CN109890557B - 用于预测所切出的工件部件的倾翻倾向的方法和用于分离加工板状工件的加工机 - Google Patents

用于预测所切出的工件部件的倾翻倾向的方法和用于分离加工板状工件的加工机 Download PDF

Info

Publication number
CN109890557B
CN109890557B CN201780065804.1A CN201780065804A CN109890557B CN 109890557 B CN109890557 B CN 109890557B CN 201780065804 A CN201780065804 A CN 201780065804A CN 109890557 B CN109890557 B CN 109890557B
Authority
CN
China
Prior art keywords
workpiece
tilting
cut
determined
edge
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201780065804.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109890557A (zh
Inventor
C·克伦茨
J·奥特纳德
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Trumpf Werkzeugmaschinen SE and Co KG
Original Assignee
Trumpf Werkzeugmaschinen SE and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Trumpf Werkzeugmaschinen SE and Co KG filed Critical Trumpf Werkzeugmaschinen SE and Co KG
Publication of CN109890557A publication Critical patent/CN109890557A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109890557B publication Critical patent/CN109890557B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/36—Removing material
    • B23K26/38—Removing material by boring or cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
    • B23K26/0869—Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction
    • B23K26/0876—Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction in at least two axial directions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/16—Removal of by-products, e.g. particles or vapours produced during treatment of a workpiece
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0211—Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track
    • B23K37/0235—Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track the guide member forming part of a portal
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass for holding or positioning work
    • B23K37/0461—Welding tables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26F—PERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
    • B26F3/00—Severing by means other than cutting; Apparatus therefor
    • B26F3/004—Severing by means other than cutting; Apparatus therefor by means of a fluid jet
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/18—Sheet panels

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)
  • Automatic Control Of Machine Tools (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于预测在借助加工机(1,100)分离加工时从剩余工件切出的并且支承在一个或5多个支承件上的工件部件(18)的倾翻倾向的方法，所述方法具有以下方法步骤：a.求取一个或多个可能的倾翻棱边(71,81a,81b)，所切出的工件部件(18)能够绕着所述倾翻棱边倾翻；b.对于至少一个可能的倾翻棱边(71,81a,81b)，尤其对于每个可能的倾翻棱边(71,81a,81b)：求取在所述加工机(1,100)的不同状态时作用到所述工件部件(18)上的倾翻力矩(M1至M4)；c.根据求出的倾翻力矩(M1至M4)：求取出所述工件部件(18)是否会绕着倾翻棱边(71,81a,81b)倾翻。

Description

用于预测所切出的工件部件的倾翻倾向的方法和用于分离加 工板状工件的加工机
技术领域
本发明涉及一种用于预测在借助加工机分离加工时从剩余工件切出的并且支承在一个或多个支承件上的工件部件的倾翻倾向的方法。此外，本发明涉及一种用于借助加工射束分离加工板状工件的加工机，该加工机具有将加工射束、尤其激光射束对准到板状工件上的加工头。
背景技术
当在激光切割设备例如平台切割设备、组合式激光冲制设备或混合设备上切出工件部件时，切出的工件能够由于其重量和/或由于切割气体压力的作用而倾翻。这可能导致在后续过程中出现问题。切割其它工件部件时，可能发生碰撞或工件部件不再能自动地从机器取下。
由DE 10 2013 226 818 A1已知一种用于借助加工射束分离加工板状工件的机器。该机器具有两个用于支承工件的工件支承面，在所述工件支承面之间形成沿一个方向延伸的缝隙。在该缝隙内布置有至少两个可彼此独立移动的支撑滑座，所述支撑滑座分别具有支承面，用于支撑在分离加工时切割的工件部件。已经表明，如果工件部件的相应切出位置被选择在错误的点，则这些支撑滑座不足以可靠地避免切割出的工件部件倾翻。
发明内容
本发明的任务是，提供一种方法和一种加工机，借助它们能够避免切出的工件部件倾翻。
该任务根据本发明的第一方面通过用于预测在借助加工机分离加工时从剩余工件切出的并且支承在一个或多个支承件上的工件部件的倾翻倾向的方法来解决，所述方法具有以下方法步骤：
a.求取切出的工件部件有可能会绕着其倾翻的一个或多个可能的倾翻棱边；
b.对于至少一个可能的倾翻棱边，尤其对于每个可能的倾翻棱边：求取尤其在加工机的不同状态中作用到该工件部件上的倾翻力矩；
c.根据求出的倾翻力矩：求取工件部件是否会绕着倾翻棱边倾翻。
因此，首先分析，切出的工件部件能够绕着哪些可能的倾翻棱边倾翻。然后，分析和评价加工机的不同状态，哪些倾翻力矩可能在不同状态下作用到工件部件上。例如，加工机的状态是工件加工，在该工件加工时，切割气体例如从加工头喷出并且在切出瞬间在切出位置处作用到工件部件上。当切断切割气体时，则不同的倾翻力矩作用到工件部件上。
优选地，求取由工件部件的重力和由在切出位置处作用到工件部件上的流体(例如水或切割气体)的过程力施加的倾翻力矩(M1至M4)。根据起作用的力及倾翻力矩的关系，可能的是：在加工状态中避免倾翻，因为喷出的气体防止工件由于其自身重量而倾翻。另一方面，气体可以施加如此大的力到工件部件上，使得气体导致工件部件的倾翻，如果没有气体喷到工件部件上，则该工件部件不会倾翻。切出位置在此是工件部件与工件剩余部分的最后连接被切分开的位置。切出的工件部件不但可以是成品件而且可以是必须清除的残余部分。
然后根据求出的倾翻力矩可以求取：是否存在一机器状态，在该机器状态中，工件部件会绕着倾翻棱边倾翻。如果预测到这一点，则可以采取相应的措施，以防止这样的倾翻。例如可以选择另一切出位置，或者工件能够以其它方式布置在支承件上，以便避免切割出的工件部件倾翻。
可以根据切割出的工件部件是支承在一个支承件还是多个支承件上来求取倾翻边缘。如果工件部件仅支承在一个支承件上，则可以将工件部件与支承棱边的交线确定为倾翻棱边。
如果工件部件支承在多个彼此间隔开的支承件上，则可以将工件部件的布置在这些支承件之间的部分进行隐没并且确定工件部件的剩余部分的凸包络线，其中，将位于凸包络线的外几何形状上的、凸包络线与支承棱边的交点的连接直线确定为倾翻棱边。位于凸包络线内或与该凸包络线相交的直线不是倾翻棱边。
例如，如果切出的工件部件支承在两个支承件上，则将工件部件的位于这些支承件之间的部分隐没。由切出的工件的剩余的点构成凸包络线并且该凸包络线与承载件的棱边相交。因此产生四个交点。这些交点中的各两个交点可以通过一直线连接。该直线构成倾翻棱边。即在这种情况下，在两个不同倾翻棱边处检查：切出的工件部件是否会倾翻。
为了求取在倾翻棱边上作用到工件部件上的倾翻力矩，可以求取切出的工件部件的重力、工件部件的重心和该重心与一个倾翻棱边、尤其与每个倾翻棱边的距离。重心与倾翻棱边的距离构成杠杆臂，该杠杆臂能够被用于求取在倾翻棱边上通过工件部件的重力引起的倾翻力矩。
此外，为了求取倾翻力矩，可以求取在切出位置处作用的过程力、尤其从加工头喷出并且冲击到切出工件部件上的切割气体的气体力。原则上，所述方法能够应用于任何类型的加工射束。在此可以涉及高能射束例如呈等离子弧的形式或使用水射束。然而特别优选的是，所述加工射束是激光射束。在激光切割时使用冲击到工件上的切割气体。因此，通过喷出的切割气体向工件施加力，该力可能导致工件倾翻。近似地，该气体力可以作为由气体压强和加工头的加工喷嘴的喷嘴横截面的乘积求出。也可以考虑，通过更详细的模型更准确地求取气体力。
此外可以设置，求取切出位置到一个倾翻棱边、尤其到每个倾翻棱边的距离。如果在切出位置处，力、例如过程力、尤其气体力作用到切出的工件部件上，则所述距离构成能够用于计算倾翻力矩的杠杆臂。
由通过重力和气体力引起的倾翻力矩可以求取在切出的工件部件的一个或多个倾翻棱边处的倾翻力矩平衡并从而检查切出的工件部件是否会倾翻。
如果为求出的每个距离配上正负号，则产生特别的优点。抵抗绕着倾翻棱边的倾翻的每个距离或者说杠杆臂例如可以配正号，而可能导致倾翻的每个杠杆臂可以配负号。
根据该方法的另一构型可以设置，对于每个倾翻棱边，针对工件部件的重力单独作用的情况确定出倾翻力矩以及针对过程力和重力同时作用的情况确定出合倾翻力矩，并且接着找出这样求出的倾翻力矩的最小值并且将该最小值与参考值进行比较。例如可以将参考值选择成等于零。
因此，如果得到：在所选择的切出位置处最小倾翻力矩是正的，则这说明工件部件在切出时和切出之后不会倾翻。为了进一步增加安全性，参考值可以选择得大于零。因此，如果最小倾翻力矩大于该正的参考值，则存在以下安全性：切出的工件部件对于经检查的切出位置不会倾翻。
用于工件加工的切出位置可以被这样地选择和/或加工机器可以被这样地调设，使得避免切出的工件部件倾翻。因此，如果按根据本发明的方法分析或预测得出：对于经检查的切出位置不必担心切出工件的倾翻，则可以保留切出位置。否则，可以选择并且检查另一切出位置。替代地可以考虑，以不同方式定位工件或一个或多个支承件，使得对于所选择的切出位置不必担心切出的工件部件倾翻。
此外，在本发明的范畴内还包括一种用于借助加工射束分离加工板状工件的加工机，该加工机具有加工头、至少一个支承件和控制装置，所述加工头将加工射束、尤其激光射束对准到板状工件上，通过分离加工而切出的工件部件能够支承在所述支承件上，所述控制装置在考虑借助根据本发明的方法求出的、所切出的工件部件的倾翻倾向的情况下这样地设置和/或编程，尤其这样地确定切出位置和/或这样地操控支承件的位置和/或工件部件的定位，使得切出的工件部件不倾翻。
因此，根据本发明针对选择的切出位置求取切出的部件工件在加工机中的最终方位。此外，可以求取气体力和切出的工件部件的重力。由此可以通过倾翻力矩平衡和几何上求出的倾翻棱边评价：切出的工件部件是否会倾翻。随后，必要时可以选择新的切出位置和/或改变支承件或者工件的位置并且重新检查切出的工件部件的倾翻倾向，以便最终求取出一切出位置和/或支承件相对于工件部件的一方位，在切出位置或方位的情况下不存在工件部件的倾翻倾向。
附图说明
由说明书和附图得到本发明的其它优点。同样地，上述特征和还进一步列举的特征可以单独地或在多个特征的情况下以任意组合使用。所示的和所说明的实施方式不应被理解为最终的穷举，而是具有用于描述本发明的示例性的特征。附图示出了：
图1示出激光加工机的实施例的示图，该激光加工机具有两个在分离加工板状工件时能够在缝隙中移动的支撑滑座；
图2示出用于分离加工板状工件的激光加工机的一个替代的实施方式；
图3示出在切出的工件支承在支承件上的情况下的用于阐述根据本发明的方法的示意图；
图4示出用于根据支承在两个支承件上的工件解释根据本发明的方法的示图。
具体实施方式
图1示出用于借助激光射束3激光加工、更确切地说激光切割以虚线示出的板状工件2的机器1的示例性结构。为了切割加工工件2，代替激光射束3也可以使用其他类型的热加工射束例如等离子炬或使用水射束。工件2在加工时支承在两个工件支承面4,5上，所述工件支承面在所示示例中构成两个工件台的上侧并且限定用于支承工件2的支承平面E(XYZ坐标系的X-Y平面)。工件支承面4,5可以由工作台表面或由针形支承元件(多个针)、支承带、刷、滚子、球、气垫或类似装置构成。
借助传统的运动和保持装置7可以将工件2沿第一运动方向X(在下面：X方向)在工件支承面4,5上受控地移动并且运动到预给定的工件位置Xw处，所述运动和保持装置具有驱动器以及呈夹钳形式的、用于固定保持工件2的夹紧装置8。为了便于工件2在X方向上的运动，可以在图1所示的工作台上安装构成实际的支承面4,5的刷、球或滑动滚子。替代地，例如可能的是，为了工件2在X方向上的运动或为了辅助工件2在X方向上的运动，工件支承面4,5本身构型为运动装置，例如呈(回转)的传送带形式，如在申请人的DE 10 2011 051170 A1中所说明的那样，或呈如在JP 06170469中所说明的工件支承件形式。
在两个工件支承面4,5之间形成缝隙6，该缝隙在第二方向(在下面：Y方向)上延伸经过构造为激光切割头的加工头9的整个移动路径，所述加工头将激光射束3对准并且聚焦到工件2上。加工头9能够借助用作运动装置的、被驱动的滑座11在缝隙6内沿Y方向受控地移动，所述滑座在固定的门架10上被导向。在所示的示例中，加工头9能够在缝隙6内附加地也沿X方向受控地移动，并且可以借助安装在滑座11上的例如呈直线驱动器形式的附加运动装置12沿X方向受控地移动。在所示的示例中，加工头9在X方向上的最大移动路径小于缝隙6的宽度b。
借助构造在彼此上的运动装置11,12，加工头9不但可以在X方向上而且可以在Y方向上定位在缝隙6内的希望的切割头位置Xs,Ys处。必要时，加工头9也可以沿着第三运动方向Z(重力方向，在下面：Z方向)移动，以便调整加工喷嘴9a和工件表面之间的距离。由加工喷嘴9a沿Z方向向下喷出气体，该气体通过仅示意性的气体管路9b被供应至加工头9。
在缝隙6内布置有两个支撑滑座13a,13b，它们分别在缝隙6的整个宽度b上延伸并且能够在缝隙6中沿Y方向受控地并且彼此独立地移动。支撑滑座13a,13b在缝隙6中的受控运动例如可以借助丝杠驱动器进行，其中，丝杠螺母安装在相应的支撑滑座13a,13b上，并且丝杠以及驱动马达安装在两个固定的工件支承件4,5之一上。当然，支撑滑座13a,13b在缝隙6中的受控运动也能够以其它方式实现。
支撑滑座13a,13b可以在缝隙6中分别沿Y方向运动到希望的位置YUA,YUB上，以便在那里借助安装在相应的支撑滑座13a,13b上构造为支承面的支承件14a,14b支撑工件2、更确切地说从工件2切出的或者在加工时切割的工件部件。各支撑滑座13a,13b的支承面在所示的情况中在Z方向上与工件支承面4,5齐平地终止，即支承面位于用于工件的支承平面E中。
为了控制切割加工，机器1具有控制装置15，该控制装置用于协调工件2、加工头9以及支撑滑座13a,13b的运动，以便调设到所希望的工件位置Xw、所希望的切割头位置Xs,Ys以及支撑滑座13a,13b的所希望的位置YUA,YUB，以便使得能够切割预给定的切割轮廓并且如果需要的话在缝隙6的区域中支撑工件并且尤其将其这样地定位，使得切出的工件部件18不从支承件14a,14b倾翻。可以在控制装置15中或借助外部的编程系统，即借助编程软件执行根据本发明的方法，该编程软件在单独的计算机上运行并且创建用于加工工件2的流程程序。
附图标记16a,16b标记用于覆盖缝隙6的覆盖元件。
支撑滑座13a,13b的运动可以同步地进行，即第一支撑滑座13a在Y方向上的位置YUA和第二支撑滑座在Y方向上的位置YUB之间的距离是恒定的。第一支撑滑座13a的运动也可以独立于第二支撑滑座13b的运动进行。在第一支撑滑座13a在Y方向上的位置YUA和第二支撑滑座13b在Y方向上的位置YUB之间的距离在沿Y方向运动期间改变。
图2示出用于激光切割板状工件2的另一激光加工机100。该激光加工机100包括具有激光器104、外部的射束导向装置105和加工头106的切割设备103以及包括具有工件支承件108的工作台107。加工头106具有加工喷嘴106a，气体从该加工喷嘴向下喷出。
加工头106安装在横向承载件110上并且能够在平行于工件支承件108的平面内移动。
工件支承件108由多个支承件111构成，所述支承件优选具有三角形地构造的承载点尖端，该承载点尖端限定出用于待加工工件2的支承平面。支承件111布置在预先确定的格栅中。从工件2切出的工件部件也支承在支承件111上。
图3极其示意性地示出根据图1的激光加工机1的缝隙6。此外还可看到支承件14a,14b以及切出的工件部件18。该工件部件仅支承在支承件14a上。切出位置用附图标记70标明。为了检查：在该切出位置70的情况下是否要担心工件部件18的倾翻，首先确定工件部件18与支承件14a的交线。所述交线是交点72,73之间的线。在这种情况下，倾翻棱边71与支承棱边74a重合。然后，确定工件部件18的重心75的间隔a或者说杠杆臂。同样，确定切出位置70到倾翻棱边71的距离b或者说杠杆臂。杠杆臂a，b的正负号通过相对于倾翻棱边71的角度α，β确定。角度α大于180°。因此，距离a带有正号。角度β小于180°。因此，距离b带有负号。随后，针对加工机1的不同状态计算倾翻力矩。在工件加工期间，即当气体朝工件部件18的方向流动时，作用到工件部件18上的倾翻力矩M1＝a×重力+b×气体力。相反地，如果切断气体，则作用到工件部件18上的倾翻力矩M2＝a×重力。
随后，找出倾翻力矩M1,M2中的最小值。如果求出的最小倾翻力矩大于零，则切出位置70不导致工件部件18的倾翻，其中，在这种情况下，已经选择零作为参考值。如果参考值选择得大于零并且最小倾翻力矩大于该参考值，则保有安全余量，使得在任何情况下不发生工件部件18的倾翻。
在图4所示的状况中，工件部件18支承在两个支承件14a,14b上。在这种情况下，得到倾翻棱边81a,81b，其方式是：首先工件部件18的位于缝隙6中的、即不在承载件14a,14b上方的区域被隐没。借助工件部件18的留下的点形成工件部件18的凸包络线。这由虚线82,83示出。现在求取该二维的凸包络线与支承棱边74a,74b的交点84至87。连接相应最外交点84,85的直线构成第一倾翻棱边81a，并且连接交点86,87的直线构成第二倾翻棱边81b。求出重心75到第一倾翻棱边81a的距离a以及切出位置70到第一倾翻棱边81a的距离b或者说杠杆臂。同样求取重心75到第二倾翻棱边81b的距离c或者说杠杆臂以及切出位置70到第二倾翻棱边81b的距离d或者说杠杆臂。距离a,c,d带有正号，因为角度α,γ和ε大于180°。距离b带有负号，因为角度β小于180°。现在求取对于加工机的不同状态的所有可能的倾翻力矩：
M1＝a×重力+b×气体力
M2＝a×重力
M3＝c×重力+d×气体力
M4＝c×重力
随后，最小倾翻力矩作为结果被输出，其方式是：形成倾翻力矩M1至M4中的最小值。如果最小倾翻力矩为正或者超过预给定的参考值，则在加工机器的任何状态中对于所检查的切出位置70都不用担心工件部件18的倾翻。相反地，如果求出的最小倾翻力矩小于零或小于预给定的参考值，则要考虑倾翻，使得必须对加工机进行相应地编程、尤其必须改变支承件14a,14b的位置或必须改变切出位置70，直至对倾翻力矩的分析得出：不必担心倾翻。

Claims (16)

1.一种用于预测在借助加工机(1,100)分离加工的情况下从剩余工件切出的并且支承在一个或多个支承件上的工件部件(18)的倾翻倾向的方法，所述方法具有以下方法步骤：
a.求取所切出的工件部件(18)有可能绕着其倾翻的一个或多个可能的倾翻棱边；
b.对于至少一个可能的倾翻棱边：求取作用到所述工件部件(18)上的倾翻力矩(M1至M4)，其中，求取由工件部件(18)的重力和由在切出位置(70)处作用到该工件部件(18)上的流体的过程力施加的倾翻力矩(M1至M4)；
c.根据求出的倾翻力矩(M1至M4)：求取所述工件部件(18)是否会绕着倾翻棱边倾翻。
2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，如果所述工件部件(18)仅支承在一个支承件上，则将工件部件(18)与支承棱边的交线确定为倾翻棱边。
3.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，将工件部件(18)的布置在多个支承件之间的部分隐没，并且确定工件部件(18)的余留部分的凸包络线，其中，位于凸包络线的外部几何轮廓上的、凸包络线与支承棱边的交点(84至87)的连接直线确定为倾翻棱边。
4.按照权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，为了求取所述倾翻力矩(M1至M4)，求取所切出的工件部件(18)的重力、该工件部件(18)的重心(75)、和该重心(75)与一个倾翻棱边的距离。
5.按照权利要求4所述的方法，其特征在于，为了求取所述倾翻力矩(M1至M4)，求取所切出的工件部件(18)的重力、该工件部件(18)的重心(75)、和该重心(75)与每个倾翻棱边的距离。
6.按照权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，为了求取所述倾翻力矩(M1至M4)，求取在切出位置(70)处起作用的过程力，并且求取切出位置(70)到一个倾翻棱边的距离。
7.按照权利要求6所述的方法，其特征在于，为了求取所述倾翻力矩(M1至M4)，求取从加工头(9,106)喷出并且撞到所切出的工件部件(18)上的切割气体的气体力作为过程力。
8.按照权利要求7所述的方法，其特征在于，所述气体力由从布置在加工头(9,106)上的切割气体喷嘴喷出的切割气体和该切割气体喷嘴的开口直径的乘积求出。
9.按照权利要求4所述的方法，其特征在于，为求出的每个距离配正负号。
10.按照权利要求6所述的方法，其特征在于，为求出的每个距离配正负号。
11.按照权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，形成所求出的倾翻力矩(M1至M4)的最小值并且将所求出的最小值与参考值进行比较，如果该最小值小于参考值，则获知工件部件有倾翻倾向。
12.按照权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，切出位置(70)选择成和/或加工机(1,100)调设成，使得避免所切出的工件部件(18)的倾翻。
13.按照权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，求取在加工机的不同状态中作用到所述工件部件(18)上的倾翻力矩(M1至M4)。
14.一种用于确定用于在借助加工机(1,100)分离加工的情况下要从剩余工件切割出的并且支承在一个或多个支承件上的工件部件(18)的切出位置(70)的方法，其特征在于，反复执行用于预测工件部件的倾翻倾向的按照权利要求1至13中任一项所述的方法，直至选择出一切出位置(70)，该切出位置使得获知所切出的工件部件(18)无倾翻倾向。
15.一种用于借助加工射束(3)分离加工板状工件(2)的加工机(1,100)，该加工机具有加工头(9,106)、至少一个支承件和控制装置(15)，所述加工头将所述加工射束(3)对准到所述板状工件(2)上，通过分离加工而切出的工件部件(18)能够支承在所述支承件上，所述控制装置在考虑在按照权利要求1至13中任一项所述的方法中求出的、所切出的工件部件(18)的倾翻倾向的情况下设置和/或编程成，使得所切出的工件部件(18)不倾翻。
16.按照权利要求15所述的加工机(1,100)，在所述加工机中，所述控制装置(15)设置和/或编程成，使得所述工件部件在已经按照权利要求14所述的方法求出的切出位置(70)处被切出。
CN201780065804.1A 2016-10-24 2017-10-20 用于预测所切出的工件部件的倾翻倾向的方法和用于分离加工板状工件的加工机 Active CN109890557B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016220844.6A DE102016220844A1 (de) 2016-10-24 2016-10-24 Verfahren zur Vorhersage der Kippneigung eines freigeschnittenen Werkstückteils und Bearbeitungsmaschine zur trennenden Bearbeitung eines plattenförmigen Werkstücks
DE102016220844.6 2016-10-24
PCT/EP2017/076925 WO2018077763A2 (de) 2016-10-24 2017-10-20 Verfahren zur vorhersage der kippneigung eines freigeschnittenen werkstückteils und bearbeitungsmaschine zur trennenden bearbeitung eines plattenförmigen werkstücks

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109890557A CN109890557A (zh) 2019-06-14
CN109890557B true CN109890557B (zh) 2021-05-04

Family

ID=60382145

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201780065804.1A Active CN109890557B (zh) 2016-10-24 2017-10-20 用于预测所切出的工件部件的倾翻倾向的方法和用于分离加工板状工件的加工机

Country Status (6)

Country Link
US (1) US11426819B2 (zh)
EP (1) EP3528996B1 (zh)
CN (1) CN109890557B (zh)
DE (1) DE102016220844A1 (zh)
PL (1) PL3528996T3 (zh)
WO (1) WO2018077763A2 (zh)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016220844A1 (de) 2016-10-24 2018-04-26 Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg Verfahren zur Vorhersage der Kippneigung eines freigeschnittenen Werkstückteils und Bearbeitungsmaschine zur trennenden Bearbeitung eines plattenförmigen Werkstücks
WO2018224868A1 (de) * 2017-06-09 2018-12-13 Bystronic Laser Ag Verfahren zur steuerung einer strahlschneidvorrichtung mit einem schneidwerkzeug, ein computerimplementiertes verfahren zum automatischen bestimmen und erzeugen von bewegungsbefehlen zum steuern eines schneidwerkzeugs einer strahlschneidvorrichtung, sowie strahlschneidvorrichtung zum ausführen der verfahren
DE102018217200A1 (de) 2018-10-09 2020-04-09 Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg Verfahren und Bearbeitungsmaschine zum Schneiden von Werkstücken sowie zugehöriges Computerprogrammprodukt
DE102018126100B4 (de) 2018-10-19 2024-05-23 TRUMPF Werkzeugmaschinen SE + Co. KG Verfahren zur Bestimmung des Freischnittpunkts beim Ausschneiden eines Werkstückteils aus einem Werkstück und Schneidmaschine hierfür
JP7023414B2 (ja) * 2019-05-15 2022-02-21 三菱電機株式会社 情報処理装置、レーザ加工機、判定方法、及び判定プログラム
DE102019209221B4 (de) * 2019-06-26 2022-05-05 Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg Verfahren zum zerteilenden Schneiden eines plattenförmigen Werkstücks
DE102019134854B4 (de) * 2019-12-18 2023-05-25 TRUMPF Werkzeugmaschinen SE + Co. KG Verfahren zur trennenden Bearbeitung eines Werkstücks sowie Softwareprogrammprodukt
CN113634914B (zh) * 2021-08-10 2023-05-26 安徽省华瑞网业有限公司 一种滤布加工用光纤激光切割机

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007134631A1 (de) * 2006-05-24 2007-11-29 Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg Verfahren zur optimierung einer anordnung von tragpunktspitzen an auflageelementen einer werkstückauflage unter verwendung von daten einer schachtelung von gut- und restteilen
CN101687279A (zh) * 2007-07-04 2010-03-31 三菱电机株式会社 激光加工装置、加工控制装置以及加工装置
DE102012212566B4 (de) * 2012-07-18 2014-02-13 Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg Verfahren zur trennenden Bearbeitung eines plattenförmigen Werkstücks mit Microjoints
CN103874560A (zh) * 2011-10-10 2014-06-18 通快机床两合公司 由板形材料制造工件的方法
CN104684677A (zh) * 2012-09-21 2015-06-03 伊雷克托科学工业股份有限公司 用于工件分离的方法及装置及借此制造的物品
CN105829008A (zh) * 2013-12-20 2016-08-03 通快机床两合公司 用于分离加工板状工件的机器
CN105829015A (zh) * 2013-12-20 2016-08-03 通快机床两合公司 用于分割加工板状工件的机器
CN105899322A (zh) * 2013-12-20 2016-08-24 通快机床两合公司 用于分割加工板状工件的机器

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1101402A1 (ru) * 1982-03-29 1984-07-07 Дагестанский Политехнический Институт Предохранительное устройство стрелового крана
JP3183735B2 (ja) 1992-12-08 2001-07-09 株式会社アマダ 板材加工機のワークテーブル装置
JPH0819918A (ja) 1994-07-07 1996-01-23 Mitsubishi Electric Corp ワイヤ放電加工方法及びその装置
KR100963460B1 (ko) * 2005-10-27 2010-06-17 고마쓰 산기 가부시끼가이샤 자동 절단 장치 및 개선 가공품의 제조 방법
DE102006050287B4 (de) * 2006-10-23 2021-10-28 Fecker Gmbh Maschinenbau Bandanlage zum Geraderichten von zu Coils aufgewickeltem Bandmaterial und zur Einführung desselben in eine Weiterverarbeitungsmaschine
DE102010042561B3 (de) 2010-10-18 2012-03-22 Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg Verfahren zum Trennen von Gutteilen und Restgitter beim Laserschneiden einer Blechtafel
DE102011051170B4 (de) 2011-06-17 2015-12-24 Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg Werkstückauflage für eine Bearbeitungsmaschine sowie Bearbeitungsmaschine
JP5922906B2 (ja) * 2011-10-18 2016-05-24 三星ダイヤモンド工業株式会社 レーザビームによるガラス基板加工装置
JP5426733B2 (ja) * 2012-07-10 2014-02-26 ファナック株式会社 ワイヤ放電加工機およびワイヤ放電加工機用自動プログラミング装置
JP6170469B2 (ja) 2014-05-27 2017-07-26 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 画像形成装置
WO2016020411A1 (de) * 2014-08-05 2016-02-11 Wsoptics Gmbh Prozess und schneidvorrichtung zur trennenden bearbeitung eines werkstücks
CN105478891B (zh) * 2015-12-23 2018-09-14 佛山欧亚特机械设备有限公司 一种任意摆角的双头锯结构
DE102016220844A1 (de) 2016-10-24 2018-04-26 Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg Verfahren zur Vorhersage der Kippneigung eines freigeschnittenen Werkstückteils und Bearbeitungsmaschine zur trennenden Bearbeitung eines plattenförmigen Werkstücks
WO2018224868A1 (de) * 2017-06-09 2018-12-13 Bystronic Laser Ag Verfahren zur steuerung einer strahlschneidvorrichtung mit einem schneidwerkzeug, ein computerimplementiertes verfahren zum automatischen bestimmen und erzeugen von bewegungsbefehlen zum steuern eines schneidwerkzeugs einer strahlschneidvorrichtung, sowie strahlschneidvorrichtung zum ausführen der verfahren

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007134631A1 (de) * 2006-05-24 2007-11-29 Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg Verfahren zur optimierung einer anordnung von tragpunktspitzen an auflageelementen einer werkstückauflage unter verwendung von daten einer schachtelung von gut- und restteilen
CN101687279A (zh) * 2007-07-04 2010-03-31 三菱电机株式会社 激光加工装置、加工控制装置以及加工装置
CN103874560A (zh) * 2011-10-10 2014-06-18 通快机床两合公司 由板形材料制造工件的方法
DE102012212566B4 (de) * 2012-07-18 2014-02-13 Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg Verfahren zur trennenden Bearbeitung eines plattenförmigen Werkstücks mit Microjoints
CN104684677A (zh) * 2012-09-21 2015-06-03 伊雷克托科学工业股份有限公司 用于工件分离的方法及装置及借此制造的物品
CN105829008A (zh) * 2013-12-20 2016-08-03 通快机床两合公司 用于分离加工板状工件的机器
CN105829015A (zh) * 2013-12-20 2016-08-03 通快机床两合公司 用于分割加工板状工件的机器
CN105899322A (zh) * 2013-12-20 2016-08-24 通快机床两合公司 用于分割加工板状工件的机器

Also Published As

Publication number Publication date
EP3528996A2 (de) 2019-08-28
PL3528996T3 (pl) 2022-05-09
US11426819B2 (en) 2022-08-30
CN109890557A (zh) 2019-06-14
US20190247961A1 (en) 2019-08-15
WO2018077763A2 (de) 2018-05-03
EP3528996B1 (de) 2022-01-19
WO2018077763A3 (de) 2018-07-26
DE102016220844A1 (de) 2018-04-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109890557B (zh) 用于预测所切出的工件部件的倾翻倾向的方法和用于分离加工板状工件的加工机
US10232467B2 (en) Machines for the separative machining of plate-shaped workpieces
US11229980B2 (en) Machines for the separative machining of plate-shaped workpieces
JP5502291B2 (ja) ワークを加工するための機械及びワークを機械的に加工するための方法
KR102032671B1 (ko) 판형 공작물의 개별적인 기계 가공을 위한 기계
CN114367749A (zh) 用于射束加工板状或管状工件的方法
CN114173982B (zh) 用于射束加工板状或管状工件的方法
US11999025B2 (en) System and method for processing a workpiece
JP6413105B2 (ja) スーパードリル放電加工機用電極棒の垂直補正方法
WO2015132936A1 (ja) 加工プログラムの生成方法、経路生成装置および放電加工機
JP5201114B2 (ja) レーザ加工装置およびレーザ加工方法
WO2018011990A1 (ja) 加工プログラム生成装置及び加工方法
CN108055834B (zh) 用于型材的激光加工的机器和相关的方法
KR102440569B1 (ko) 레이저 가공 장치
EP3715045B1 (en) Machine tool
EP3581327A1 (en) Machine tool
JP6243591B2 (ja) プログラム作成システム及びそのシミュレーションシステム並びにその方法
JP2021007978A (ja) 現場溶接装置
KR20220076425A (ko) 티타늄 가공용 절삭 장치
JP4232268B2 (ja) 板材加工機
JP2021007977A (ja) 現場溶接装置
KR20170066870A (ko) 백페이싱 가공 방법 및 이를 위한 백페이싱 절삭 공구
JP2014008576A (ja) 機械加工方法及び装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant