CN209635395U - 一种卡壳搬运机械机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种卡壳搬运机械机构，搬运机械装置连接有升降轨道，升降轨道滑动连接有工字滑动组件连接段上设有主升降滑槽；升降轨道设有与主升降滑槽相适配的主升降滑轨；主升降滑槽与主升降滑轨相配合，使工字滑动组件沿着升降轨道升降移动调节抓取高度；在下压过程中，由于第一夹持组件的第一唇板与第一凹槽的上槽壁通过至少两根弹簧连接；第一夹持组件在收到下压力后，由于当前卡壳的高度高于预设高度，基于弹簧的存在可以实现，对下压力进行了缓冲，避免了卡壳搬运机械机构下压压坏当前卡壳。这里可以根据需要变换弹簧型号来调整。而且采用双轨道外连，极大提高刚性，减小搬运误差，提高使用寿命。

Description

一种卡壳搬运机械机构

技术领域

本实用新型涉及试孕纸卡壳运送领域，尤其涉及一种卡壳搬运机械机构。

背景技术

目前试孕纸在进行组装时，在试孕纸外部套设卡壳，卡壳将试孕纸卡设在卡壳中，这样便于对试孕纸进行制作，运输。而且也可以防止对试孕纸进行污染。试孕纸在进行卡装后需要将卡装后的试孕纸运送到下一工序，进行后续操作。通常在进行运送过程为人工运送，这样不仅效率低下，而且容易对试孕纸造成污染。

目前有的生产过程采用了自动化生产线，主要通过机械手来实现运送，使用机械手抓取卡装后的试孕纸，运送的下一工序。通常在抓取卡装后的试孕纸时，如果无法有效的控制下压抓取力度的话，容易在机械手下压抓取卡装后试孕纸时，将卡装后试孕纸压坏，造成卡装后试孕纸无法使用，影响后续生产工序进行。而且有的不同模具打出来的卡装试孕纸的卡壳高度有一定误差范围，通常机械手的下降高度是固定的，也容易在机械手下压抓取卡壳时，将卡壳压坏。

发明内容

为了克服上述现有技术中的不足，本实用新型提供一种卡壳搬运机械机构，包括：搬运机械装置，搬运机械装置连接有升降轨道，升降轨道滑动连接有工字滑动组件；

工字滑动组件设有第一升降段，第二升降段以及连接段；

第一升降段和第二升降段分别与连接段的两端连接；

连接段上设有主升降滑槽；

升降轨道设有与主升降滑槽相适配的主升降滑轨；

主升降滑槽与主升降滑轨相配合，使工字滑动组件沿着升降轨道升降移动调节抓取高度；

第一升降段上连接第一升降滑道；

第一升降段设有第一凹槽；

第一升降滑道滑动连接有第一夹持组件；

第一夹持组件设有第一夹持板，第一夹持板第一面连接有第一升降滑槽和第一唇板；

第一升降滑槽与第一升降滑道相配合，使第一夹持组件沿着第一升降滑道升降移动调节抓取高度；

第一唇板延伸至第一凹槽内部，第一唇板与第一凹槽的上槽壁通过至少两根弹簧连接；第一唇板与第一凹槽的下槽壁设置有间距；

第一夹持板第二面连接有至少一个夹爪组件。

优选地，第二升降段上连接第二升降滑道；

第二升降段设有第二凹槽；

第二升降滑道滑动连接有第二夹持组件；

第二夹持组件设有第二夹持板，第二夹持板第一面连接有第二升降滑槽和第二唇板；

第二升降滑槽与第二升降滑道相配合，使第二夹持组件沿着第二升降滑道升降移动调节抓取高度；

第二唇板延伸至第二凹槽内部，第二唇板与第二凹槽的上槽壁通过至少两根弹簧连接；第二唇板与第二凹槽的下槽壁设置有间距；

第二夹持板第二面连接有至少一个夹爪组件。

优选地，夹爪组件包括：驱动气缸以及夹爪；

驱动气缸的伸缩端与夹爪连接，控制夹爪的伸缩。

优选地，搬运机械装置设有机械本体，机械本体连接有旋转气缸；

机械本体与升降轨道连接。

优选地，升降轨道设置两条相互平行的主升降滑轨；

连接段设置与主升降滑轨相适配的主升降滑槽；

连接段上设有主锁紧装置，主锁紧装置对主升降滑槽与主升降滑轨进行位置锁定。

优选地，第一夹持板第一面连接有两条相互平行的第一升降滑槽；

第一升降段上连接有两条相互平行的第一升降滑道。

优选地，第二夹持板第一面连接有两条相互平行的第二升降滑槽；第二升降段上连接有两条相互平行的第二升降滑道。

从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下优点：

本实用新型在下压过程中，由于第一夹持组件的第一唇板与第一凹槽的上槽壁通过至少两根弹簧连接；第一夹持组件在收到下压力后，由于当前卡壳的高度高于预设高度，基于弹簧的存在可以实现，对下压力进行了缓冲，避免了卡壳搬运机械机构下压压坏当前卡壳。这里可以根据需要变换弹簧型号来调整。而且采用双轨道外连，极大提高刚性，减小搬运误差，提高使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为卡壳搬运机械机构的整体结构示意图；

图2为卡壳搬运机械机构的俯视图；

图3为卡壳搬运机械机构的侧视图；

图4为卡壳搬运机械机构的主视图。

具体实施方式

本实用新型提供一种卡壳搬运机械机构，如图1至4所示，包括：搬运机械装置1，搬运机械装置1连接有升降轨道2，升降轨道2滑动连接有工字滑动组件8；

工字滑动组件8设有第一升降段11，第二升降段12以及连接段13；第一升降段11和第二升降段12分别与连接段13的两端连接；连接段13上设有主升降滑槽；升降轨道2设有与主升降滑槽相适配的主升降滑轨；主升降滑槽与主升降滑轨相配合，使工字滑动组件8沿着升降轨道2升降移动调节抓取高度；第一升降段11上连接第一升降滑道14；第一升降段11设有第一凹槽16；第一升降滑道14滑动连接有第一夹持组件27；第一夹持组件27设有第一夹持板21，第一夹持板21第一面连接有第一升降滑槽和第一唇板；第一升降滑槽与第一升降滑道14相配合，使第一夹持组件27沿着第一升降滑道14升降移动调节抓取高度；第一唇板延伸至第一凹槽16内部，第一唇板与第一凹槽16的上槽壁通过至少两根弹簧7连接；第一唇板与第一凹槽16的下槽壁设置有间距；第一夹持板21第二面连接有至少一个夹爪组件。

应当理解，在称某一元件或层在另一元件或层“上”，被“连接”或“耦合”至另一元件或层时，其可能直接在另一元件或层上，被直接连接或耦合至所述另一元件或层，也可能存在中间元件或层。相反，在称某一元件被“直接在”另一元件或层“上”，“直接连接”或“直接耦合”至另一元件或层时，则不存在中间元件或层。所有附图中类似的数字指示类似元件。如这里所用的，术语“和/或”包括相关所列项的一个或多个的任何和所有组合。

这里可能会使用便于描述的空间相对性术语，例如“在…下”、“下方”、“下部”、“以上”、“上方”等来描述如图中所示的一个元件或特征与另一个元件或特征的关系。应当理解，空间相对性术语意在包括图中所示取向之外的使用或工作中的器件不同取向。例如，如果将图中的器件翻转过来，被描述为在其他元件或特征“下”或“下方”的元件将会朝向其他元件或特征的“上方”。于是，示范性术语“下方”可以包括上方和下方两种取向。可以使器件采取其他取向(旋转90度或其他取向)，这里所用的空间相对术语作相应解释。

本实用新型中，第二升降段12上连接第二升降滑道15；第二升降段12设有第二凹槽17；第二升降滑道15滑动连接有第二夹持组件37；第二夹持组件37设有第二夹持板31，第二夹持板31第一面连接有第二升降滑槽和第二唇板34；第二升降滑槽与第二升降滑道15相配合，使第二夹持组件37沿着第二升降滑道15升降移动调节抓取高度；第二唇板34延伸至第二凹槽17内部，第二唇板34与第二凹槽17的上槽壁通过至少两根弹簧7连接；第二唇板34与第二凹槽17的下槽壁设置有间距；第二夹持板31第二面连接有至少一个夹爪组件。这样可以实现一次搬运两个具有试孕纸的卡壳，提高搬运效率。

本实用新型中，夹爪组件包括：驱动气缸22以及夹爪23；驱动气缸22的伸缩端与夹爪23连接，控制夹爪23的伸缩。

驱动气缸22的伸缩可以控制夹爪23的张缩，进而来实现抓取卡壳。驱动气缸22控制夹爪23的具体形式属于本领域常用方式，这里不做限定。

具体的，搬运机械装置1设有机械本体3，机械本体3连接有旋转气缸4；机械本体3与升降轨道2连接。旋转气缸4可以实现驱动升降轨道2升降移动，实现了搬运机械装置1的升降动作。这样实现驱动卡壳搬运机械机构升降运输卡壳。

升降轨道2设置两条相互平行的主升降滑轨；连接段13设置与主升降滑轨相适配的主升降滑槽；连接段13上设有主锁紧装置，主锁紧装置对主升降滑槽与主升降滑轨进行位置锁定。这样可以保持升降滑动的稳定性，平顺性，避免升降过程产生晃动。可以根据实际需要设置升降高度，进而通过主锁紧装置锁定主升降滑槽与主升降滑轨的相对位置。

第一夹持板21第一面连接有两条相互平行的第一升降滑槽；第一升降段11上连接有两条相互平行的第一升降滑道14。这样可以保持升降滑动的稳定性，平顺性，避免升降过程产生晃动。

第二夹持板31第一面连接有两条相互平行的第二升降滑槽；第二升降段12上连接有两条相互平行的第二升降滑道15；这样可以保持升降滑动的稳定性，平顺性，避免升降过程产生晃动。

本实用新型中，不同模具打出来的卡壳高度有差距，本实用新型能中和掉卡壳之间的误差。其中，卡壳搬运机械机构在下降抓取卡壳，达到预设高度后，就可以抓取到卡壳，再进行提升，达到预设高度后，进行运输。

如果卡壳的高度高于预设高度时，卡壳搬运机械机构在下降抓取卡壳，由于第一夹持组件27的第一唇板与第一凹槽16的上槽壁通过至少两根弹簧7连接；第一夹持组件27在收到下压力后，由于当前卡壳的高度高于预设高度，基于弹簧7的存在可以实现，对下压力进行了缓冲，避免了卡壳搬运机械机构下压压坏当前卡壳。这里可以根据需要变换弹簧型号来调整。这样采用双轨道外连，极大提高刚性，减小搬运误差，提高使用寿命。

同样，第二夹持组件37的第二唇板34与第二凹槽17的上槽壁通过至少两根弹簧7连接第二夹持组件37在收到下压力后，由于当前卡壳的高度高于预设高度，基于弹簧7的存在可以实现，对下压力进行了缓冲，避免了卡壳搬运机械机构下压压坏当前卡壳。这里可以根据需要变换弹簧型号来调整。这样采用双轨道外连，极大提高刚性，减小搬运误差，提高使用寿命。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等如果存在是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种卡壳搬运机械机构，其特征在于，包括：搬运机械装置(1)，搬运机械装置(1)连接有升降轨道(2)，升降轨道(2)滑动连接有工字滑动组件(8)；

工字滑动组件(8)设有第一升降段(11)，第二升降段(12)以及连接段(13)；

第一升降段(11)和第二升降段(12)分别与连接段(13)的两端连接；

连接段(13)上设有主升降滑槽；

升降轨道(2)设有与主升降滑槽相适配的主升降滑轨；

主升降滑槽与主升降滑轨相配合，使工字滑动组件(8)沿着升降轨道(2)升降移动调节抓取高度；

第一升降段(11)上连接第一升降滑道(14)；

第一升降段(11)设有第一凹槽(16)；

第一升降滑道(14)滑动连接有第一夹持组件(27)；

第一夹持组件(27)设有第一夹持板(21)，第一夹持板(21)第一面连接有第一升降滑槽和第一唇板；

第一升降滑槽与第一升降滑道(14)相配合，使第一夹持组件(27)沿着第一升降滑道(14)升降移动调节抓取高度；

第一唇板延伸至第一凹槽(16)内部，第一唇板与第一凹槽(16)的上槽壁通过至少两根弹簧(7)连接；第一唇板与第一凹槽(16)的下槽壁设置有间距；

第一夹持板(21)第二面连接有至少一个夹爪组件。

2.根据权利要求1所述的卡壳搬运机械机构，其特征在于，

第二升降段(12)上连接第二升降滑道(15)；

第二升降段(12)设有第二凹槽(17)；

第二升降滑道(15)滑动连接有第二夹持组件(37)；

第二夹持组件(37)设有第二夹持板(31)，第二夹持板(31)第一面连接有第二升降滑槽和第二唇板(34)；

第二升降滑槽与第二升降滑道(15)相配合，使第二夹持组件(37)沿着第二升降滑道(15)升降移动调节抓取高度；

第二唇板(34)延伸至第二凹槽(17)内部，第二唇板(34)与第二凹槽(17)的上槽壁通过至少两根弹簧(7)连接；第二唇板(34)与第二凹槽(17)的下槽壁设置有间距；

第二夹持板(31)第二面连接有至少一个夹爪组件。

3.根据权利要求1或2所述的卡壳搬运机械机构，其特征在于，

夹爪组件包括：驱动气缸(22)以及夹爪(23)；

驱动气缸(22)的伸缩端与夹爪(23)连接，控制夹爪(23)的伸缩。

4.根据权利要求1或2所述的卡壳搬运机械机构，其特征在于，

搬运机械装置(1)设有机械本体(3)，机械本体(3)连接有旋转气缸(4)；

旋转气缸(4)与升降轨道(2)连接。

5.根据权利要求1或2所述的卡壳搬运机械机构，其特征在于，

升降轨道(2)设置两条相互平行的主升降滑轨；

连接段(13)设置与主升降滑轨相适配的主升降滑槽；

连接段(13)上设有主锁紧装置，主锁紧装置对主升降滑槽与主升降滑轨进行位置锁定。

6.根据权利要求1或2所述的卡壳搬运机械机构，其特征在于，

第一夹持板(21)第一面连接有两条相互平行的第一升降滑槽；

第一升降段(11)上连接有两条相互平行的第一升降滑道(14)。

7.根据权利要求2所述的卡壳搬运机械机构，其特征在于，

第二夹持板(31)第一面连接有两条相互平行的第二升降滑槽；

第二升降段(12)上连接有两条相互平行的第二升降滑道(15)。