JP4546799B2

JP4546799B2 - 打抜きプレスのブランク分離ステーション

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Publication number: JP4546799B2
Application number: JP2004297334A
Authority: JP
Inventors: ジャケベルナール; レーデラッハラファエル; マルクリマジャン
Original assignee: Bobst SA
Current assignee: Bobst SA
Priority date: 2003-10-14
Filing date: 2004-10-12
Publication date: 2010-09-15
Anticipated expiration: 2024-10-12
Also published as: CA2482344A1; AU2004218663B2; KR20050036754A; CA2482344C; CN1304181C; TWI246452B; BRPI0406123A; JP2005118880A; CN1607078A; BRPI0406123B1; US20050076761A1; US7156798B2; TW200513364A; AU2004218663A1

Description

本発明は、ブランク分離装置用の上側クレードルと、シートを前方に搬送するためのグリッパーバーとを備えた、打抜きプレスのブランク分離ステーションに関する。

打抜きプレス内でシートを打抜くとき、シートの打抜き作業の前や後又は打抜き後のシートのブランク分離作業の前、プレス上で行われる作業の種類に従って、ブランクを異なる積み重ね部に別々に収集しても良いし、前進させるべきブランク非分離シートを他の機械に配送しても良い。
第１の場合には、各シートの前縁は、シート搬送装置のグリッパーバーのグリッパーに把持され、ブランクを分離した後のシートの不要物は、グリッパーバーによって不要物除去ステーションに向かって導かれる。
第２の場合には、グリッパーバーはシートを解放し、シートを、積み重ねるべきシートのフォーマットに合わせて調整されるシート揃え用上下方向ストップ間に形成された単一の積み重ね部の上に積み重ねられるように配送される。

気づくように、前述の２つの作動モードは、それぞれ特定の手段を必要とし、かくして、多目的手段を備えたステーション内で２つの作動モードを使用することはできない。更に、ブランク分離は、ブランク分離ステーションの上側クレードルの上下移動によって移動させるツールしか必要としないのに対し、ブランク非分離シート用の配送装置は、それに加えて、シートをグリッパーから解放し且つシートを貯蔵フレームの内側で案内するための移動可能手段を必要とする。実際、移動可能手段は、グリッパーバーのレベルの下で下降することができなければならず、しかも、移動可能手段は、グリッパーバーのグリッパーが開放したときにシートの前縁を保持し且つ押さなければならないので、グリッパーとこれらのグリッパーを保持するバーの輪郭を通り抜けるための櫛状に形成されなければならない。かくして、シートの配送手段は、クレードルに対して移動することができなければならず、その結果、ブランク分離ステーションの上側クレードルの移動に従って移動可能手段を移動させるための作動手段が設けられなければならない。

本発明の目的は、打抜きプレスの同じ１つのステーションで、必要に応じてシートのブランク分離又はブランク非分離シートの配送を行うことを目的とする。

この目的のために、本発明による打抜きプレスブランク分離ステーションは、ブランク分離装置用の上側クレードルと、シートを前方に搬送するためのグリッパーバーと、を有し、上側クレードルは、ブランク分離装置及びブランク非分離シート用の配送装置を二者択一式に且つ脱着自在に取付けるための手段を有し、更に、グリッパーバー（２３）のグリッパー（２３ａ）を開放するための少なくとも１つのカム（２４）を有し、このカムは取外し可能に取付けられていることを特徴としている。
本発明において、好ましくは、シートの前進端と平行に延びる、シートの排出部材が、ブランク非分離シート用の配送装置に横断方向軸線周りに枢動可能に連結され、ブランク非分離シート用の配送装置は、少なくとも１つの駆動レバーに固着された少なくとも１つのカムに向かって、シートの排出部材に連結された少なくとも１つの部材を押すための少なくとも１つのばねを有し、駆動レバーの運動は、上側クレードルの運動によって規制される。
本発明において、更に好ましくは、駆動レバーは、少なくとも１つのばねによって、上側クレードルに対して固定位置にある少なくとも１つの係止面に向かって押される。
本発明において、更に好ましくは、駆動レバーは、手動取外し制御手段と枢動可能に連結された少なくとも１つのリンク部材を有する。
本発明において、更に好ましくは、駆動レバーのばねは、引っ張りばねであり、その一端は、駆動レバーに固着され、その他端は、駆動レバーの軸線と同じ軸線周りに枢動可能に取付けられた少なくとも１つの手段に取付けられ、この手段は、少なくとも１つのリンク部材によってクランクに枢動可能に連結され、クランクの角度方向移動は、引っ張りばねの影響の下、係止体によって規制される。
本発明において、好ましくは、ブランク非分離シート用の配送装置は、ブランク非分離シートがブランク分離ステーションに到着したときにブランク非分離シートを積み重ね部に向かって押すための手段を有する。
本発明において、好ましくは、グリッパーバーの各端は、ブランク非分離シート用の配送装置の両端に横方向に配列された２つのガイドレールと係合し、ブランク非分離シート用の配送装置をブランク分離装置と置き換えるときにグリッパーを開放させるための少なくとも１つのカムの取外しを可能にするために、カムが、グリッパーのジョー及びガイドレールを移動させるための手段の一方に固着されたカムセンサの軌道内に配列される。

本発明の第１の利点は、打抜きプレスの使用をより柔軟にさせることにある。この解決法により、投資を経済的に活用し、機械生産能力の最適な使用を達成する。
本発明の更なる特徴及び利点は、以下の説明及び本発明による打抜きプレスブランク分離ステーションの実施形態を図式的に且つ例示として示す添付図面から明らかになろう。

図１及び図２を参照すれば、これらの図面は、打抜きプレスによって打抜かれたブランクを分離するブランク分離ステーションに取付けられた、ブランクを分離しないシート（ブランク非分離シート）用の配送装置を示している。

ブランク非分離シート用の配送装置は、矩形フレーム１を有し、この矩形フレーム１は、ブランク分離ステーションの支持枠部材、即ち、上側クレードル２のスライド２ａに摺動自在に取付けられている。図２は、ブランク分離ステーションのうちの上側クレードル２だけを示している。かくして、打抜かれているが互いに結合しているブランクを有する打抜き後のシートを他の機械のところで１つの又は複数の作業を行うために集めなければならないとき、ブランク非分離シート用の配送装置の矩形フレーム１を機械のオペレータ側から横方向に位置決めすることができる。これに対して、打抜かれたブランクを分離した後に集めてそれらを別々に積み重ねなければならないとき、配送装置の矩形フレーム１をブランク分離ステーションから取外すことができる。後者の場合、配送装置の矩形フレーム１を取外して、別の、即ち、「ボード」と呼ばれるブランク分離用のフレームを上側クレードル２のスライド２ａ内に摺動自在に取付けなければならない。「ボード」と呼ばれるフレームは、打抜きプレスの駆動機構によって制御される上側クレードル２の上下方向往復動によって移動されるに過ぎないので、「ボード」フレームを図示していない。かくして、このブランク分離装置の「ボード」フレームは、在来のものと異なっていない。

ブランク分離装置の「ボード」フレームと異なり、ブランク非分離シート用の配送装置の矩形フレーム１は、排出部材３を有し、この排出部材３は、打抜かれたシート４の移動方向に対して、矩形フレーム１の前側の全長にわたって横断方向に延びている。打抜かれたシート４は、無端ループをなす２つのチェーン（図示せず）によって在来どおりに駆動されるグリッパーバー２３（図２参照）によって搬送される。２つのチェーンは打抜きプレスの両側部に配列され、２つのチェーンにグリッパーバー２３の両端部が固定されている。

排出部材３は、横断方向軸線６の周りに枢動自在に取付けられた２つのリンク部材５ａ、５ｂ（図１参照）に固着されている。各リンク部材５ａ、５ｂは、ローラ７ａ、７ｂを有し、このローラ７ａ、７ｂは、スイベルシャフト１０ａ、１０ｂに固着されているカム９ａ、９ｂに引張りばね８ａ、８ｂによって押し付けられている。各カム９ａ、９ｂは、別のばね１２ａ、１２ｂの一方の端部に固定されたアーム１１ａ、１１ｂを有している。ばね１２ａ、１２ｂの他方の端部は、カム９ａ、９ｂのスイベルシャフト１０ａ、１０ｂ周りに枢動自在に取付けられたロック部材１３ａ、１３ｂに取付けられている。

各ロック部材１３ａ、１３ｂは、クランク１５のシャフト１４にアーム１６ａ、１６ｂによって連結されている。アーム１６ａ、１６ｂの一方の端部はそれぞれ、ロック部材１３ａ、１３ｂに枢動可能に連結され、その他方の端部は、クランク１５のシャフト１４とは別の軸１７ａ、１７ｂに枢動可能に連結されている。カム９ａ、９ｂそれぞれに固着されたストップ１８ａ、１８ｂが、ロック部材１３ａ、１３ｂの軌跡内に延びている。クランク１５まで延びるシャフト１４に対してずらして配置されている移動ストップ１９ａ、１９ｂがそれぞれ、アーム１６ａ、１６ｂに軸１７ａ、１７ｂによって取付けられている。矩形フレーム１にスパン部材１ａ、１ｂを介して固定された固定ストップ２０ａ、２０ｂがそれぞれ、移動ストップ１９ａ、１９ｂの軌道内に配列され、ばね１２ａ、１２ｂの引張りの影響を受けているロック部材１３ａ、１３ｂの移動を制限する。

各スイベルシャフト１０ａ、１０ｂはまた、駆動レバー２１ａ、２１ｂに固着されている。駆動レバー２１ａ、２１ｂは、水平方向支持面２２ａ、２２ｂと接触するように構成されたローラで終端している。上側クレードル２は、一番上から一番下まで及び一番下から一番上まで上下方向に往復動する。上側クレードル２が下降するとき、上側クレードル２は駆動レバー２１ａ、２１ｂを時計回りに枢動させ、上側クレードル２が上昇するとき、ばね１２ａ、１２ｂは、駆動レバー２１ａ、２１ｂを反時計回りに枢動させる。反時計回りへの駆動レバー２１ａ、２１ｂの移動は、ばね１２ａ、１２ｂの弾性によって生じ、スイベルシャフト１０ａ、１０ｂ移動中、ばね１２ａ、１２ｂは、張られている。これらの回転方向は、図２及び図３を参照して観察することができる。

時計回りの駆動レバー２１ａ、２１ｂの移動中、カム９ａ、９ｂは、同じ方向、即ち、時計回り方向に駆動される。カム９ａ、９ｂが駆動レバー２１ａ、２１ｂの最大傾斜角度位置から駆動させるとき、ローラ７ａ、７ｂが当接しているカム９ａ、９ｂの部分の半径が減少するので、リンク部材５ａ、５ｂは両方とも、ばね８ａ、８ｂの引っ張りを受けて枢動する。その結果、上側クレードル２の下降中、排出部材３が回転し、図２の一点鎖線で示す位置になる。

櫛状排出部材３のこの移動は、グリッパーバー２３の右から左への移動（図２）、及び、グリッパー２３の開放と正確に同期していなければならない。この開放は、この種類の機械の在来の仕方、即ち、グリッパーバー２３のグリッパー２３ａを開放するためのローラレバー２３ｂの軌道内に配列されたカム２４（図２参照）によって実現される。かくして、排出部材３を形成する櫛の歯は、グリッパーバー２３のグリッパー２３ａ間を通り、その結果、シート４の前縁は、グリッパーバー２３によって解放されたらすぐに、排出部材３によって押される。

ブランク非分離シートの配送装置をブランク分離装置に変換した場合、ブランク分離後に残っている不要物をグリッパーバー２３が除去することを可能にするために、グリッパーバーのグリッパー２３ａを開放させてはならない。かくして、配送装置をブランク分離装置に変換するとき、カム２４を取外すことができなければならない。

図２においてみることができるように、駆動レバー２１ａ、２１ｂの角度方向移動は、水平方向支持面２２ａ、２２ｂによって規制されている。その結果、ブランク非分離シート用の配送装置を取外してそれをブランク分離装置（図示せず）と置き換えるために、配送装置の矩形フレーム１を摺動させなければならないとき、同じスイベルシャフト１０ａ、１０ｂに固着され且つ配送装置の矩形フレーム１の取外しを妨げている駆動レバー２１ａ、２１ｂ及びカム９ａ、９ｂを回転させるばね１２ａ、１２ｂをニュートラル位置にする必要がある。

このようにするために、図１及び図２に示す駆動レバーの位置から図３に示す駆動レバーの位置まで変化させるために、シャフト１４に固着されているクランク１５を時計回りに１８０°回転させれば十分である。第１には、アーム１６ａ、１６ｂに固着されている移動ストップ１９ａ、１９ｂを固定ストップ２０ａ、２０ｂに押し付けているばね１２ａ、１２ｂの引張りに打ち勝たなければならない。クランク１５の移動させると、ばね１２ａ、１２ｂによりロック部材１３ａ、１３ｂの反時計回り方向の僅かな回転が生じる。いったんばね１２ａ、１２ｂの引張りに打ち勝ったら、ロック部材１３ａ、１３ｂが、カム９ａ、９ｂ及び駆動レバー２１ａ、２１ｂに固着されたストップ１８ａ、１８ｂ（図１参照）と出会うまで、ばね１２ａ、１２ｂはクランク１５の回転方向に作用し、クランク１５にはたらくばね１２ａ、１２ｂの引っ張りを中立にする。クランク１５の半回転が終了すれば、図３に示すように、駆動レバー２１ａ、２１ｂは、水平方向支持面２２ａ、２２ｂから解放され、かくして、駆動レバー２１ａ、２１ｂの干渉なしに、配送装置の矩形フレーム１の取外しを可能にする。

ブランク非分離シート４の配送装置１は、更に、グリッパー２３ａの開放後にシートの下降を促進させるための複数の手段２５を有している。これらの手段２５は、配送装置の全面にわたって分布している。これらの手段２５は、グリッパーバー２３のグリッパー２３ａの開放後、配送されたシート４の表面と接触するように、矩形フレーム１よりも低いレベルに位置している。

ブランク非分離シートの配送装置に加えて、本発明による配送ステーションは、打抜きプレスのオペレータ側に、ガイドチェーン２６の一部分を持上げる持上げ装置を有している。持上げ装置は、グリッパーバー２３のグリッパー２３ａを開放するためのカムの前に配置されている。この持上げ装置を図４に示す。

この目的のために、ガイドチェーン２６は、実線で示す下方位置に向かって圧縮ばね２８によって押された上下方向ロッド２７にぶら下がる移動可能部分を有している。操作クランク２９が、打抜き後のシート４の移動方向と平行に延びるスイベルシャフト３０に固定されており、その結果、操作クランク２９は、横断方向平面内を移動する。

２つのアーム３１の一方の端部は、スイベルシャフト３０の軸に対してオフセットされた箇所に枢動可能に連結されている。２つのアーム３１の他方の端部は、２つの別のアーム３２の一方の端部に枢動可能に連結されている。２つの別のアーム３２の他方の端部は、同じ支持部材３３に枢動可能に連結されている。クランク２９のスイベルシャフト３０は、支持部材３３に対して枢動される。２つのローラ３４は、アーム３１とアーム３２とが互いに枢動可能に連結されている同じ枢軸線上で回転される。作業者側から見ているクランク２９を示す図４において、クランク２９を作業者に向かって引くと、２つのアーム３１、３２は、ローラ３４を上昇させる。ローラ３４は、移動限界のところで、ロッド２７の肩部を上昇させる。ロッド２７の肩部は、２つの部材３３間のスパン部材３３ａの後側に隠れているので見ることはできない。ロッド２７の上に、圧縮ばねが乗っている。このロッド２７は、図４に一点鎖線で示す位置に上昇され、その結果、グリッパーバー２３のグリッパー２３ａを開放するためのカム２４が解放される。

本発明の装置によれば、配送されて積み重ねられたシート４の積み重ねガイド３５を有し、グリッパーバー２３のグリッパー２３ａを開放するためのカム２４に固定された積み重ねガイド３５を取外すことができる。しかしながら、本発明の装置は、積み重ねガイド３５が開放カム２４に固定されていることを必ずしも必要とせず、開放カム２４の取外さないで積み重ねガイド３５を取外しても良い。かくして、時間を稼ぐことが可能になる。

ブランク非分離シート用の配送装置を備えたブランク分離ステーションの平面図である。図１の線ＩＩ−ＩＩにおける断面図である。ばねをニュートラル位置にした配送装置の機構を示す、図２と同様の側面図である。グリッパーバーの駆動装置のチェーンガイドを持上げる持上げ装置の側面図である。

符号の説明

１配送装置の矩形フレーム
２上側クレードル
２ａスライド
３排出部材
４シート
６横断方向軸線
７ａ、７ｂローラ
８ａ、８ｂばね
９ａ、９ｂカム
１０ａ、１０ｂスイベルシャフト
１２ａ、１２ｂばね
１３ａ、１３ｂロック部材
１５クランク
１６ａ、１６ｂアーム
１９ａ、１９ｂ移動ストップ
２０ａ、２０ｂ固定ストップ
２１ａ、２１ｂ駆動レバー
２２ａ、２２ｂ水平方向支持面
２３グリッパーバー
２３ａグリッパー
２４カム
２５シート下降促進手段
２６ガイドチェーン

Claims

打抜きプレスにおいて、打抜かれているが互いに結合しているブランクを有する打抜き後のシートのブランクを分離する第１の作動モードと、前記打抜き後のシートを、ブランクを分離しないブランク非分離シートとして配送する第２の作動モードとを二者択一式に行うためのステーションであって、
前記打抜き後のシートのブランクを分離するためのブランク分離装置及び前記ブランク非分離シートを配送するためのブランク非分離シート用配送装置（１）を脱着自在に取付けるための手段（２ａ）を有し且つ前記ブランク分離装置及び前記ブランク非分離シート用の配送装置（１）を上下移動させるために上下移動可能な支持枠部材（２）と、
前記打抜き後のシート（４）を前方に搬送するためのグリッパー（２３ａ）を有するグリッパーバー（２３）と、
前記グリッパーバー（２３）のグリッパー（２３ａ）を開放するための少なくとも１つの第１のカム（２４）と、を有し、
前記第１のカム（２４）は、取外し可能に取付けられ、前記第１の作動モード時、前記ブランク分離装置が前記支持枠部材（２）に取付けられ且つ前記第１のカム（２４）が取外され、前記第２の作動モード時、前記ブランク非分離シート用の配送装置（１）が前記ブランク分離装置の代わりに前記支持枠部材（２）に取付けられ且つ前記第１のカム（２４）が取付けられることを特徴とするステーション。
前記ブランク非分離シート用の配送装置（１）は、前記ブランク非分離シートの前進端と平行に延び且つ前記ブランク非分離シート用の配送装置（１）の横断方向軸線（６）周りに枢動可能に連結されたブランク非分離シートの排出部材（３）と、前記排出部材（３）を枢動させるために少なくとも１つの第２のカム（９ａ，９ｂ）に固着された少なくとも１つの駆動レバー（２１ａ，２１ｂ）と、を有し、
ブランク非分離シートの排出部材（３）は、前記第２のカム（９ａ，９ｂ）に少なくとも１つのばね（８ａ，８ｂ）によって押付けられ且つ前記第２のカム（９ａ，９ｂ）によって移動する少なくとも１つの部材（７ａ，７ｂ）を有し、
前記駆動レバー（２１ａ，２１ｂ）の移動により、前記第２のカム（９ａ，９ｂ）を移動させ、それにより、前記少なくとも１つの部材（７ａ，７ｂ）を介して前記排出部材（３）が枢動され、
前記駆動レバー（２１ａ，２１ｂ）の移動は、前記支持枠部材（２）の上下移動によって規制される、請求項１に記載のステーション。
前記駆動レバー（２１ａ，２１ｂ）は、少なくとも１つのばね（１２ａ，１２ｂ）によって、前記支持枠部材（２）に対して固定位置にある少なくとも１つの係止面（２２ａ，２２ｂ）に向かって押される、請求項２に記載のステーション。
前記駆動レバー（２１ａ，２１ｂ）は、前記ブランク非分離シート用の配送装置（１）に枢動可能に取付けられ、
前記ブランク非分離シート用の配送装置（１）は、前記駆動レバー（２１ａ，２１ｂ）を前記係止面（２２ａ，２２ｂ）と反対の方向に枢動させるための少なくとも１つのクランク（１５）を有する、請求項３に記載のステーション。
前記クランク（１５）は、前記ブランク非分離シート用の配送装置（１）に取付けられたシャフト（１４）を中心に回動可能に取付けられ、
前記ブランク非分離シート用の配送装置（１）は、前記駆動レバー（２１ａ，２１ｂ）の軸線と同じ軸線（１０ａ，１０ｂ）周りに枢動可能に取付けられた少なくとも１つのロック部材（１３ａ，１３ｂ）と、前記ロック部材（１３ａ，１３ｂ）に枢動可能に取付けられ且つ前記クランク（１５）のシャフト（１４）とは別の軸（１７ａ、１７ｂ）に枢動可能に取付けられた少なくとも１つのアーム（１６ａ，１６ｂ）と、を有し、
前記駆動レバー（２１ａ，２１ｂ）のばね（１２ａ，１２ｂ）は、引っ張りばねであり、その一端は、前記駆動レバー（２１ａ，２１ｂ）に固着され、その他端は、前記ロック部材（１３ａ，１３ｂ）に取付けられ、
前記ブランク非分離シート用の配送装置（１）は、更に、クランク（１５）の回動を、前記引っ張りばね（１２ａ，１２ｂ）の影響の下で規制するように前記少なくとも１つのアーム（１６ａ，１６ｂ）に固着されている移動ストップ（１９ａ、１９ｂ）に当接する係止体（２０ａ，２０ｂ）を有する、請求項４に記載のステーション。
前記ブランク非分離シート用の配送装置（１）は、ブランク非分離シート（４）が前記ステーションに到着したときにブランク非分離シート（４）を積み重ね部に向かって押すための手段（２５）を有する、請求項１〜５のいずれか１項に記載のステーション。
前記グリッパーバー（２３）の各端は、前記ブランク非分離シート用の配送装置（１）の両端にそれぞれ横方向に配列された２つのガイドレール（２６）と係合し、
前記ブランク非分離シート用の配送装置（１）を前記ブランク分離装置と置き換えるときに前記グリッパー（２３ａ）を開放させるための前記少なくとも１つのカム（２４）の取外しを可能にするために、前記カム（２４）が、前記グリッパー（２３ａ）のジョー及び前記ガイドレール（２６）を移動させるための手段（２９〜３４）の一方に固着されたカムセンサの軌道内に配列される、請求項１〜６のいずれか１項に記載のステーション。