CN106079557B - 硬纸板处理系统和运输基板经过压折站的运输系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种硬纸板处理系统。该系统的一个实例可具有用于预处理硬纸板的关联到第一鼓轮的刀模具和关联到第二鼓轮的底模具。在两个鼓轮的第一侧上的对准器对准并且与侧夹具输送器一起朝向鼓轮输送硬纸板。侧夹具输送器传送硬纸板经过鼓轮，用于硬纸板的预处理。然后，侧夹具输送器朝向并且经过激光处理模块输送硬纸板。激光处理包括激光器；具有多个突出件的基部；和耦合机构。耦合机构将一个或者多个硬纸板耦合到一个或多个突出件的顶部表面上同时激光器的光束切割硬纸板。

Description

硬纸板处理系统和运输基板经过压折站的运输系统及方法

本申请是申请日为2012年11月21日、申请号为201280067916.8、名称为“用于硬纸板处理的系统和方法”的中国发明专利申请(该申请对应的PCT国际申请的申请号是PCT/IL2012/000377)的分案申请。

技术领域

该公开的内容一般涉及模具切削和模具压折行业，并且更特别地，本公开内容涉及输送和/或定位硬纸板的系统和方法。

背景技术

世界各地的贸易的快速发展产生了对于包装的大量需要以将货物传递/分发到不同的遥远区域。货物的运输可以通过船、飞机、卡车等等完成。货物的运输可以由制造商；不同的供应商；个人；等等执行。此外，贸易中也包括对于不同的宣传册、传单等等的大量需要。不同的宣传册/传单可以具有例如预折和/或压纹。压纹比如但不限于盲文文字(Braille writing)。

包装在目前的市场中担当了重要角色。例如在商店中，货物被封包并且呈现于其中的包装可以决定货物对于商店中的潜在的购买者将是否是有吸引力的。因此包装外观可以在商品的销售上具有不同的影响。宣传册、传单等等也可以有助于对产品和/或服务等等的销售和/或认识。

在此之后，贯穿本公开内容的说明书、附图和权利要求，术语包装、纸板盒、包裹、盒、纸盒、硬纸板盒、宣传册、传单、塑料盒等等可以被可互换地使用。本公开内容可以使用术语包装作为对于上文中的群组及其变型的代表性的词语。

为了制造一个包装，已知的初步的需求是制备或者购买预处理的硬纸板和/或塑料和/或纸基材料。纸基材料可以是不同的类型。示例性的类型可以是：蜡纸、封面纸、铜版纸等等。在此之后，贯穿本公开内容的说明书、附图和权利要求，术语硬纸板、卡片材料、显示板、波纹纤维板、不同纸基材料的纸板、折叠盒板、纸箱、坯板、鼓泡卡、塑料、具有增强结构(例如，UV涂层、印花)的板/纸和层压板等等可以被可互换地使用。本公开内容可以使用术语硬纸板作为对于上文中的群组及其变型的代表性的词语。

硬纸板的预处理可以包括下列动作：沿着硬纸板产生折叠线以便于硬纸板的折叠并且提供精确的硬纸板的折叠；在不同硬纸板的区域中穿刺纸板；在硬纸板的不同区域中产生压纹；将未加工过的硬纸板切割成预先定义的外形；等等。此后，本公开内容的说明书、附图和权利要求中，术语预折叠的硬纸板和预处理的硬纸板可以被可互换地使用。本公开内容可以使用词语预处理的硬纸板作为对于上文中的群组及其变型的代表性的词语。

一些用于制备预处理的硬纸板的常用技术包括将硬纸板放置在模具之间的动作。模具的示例性的类型可以是：切削模具；压折模具；压纹模具；刻划模具；不同类型的模具的组合；等等。已知的模具包括刀模具和底模具。用于制备预处理的硬纸板的其他的已知的技术可以包括激光器的使用。此后，本公开内容的说明书、附图和权利要求可以使用术语模具压折行业作为对于压折模具；切削模具；压纹模具；刻划模具；激光器；它们的组合、以及其变型等等的代表性的词语。

发明内容

为了将预处理的硬纸板形成具有需要的性质的包装，预处理的硬纸板应该在沿着该硬纸板的计划的区域处具有多个压折和/或切口和/或压纹。包装的示例性的性质可以是：长度、宽度、高度、形状等等。如果压折和或切割没有在预处理的硬纸板的计划的区域处时，可发生的示例性的结果例如可以导致硬纸板折叠成不希望的形状的包装。

而且，具有印刷侧的硬纸板应该具有在沿着该硬纸板的计划的区域处的压折和/或切口和/或压纹。如果压折和或切割没有在预处理的硬纸板的计划的区域处时，可发生的示例性的结果可以导致印刷的图像被切割或者被在印刷的图像的错误区域处折叠。

在模具压折行业中，待预处理的硬纸板相对于模具和/或激光器的位置应该是大体上精确的。已经发现当在在其中工作说明是动态的并且硬纸板厚度和/或宽度和/或长度和/或材料类型和/或印刷的图像从一个工作到另一个工作可以变化的行业中处理时，当用自动机械工作时和/或当用户不是本领域技术人员(专家、技术人员等等)时存在一些困难。此外，对于小批量定制包装的需求增加。

此外，当激光束被用于预处理硬纸板时，可能在硬纸板本身上形成焦斑。这会损害硬纸板的美感。而且，在长期使用中激光束会损害系统本身。

当被堆叠时一些预处理的硬纸板应该被小心地搬运，以避免不同的损伤。示例性的损伤可以是：沿着硬纸板的不必要的扯开、不必要的折叠等。

上文中描述的在通常的模具压折行业中的缺陷并非旨在以任何方式限制创造性概念的范围。它们仅仅被为了图示说明已经存在的情形而呈现。

除了别的之外，本公开内容提供了新的硬纸板处理系统和用于在模具压折行业中处理硬纸板的方法。在一个示例性的实施例中，该新的硬纸板处理系统可以包括一个或者多个硬纸板对准器。一个示例性的硬纸板对准器可以将硬纸板对准到相对于硬纸板处理系统的所需要的位置中。在一些实施例中，一个或者多个硬纸板对准器可以被设置在沿着硬纸板处理系统的不同的位置处。在一个示例性的实施例中，硬纸板对准器可以位于接近硬纸板处理系统的起始端处。

硬纸板对准器的一个示例性的实施例可以在与机器的运行方向(例如，硬纸板需要通过其流过系统的方向)大体上相似的方向上对准硬纸板；在一些示例性的实施例中，硬纸板对准器可以在横向方向(大体上垂直于机器的运行方向的方向)上对准硬纸板；在然而另外的示例性实施例中，硬纸板对准器可以相对于机器的运行方向在对角线状的方向上对准硬纸板。硬纸板对准器的其他的示例性实施例可以是上述的示例性的实施例的组合，等等。

一个示例性的硬纸板对准器可以将硬纸板对准到需要的位置同时将它朝向硬纸板处理系统的下一个模块输送。有利地，当进行对准时使系统能够继续它的流程。在其他的实施例中，可以例如当停止系统吞吐量时完成对准。

硬纸板对准器的一个示例性的实施例可以包括一个或者多个对准杆和一个或者多个对准输送器。示例性的对准杆可以被大体上平行于机器的运行方向设置。示例性的对准杆例如可以包括：轨道和/或大体上平行于机器的运行方向的侧壁。示例性的对准输送器可以包括：相对于机器的运行方向在对角线状方向上的带。输送器带例如可以是穿孔的带和在它下方的真空机构的组合。真空可以将硬纸板耦合到穿孔的带上；穿孔的带可以相对于机器的运行方向在对角线方向上朝向对准杆运动；并且硬纸板例如可以被沿着对准杆对准。可以在对准的期间和/或之前调节真空水平，沿着该带真空水平可以不同。因此，耦合力沿着该带不同。更多的信息连同图3a-图3b公开。

在一些示例性的实施例中，硬纸板处理系统可以包括沿着硬纸板经过的路径的多个同步的硬纸板传送器。同步的硬纸板传送器可以包括多个硬纸板传送器。硬纸板传送器可以与硬纸板处理系统同步。在一些示例性的实施例中，同步可以通过控制器和沿着硬纸板的路径的一个或者多个：传感器、和/或检测器、和/或测量装置实现。

示例性的控制器例如可以包括一个或者多个伺服驱动器。控制器可以使用硬纸板的一个或者多个参数以确定特定的任务。控制器例如可以从操作者和/或通过沿着硬纸板处理系统的一个或者多个测量模块得到硬纸板的该一个或者多个参数。示例性的参数可以是硬纸板的长度、硬纸板的宽度、硬纸板的表面(顶部和/或底部)的摩擦参数等。

在一些示例性的实施例中，同步可以通过一个或者多个正时带(timing belt，同步带)实现。仍然在一些示例性的实施例中可以是上述的的组合，等等。同步可以是在不同的模块之间。示例性的模块可以是：在两个或者多个硬纸板传送器之间、在至少一个硬纸板传送器和硬纸板处理系统的一个或者多个其他模块之间、上述的的组合等。

示例性的硬纸板传送器可以取得硬纸板并且将它朝向硬纸板处理系统的下一个模块传送。与下一个模块一起，可以存在另一个硬纸板传送器，可同步该另一个硬纸板传送器以在特定的时间和/或区域取得硬纸板以及以将它传送到远处，等等。可以以不同的方法实现同步。示例性的方法可以是：使用控制器、使用一个或者多个检测器、一个或者多个反馈机构、上述的的组合等。更多的信息连同图8a-图8c公开。

在一个示例性的实施例中，硬纸板传送器可以包括：一个或者多个硬纸板引导机构和一个或者多个传送器。硬纸板引导机构的一个示例性的实施例可以是一个或者多个压紧滚轮。传送器的一个示例性的实施例可以是一个或者多个夹持滚轮。夹持滚轮可以是可旋转的圆柱。压紧滚轮可以是可旋转的圆盘。硬纸板例如可以放置在夹持滚轮的顶部上和压紧滚轮的下方。硬纸板例如可以通过由压紧滚轮施加的压力耦合到夹持滚轮。

压紧滚轮的压力例如可以根据硬纸板参数调节。调节可以被机械地、自动地、手动地和/或它们的组合地完成。因此，当夹持滚轮将绕它的中心旋转时，摩擦和由于该压力而产生的力将产生压紧滚轮绕它的中心的旋转，与被施加在硬纸板上的压力一起。硬纸板可以在与夹持滚轮旋转方向大体上相似的方向上运动经过压紧滚轮和夹持滚轮。

此外，压紧滚轮相对于夹持滚轮的设置例如可以产生对由夹持滚轮传递的硬纸板的运动的转向。硬纸板的运动的示例性的转向可以是朝向对准杆的。在一些示例性的实施例中，硬纸板传送器可以是硬纸板对准机构的部分。更多的信息被连同图3a-图3b公开。

沿着硬纸板处理系统的一个或者多个硬纸板传送器之间的同步可以以不同的方法实现。示例性的方法可以包括：使用相同的引擎旋转沿着系统放置在不同的区域中的两个或者多个夹持滚轮、使用正时带等等。在一些示例性的实施例中，同步可以包括检测和/或测量在硬纸板的方向上从希望的和/或预计算出的方向的偏移、检测和/或测量在硬纸板的速度上从希望的和/或预计算出的速度的偏移等。检测例如可以是根据硬纸板(例如，边缘)的参数和/或硬纸板表面上的图像和/或标记的检测的。因此，同步机构可以改变一个或者多个硬纸板运输装置的旋转和或速度、和/或沿着硬纸板处理系统的其他模块的速度等。

硬纸板的方向和/或速度的检测和/或测量可以以不同的方法实现。示例性的方法可以是：通过获得硬纸板的长度；获得来自于沿着在硬纸板的设置上的路径的一个或者多个检测器和/或传感器的输入；使用硬纸板处理系统的尺寸的输入并且相应地计算。在硬纸板的长度上的输入可以由操作者输入和/或由硬纸板处理系统测量。用于测量硬纸板的长度的示例性的方法和系统可以是通过检测何时硬纸板的前边缘已经经过传感器、检测何时硬纸板的其他的边缘(后边缘)经过该传感器、接收在硬纸板的速度上的输入并且相应地计算硬纸板的长度。更多的信息连同图3a-图3b和/或图8a-图8c公开。

示例性的硬纸板处理系统可以还包括一个或者多个硬纸板固定相对位置输送器。例如，示例性的硬纸板固定相对位置输送器可以输送硬纸板经过硬纸板处理系统的一个或者多个模块，同时相对于硬纸板处理系统的横向和/或主方向以固定的位置运送硬纸板。硬纸板固定相对位置输送器例如可以大体上在接近硬纸板对准机构的终点处开始。

硬纸板固定相对位置输送器的示例性实施例例如可以是侧夹具。示例性的侧夹具可以夹持硬纸板的一个，有利地，硬纸板可以具有不同的宽度，而不需要将硬纸板固定相对位置输送器调节到每个硬纸板宽度。一些侧夹具例如可以具有自适应的夹持空间。有利地，硬纸板可以具有不同的厚度，而不需要将硬纸板固定相对位置输送器调节到每个硬纸板宽度。侧夹具可以输送硬纸板经过硬纸板处理系统的一个或者多个模块。因此，侧夹具可以在预处理之前、在预处理时和在预处理之后输送硬纸板。

具有自适应的夹持空间的侧夹具的示例性的实施例例如可以包括两个带：上带和下带。该带中的一个可以具有固定的高度，而另一个带可以具有动态的高度。动态高度的带的一个示例性的实施例例如可以包括耦合到动态高度的带的弹簧负载。该弹簧负载可以朝向另一个带推动动态高度的带，并且因此具有不同厚度的硬纸板可以自动地固定在两个带之间。动态高度的带的其他的示例性实施例可以包括弹簧气动缸；和/或气动压力；和/或液体压力等等。在其他的实施例中，两个带都可以具有动态高度，等等。在侧夹具带之间的负载例如可以根据硬纸板的不同的材料性质和/或特性而变化。此外，在一些示例性实施例中，负载也可以根据不同的生产参数而变化。参数比如但不限于：速度和/或模具图案，等等。

在一些示例性的实施例中，弹簧负载可以退回，因此在两个带之间产生宽的间隙，直到检测到硬纸板正在进入侧夹具中，然后弹簧负载可以被释放以产生所需要的压力和两个带之间的适应的间隙。在其他的示例性的实施例中，弹簧负载可以是足够柔顺的使得进入侧夹具中的硬纸板可以与弹簧负载相反地推动带彼此远离，到带之间的间隙匹配硬纸板宽度的点，等等。其他的实施例可以包括与弹簧负载不同的机构。其他的示例性的实施例可以包括：滚轮和/或链系统，等等。更多的信息连同图4a-图4c公开。

一些示例性的硬纸板固定相对位置输送器可以包括横向限制保护装置。示例性的横向限制保护装置可以保护硬纸板将不会在横向方向上从期望的位置运动超过预先定义的限度。示例性的预先定义的限度可以是数个毫米(例如，5-15mm)。当使用上文中描述的两个带时，横向限制保护装置的示例性的实施例可以是通过使用具有沿着它们的横向方向的台阶状形状的带的。台阶状形状的长度例如可以是与预先定义的限度的长度大体上类似的。其他的实施例可以使用沿着带的杆，等等。

横向限制保护装置的一些示例性的实施例还可以用以避免磨损和撕裂效果。侧夹具可以在靠近硬纸板的边缘但是非正好在硬纸板的边缘本身之处夹持硬纸板。因此，尖锐的硬纸板边缘可以是自由的。更多的信息连同图4a-图4c公开。

比如但不限于侧夹具的硬纸板固定相对位置输送器可以具有在硬纸板处理系统的一个或者多个模块之间的同步机构。同步例如可以更具相关的模块的需求适应硬纸板固定相对位置输送器的速度和/或位置。示例性的同步机构可以包括：检测器、反馈、控制器等等。更多的信息连同图8a-图8c 公开。

硬纸板处理系统的一个示例性的实施例可以还包括激光器下提升器。示例性的激光器下提升器可以当激光束正在硬纸板上工作时在至少一个轴线上将硬纸板稳定在固定位置。示例性的激光器下提升器可以防止硬纸板上的焦斑(例如，来自于烟雾和/或激光器的光束的反射)。而且，示例性的激光器下提升器可以保护衬底和/或在硬纸板下方的区域不受激光束的热量的损害。一些示例性的激光器下提升器也可以输送硬纸板。

激光器下提升器的示例性的实施例可以包括大体上平行于彼此的多个突出件。该多个突出件可以从基部突出。示例性的突出件例如可以具有针状的形状。示例性的基部可以是：聚合物基材料；金属基材料；塑料网基次啊聊；陶瓷等等。硬纸板可以以大体上水平的位置放置在突出件的顶部上。激光器下提升器的其他的示例性的实施例可以是；链、绳索；等等。

可以使用耦合和固定机构，以将硬纸板耦合和固定到突出件的顶部。示例性的耦合和固定机构可以包括在基部中的多个间隙(开口)并且可以使用抽吸机构。间隙例如可以是孔。在其他的实施例中，基部可以是具有在它们之间的间隙的狭条，等等。抽吸机构例如比如但不限于真空发生器。抽吸机构可以将硬纸板耦合和固定到突出件的顶部上。用于将硬纸板耦合和固定到突出件的衬底和/或顶部的其他的示例性的实施例例如可以是通过从硬纸板的上方并且垂直于硬纸板的表面施加气流。其他的示例性的实施例可以是上述的的组合，等等。

真空可以在在激光器下提升器上的需要的位置中耦合硬纸板、坯料和 /或(例如，硬纸板的)切割部分。例如，这有利地可以是当已经预处理过硬纸板并且它的部分被切割和/或压折并且因此可以不受侧夹具影响时。真空也可以排空由硬纸板的通过激光束的处理引起的烟雾，并且例如有利地防止在预处理的硬纸板上的焦斑。

抽吸机构的一些示例性的实施例可以还包括动态形状的保护罩。动态形状的保护罩的一个示例性的实施例可以包括作为覆盖层连接到一起并且绕枢轴缠绕的多个轴。当枢轴旋转时它可以扩大和/或收缩轴的覆盖层 (取决于旋转的方向)。动态形状的保护罩例如可以位于抽吸机构和具有它的开口(间隙)的基部之间。示例性的动态形状保护罩例如可以根据硬纸板的宽度而覆盖基部的开口(间隙)中的一些。有利地，吸取区域对硬纸板尺寸的适应例如可以产生用于烟雾排出的调整的空气流和硬纸板和/ 或来自于预处理的硬纸板的废弃部分的调整的夹持。在一些示例性的实施例中，可以具有多个动态形状的保护罩。多个动态形状的保护罩形状可以大体上平行于彼此设置。在其他的实施例中，多个动态形状的保护罩可以大体上垂直于彼此设置等。

在在其中激光器下提升器也充当硬纸板的输送器的示例性的实施例中，激光器下提升器的基部例如可以是带和/或关联到带上。同步例如可以在激光器下提升器和硬纸板处理系统中的一个或者多个模块之间实现。例如，同步可以在侧夹具和激光器下提升器之间实现。

同步例如可以通过使用正时带实现。侧夹具系统和激光器下提升器的带例如可以具有相同的在齿之间的正时带齿距并且可以两者都由相同的轴驱动。它们可以两者都具有类似的滑轮尺寸，等等。有利地，激光器下提升器和侧夹具系统两者都可以被机械地同步并且具有类似的系统刚度和对生产情况的响应性能。正时带的齿之间的示例性的齿距可以是大约数个毫米(例如，10mm)。有利地，正时带可以防止来自于突出件和运动的在硬纸板上的擦痕。在一些示例性的实施例中，可以具有一个或者多个平行于彼此的激光器下提升器。另一个示例性的实施例的激光器下提升器可以是连接的轮的覆盖层(a blanked of linkedwheels)。在一些示例性的实施例中，激光器下提升器与硬纸板处理系统的另一个模块之间的同步可以是通过控制器、和/或检测器传感器反馈的，而每个模块具有独立的直接驱动，等等。

在示例性的实施例中，突出件的高度可以被设计为使得激光束的焦点将不会打至激光器下提升器的基部因此保护基部不受激光束的最大的热量伤害。突出件的顶部可以被设计成具有小的表面使得如果和/或当激光束击中突出件时它将仅仅击中小的区域。突出件的长度(高度)也可以被设计为使得如果和/或当激光束击打突出件时热量将在到达基部之前沿着突出件的长度冷却。

突出件的长度也可以被设计成使能在硬纸板和基部之间的间隙中的气流以产生空气速度梯度，该空气速度梯度有利地相应地产生伯努利效应。气流可以进一步地冷却突出件。而且，在一些示例性的实施例中，突出件的材料可以是耐热的。例如，突出件的形状可以是菱形状十字形，在顶端部处和在底端部处相对于它的中间部分更窄，等等。

在一些示例性的实施例中，突出件的材料可以是如此的使得光将不会从它反射。在其他的示例性的实施例中，突出件的部分可以用抗反射涂层涂覆。激光器下提升器的基部的材料可以用抗反射涂层涂覆和/或包括吸光特性。一些示例性的实施例中，突出件的顶部表面可以用影响摩擦的涂层涂覆。更多的信息连同图5公开。

硬纸板处理系统例如可以还包括支持性堆垛器。示例性的支持性堆垛器可以传送预处理的硬纸板，同时例如以大体上平的情况将硬纸板支撑到预处理的硬纸板的堆上。支持性堆垛器可以在预处理的硬纸板的需要的最终位置处释放预处理的硬纸板。支持性堆垛器的示例性的实施例可以包括动态尺寸保持器，该动态尺寸保持器可以从预处理的硬纸板的顶部表面夹持该预处理的硬纸板。

在一些示例性的实施例中，动态尺寸保持器可以从它的前边缘一直到它的另外的边缘(后边缘)夹持预处理的硬纸板。在其他的示例性的实施例中，动态尺寸保持器可以仅仅从预处理的硬纸板的顶部边缘夹持预处理的硬纸板。动态尺寸保持器可以将预处理的硬纸板传送到预处理的硬纸板的堆的上方并且在预处理的硬纸板的最终位置处释放它。释放可以是渐进的或者是在一个行程中的。

支持性堆垛器的示例性的实施例可以包括可以产生真空的调节的真空室。示例性的调节的真空室可以根据硬纸板的长度和/或宽度调节。硬纸板的长度可以被测量、和/或检测、和/或计算、和/或由用户插入到硬纸板处理系统和/或支持性堆垛器本身中。

调节后的真空室的示例性的实施例例如可以还包括：多个开口和活塞机构。在一个示例性的实施例中，活塞机构可以包括运动圆柱，该运动圆柱可以在调节后的真空室内运动并且沿着调节后的真空室暴露所需要的开口区域。所需要的开口区域例如可以是根据预处理的硬纸板的长度的。

活塞的运动例如可以是在与机器的运行方向大体上相似的方向上的。在一些示例性的实施例中，沿着调节的真空室的开口区域可以在横向方向上调节。在其他的实施例中，可以实现它们的组合。在一些示例性的实施例中，可以使用动态形状的保护罩以沿着调节的真空室暴露所需要的开口区域。在仍然另外的实施例中，可以使用上述的组合。

在一些实施例中，支持性堆垛器例如可以还包括真空带。真空带可以是具有多个开口的带，该带可以沿着调节的真空室沿着露出的开口引导预处理的硬纸板。在支持性堆垛器的其他的示例性实施例中，机械夹具可以夹持预处理的硬纸板的前边缘，等等。

支持性堆垛器可以与硬纸板处理系统的一个或者多个模块同步。同步的一个示例性的实施例例如可以是通过关联到真空带和关联到侧夹具的正时带来进行。其他的示例性的同步机构可以是通过应用一个或者多个伺服驱动器和电子同步。更多的信息连同图6公开。

在一些示例性的实施例中，预处理的硬纸板可以在它的最终位置处被释放。释放可以以不同的方法实现。示例性的方法可以是：通过停止该真空；当在硬纸板的前边缘处的真空带中的孔(开口)经过可以限制真空区域的活塞机构时；等等。在一些示例性的实施例中，活塞机构可以根据硬纸板的尺寸调节。在这种实施例中，短长度的硬纸板可以被比较长的长度的硬纸板更早释放。因此，例如对于不同的硬纸板的尺寸硬纸板的后边缘在堆上可以具有相似的位置。更多的信息连同图6公开。

示例性的硬纸板处理系统可以还包括一个或者多个压折模具。示例性的压折模具可以是平模；其他的示例性的压折模具可以是实现在鼓轮上的模具；等等。可以是硬纸板处理系统的部分的压折模具的一个示例性的实施例可以是表面粘着模刀技术(SART)模具。关于表面粘着模刀技术 (SART)和表面粘着模刀(SAR)柔性材料的更多的信息可以在下列相关的专利申请中找到：具有序号13/108,312、名称为“用于表面粘着模刀的柔性材料”的美国专利申请；具有序号13/108,389、名称为“用于表面粘着模刀技术的方法和系统”的美国非临时专利申请；具有序号 13/108,450、名称为“用于产生合层表面粘着模刀的方法和系统”的美国专利申请；具有序号13/108,526、名称为“用于产生表面粘着模刀底模具的方法和系统”的美国专利申请；和分配序号：PCT/IL 2011/000389的“用于表面粘着模刀技术的方法和系统”。上述的专利申请在这里通过引用的方式整体引入。

硬纸板处理系统的示例性实施例可以还包括一个或者多个同步机构。同步机构的一些示例性实施例可以包括多个同步模块。每个同步模块例如可以同步硬纸板处理系统的两个或者多个模块。同步机构可以还包括一个或者多个控制器。示例性的控制器可以从不同的源获得信息并且相应地使同步模块同步。信息的示例性的源可以是编码器、检测器、传感器等等。在其他的示例性的实施例中，同步模块中的一个或者多个可以同步其他的同步模块中的一个或者多个。同步可以根据来自于不同的源的输入完成。源比如但不限于：编码器、检测器、传感器等等。仍然其他的示例性的实施例可以是上述的的组合等。

同步模块的一些示例性的实施例可以包括：正时带、具有类似的间距齿的带、由相同的轴驱动的带、由相同的引擎驱动的模块、由一个或者多个同步模块和/或控制器控制的软件或者硬件驱动的模块等。一些示例性的实施例可以应用独立地机械驱动一个或多个模块的、并且由电子控制器同步的伺服马达。其他的示例性的实施例可以是上述的的组合。

同步可以是根据不同的参数的。示例性的参数可以是：时间、硬纸板的位置、硬纸板的速度、压折模具的位置、来自于比如但不限于传感器的源的输入、和它们的组合。同步可以包括：激活和/或停止硬纸板处理系统中的一个或者多个模块的工作、改变硬纸板处理系统的一个或者多个模块的方向、加速或者减速硬纸板处理系统的一个或者多个模块的工作；等等。

同步可以还包括信号表示不同的指示。指示比如但不限于：检测到故障、需要输入等等。信号表示可以是：通过声音、光、显示器上的信息等。

同步机构的示例性的实施例可以根据不同的输入实现不同的预测方法。示例性的预测可以包括基于根据硬纸板的长度的计算、模块之间的距离、侧夹具的速度、来自于不同的传感器和/或检测器的反馈等等的估计。同步机构的示例性的实施例可以还使用同步模块中的一些作为缓冲器。更多的信息连同图8a-图8c公开。

除非相反地定义，在这里使用的所有技术和/或科学术语具有与本公开内容所属的领域中的普通技术人员所通常理解的一样的意义。如果术语的定义或者意义存在冲突，应该以在本说明书内示出的定义为主。此外，贯穿说明书示出的材料、方法和实例仅仅是说明性的并且不是有意的限制性的。

在说明书中对“一个实施例”或者对“一实施例”的参考意思是连同该实施例描述的特定的特征、结构或者特性包含在本公开内容的至少一个实施例中，并且对“一个实施例”或者“一实施例”的参考不应该被理解为必然指相同的实施例或者所有实施例。

本公开内容的实施例的方法和/或系统的实现可以涉及手动地、自动地或者其组合地执行或者完成选择的任务。而且，根据本公开内容的方法和 /或系统的实施例的实际仪器和设备，多个选择的任务可以通过硬件、通过软件或者通过固件或者通过其组合实现并且具有或者没有操作系统的使用。软件可以被具体化在计算机可读介质上，比如读/写硬盘、光盘只读存储器(CDROM)、快闪式存储器、只读存储器(ROM)等等。为了执行特定的任务，软件程序可以根据需要被加载进适合的处理器中或者被适合的处理器访问。

本公开内容的这些和其他方面由于后附的图和详细描述将是显然的。前述的概要不意图概述本公开内容的每个可能的实施例或者每个方面，并且随着与附图和后附的权利要求一起阅读下文中的实施例的详细描述，本公开内容的其他的特征和优点将变成显然的。

而且，虽然具体的实施例被详细描述以对本领域普通技术人员说明发明的概念，但是这种实施例是容许各种修改和可替换的形式的。因此，图和文字描述不意图以任何方式限制发明的概念的范围。

附图说明

从附图获得的下文中的详细描述中，将更完全地理解和认识本公开内容的示例性的实施例，其中：

图1a-图1b描述了根据本公开内容的示例性的教导的具有示例性的模具压折和示例性的硬纸板的相关元件的简化的框图；

图2是根据本公开内容的示例性的教导的具有示例性的硬纸板处理系统的相关元件的简化的框图的示意图；

图3a-图3b描述了根据本公开内容的示例性的教导的具有硬纸板对准器和硬纸板传送器的示例性实施例的相关元件的简化的框图的示意图；

图4a-图4d描述了根据本公开内容的示例性的教导的具有硬纸板固定位置输送器的示例性实施例的相关元件的简化的框图的示意图；

图5描述了根据本公开内容的教导具有激光器下提升器的示例性实施例的相关元件的简化的框图的示意图；

图6描述了根据本公开内容的示例性的教导的具有动态尺寸保持器的示例性实施例的相关元件的简化的框图的示意图；

图7描述了根据本公开内容的示例性的教导的具有同步的模具压折的示例性实施例的相关元件的简化的框图的示意图；

图8a-图8c是示出根据本公开内容的示例性的教导的一种使机构同步的示例性的方法的相关动作的流程图的示意图；和

图9描述了根据本公开内容的示例性的教导的具有控制器的示例性实施例的相关元件的简化的框图的示意图。

具体实施方式

现在转向在其中贯穿多个图中类似的数字和/或标记表示相似的元件的附图，描述了本公开内容的示例性的实施例。为了方便起见，相同组中的仅仅一些元件可以用数字标记。图的目的是描述示例性的实施例并且不是为了生产的目的。因此，示出在图中的特征是仅仅为了说明的目的并且不必然地是按比例绘制的而仅仅为了方便和表示的清楚性而选择。

图1a示意性地图示了具有示例性表面粘着刀模具(rule die)100的相关元件的框图的简化的部分。示例性表面粘着刀模具100可以是示例性硬纸板处理系统的部件。示例性表面粘着刀模具100可以包括刀模具110和底模具(counter die，反模具)112。刀模具110可以包括多个模刀114。示例性的模刀114可以是：切割模刀、压折模刀、压纹模刀；它们的组合；等等。底模具112可以包括空白表面并且包括弹性材料和/或可以包括沿着它的圆周的沟槽116。刀模具110和底模具112可以每个分别绕它们的中心枢轴120和124分别旋转122和128。

硬纸板130可以插入刀模具110和底模具112之间的间隙中。硬纸板然后可以被刀模具110和底模具112预处理。预处理可以包括：压折、切割、压纹、拼合、它们的组合等等。可以在模具(刀模具110和/或底模具 112)与硬纸板处理系统的一个或者多个其他模块之间实施同步机构。模块比如但不限于：同步的硬纸板传送器、激光器等等。同步可便于在沿着硬纸板130的计划的区域中通过模具(刀模具110和/或底模具112)实施多个压折和/或切割和/或压纹。

在其他的示例性的实施例中，可以使用钢刀模具和底模具。关于表面粘着模刀技术(SART)和表面粘着模刀(SAR)柔性材料的更多的信息可以在下列专利申请中找到：具有序号13/108,312、名称为“用于表面粘着模刀的柔性材料”的美国专利申请；具有序号13/108,389、名称为“用于表面粘着模刀技术的方法和系统”的美国非临时专利申请；具有序号13/108,450、名称为“用于产生合层表面粘着模刀的方法和系统”的美国专利申请；具有序号13/108,526、名称为“用于产生表面粘着模刀底模具的方法和系统”的美国专利申请；和分配序号：PCT/IL 2011/000389的“用于表面粘着模刀技术的方法和系统”。上述的专利申请在这里通过引用的方式整体引入。

图1b示意性地图示了具有示例性的硬纸板130的相关元件的简化的图。贯穿说明书、附图和权利要求，硬纸板的将在运行方向上首先进入硬纸板处理系统中的边缘可以被称为前边缘132，并且相反的边缘可以被称为后边缘134且硬纸板的侧边缘136可以被称为侧边缘。

图2示意性地图示了具有示例性的硬纸板处理系统200的相关元件的框图的简化的部分。硬纸板处理系统200的示例性的实施例可以包括：硬纸板输入模块210；一个或者多个硬纸板固定相对位置输送器212；一个或者多个刀模具和底模具214；一个或者多个激光处理模块218；和一个或者多个支持性堆垛器。硬纸板处理系统200可以还包括一个或者多个同步机构和/或控制器230。硬纸板处理系统200的其他的示例性实施例可以不包括所有上面提到的模块和/或可以包括更多的相同的模块和/或更多的不同的模块。仍然在硬纸板处理系统200的其他的示例性实施例中，上述的模块可以以不同的顺序设置等。

硬纸板输入模块210的示例性实施例可以包括硬纸板供给器206和硬纸板对准器208和一个或者多个硬纸板传送器(图中没有示出)。供给器 206可以与对准系统成直线地定位并且两者都根据硬纸板处理系统200的运行方向。供给器206可以抓取硬纸板并且将它朝向硬纸板对准器208传送。硬纸板对准器208可以将硬纸板对准到需要的方向和位置(例如，机器的运行方向)。在一些示例性实施例中，硬纸板对准器208也可以将硬纸板朝向硬纸板处理系统200的下一个模块输送。示例性的硬纸板对准器可以将硬纸板对准到所需要的位置同时将它朝向硬纸板处理系统的下一个模块输送。有利地，使当对准发生时系统能够继续它的流程。在其他的实施例中，例如，对准可以当停止系统吞吐量时完成。

一个或者多个硬纸板固定相对位置输送器212可以抓取硬纸板并且以固定相对位置引导它朝向和/或经过硬纸板处理系统200的一个或者多个模块。因此，硬纸板固定相对位置输送器212例如可以在预处理之前、当它被预处理时和在它已经被预处理之后输送硬纸板。示例性的硬纸板固定相对位置输送器212可以是例如侧夹具。在一些示例性的实施例中，硬纸板固定相对位置输送器212可以将硬纸板输送经过硬纸板处理系统200的所有模块。在其他的示例性的实施例中，硬纸板固定相对位置输送器212 可以将硬纸板输送经过硬纸板固定相对位置输送器212的部分。硬纸板固定相对位置输送器212可以与硬纸板处理系统200的一个或者多个模块同步。

硬纸板可以经过一个或者多个刀模具和底模具214，用于预处理。硬纸板固定相对位置输送器212可以与该一个或者多个刀模具和底模具214 同步。模具的模刀可以是压折模刀、切割模刀、穿刺模刀、压纹模刀、它们的组合等。同步可以验证模具相对于彼此和相对于硬纸板放置在所需要的位置。如果没有，可以旋转模具直到它们被正确地放置并且仅仅该硬纸板固定相对位置输送器212可以输送硬纸板朝向和/或经过刀模具和底模具214以被预处理。

硬纸板固定相对位置输送器212可以输送硬纸板朝向和/或经过一个或者多个激光处理模块218。激光处理模块218的示例性的实施例可以包括：激光器216和激光器下提升器217和一个或者多个硬纸板传送器(图中没有示出)。激光器的光束216可以例如以预先定义的图案切割硬纸板。激光器下提升器217可以当激光器216正在硬纸板上工作时将硬纸板稳定在固定位置。

在一些示例性的实施例中，激光器下提升器217也可以充当硬纸板的输送器。例如，激光器下提升器的基部可以是带和/或关联到带上。例如可以在激光器下提升器217和硬纸板处理系统的一个或者多个模块之间实施同步。例如，可以在硬纸板固定相对位置输送器212和激光器下提升器217 之间实现实施同步。

可以例如通过使用正时带实现同步。硬纸板固定相对位置输送器212 和激光器下提升器带217例如可以具有相同的在齿之间的正时带齿距并且可以两者都被相同的轴驱动。它们可以两者都具有相似的滑轮尺寸，等等。正时带的齿之间的示例性的齿距可以是大约数个毫米(例如，10mm)。

硬纸板固定相对位置输送器212可以输送硬纸板朝向和/或经过一个或者多个支持性堆垛器220。示例性的支持性堆垛器可以传送预处理的硬纸板，同时例如以大体上平的情况将硬纸板支撑在预处理的硬纸板的堆上。支持性堆垛器可以在预处理的硬纸板的所需要的最终位置处释放预处理的硬纸板。支持性堆垛器220的示例性的实施例可以包括可以从预处理的硬纸板的顶部表面的区域夹持预处理的硬纸板的动态尺寸保持器。

在一些示例性的实施例中，支持性堆垛器220可以是与在它之前的模块成直线的。在一个示例性的实施例中，硬纸板固定相对位置输送器212 可以引导硬纸板经过支持性堆垛器220。在其他的实施例中，硬纸板固定相对位置输送器212可以仅仅引导硬纸板朝向支持性堆垛器220。可以同步硬纸板固定相对位置输送器212和支持性堆垛器220。

在一些实施例中，模块之间的同步可以是机械的。在其他的实施例中，同步可以是通过电路的。仍然其他的实施例可以是它们的组合。在一个示例性的实施例中，控制器230可以从不同的检测器和/或传感器和/或用户输入获得信息。因此，控制器230可以朝向一个或者多个模块发送指令用于同步。

图3a描述了具有示例性的硬纸板对准器310的相关元件的简化的框图的示意图。示例性的硬纸板对准器310可以相对于硬纸板处理系统将硬纸板对准到所需要的位置。在一些实施例中，一个或者多个硬纸板对准器 310可以沿着硬纸板处理系统安置在不同的位置处。在一个示例性的实施例中，硬纸板对准器310可以位于接近硬纸板处理系统的起始端处。

硬纸板对准器310的示例性实施例可以在与机器的运行方向大体上相似的方向上对准硬纸板。示例性的实施例中，硬纸板对准器310可以相对于机器的运行方向在对角线状的方向上对准硬纸板直到硬纸板在与机器的运行方向相似的方向上对准。硬纸板对准器310可以将硬纸板朝向硬纸板处理系统的下一个模块输送，同时对准硬纸板。示例性的硬纸板对准器可以当将硬纸板朝向硬纸板处理系统的下一个模块输送时将硬纸板对准到所需要的位置。有利地，使当对准发生时系统能够继续它的流程。在其他的实施例中，对准可以例如当停止系统吞吐量时完成。

硬纸板对准器310的示例性的实施例可以包括：一个或者多个对准杆 308、和一个或者多个对准输送器312。可以大体上平行于机器的运行方向设置示例性的对准杆308。示例性的对准杆308例如可以包括：轨道和/ 或大体上平行于机器的运行方向的侧壁。示例性的对准输送器312可以包括带。该带可以是矩形状的形状并且相对于机器的运行方向在对角线状的方向上设置。

输送器带例如可以是穿孔带和在它下面的真空机构(图中没有示出) 的组合。真空可以将硬纸板耦合到穿孔带上；穿孔带可以相对于机器的运行方向在对角方向上朝向对准杆和运行方向运动；并且硬纸板例如可以沿着对准杆308对准。可以在对准的期间和/或之前调节真空水平，沿着该带真空水平可以是不同的。因此沿着该带耦合力可以不同。

硬纸板对准器310的示例性的实施例可以关联到多个同步的硬纸板传送器。同步的硬纸板传送器可以包括多个硬纸板传送器320。硬纸板传送器320的示例性的实施例可以包括：一个或者多个硬纸板引导机构和一个或者多个传送器。硬纸板引导机构的示例性的实施例可以是一个或者多个压紧滚轮318。传送器的示例性的实施例可以是一个或者多个夹持滚轮 314。该一个或者多个压紧滚轮318可以被可调节的梁316夹持。例如，该可调节的梁316的高度和位置可以是可调节的。

夹持滚轮314例如可以是可旋转的圆柱。夹持滚轮314例如可以绕它的中心轴线315旋转。压紧滚轮318例如可以是可旋转的圆盘。硬纸板可以被放置在夹持滚轮314的顶部上和压紧滚轮318下方。例如，硬纸板可以被通过由压紧滚轮318与可调节的梁316一起施加的压力耦合到夹持滚轮上。因此，当夹持滚轮314将绕它的中心旋转时，压紧滚轮318可以与被可调节的梁316施加在硬纸板上的压力一起自动地绕它的中心旋转，硬纸板可以在大体上与夹持滚轮314的旋转方向相似的方向上运动经过压紧滚轮318和夹持滚轮314。

进一步地，压紧滚轮318相对于夹持滚轮314的设置例如可以产生对由夹持滚轮314传递的硬纸板的运动的转向。硬纸板的运动的示例性的转向例如可以是朝向对准杆308的。在一些示例性的实施例中，硬纸板传送器320可以是硬纸板对准机构310的部件。

示例性的硬纸板传送器320可以取得硬纸板并且将它朝向硬纸板对准器310传送。例如，在硬纸板已经对准之后，另一个硬纸板传送器320可以取得硬纸板并且将它朝向硬纸板处理系统的下一个模块传送。可以同步硬纸板传送器320的示例性的实施例，以在一定的时间和/或区域处取得硬纸板以及以将它传送到远处等。可以不同的方法实现同步。示例性的方法可以是：使用控制器、使用一个或者多个监测器、一个或者多个反馈机构、上述的的组合等。

在一些示例性的实施例中，在硬纸板对准器310之后，可以使用另一个硬纸板传送器320。在硬纸板对准器310之后的硬纸板传送器320例如可以使用夹持滚轮设置进一步地对准硬纸板。通过一个接着一个的超过一个的机构的硬纸板的方向的对准过程可以提高对准精度。

硬纸板传送器320可以与硬纸板处理系统对准。在一些示例性的实施例中，可以通过控制器和沿着硬纸板的路径的一个或者多个：传感器、和 /或监测器、和/或测量装置实现同步。示例性的控制器例如可以包括一个或者多个伺服装置。同步可以是在不同的模块之间。示例性的模块可以是：在两个或者更多硬纸板传送器320之间、在硬纸板传送器320中的至少一个和硬纸板处理系统中的一个或者多个其他模块之间、上述的的组合等。

在沿着硬纸板处理系统的一个或者多个硬纸板传送器320之间的同步可以以不同的方法实现。示例性的方法可以包括：使用相同的引擎以使沿着系统设置在不同的区域中的两个或者多个夹持滚轮314旋转、使用正时带等。在一些示例性的实施例中，同步可以包括检测和/或测量在硬纸板的方向上从希望的和/或预计算的方向的偏移、检测和/或测量在硬纸板的速度上从希望的和/或预计算的速度的偏移等。因此，同步机构可以改变一个或者多个硬纸板传送器320的旋转和或速度、和/或沿着硬纸板处理系统的其他模块的速度等。

在硬纸板的方向和/或速度上的偏移的检测和/或测量可以以不同的方法实现。示例性的方法可以是：通过获得硬纸板的长度；从沿着在硬纸板的设置上的路径的一个或者多个检测器和/或传感器获得输入；使用硬纸板处理系统的尺寸的输入并且相应地计算。在硬纸板的长度上的输入可以由操作者输入和/或本硬纸板处理系统测量。用于测量硬纸板的长度的示例性的方法和系统可以是检测何时硬纸板的前边缘已经经过传感器、检测何时硬纸板的其他边缘(后边缘)经过该传感器、接收在硬纸板的速度上的输入并且相应地计算硬纸板的长度。

图3b描述了具有示例性的硬纸板对准器3100的相关元件的简化的框图的示意图。示例性的硬纸板对准器3100可以可能类似于图3a的硬纸板对准器310，但是可以还包括有侧边的对准机构。该有侧边的对准机构(图中没有示出)例如可以在如由箭头3300表示的一样的横状方向上或者与由箭头3300表示的一样的方向相反地增大或者减小硬纸板对准器3100的大小。在增大模式中，硬纸板对准器的大小例如可以被增大到3100。这例如可以用于不同宽度的硬纸板投影。在一些示例性的实施例中，带3120 的角度也可以根据投影改变。

图4a描述了具有硬纸板固定位置输送器400a的示例性实施例的相关元件的简化的框图的示意图。例如，示例性的硬纸板固定相对位置输送器 400a可以输送硬纸板经过硬纸板处理系统的一个或者多个模块，同时相对于硬纸板处理系统的横向和/或主方向以固定的位置运送硬纸板。

硬纸板固定相对位置输送器400a的示例性的实施例例如可以是侧夹具。示例性的侧夹具可以夹持硬纸板的一侧，有利地硬纸板可以具有不同的宽度，而没有将硬纸板固定相对位置输送器400a调节到每个硬纸板宽度的需要。例如，一些侧夹具可以具有自适应夹持空间418。有利地，硬纸板可以具有不同的厚度，而没有将硬纸板固定相对位置输送器400a调节到每个硬纸板宽度的需要。

例如，具有自适应夹持空间418的侧夹具的示例性的实施例可以包括两个带：上带412a和下带412b。可以在间隙处将硬纸板置于上和下带之间。带可以在与由箭头480表示的方向相似和/或相反的方向上运动，因此与它们一起输送硬纸板。在一个示例性的实施例中，上带412a可以具有固定的高度，而下带412b可以具有动态的高度。动态高度的带的示例性的实施例可以包括例如耦合到动态高度的带(在这个示例性的实施例中，下带412b)的一个或者多个弹簧负载416。弹簧负载416可以朝向上带412a 推动下带412b，并且因此具有不同厚度的硬纸板可以自动地固定在两个带 412a和412b之间。

动态高度的带的其他的示例性实施例可以包括弹簧气动缸；和/或气动压力；和/或液体压力等等。在其他的实施例中，两个带都可以具有动态高度，等等。在侧夹具带之间的负载例如可以根据硬纸板的不同的材料性质和/或特性而变化。此外，在一些示例性实施例中，负载也可以根据不同的生产参数而变化。参数比如但不限于：速度和/或模具图案，等等。

在一些示例性的实施例中，弹簧负载可以退回，因此在两个带412a 和412b之间产生宽的间隙，直到检测到硬纸板正在进入侧夹具400a，然后弹簧负载416可以被释放以产生所需要的压力和两个带412a和412b之间的调整的间隙。在其他的示例性的实施例中，弹簧负载416可以是足够柔顺的使得进入侧夹具中的硬纸板可以与弹簧负载416相反地推动带412a和412b彼此远离，到带412a和412b之间的间隙匹配硬纸板宽度的点，等等。其他的实施例可以包括与弹簧负载不同的机构。其他的示例性实施例可以包括：滚轮和/或链系统，等等。

图4b图示了图4a的A-A截面并且描述了具有横向限制保护装置400b 的示例性实施例的相关元件的简化的框图的示意图。示例性的横向限制保护装置可以保护400b硬纸板将不会在横向方向上从期望的位置运动超过预先定义的限度。示例性的预先定义的限度可以是数个毫米(例如， 5-15mm)。

当使用上文中描述的两个带(图4a中的412a和412b)时，横向限制保护装置的示例性的实施例可以是通过使用具有沿着它们的横向方向的台阶状形状422a、442b的带420a、420b。台阶状形状422a、422b的长度例如可以是与预先定义的限度的长度大体上类似的。其他的实施例可以使用沿着带的杆，等等。横向限制保护装置可以保护带和/或硬纸板将不会扯开和/或撕裂。

图4c描述了具有上带432和下带436的示例性实施例的相关元件的简化的框图的示意图，其中上带432和下带436具有可以保证具有预先定义的长度430的横向限制保护装置。

图4d描述了具有上带432和下带436的示例性实施例的相关元件的简化的框图的示意图，其中上带432和下带436具有横向限制保护装置 430。横向限制保护装置430可以还包括挡块状机构440。

图5描述了具有激光器下提升器500的示例性实施例的相关元件的简化的框图的示意图。激光器下提升器500可以当激光器的光束正在硬纸板上工作时将硬纸板稳定在固定位置。激光器下提升器500可以包括：大体上平行于彼此的多个突出件512。多个突出件512可以从基部510突出。示例性的突出件512例如可以具有针状的形状。示例性的基部510可以是聚合物基材料，等等。例如，硬纸板可以被以水平位置放置在突出件512 的顶部上。

可以使用耦合和固定机构，以将硬纸板耦合和固定到突出件512的顶部上。示例性的连接和固定机构可以包括在基部510中的多个开口(间隙) (图中没有示出)并且抽吸机构可以被使用。例如，抽吸机构比如但不限于真空发生器514。抽吸机构可以将硬纸板耦合和固定到突出件512的顶部上。用于将硬纸板耦合和固定到衬底和/或突出件512的顶部上的其他的示例性的实施例例如可以是通过从硬纸板上方并且大体上垂直于硬纸板的表面施加空气。其他的示例性的实施例可以是上述的的组合，等等。

一些示例性的实施例中，基部可以由多个狭条制成。狭条可以具有孔。在其他的实施例中，狭条可以没有孔但是具有在两个或者更多狭条之间的间隙，有利地，使在下方的吸取能够影响硬纸板。

在在其中激光器下提升器500也充当硬纸板的输送器的示例性实施例中，例如，激光器下提升器的基部510可以是带和/或关联到带上。例如可以在激光器下提升器500和硬纸板处理系统的一个或者多个模块之间实现同步。例如，可以在侧夹具和激光器下提升器之间实现同步。

在示例性的实施例中，突出件512的高度可以被设计使得激光束的焦点将不会击打激光器下提升器500的基部510，有利地保护基部510不受激光束的最大的热量伤害。突出件512的顶部可以被设计成具有小的表面使得如果和/或当激光束击中突出件时它将仅仅击中小的区域。突出件512 的长度(高度)也可以被设计使得如果和/或当激光束击打突出件时热量将在到达基部510之前沿着突出件的长度冷却。此外，在一些示例性的实施例中，突出件512的材料可以是耐热的。例如，突出件512的形状可以是菱形状十字形，在顶端部处和在底端部处相对于它的中间部分更窄，等等。

在一些示例性的实施例中，突出件512的材料可以是如此的使得光将不会从它反射。在其他的示例性的实施例中，突出件的部分可以用抗反射涂层涂覆。一些示例性的实施例中，基部510的材料可被编制到织物中的玻璃纤维。例如，被编制到织物中的玻璃纤维可以保护基部不受激光束的热量的损害。进一步地，被编制到织物中的玻璃纤维可以将激光束偏离到许多不同的方向。可以用于基部510的其他的示例性的材料可以是纳米结构的表面、碳纤维材料等等。

仍然另外的示例性实施例中，激光器下提升器的基部510的材料可以用抗反射涂层涂覆和/或包括吸光特性。一些示例性的实施例中，基部510 和/或突出件512可以用陶瓷粒子涂覆。将不会将激光直接反射回硬纸板而是更多地在横向方向上反射的激光束耐受材料粒子。有利地，例如，散焦击中它们的激光束。而且，陶瓷颗粒之间的空间可以提供空气流动能力。空气流可以使来自于真空发生器514的真空能够使烟远离硬纸板去除，等等。实施例中的一些可以是上述中的两个或者更多的组合，等等。

图6描述了具有动态尺寸保持器600的示例性实施例的相关元件的简化的框图的示意图。示例性的动态尺寸保持器600例如可以是支持性堆垛器的部件。动态尺寸保持器600可以传送预处理的硬纸板620，同时例如以大体上平的情况将硬纸板支撑在预处理的硬纸板的堆上。动态尺寸保持器600可以在预处理的硬纸板所需要的最终位置处释放预处理的硬纸板 620。示例性的动态尺寸保持器600可以从预处理的硬纸板620的顶部表面夹持预处理的硬纸板620。

在一些示例性的实施例中，动态尺寸保持器600可以从它的前边缘一直到它的其他的边缘(后边缘)夹持预处理的硬纸板620。在其他的示例性的实施例中，动态尺寸保持器600可以单独在前边缘中从预处理的硬纸板的顶部边缘夹持预处理的硬纸板620。动态尺寸保持器600可以将预处理的硬纸板620传送到预处理的硬纸板的堆的上方并且在预处理的硬纸板的最终位置处释放它。释放可以是渐进的或者是在一个行程中的。

动态尺寸保持器600的示例性的实施例可以包括：可以产生真空的调节后的真空室614。例如，示例性的调节后的真空室614可以根据硬纸板 620的长度和/或宽度调节618。硬纸板620的长度可以被测量、和/或检测、和/或计算、和/或被用户插入硬纸板处理系统和/或支持性堆垛器本身中。

调节后的真空室的示例性的实施例例如可以还包括：具有在它之中的多个开口(图中没有示出)的真空带610和活塞机构。在一个示例性的实施例中，活塞机构可以包括运动圆柱616，该运动圆柱616可以在调节后的真空室614内运动并且沿着调节后的真空室614和真空带610暴露所需要的开口区域。所需要的开口区域例如可以是根据预处理的硬纸板的长度 620和/或根据所需要的位置的。例如，两个或者更多轴612可以被真空带 610使用作为轴点。

活塞的运动例如可以是在与机器的运行方向大体上相似的方向上以及反之，如由箭头630示出的一样。在一些示例性的实施例中，沿着调节后的真空室614的开口区域可以在横向方向上调节。在其他的实施例中，可以实现它们的组合。

在一些示例性的实施例中，预处理的硬纸板可以在它的最终位置处被释放。释放可以以不同的方法实现。示例性的方法可以是：通过停止真空；当在硬纸板的前边缘处的真空带610中的孔(开口)经过可以限制真空区域的运动圆柱616时；等等。在一些示例性的实施例中，活塞机构可以根据硬纸板620的尺寸和/或预先定义的区域调节。

支持性堆垛器可以与硬纸板处理系统的一个或者多个模块同步。同步的一个示例性的实施例例如可以是通过关联到真空带610和侧夹具的正时带。因此真空带610可以根据同步输入开始它的运动和速度，等等。其他的示例性的同步机构可以是通过应用一个或者多个伺服驱动器和电子同步。

图7描述了具有同步的模具压折700的示例性实施例的相关元件的简化的框图的示意图。示例性的同步的模具压折700可以是示例性的硬纸板处理系统的部分。示例性的同步的模具压折700可以包括刀模具710和底模具712。刀模具710可以包括多个模刀714。示例性的模刀714可以是：切割模刀、压折模刀、压纹模刀；它们的组合；等等。底模具712可以包括空白表面并且包括弹性材料和/或可以包括沿着它的圆周的沟槽716。刀模具710和底模具712可以每个绕它们分别的中心枢轴720和724分别旋转722和728。

硬纸板730可以被插入刀模具710和底模具712之间的间隙中。硬纸板730然后可以被刀模具710和底模具712预处理。预处理可以包括：压折、切割、压纹、穿刺、它们的组合等。可以在模具和硬纸板处理系统的一个或者多个其他的模块之间实施同步机构。同步的模具压折700的示例性的实施例可以还包括一个或者多个编码器740和742。编码器740和724 例如可以发送信息到控制器750和/或从控制器750获得信息。

控制器750可以控制硬纸板处理系统的一个或者多个模块。控制器 750可以从硬纸板处理系统的其他模块获得信息和/或指令。控制器750可以发送信息和/或指令到硬纸板处理系统的其他模块。其他模块比如但不限于：同步的硬纸板传送器；硬纸板固定相对位置输送器；使模具710和712 旋转的引擎；等等。

控制器750例如可以是伺服机构。编码器740和742可以是机械编码器、光学编码器等。其他的示例性的控制装置可以是齿轮箱，比如但不限于：机械重写(overriding)驱动器和/或用以调节角位置的更一般的其他机械装置。

每个模具(710和712)的圆周例如可以从0到360编号。预先定义的参考点也可以被定义。例如，每个模具(710和712)的圆周的编号为0 的点。示例性的编码器(740和742)可以检测模具(分别为710和712) 的圆周相对于预先定义的参考的位置。编码器(740和742)可以朝向控制器750传送信息。控制器可以根据不同的准则确定例如是否将模具710 和/或712中的一个或者多个旋转到关于参考点的不同的角度；和/或例如是否通过同步的硬纸板传送器和/或硬纸板固定相对位置输送器加速或者减速硬纸板730朝向模具的到达；等等。示例性的不同的准则可以是：刀模具710的模刀和/或底模具712的沟槽相对于彼此和/或相对于朝向模具 (刀模具110和/或底模具112)过来的硬纸板730的位置；等等。

因此，控制器750可以发送指令到相关的模块。相关的模块比如但不限于：模具引擎；同步的硬纸板传送器；一个或者多个其他的控制器；一个或者多个硬纸板固定相对位置输送器；等等。同步例如可便于通过模具 (刀模具110和/或底模具112)在沿着硬纸板130的计划的区域中实施多个压折和/或切割和/或压纹。

图8a-图8c是示出示例性的同步方法800的相关动作的流程图的示意图。在一些示例性的实施例中，方法800可以开始于硬纸板处理系统的加电。在其他的示例性的实施例中，方法800例如可以通过不同的模块和/或通过操作者起动。方法800例如可以被硬纸板处理系统的控制器执行。随着起动 802，方法800可以分配802不同的资源。示例性的资源可以是计数器、存储装置、模块之间的接口、到其他的不同的硬纸板处理系统模块的接口；等等。

方法800可以获得802关于工作说明的信息。示例性的信息可以是：硬纸板宽度/长度/材料、压折/切割/压纹/穿刺的布局等。信息可以从用户和/或通过检测器/传感器的检测/测量等等获得802。一旦足够的信息已经被收集804，方法800就可以进入动作806。

根据获得的信息，方法800可以分配806需要的模块并且相应地设定 806它们。例如，硬纸板传送器可以接收关于用以传送硬纸板所需要的初始速度的信息；模具的引擎可以接收关于所需要的初始速度的信息；支持性堆垛器可以接收用于运动圆柱的设置的初始信息；对准杆可以接收关于压紧滚轮的位置的信息；等等。

下一步，硬纸板对准器可以被调节810。示例性的调节可以是：压紧滚轮的放置；夹持滚轮的初始速度；真空带的初始速度；等等。下一步，供给器可以开始将硬纸板供给812进硬纸板对准器中，并且硬纸板对准器可以对准硬纸板。一旦方法800已经检测到硬纸板已经被对准并且它的前边缘已经经过预先定义的检测器和/或传感器，方法800就可以进入图8b的动作816。检测例如可以通过在硬纸板对准器的出口处的检测器和/或传感器实现。例如，一旦检测器和/传感器检测/感测到814硬纸板的前边缘已经从它旁边经过，检测器就可以指示该信息到控制器。

在动作816处，硬纸板固定相对位置输送器可以开始它的运动。硬纸板固定相对位置输送器可以夹持818硬纸板并且以固定的相对位置输送 818它朝向和/或经过硬纸板处理系统的下一个模块。在示例性的实施例中，下一个模块例如可以是刀模具和底模具。而且，硬纸板固定相对位置输送器和下一个模块之间的配合可以发生818。

配合818例如可以由控制器执行。示例性的配合例如可以是获得在路径上硬纸板已经经过的信息并且配合818刀模具和底模具的模具鼓轮使得编码器将检测818每个模具鼓轮的圆周相对于参考点在需要的位置。

方法800可以等待直到硬纸板被刀模具和底模具预处理820。在示例性的实施例中，硬纸板固定相对位置输送器下一步可以输送822硬纸板朝向和/或经过下一个模块。在一个示例性的实施例中，下一个模块例如可以是激光器下提升器。在一些示例性的实施例中，在激光器下提升器下方的真空可以开始并且激光器下提升器的带可以与硬纸板固定相对位置输送器同步。激光器下提升器的操作与硬纸板固定相对位置输送器的操作一起可以两者都由在硬纸板上的激光器工作之前和/或期间和/或之后与激光器的操作同步824。

方法800可以等待826直到在硬纸板上的激光器工作已经完成例如，对激光器已经预处理硬纸板的检测可根据所接受的输入表示激光器已经完成硬纸板的所需的预处理布局。方法800然后可以进入图8c的动作828。在动作828处，支持性堆垛器的真空室可以开始828。支持性堆垛器可以夹持828硬纸板并且将它朝向需要的位置运送828。下一步，支持性堆垛器可以在需要的位置处释放832硬纸板。并且方法800例如可以返回到图 8a的动作812以使下一个硬纸板被预处理。在其他的示例性的实施例中，待被抓取用于预处理的下一个硬纸板可以在在前的硬纸板已经完成预处理之前被抓取。

图9是用作可以用在用于控制各个实施例的方面的本公开内容的各个实施例中的控制器或者处理器900的系统或者子系统的示例性实施例的元件的功能框图。应该认识到的是，并不是图9中图示的所有元件在活动监视器的所有实施例中都是需要的，而是，连同图9示出和描述每个元件以提供该元件的完全的和全面的理解。控制器可以包括被图示为包括可以与彼此集成或者被通信地连接在总线或者类似的接口906上的处理器902和存储装置904的一般的计算平台。

处理器902可以是多种处理器类型的，包括微处理器、微控制器、可编程阵列、定制集成电路(custom IC)等等，并且也可以包括具有或者没有加速器或者类似装置的单个或者多个处理器。904的存储元件可以包括多种结构，包括但不限于随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、磁介质、光介质、磁泡存储器、快闪式存储器(FLASH memory)、可擦可编程只读存储器(EPROM)、电可擦可编程只读存储器(EEPROM)等。处理器902或者控制器中的其他元件也可以提供比如实施时钟、模数转换器、数模转换器等等的元件。

处理器902也可以接口到包括控制接口912、显示适配器908、音频适配器910和网络/装置接口914的各种元件。控制接口912提供到外部控制装置的接口。外部控制装置比如但不限于：传感器；驱动器；磁鼓；步进电机；键盘、计算机鼠标；音频驱动装置、和各种许多其他的可用的输入和输出装置、或者另外的计算机或者处理装置或类似物。显示适配器908可以使用以驱动各种报警元件916，比如包括发光二极管显示器、液晶显示器、一个或者多个发光二极管或者其他显示装置的显示装置。

音频适配器910接口到并且驱动另外的报警元件918，比如扬声器或者扬声器系统、蜂鸣器、警钟等等。网络/接口914可以接口到网络920，该网络920可以是任何类型的网络，包括但不限于国际互联网、全球网络、广域网、局域网、有线网络、无线网络或者包括混合式网络的任何其他网络类型。通过网络920，或者甚至直接地，控制器900可以接口到其他的装置或者计算平台，比如一个或者多个服务器922和/或第三方系统924。电池或者电源为控制器900提供电力。

在本公开内容的说明书和权利要求中，每个动词“包括”、“包含”和“具有”以及其变形词用以表示动词的宾语或者多个宾语不必然是该动词的主语或者多个主语的构件、零件、元件或者部件的完全的列举并且进一步地，所有被列举的宾语不必然在所有实施例中都需要。

如在这里使用的一样，单数形式“a”、“an”和“the”包括复数参考，除非上下文清楚地相反地规定。例如，词语“一种材料”或者“至少一种材料”可以包括多种材料，包括其混合。

在这个公开内容中，词语“单元”、“元件”、“装置”和/或“模块”可互换地使用。指明为一个单元、元件、装置和/或模块的任何物体可以是独立的单元或者专门的模块。一个单元、元件和/或模块可以是模块化的或者具有允许它被容易地移除和用另外的类似的单元、元件、装置和/或模块替换的模块化的方面。每个单元、元件、装置和/或模块可以是软件、硬件和 /或固件中的任何一个或者其任何组合。逻辑模块的软件可以在计算机可读介质上被具体化，比如读/写硬盘、光盘只读存储器(CDROM)、快闪式存储器、只读存储器(ROM)等等。为了执行特定的任务，软件程序可以被如需要的一样加载到适合的处理器中。

已通过使用本发明公开的提供为示例的但并不作为限制本公开内容的范围的实施例详细说明描述了本发明公开内容。被描述的实施例包括不同的特征，不是所有这些特征在本公开内容中的所有实施例中都是需要的。本公开内容的一些实施例仅仅使用该特征中的一些或者该特征的可能的组合。在实施例的教导中，其中这些实施例包括在说明的实施例中指出的特征的不同组合，可实现许多其他的分支和变更。

应认识到，也可以在单个实施例中组合地提供为了清楚而在分开的实施例的上下文中描述的本发明的一些特征。相反，为了清楚而在单个实施例的上下文中说明的本发明的各特征，可分开地或在任意合适的子组合中或如在本发明的任意其他说明的合适的实施例中提供这些特征。

本领域技术人员应认识到的是本公开内容不由在上文中所已经特别地示出和描述的所限制。相反，由下文中的权利要求限定出本发明的范围。

Claims (24)

1.一种硬纸板处理系统，包括：

控制器；

与第一鼓轮相关联的刀模具和与第二鼓轮相关联的底模具；

设置在所述刀模具和所述底模具的第一侧上的硬纸板对准器；

同步的硬纸板传送器；和

硬纸板固定相对位置输送器；

其中，所述硬纸板对准器适于对准硬纸板片并且与一个或者多个同步的硬纸板传送器一起朝向硬纸板固定相对位置输送器输送所述硬纸板片，所述硬纸板固定相对位置输送器适于朝向和经过所述刀模具与所述底模具之间的接合处传送所述硬纸板片到所述刀模具和所述底模具的第二侧，并且

其中，所述控制器适于使所述硬纸板片经过所述硬纸板处理系统的运动同步；

设置在所述刀模具和所述底模具的所述第二侧上的激光处理模块，所述激光处理模块包括：

激光器，

激光器下提升器，包括具有多个突出件的基部；和

耦合机构；

其中，所述耦合机构适于将由所述硬纸板固定相对位置输送器从所述刀模具和所述底模具的所述第二侧输送的所述硬纸板片耦合到一个或者多个所述突出件的顶部表面上；所述激光器适于使得当所述硬纸板片位于所述顶部表面上时所述激光器的光束预处理所述硬纸板片；

并且其中，所述硬纸板片的所述硬纸板固定相对位置输送器的移动与所述激光处理模块的操作同步。

2.根据权利要求1所述的硬纸板处理系统，其中所述耦合机构包括：在所述基部中的开口和大体上在所述基部下方的抽吸机构。

3.根据权利要求1所述的硬纸板处理系统，其中具有多个所述突出件的所述基部具有移动能力并且与所述硬纸板固定相对位置输送器同步。

4.根据权利要求3所述的硬纸板处理系统，其中通过正时带进行所述同步。

5.根据权利要求1所述的硬纸板处理系统，其中预处理所述硬纸板片是切割所述硬纸板片。

6.根据权利要求1所述的硬纸板处理系统，还包括支持性堆垛器，所述支持性堆垛器包括：

输送器，所述输送器包括多个开口；

动态尺寸保持器，所述动态尺寸保持器包括：

在所述动态尺寸保持器的表面的部分处的多个开口；

真空室；和

活塞机构；

其中，所述输送器与所述动态尺寸保持器的表面相关联；并且其中所述活塞机构根据从在所述支持性堆垛器之前的所述硬纸板处理系统的模块获得的所述硬纸板片的参数沿着所述动态尺寸保持器调节，以将在所述动态尺寸保持器的表面的所述部分处的至少一些开口暴露至所述真空室的真空中，该真空将所述硬纸板片耦合到所述输送器的至少一些所述开口上，由此从在所述硬纸板处理系统的模块之前的位置将所述硬纸板片移动到一个堆上。

7.根据权利要求6所述的硬纸板处理系统，其中在所述支持性堆垛器之前的所述硬纸板处理系统的模块是激光处理模块。

8.根据权利要求1所述的硬纸板处理系统，其中所述硬纸板对准器包括：

平面；

关联到所述平面的对准杆；和

对准输送器，所述对准输送器关联到所述平面且相对于所述对准杆设置在对角线状的方向上；

其中所述对准输送器朝向并且沿着所述对准杆输送所述硬纸板片，并且其中然后朝向所述硬纸板固定相对位置输送器传送对准的所述硬纸板片。

9.根据权利要求1所述的硬纸板处理系统，其中所述同步的硬纸板传送器包括：包括一个或者多个硬纸板引导机构和一个或者多个传送器的多个硬纸板传送器，并且其中所述同步的硬纸板传送器根据所述控制器的指令在所述硬纸板处理系统的两个或者多个模块之间传送所述硬纸板片。

10.根据权利要求9所述的硬纸板处理系统，其中所述硬纸板引导机构包括一个或者多个压紧滚轮并且其中所述传送器包括一个或者多个夹持滚轮，并且所述压紧滚轮相对于所述夹持滚轮的相对角度限定硬纸板移动方向。

11.根据权利要求1所述的硬纸板处理系统，其中所述硬纸板固定相对位置输送器是侧夹具。

12.根据权利要求11所述的硬纸板处理系统，其中所述侧夹具包括横向限制保护装置。

13.根据权利要求1所述的硬纸板处理系统，所述控制器关联到一个或者多个伺服马达和使所述硬纸板处理系统的一个或者多个模块同步的一个或者多个传感器。

14.根据权利要求1所述的硬纸板处理系统，其中所述控制器获得关于所述第一鼓轮和所述第二鼓轮中的至少一个的圆周位置相对于参考点的信息并且发送指令以控制所述刀模具和所述底模具中的至少一个的圆周相对于参考点的位置。

15.一种用于运输基板经过压折站的运输系统，所述运输系统包括：

反向旋转的上输送器和下输送器，和

间隙，所述间隙在所述上输送器和所述下输送器的垂直间隔的轨道之间，用于仅仅容纳所述基板的侧边缘，所述轨道平行于所述运输系统的运输方向延伸，

其中所述基板在操作中夹持在两个所述轨道之间，并且经过所述压折站向前移动同时相对于两个所述轨道的表面保持在固定位置中，以及

其中所述压折站的操作与所述上输送器和所述下输送器的移动同步，

其中借助于与所述上输送器和所述下输送器能同步移动的至少一个另外的输送器，所述基板支撑在与所述侧边缘间隔开的区域中，所述至少一个另外的输送器具有基部和多个突出的支撑件，多个突出的所述支撑件相对于所述运输方向纵向地和横向地彼此间隔开，所述基板支撑在所述支撑件的上顶端上。

16.根据权利要求15所述的运输系统，其中，所述上输送器和所述下输送器此外用于运输所述基板至切割站、或者运输所述基板经过所述切割站，或者从所述切割站运输所述基板，在所述切割站处进行对所述基板的切割。

17.根据权利要求16所述的运输系统，其中操作所述切割站以通过使所述基板暴露于由激光源发出的辐射中而形成所述切割，所述激光源的操作与所述上输送器和所述下输送器的移动同步。

18.根据权利要求15所述的运输系统，还包括耦合机构，所述耦合机构将一个或者多个所述基板耦合到所述支撑件的顶部表面上，所述耦合机构通过在所述基板的下部设有抽吸机构、或通过大体上垂直于所述基板的顶部表面地朝向所述基板流动的空气，以使得所述基板的上部的气压大于所述基板的下部的气压，从而实现耦合。

19.根据权利要求17所述的运输系统，其中当被来自于所述激光源的光束照射时，所述支撑件适于散热。

20.根据权利要求17所述的运输系统，其中设定所述支撑件的顶部表面的尺寸以减小当被来自于所述激光源的光束照射时的热量。

21.根据权利要求15或18所述的运输系统，其中所述另外的输送器的所述基部包括抗反射材料。

22.根据权利要求15至18中任一项所述的运输系统，其中所述上输送器和所述下输送器此外用来将所述基板运输到堆叠站，或者运输所述基板经过所述堆叠站。

23.一种运输基板经过至少一个压折站的方法，包括：对准所述基板，使得所述基板的侧边缘平行于所述基板待运输经过所述压折站的运输方向；将所述基板供给至形成为移动的输送器的部分并且操作以仅仅夹持所述基板的所述侧边缘的夹持机构；通过所述夹持机构向前移动所述基板经过所述压折站，同时在与所述夹持机构的移动同步的另外的输送器上分开地支撑所述基板的其余部分；以及使所述压折站的操作与所述夹持机构的移动同步，

其中借助于与上输送器和下输送器能同步移动的至少一个另外的输送器，所述基板支撑在与所述侧边缘间隔开的区域中，所述至少一个另外的输送器具有基部和多个突出的支撑件，多个突出的所述支撑件相对于所述运输方向纵向地和横向地彼此间隔开，所述基板支撑在所述支撑件的上顶端上。

24.根据权利要求23所述的方法，其中通过在相对于所述运输方向倾斜的传送带上向前移动所述基板来进行所述基板的对准，使得当所述基板在所述运输方向上向前移动时，所述基板横向地移动以使所述基板的所述侧边缘抵靠平行于所述运输方向延伸的导轨。