CN220901059U - 玻璃次品分切加工生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及玻璃生产加工领域，具体涉及玻璃分切领域，尤其涉及一种玻璃次品分切加工生产线。本实用新型提供一种玻璃次品分切加工生产线，包括：用于对玻璃片进行缺陷检测的检测装置，检测结果不合格的玻璃片作为玻璃次品；控制连接所述检测装置的控制器；还包括由所述控制器控制连接的次品分切机构，其从玻璃次品上的不包含缺陷的区域中分切得到符合第一预设成品尺寸的第一尺寸片。本实用新型要解决的技术问题是为软件工程师提供一种玻璃次品分切加工生产线的硬件结构，以便软件工程师对该硬件结构中的控制器进行编程以使该生产线既能够加工出符合生产所需尺寸的玻璃成品片，又能够使玻璃片利用率高。

Description

玻璃次品分切加工生产线

技术领域

本实用新型涉及玻璃生产加工领域，具体涉及玻璃分切领域，尤其涉及一种玻璃次品分切加工生产线。

背景技术

在用浮法工艺生产电子玻璃(即用于电子设备的玻璃)的过程中，连续成型的整条玻璃带(玻璃板)在拉边机带动下，经退火、降温、裁切等工序后，得到尺寸较大的电子玻璃原片，这些电子玻璃原片厚度通常为0.22mm～2mm。通过浮法工艺制得的电子玻璃原片容易出现气泡、结石等缺陷，故需经检测设备检测合格，才装箱运输到下游的使用厂商处作进一步加工；若检测设备从一块尺寸较大的电子玻璃原片上检测出的缺陷未超出行业标准值，则把该块电子玻璃原片标记为A等优良品；若检测设备检测出的缺陷超出行业标准值，则把该块电子玻璃原片降等标记为B等次品。若一块B等电子玻璃中的缺陷超标不算严重，则这块B等电子玻璃可以同A等电子玻璃一样，装箱运输到下游厂商处作进一步加工，但这块B等电子玻璃性能、售价将低于A等玻璃；若一块B等电子玻璃中的缺陷严重超标，则不会对这块B等电子玻璃进行装箱而是将其送至破碎装置处破碎并回收利用。然而，尺寸较大的电子玻璃原片，一来不容易被装箱、运输，二来若因出现超标缺陷而导致整块尺寸较大的电子玻璃原片被降等标记为B等次品，则会严重影响利用率。为此，在实际生产的过程中，通常会先对尺寸较大的电子玻璃原片进行分片，把电子玻璃原片分切成三等份或四等份(份数太少则尺寸仍然较大，不利于装箱运输；份数太多则尺寸太小，下游厂商难以进一步加工)，再对各份电子玻璃原片进行缺陷检测，那么，即使检测出一份电子玻璃原片存在超标缺陷，也只需要把该份电子玻璃原片降等标记为B等次品即可，而无需把整块尺寸较大的电子玻璃原片都降等标记为B等次品，这样就有效地提高了利用率。

专利文献CN110790500B公开了一种玻璃板的切割方法，该玻璃板具有相对的第一边缘和第二边缘，每当玻璃板向前运动第一设定距离，横切割机就对玻璃板进行横向切割切出一块玻璃板并对所切出的玻璃板进行缺陷检测；若检测到缺陷，则纵切割机就根据缺陷位置，对已被切出的那块玻璃板进行纵向切割，得到不含有缺陷的待用玻璃片及含有缺陷的废弃玻璃块(即含有缺陷的废片)。这种切割方法固然更有效地提高利用率，但由于缺陷出现在玻璃板上的位置是完全随机的，如上地纵向切割得到的不含有缺陷的待用玻璃片可能会不符合生产所需。另外，由于切割位置不同，切割机每次切割玻璃板时都要先计算再切割，这需要整条玻璃板每前进一段距离就停顿一段时间，待切割机完成所有切割操作后才能继续往前，较为耗时，生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为软件工程师提供一种玻璃次品分切加工生产线的硬件结构，以便软件工程师对该硬件结构中的控制器进行编程以使该生产线既能够加工出符合生产所需尺寸的玻璃成品片，又能够使玻璃片利用率高。

为解决上述问题，本实用新型提供一种玻璃次品分切加工生产线，包括：

用于对玻璃片进行缺陷检测的检测装置，检测结果不合格的玻璃片作为玻璃次品；

控制连接所述检测装置的控制器；

还包括由所述控制器控制连接的次品分切机构，其从玻璃次品上的不包含缺陷的区域中分切得到符合第一预设成品尺寸的第一尺寸片。

进一步地，包括由所述控制器控制连接的分片机构，其在所述次品分切机构分切玻璃次品之前，把玻璃片分切成符合第二预设成品尺寸的多块第二尺寸片。

进一步地，所述检测装置具体对各块所述第二尺寸片进行缺陷检测，检测结果不合格的第二尺寸片作为所述玻璃次品。

进一步地，包括第一传送带和第二传送带；第二传送带把所述玻璃片传送至分片机构，分片机构如上所述地把玻璃片分切成符合第二预设成品尺寸的多块第二尺寸片，第二传送带再把这些第二尺寸片传送至检测装置，检测装置如上所述地对这些第二尺寸片进行检测；第一传送带把检测结果不合格的玻璃次品传送至所述次品分切机构，次品分切机构如上所述地从该玻璃次品上的不包含缺陷的区域中分切得到符合第一预设成品尺寸的第一尺寸片。

进一步地，设有玻璃次品储存柜供未进行分切的玻璃次品暂存。

进一步地，所述第一尺寸片作为第一成品片，检测结果合格的第二尺寸片作为第二成品片；本加工生产线包括对第一成品片进行下片的第一下片机构和对第二成品片进行下片的第二下片机构。

进一步地，设有次品回收处理装置对玻璃次品的在分切出所述第一尺寸片后余下的部分进行回收处理。

进一步地，所述次品分切机构具体在所述玻璃次品上进行二维切割实现所述分切。

进一步地，所述第一预设成品尺寸有多个，所述次品分切机构从玻璃次品上的不包含缺陷的区域中分切得到多块第一预设成品尺寸不全部相同的第一尺寸片。

进一步地，所述玻璃片具体是用于电子设备的玻璃片。

有益效果：在软件工程师对本实用新型的控制器进行编程后，加工生产线先通过控制器控制检测装置对玻璃片进行缺陷检测，检测结果不合格的玻璃片作为玻璃次品；再通过控制器控制次品分切机构从玻璃次品上的不包含缺陷的区域中分切得到第一尺寸片，使玻璃片利用率高；所分切出的第一尺寸片符合第一预设成品尺寸，符合生产所需。

附图说明

图1是分切加工生产线的结构示意简图。

图2是图1的分切加工生产线中的居前的第二下片机构的结构示意简图。

图3是图1的分切加工生产线中的居左的次品分切机构的结构示意简图。

图4是玻璃次品的结构示意简图。

图5是控制器把图4的玻璃次品上的区域划分成合格区和缺陷区的示意简图。

图6是控制器把图5的玻璃次品上的合格区划分成多个符合第一预设成品尺寸区域的示意简图。

图7是玻璃次品(多个缺陷)的结构示意简图。

符号说明：

1-第一传送带；11-第一传送带始端；12-第一传送带末端；2-第二传送带；21-第二传送带始端；22-第二传送带末端；3-玻璃片；31-第二尺寸片；311-玻璃次品；312-第二成品片；32-玻璃缺陷次品；33-第一尺寸片；33A-尺寸较大的第一尺寸片；33B-尺寸居中的第一尺寸片；33C-尺寸较小的第一尺寸片；34-合格区；35-缺陷区；4-检测装置；5-第二下片机构；511-第二下片传送带；512-第二下片机械手；513-自动铺纸机；6-次品分切机构；61-切割机；62-工作机械手；71-第一下片传送带；72-次品回收处理装置；73-玻璃次品储存柜；8-缺陷。

具体实施方式

以下结合具体实施方式对本发明创造作进一步详细说明。

分切加工生产线见图1，包括左右横置的第一传送带1和前后横置的第二传送带2，第二传送带2末端22对准靠近第一传送带1始端11。通过浮法工艺制造得到的用于电子设备的大块玻璃片3会被送至第二传送带2始端21，第二传送带2把玻璃片3自其始端21传送往末端22，直至把玻璃片3送至第一传送带1始端11；然后第一传送带1把玻璃片3自其始端11传送往末端12。玻璃片3在被第一传送带1和第二传送带2传送的过程中，会经过各个机构和装置从而进行相应工序，下文详述。

分切加工生产线配设有控制器(图中未示出)，控制器预设有控制程序(计算机程序)，处理器执行该控制程序控制各个设备执行各自的加工步骤。在第二传送带2始端21处设有检测装置4和位于检测装置4后方的分片机构(图中未示出)，分片机构和检测装置4分别被控制器控制连接，受控制器控制。经浮法工艺制得的大块玻璃片3送至第二传送带2始端21，由第二传送带2往前传送，经过分片机构。分片机构在控制器的控制下，沿前后方向的切割线把途经的玻璃片3分切成符合下游厂商所需的尺寸较大的左、中、右三块尺寸相同的第二尺寸片31。随后，三块第二尺寸片31由第二传送带2往前传送经过检测装置4，检测装置4在控制器的控制下对途经的三块第二尺寸片31进行检测。由于经浮法工艺制得的玻璃片3容易出现气泡、结石等，如果一块玻璃片3上的气泡、结石的数量、大小超出行业标准值，这些气泡、结石就构成了该块玻璃片3的缺陷，影响玻璃片3使用。若一块玻璃片3其自身右部出现超标的气泡、结石等，这些气泡、结石就构成该块玻璃片的缺陷，则分片机构把该块玻璃片3分切成三块第二尺寸片31后，缺陷位于居右的那块第二尺寸片31上，那么，检测装置4对三块第二尺寸片31进行缺陷检测后，居右的那块第二尺寸片31的检测结果为不合格，遂被降等标记作为B等的玻璃次品311；检测装置4获取并保存该块玻璃次品311的缺陷的位置信息(比如图4所示的玻璃次品311，其位置信息为缺陷8在玻璃次品311中的位置)。居左的和居中的第二尺寸片31其上不具有缺陷(可能存在微量气泡、结石等，但未超过行业标准)，故这两块第二尺寸片31的检测结果为合格，遂被正常标记作为A等(优于上述B等)的第二成品片312，可供给下游厂商作进一步加工使用。本实施例中，符合下游厂商所需的尺寸较大的玻璃尺寸为第二预设成品尺寸，该第二预设成品尺寸预先设置在控制器中。

在第二传送带2的检测装置4前方设有三组左右横置的第二下片机构5，三组第二下片机构5结构相同，三者平行并前后间隔，每组第二下片机构5都能够对检测结果合格的第二成品片312进行下片。以居前的一组第二下片机构5为例，见图2，该第二下片机构5包括左右横置的第二下片传送带511；第二下片传送带511右端靠近第二传送带2，此处设有抓取机械手把途经的检测结果合格的第二成品片312抓取到第二下片传送带511右端上，该第二成品片312就由第二下片传送带511带动往左传送，第二传送带2左端后侧设有第二下片机械手512把到达第二下片传送带511左端的第二成品片312抓起进行下片。在第二下片传送带511中部偏右处设有自动铺纸机513，能够为途经的每块第二成品片312铺设纸张，使得下片后堆叠在一起的各块第二成品片312能够一一隔开，不容易相互刮碰损坏。由于第二下片机构5的抓取机械手每次只能从第二传送带2上抓取一块第二成品片312到第二下片传送带511右端上，如果只设置一组第二下片机构5，而途经的左、中、右三块第二尺寸片31当中有两块或三块系第二成品片312，那么，第二传送带2就需要停止传送来等待第二下片机构5把两块第二成品片312逐块抓取到第二下片传送带511上，生产效率较低。为此，本实施例设置了居前的、居中的、居后的三组第二下片机构5，假设左、中、右三块第二尺寸片31当中居左的第二尺寸片31为第二成品片312，那么，三块第二成品片312由第二传送带2往前传送经过居后的第一组第二下片机构5时，该组第二下片机构5的抓取机械手就把居左的那块第二成品片312抓取到相应的第二下片传送带511上进行下片；假设三块第二尺寸片31当中居中的第二尺寸片31为第二成品片312，那么，居中的这块第二尺寸片31由第二传送带2往前传送经过居中的第二组第二下片机构5时，该组第二下片机构5的抓取机械手就把居中的那块第二成品片312抓取到相应的第二下片传送带511上进行下片；同理，假设三块第二尺寸片31当中居右的第二尺寸片31为第二成品片312，则居右的这块第二尺寸片31由第二传送带2往前传送经过居前的第三组第二下片机构5时，由该组的抓取机械手抓取到相应的第二下片传送带511上进行下片。因为每组第二下片机构5只需要抓取途经的一块第二成品片312，其它第二成品片312由其它组第二下片机构5抓取故无需暂停等待，所以第二传送带2只需持续传送玻璃片3即可，无需停止传送，生产效率较高。在其他实施例中，第二下片机构5可以不设置抓取机械手，改为设置升降装置(图中未示出)和横向顶推装置(图中未示出)，第二下片传送带511相应地改为高于(或低于)第二传送带2，如此则为了把第二成品片312转移到第二下片传送带511，第二传送带2需先带动第二成品片312传送至升降装置，然后暂停传送，让升降装置带动第二成品片312上升(或下降)至与第二下片传送带511平齐，借由横向顶推装置把第二成品片312顶推到第二下片传送带511上。顶推完成后，横向顶推装置和升降装置复位，第二传送带2恢复传送。

检测结果合格的第二成品片312(A等)被第二下片机构5下片，这些第二成品片312尺寸较大，后续可被下游厂商进一步加工使用；检测结果不合格的玻璃次品311(B等)则可以通过分切得到若干块尺寸更小的第一成品片，这些第一成品片尺寸有多种，可分别加工成手提电脑、平板、手机、电子手表等电子设备玻璃。见图1，玻璃次品311由第二传送带2带动往前传送，直至到达第一传送带1的居右的始端11。沿第一传送带1排布有五组结构相同的次品分切机构6，这些次品分切机构6设在第一传送带1前侧，间隔排布。以最左的一组次品分切机构6为例，见图3，次品分切机构6包括左右间隔排布的两台前后横置的二维切割机61，两台切割机61分别被控制器控制连接。每台切割机61后部都伸往第一传送带1，在切割机61后部设有抓取机械手(图中未示出)，抓取机械手能够把第一传送带1上途经的一块玻璃次品311抓取到切割机61内，切割机61把其内的玻璃次品311(结合图6)分切为包含缺陷8的玻璃缺陷次品32和不包含缺陷8的符合电子设备尺寸的若干块第一尺寸片33(详细过程见后文)，这些不包含缺陷8的第一尺寸片33即为第一成品片，这些第一成品片不包含缺陷8故品级为A等。在其他实施例中，切割机61可以不设置抓取机械手，而是像上文所述的第二下片机构5那样，改为设置升降装置(图中未示出)和横向顶推装置(图中未示出)，通过升降装置和横向顶推装置把第一传送带1上的一块玻璃次品311顶推到切割机61内，此处不赘述。

在切割机61前方设有并列的三条左右横置的第一下片传送带71，三条第一下片传送带71各自由右往左传送。在两台切割机61之间设有工作机械手62，工作机械手62由控制器控制连接，能够从这两台切割机61上把分切好的第一尺寸片33(第一成品片)抓取到三条第一下片传送带71上；三条第一下片传送带71带动其上的第一尺寸片33往左传送；每条第一下片传送带71左端都设有第一下片机械手(图中未示出)，第一尺寸片33传送到第一下片传送带71左端时，由第一下片机械手进行下片。每台切割机61与居后的那条第一下片传送带71之间都设有次品回收处理装置72，玻璃次品311被切割机61分切出若干块第一尺寸片33后，余下部分即为玻璃缺陷次品32，这些玻璃缺陷次品32尺寸不足以进一步被分切出可供使用的部位，且因缺陷占比较大，严重影响使用，故只能由工作机械手62把这些玻璃缺陷次品32抓取到次品回收处理装置72中，然后由次品回收处理装置72对置入其中的玻璃缺陷次品32进行破碎、回收处理。

以如图4所示的一块玻璃次品311为例，其缺陷8的位置信息已在之前被检测装置4(见图1)检测时获取到，控制器根据检测装置4获取到的缺陷8的位置信息，把这块玻璃次品311上的区域划分为不包含缺陷8的合格区34以及包含了缺陷8的缺陷区35，如图5所示。然后根据预设的电子设备尺寸智能地把合格区34划分成若干个区域，如图6所示，因本实施例的电子设备尺寸有三种(对应手提电脑及平板、手机、电子手表三类电子产品)，故划分后的若干个区域(即图中的33A、33B、33C)相应地亦有三种不同尺寸；在控制器进行如上划分的过程中，这块玻璃次品311已依次由第二传送带2、第一传送带1带动传送，直至被一台切割机61(见图3)抓取到切割机61内部，然后，切割机61在控制器控制下，按照控制器划分好的区域对玻璃次品311进行前后方向、左右方向的二维平面切割，就把玻璃次品311分切成包含缺陷8的玻璃缺陷次品32以及不包含缺陷8的符合电子设备尺寸的若干块第一尺寸片33(即第一成品片)了。之后，工作机械手62把若干块第一尺寸片33逐块抓取到第一下片传送带71上以进行下片，并把玻璃缺陷次品32抓取到次品回收处理装置72处以进行破碎、回收处理。本实施例中，控制器中预设的电子设备尺寸为第一预设成品尺寸，第一预设成品尺寸有三种，由此得到的第一尺寸片33相应地就有三种不同尺寸，见图6，这些不同尺寸的第一尺寸片33当中，尺寸较大的第一尺寸片33A有两块，可进一步加工成手提电脑电子玻璃屏或平板玻璃屏，尺寸居中的第一尺寸片33B有四块，可进一步加工成手机玻璃屏，尺寸较小的第一尺寸片33C有三块，可进一步加工成电子手表玻璃屏，不同尺寸的三种第一尺寸片33皆为第一成品片。当然，由于缺陷8出现在玻璃次品311上的位置是完全随机的，虽然本实施例中第一预设成品尺寸有三种，但不意味着每块玻璃次品311上的区域都能被划分出具有三种不同尺寸的区域，比如图7所示的具有多个缺陷8的玻璃次品311，就只能划分出只有两种尺寸的区域，被分切后也就只能得到一块尺寸较大的第一尺寸片33A和一块尺寸居中的第一尺寸片33B了。此外，控制器在一般情况下会按照多种第一预设成品尺寸的尺寸大小，由大到小地对合格区34进行划分，即优先从合格区34中划出尽可能多的尺寸最大的那种第一预设成品尺寸的区域，再从合格区34的余下区域中继续划出尽可能多的尺寸居中的那种第一预设成品尺寸的区域，最后再从合格区34的余下区域中划出尽可能多的尺寸最小的那种第一预设成品尺寸的区域，由此保证能够制得不同尺寸的三种第一尺寸片33。

由于不同的玻璃次品311缺陷情况各不相同，控制器对不同的玻璃次品311划分出的区域也各不相同，次品分切机构6根据控制器所划分区域对不同的玻璃次品311进行分切所需要的时间也就各不相同，且普遍耗时较长。为此，本实施例设置了五组次品分切机构6(见图1)共十台切割机61(见图3)对玻璃次品311进行次品分切工序，以提高生产效率，并且在第一传送带1始端11与次品分切机构6之间设有玻璃次品储存柜73供暂未进行分切的玻璃次品311(见图1和图2)暂存。此外，由于第一传送带1与第二传送带2彼此独立，从第二传送带2上加工得到的第二成品片312不受设在第一传送带1上的次品分切机构6执行次品分切工序的影响，通过浮法工艺生产制得的大块玻璃片3可以持续送至第二传送带2始端21进行加工。

在本实施例中，第一下片传送带71有三条，每条第一下片传送带71和各自的第一下片机械手共同构成一组第一下片机构，三组第一下片机构分别对三种尺寸的第一成品片进行下片。在其它实施例中，第一下片机构可以改为只有一组，即所有第一成品片都通过一条第一下片传送带71进行传送，此时第一下片机械手在抓取第一成品片进行下片时，需识别该第一成品片的尺寸，把相同尺寸的第一成品片下片堆叠在一起。

在本实施例中，分片机构先对玻璃片3进行分片工序，把玻璃片3分切成尺寸相同的三块第二尺寸片31，然后检测装置4在对第二尺寸片31进行检测工序，即对这些第二尺寸片31进行缺陷检测。在其它实施例中，可以改为检测装置4先对玻璃进行检测工序，再让分片机构对玻璃片3进行分片工序。

如上所述仅为本发明创造的实施方式，不以此限定专利保护范围。本领域技术人员在本发明创造的基础上作出非实质性的变化或替换，仍落入专利保护范围。

Claims (9)

1.玻璃次品分切加工生产线，包括：

用于对玻璃片进行缺陷检测的检测装置，检测结果不合格的玻璃片作为玻璃次品；

控制连接所述检测装置的控制器；

其特征是：还包括由所述控制器控制连接的次品分切机构，其从玻璃次品上的不包含缺陷的区域中分切得到符合第一预设成品尺寸的第一尺寸片。

2.如权利要求1所述的加工生产线，其特征是，包括由所述控制器控制连接的分片机构，其在所述次品分切机构分切玻璃次品之前，把玻璃片分切成符合第二预设成品尺寸的多块第二尺寸片。

3.如权利要求2所述的加工生产线，其特征是：包括第一传送带和第二传送带；第二传送带把所述玻璃片传送至分片机构，分片机构如上所述地把玻璃片分切成符合第二预设成品尺寸的多块第二尺寸片，第二传送带再把这些第二尺寸片传送至检测装置，检测装置如上所述地对这些第二尺寸片进行检测；第一传送带把检测结果不合格的玻璃次品传送至所述次品分切机构，次品分切机构如上所述地从该玻璃次品上的不包含缺陷的区域中分切得到符合第一预设成品尺寸的第一尺寸片。

4.如权利要求1所述的加工生产线，其特征是，设有玻璃次品储存柜供未进行分切的玻璃次品暂存。

5.如权利要求2所述的加工生产线，其特征是：所述第一尺寸片作为第一成品片，检测结果合格的第二尺寸片作为第二成品片；本加工生产线包括对第一成品片进行下片的第一下片机构和对第二成品片进行下片的第二下片机构。

6.如权利要求1所述的加工生产线，其特征是，设有次品回收处理装置对玻璃次品的在分切出所述第一尺寸片后余下的部分进行回收处理。

7.如权利要求1所述的加工生产线，其特征是，所述次品分切机构具体在所述玻璃次品上进行二维切割实现所述分切。

8.如权利要求1所述的加工生产线，其特征是，所述第一预设成品尺寸有多个，所述次品分切机构从玻璃次品上的不包含缺陷的区域中分切得到多块第一预设成品尺寸不全部相同的第一尺寸片。

9.如权利要求1～8任一项所述的加工生产线，其特征是，所述玻璃片具体是用于电子设备的玻璃片。