６に受け取られたりすることはない。

従って、余白Ｍ_１が、距離Ｘより長い搬送方向の長さを有していても、余白Ｍ_１を一回の断裁動作でサブシートＳ_１から分離して搬送路Ｇから確実に取り除くことができる。そして、余白Ｍ_１の分離のために複数回の断裁を必要としないので、シート断裁装置の効率は向上する。

以上、本発明に係る実施例について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではない。

第２の搬送部１６は、前板１６２及び導入口１６３を備えているが、これらを備えていなくてもよい。退避機構２１は、第２の搬送部１６を上下に揺動させていた。退避機構２１は、これに代えて、第２の搬送部１６を上下に直線的に昇降させてもよい。

スリッターユニット６が断裁ユニット７の前段に設けられていた。これに代えて、スリッターユニット６が分別ユニット８と集積ユニット９との間に設けられてもよい。
この場合、図９を参照し、断裁ユニット７は、シートＳ_０（第１のシート）を搬送方向Ｙに直角な方向に断裁して、搬送方向Ｙと直角な方向に交互に並ぶ余白Ｍ_１’と製品Ｐとからなる複数のサブシートＳ_１’（第２のシート）と、搬送方向Ｙと直角な方向にのびる複数の余白Ｍ_１’’とを形成する。分別ユニット８は、上記実施例と同様に作動して、余白Ｍ_１’’を搬送路Ｇから除去して、サブシートＳ_１’だけをスリッターユニット６へ送る。スリッターユニット６は、サブシートＳ_１’を搬送方向Ｙに断裁して製品Ｐと余白Ｍ _１’とを形成し、余白Ｍ_１’を搬送路Ｇから取り除き製品Ｐだけを集積ユニット９へ送る。

１フレーム
７断裁ユニット
８分別ユニット
１２制御ユニット
１４第１の搬送部
１４０、１４１搬送ローラ対
１５断裁部
１５０上側の断裁刃
１５１下側の断裁刃
１６第２の搬送部
１６０、１６１搬送ローラ対
１７支持板
１８第３の搬送部
１８０、１８１搬送ローラ対
１９ガイド板
２０そらせ板
２１退避機構
Ｃ断裁位置
Ｇ搬送路
Ｍ_０、Ｍ_１余白
Ｓ_０シート
Ｓ_１サブシート
Ｐ製品
Ｘ所定の距離
Ｙ搬送方向
Ｌ_１、Ｌ_２余白の搬送方向の長さ

Claims

第１のシートを第２のシートと余白とに断裁するためのシート断裁装置であって、
第１のシートを搬送路に沿って搬送するための第１の搬送部と、
前記第１の搬送部から間隔をあけて前記第１の搬送部の後段に配置され、第１のシートを搬送方向に直角な方向に断裁するための断裁部と、
前記断裁部によって第１のシートから断裁された余白を前記搬送路から取り除くための分別ユニットと、
第１のシートの断裁に関するシート断裁情報に基づいて、前記第１の搬送部、前記断裁部、及び、前記分別ユニットを制御するための制御ユニットと、を備え、
前記分別ユニットは、
前記断裁部から間隔をあけて前記断裁部の後段に配置され、前記第１の搬送部から第１のシートを受け取り、前記断裁部によって第１のシートから断裁された第２のシートを搬送するための第２の搬送部と、
前記第２の搬送部を前記搬送路から上方に退避させるための退避機構と、を備え、
断裁される余白の搬送方向の長さが前記断裁部と前記第２の搬送部との間の所定の距離より小さいとき、前記第２の搬送部が前記搬送路上に位置したまま、第１のシートが前記第１の搬送部によって前記断裁部へ送り出され、余白が前記断裁部によって第１のシートから断裁され、
断裁される余白の搬送方向の長さが前記所定の距離以上のとき、前記第２の搬送部が前記退避機構によって前記搬送路から退避してから、第１のシートが前記第１の搬送部によって前記断裁部へ送り出され、余白が前記断裁部によって第１のシートから断裁される、
ことを特徴とするシート断裁装置。
前記分別ユニットは、前記第１の搬送部によって搬送される第１のシートを前記搬送路外へそらせるためのそらせ板を備え、前記そらせ板は、前記退避機構によって前記第２の搬送部と共に移動され、前記第２の搬送部が前記搬送路上に位置するとき前記搬送路から退避し、前記第２の搬送部が前記搬送路から退避しているとき前記搬送路上に位置するものである、ことを特徴とする請求項１に記載のシート断裁装置。
前記搬送路を有するフレームを備え、
前記分別ユニットは、前記フレームに対して前記搬送方向に直角な水平軸の周りに上下に揺動可能に設けられ、前記搬送方向に直角な方向に間隔をあけて対向して配置され、前記第２の搬送部を支持する一対の支持板を備え、
前記退避ユニットは、前記支持板を上方に揺動させて前記第２の搬送部を前記搬送路から退避させる、ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のシート断裁装置。
前記第２の搬送部は、前記支持板に対して回転可能に支持されて前記搬送方向に直角にかつ水平にのびる搬送ローラ対を備えている、ことを特徴とする請求項３に記載のシート断裁装置。
前記分別ユニットは、前記第２の搬送部から間隔をあけて前記第２の搬送部の後段に配置され、前記第２の搬送部から第２のシートを受け取り搬送するための第３の搬送部と、前記支持板に取り付けられて前記第２の搬送部と前記第３の搬送部との間に配置され、第２のシートを前記第２の搬送部から前記第３の搬送部へ案内するためのガイド板と、を備えている、ことを特徴とする請求項３または請求項４に記載のシート断裁装置。
前記断裁部は、前記搬送路を挟んで上下に対向する一対の断裁刃を備えている、ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のシート断裁装置。