CN220536054U - 一种适用于多功能孵化计时器的封装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种适用于多功能孵化计时器的封装系统，包括主体装置和控制系统；主体装置包括主体框架、上料部分、衔接部分和存储部分；上料部分包括孵化计时器供料结构、底盒供料结构、盖体供料结构；衔接部分包括动力结构、孵化计时器调整结构和盒体调整结构；动力结构包括圆锥滚子轴承、定位柱、环状锥形齿轮、伺服电机一和衔接盒；控制系统包括控制机构、反馈机构和PLC控制器。可实现机械化批量封装，减少操作人员的同时，降低成本，显著提高生产效率；封装环境的封闭，大幅改善封装环境，封装效果更稳定；孵化计时器和封装部件的分类堆放，大幅优化堆放环境，材料部件可以多层叠放，节约大量空间。

Description

一种适用于多功能孵化计时器的封装系统

技术领域

本实用新型涉及体外检测领域，尤其涉及一种适用于多功能孵化计时器的封装系统。

背景技术

为了提高生物检测试剂盒的检测效率，现有技术中已经设计了与生物检测试剂盒配套使用的计时器，如中国专利CN203376569U公开了一种多功能孵化计时器，包括计时器本体，所述计时器本体包括由上至下依次设置的托盘上盖、转盘结构和托盘下盖，所述托盘上盖和托盘下盖之间设有PCB板，所述PCB板上设有加热条，所述托盘上盖与PCB 板之间形成可插入测试盒的间隙，所述测试盒上表面设有测试盒加样端口，测试盒插入间隙时其测试盒加样 端口与加热条位置相对应，所述计时器本体内还设有加样感应装置和用于自动调节孵化温度的温控装置。

这种多功能孵化计时器，目前大多采用人工手动封装，但手动封装存在以下缺陷：

其一，人工手动封装需要一定量熟练的操作人员，操作人员需时刻注意封装环境，使得孵化计时器不被污渍沾染，以保证封装效果，导致封装效率低，人力成本高。

其二，人工封装操作时需要大量空间，用于堆放封装材料在操作台周围。

其三，操作人员不得不来回转移封装材料，劳动强度高。

实用新型内容

本实用新型提出了一种适用于多功能孵化计时器的封装系统，可有效解决背景技术中提到的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种适用于多功能孵化计时器的封装系统，包括主体装置和控制系统。

所述主体装置包括主体框架、上料部分、衔接部分和存储部分。

进一步，所述主体框架包括基座、中转座、防尘框和活动盖板；基座包括长方体中空容器一，其上设置卸载通孔；中转座设置于基座上，包括长方体中空容器二，其上底板上设置圆形通孔一、长方形通孔一和长方形通孔二；防尘框设置于中转座上，其右侧板上设置“U”形开口通槽一、“U”形开口通槽二，左侧板上设置“U”形开口通槽三，后侧板上设置“U”形开口通槽四；活动盖板销轴连接于防尘框上。

进一步，所述上料部分包括孵化计时器供料结构、底盒供料结构、盖体供料结构。孵化计时器供料结构包括传送带装置、限位侧板一、电动升降装置一、推杆电机一和限位板一；传送带装置的一端通过安装架设置于中转座的侧板上，另一端穿过“U”形开口通槽一后设置于中转座的上底板上；限位侧板一设置于传送带装置的侧板上，且高于传送带装置的侧板，其一侧设置“L”形开口通槽一；电动升降装置一设置于中转座内，位于长方形通孔一下方，其活动端滑动连接于长方形通孔一内；推杆电机一设置于电动升降装置一的活动端上；限位板一呈弧形，设置于推杆电机一的活动端上。底盒供料结构包括电动辊轴一、电动升降装置二、辅助辊轴一和“F”形限位板；电动辊轴一等距设置于限位侧板二上；限位侧板二的一端通过安装架设置于中转座的侧板上，另一端穿过“U”形开口通槽三后设置于中转座的上底板上；电动升降装置二设置于中转座内，位于长方形通孔二下方，其活动端滑动连接于长方形通孔二内；辅助辊轴一等距设置于电动升降装置二的活动端上；“F”形限位板设置于电动升降装置二的活动端上。盖体供料结构包括电动辊轴二、电动辊轴三和推杆电机四；电动辊轴二等距设置于限位侧板三上；限位侧板三的一端通过安装架设置于中转座的侧板上，另一端穿过“U”形开口通槽二后设置于中转座的上底板上；推杆电机四设置于中转座的上底板上，位于电动辊轴二下方；电动辊轴三通过方形框设置于推杆电机四的活动端上。

进一步，所述衔接部分包括动力结构、孵化计时器调整结构和盒体调整结构。动力结构包括圆锥滚子轴承、定位柱、环状锥形齿轮、伺服电机一和衔接盒；圆锥滚子轴承通过支撑柱设置于中转座底板上；衔接盒通过定位柱设置于圆锥滚子轴承上；环状锥形齿轮设置于衔接盒的下底板外壁上；伺服电机一通过安装架设置于中转座内，且通过减速齿轮箱与环状锥形齿轮传动连接；衔接盒包括圆柱形容器一，其侧板上设置长方形通孔四和长方形通孔五，上底板上设置长方形通孔三；长方形通孔四中心到圆柱形容器一中心的竖直面与长方形通孔五中心到圆柱形容器一中心的竖直面之间相互垂直。孵化计时器调整结构包括推杆电机二、限位滑杆一和“J”形支撑板；推杆电机二、限位滑杆一设置于衔接盒内，其活动端设置活动板一；活动板一滑动连接于限位滑杆一上；“J”形支撑板对称设置于活动板一上，且滑动连接于长方形通孔五内。所述盒体调整结构包括底盒抓取机构和盒盖限位机构；底盒抓取机构包括电动升降装置五、推杆电机三、限位滑杆二、“F”形支撑板和侧面限位板；推杆电机三、限位滑杆二设置于电动升降装置五上的承载板上；电动升降装置五设置于衔接盒内；推杆电机三的活动端设置活动板二；活动板二滑动连接于限位滑杆二上；“F”形支撑板设置于活动板二的下底面上；侧面限位板设置于活动板二的上底面上；“F”形支撑板和侧面限位板滑动连接于长方形通孔四内。盒盖限位机构包括电动升降装置三和“F”形限位杆；电动升降装置三设置于衔接盒上，其活动端滑动连接于长方形通孔三内；“F”形限位杆设置于电动升降装置三的活动端上，且滑动连接于长方形通孔四内。

进一步，所述存储部分包括电动辊轴四、电动升降装置四和辅助辊轴二。电动辊轴四等距设置于限位侧板二上；限位侧板二通过安装架设置于中转座上；电动升降装置四设置于基座内，位于卸载通孔下方；辅助辊轴二等距设置于电动升降装置四的活动端上。

所述控制系统包括控制机构、反馈机构和PLC控制器。控制机构包括启动开关、孵化计时器上件开关、底盒上件开关、盖体上件开关、回退开关和暂停开关。反馈机构包括距离传感器模块一、距离传感器模块二和距离传感器模块三。

作为优选，用万向球替换辅助辊轴一。

相对于现有技术的有益效果：

本实用新型中，通过主体框架、上料部分、衔接部分和存储部分和控制系统的一体化设置，实现了以下功能：

其一，实现了机械化批量封装，减少操作人员的同时，降低成本，显著提高生产效率。

其二，封装环境的封闭式设计，大幅改善封装环境，封装效果更稳定。

其三，相对于传统手动封装模式，操作人员无需转移封装部件（材料）至同一封装处，大幅改善工作环境，同时降低劳动强度。

其四，多功能孵化计时器和封装部件（材料）的分类堆放，大幅优化堆放环境，封装（材料）部件可以多层叠放，节约了大量空间。

附图说明

图1为本实用新型俯视结构示意图；

图2为本实用新型俯视局部剖面结构示意图；

图3为本实用新型后视局部剖面结构示意图一；

图4为本实用新型后视局部剖面结构示意图二；

图5为本实用新型系统结构示意图一；

图6为本实用新型系统结构示意图二；

图7为本实用新型的电路接线图；

图8为本实用新型中多功能孵化计时器的结构示意图。

图中：101. 基座、102. 中转座、103. 防尘框、104. 活动盖板、201. 传送带装置、202. 电动升降装置一、203. 推杆电机一、204. 限位板一、205. 电动辊轴一、206. 电动升降装置二、207. 辅助辊轴一、208. “F”形限位板、209. 电动辊轴二、210. 电动辊轴三、211. 推杆电机四、301. 衔接盒、302. 圆锥滚子轴承、303. 环状锥形齿轮、304. 伺服电机一、305. 推杆电机二、306. “J”形支撑板、307. 电动升降装置五、308. 推杆电机三、309.“F” 形支撑板、310. 电动升降装置三、311. “F”形限位杆、401. 电动辊轴四、402. 电动升降装置四、403. 辅助辊轴二、501. 多功能孵化计时器、601.盒体。

实施方式

实施例1，参照附图1-8，一种适用于多功能孵化计时器的封装系统，包括主体装置和控制系统。

所述主体装置包括主体框架、上料部分、衔接部分和存储部分。

所述主体框架包括基座101、中转座102、防尘框103和活动盖板104。

所述基座101包括长方体中空容器一。

所述基座101上设置卸载通孔。

所述中转座102设置于基座101上。

所述中转座102包括长方体中空容器二。

所述长方体中空容器二上底板上设置圆形通孔一、长方形通孔一、长方形通孔二。圆形通孔一用于供衔接盒301的定位柱通过；长方形通孔一用于供电动升降装置一202的活动端穿行；长方形通孔二用于供电动升降装置二206的活动端穿行。

所述防尘框103设置于中转座102上。

所述防尘框103的右侧板上设置“U”形开口通槽一、“U”形开口通槽二；位于长方形通孔一右侧。

所述防尘框103的左侧板上设置“U”形开口通槽三；位于长方形通孔二左侧。

所述防尘框103的后侧板上设置“U”形开口通槽四；位于长方形通孔三后侧。

所述活动盖板104销轴连接于防尘框103上。

所述上料部分包括孵化计时器供料结构、底盒供料结构、盖体供料结构。

所述孵化计时器供料结构包括传送带装置201、限位侧板一、电动升降装置一202、推杆电机一203和限位板一204。

所述传送带装置201的一端通过安装架设置于中转座102的侧板上；另一端穿过“U”形开口通槽一后设置于中转座102的上底板上。

所述限位侧板一设置于传送带装置201的侧板上，且高于传送带装置201的侧板；限位侧板一的一侧设置“L”形开口通槽一。

所述电动升降装置一202设置于中转座102内，位于长方形通孔一下方；电动升降装置一202的活动端滑动连接于长方形通孔一内。

所述推杆电机一203设置于电动升降装置一202的活动端上。

所述限位板一204设置于推杆电机一203的活动端上；所述限位板一204呈弧形；用于校准多功能孵化计时器501的位置。

所述底盒供料结构包括电动辊轴一205、电动升降装置二206、辅助辊轴一207和“F”形限位板208。

所述电动辊轴一205等距设置于限位侧板二上。

所述限位侧板二的一端通过安装架设置于中转座102的侧板上；另一端穿过“U”形开口通槽三后设置于中转座102的上底板上。

所述电动升降装置二206设置于中转座102内，位于长方形通孔二下方；电动升降装置二206的活动端滑动连接于长方形通孔二内。

所述辅助辊轴一207等距设置于电动升降装置二206的活动端上。

所述“F”形限位板208设置于电动升降装置二206的活动端上；位于辅助辊轴一207的右侧，用于校准底盒601的位置。

所述盖体供料结构包括电动辊轴二209、电动辊轴三210和推杆电机四211。

所述电动辊轴二209等距设置于限位侧板三上。

所述限位侧板三的一端通过安装架设置于中转座102的侧板上；另一端穿过“U”形开口通槽二后设置于中转座102的上底板上。

所述推杆电机四211设置于中转座102的上底板上；位于电动辊轴二209下方。

所述电动辊轴三210通过方形框设置于推杆电机四211的活动端上。

所述衔接部分包括动力结构、孵化计时器调整结构和盒体调整结构。

所述动力结构包括圆锥滚子轴承302、定位柱、环状锥形齿轮303、伺服电机一304和衔接盒301。

所述圆锥滚子轴承302通过支撑柱设置于中转座102底板上。

所述衔接盒301通过定位柱设置于圆锥滚子轴承302上。

所述环状锥形齿轮303设置于衔接盒301的下底板外壁上。

所述伺服电机一304通过安装架设置于中转座102内。

所述伺服电机一304通过减速齿轮箱与环状锥形齿轮303传动连接。

所述衔接盒301包括圆柱形容器一。

所述圆柱形容器一侧板上设置长方形通孔四和长方形通孔五。

所述圆柱形容器一上底板上设置长方形通孔三。

所述长方形通孔四中心到圆柱形容器一中心的竖直面和长方形通孔五中心到圆柱形容器一中心的竖直面之间相互垂直。

所述孵化计时器调整结构包括推杆电机二305、限位滑杆一和“J”形支撑板306。

所述推杆电机二305、限位滑杆一设置于衔接盒301内。

所述推杆电机二305的活动端设置一活动板一，所述活动板一滑动连接于限位滑杆一上。

所述“J”形支撑板306对称设置于活动板一上，用于夹持多功能孵化计时器501。

所述“J”形支撑板306滑动连接于长方形通孔五内。

所述盒体调整结构包括底盒抓取机构和盒盖限位机构。

所述底盒抓取机构包括电动升降装置五307、推杆电机三308、限位滑杆二、“F”形支撑板和侧面限位板。

所述推杆电机三308、限位滑杆二设置于电动升降装置五307上的承载板上。

所述电动升降装置五307设置于衔接盒301内。

所述推杆电机三308的活动端设置一活动板二，所述活动板二滑动连接于限位滑杆二上。

所述“F”形支撑板309设置于活动板二的下底面上，用于提供支撑力。

所述侧面限位板设置于活动板二的上底面上，用于限制盒体的位置。

所述“F”形支撑板309和侧面限位板滑动连接于长方形通孔四内。

所述盒盖限位机构包括电动升降装置三310和“F”形限位杆311。

所述电动升降装置三310设置于衔接盒301上，电动升降装置三310的活动端滑动连接于长方形通孔三内。

所述“F”形限位杆311设置于电动升降装置三310的活动端上，且“F”形限位杆311滑动连接于长方形通孔四内，用于辅助控制盒盖的位置。

所述存储部分包括电动辊轴四401、电动升降装置四402和辅助辊轴二403。

所述电动辊轴四401等距设置于限位侧板二上。

所述限位侧板二通过安装架设置于中转座102上。

所述电动升降装置四402设置于基座101内；位于卸载通孔下方。

所述辅助辊轴二403等距设置于电动升降装置四402的活动端上。

所述控制系统包括控制机构、反馈机构和PLC控制器。

所述控制机构包括启动开关、孵化计时器上件开关、底盒上件开关、盖体上件开关、回退开关和暂停开关。

所述启动开关、回退开关和暂停开关分别设置于中转座102的左侧板、右侧板和后侧板上。

所述孵化计时器上件开关、盖体上件开关设置于中转座102的右侧板上。

所述底盒上件开关设置于中转座102的左侧板上。

所述启动开关、固定开关、清洁开关、复位开关和暂停开关设置于长方体中空容器二外侧板上。

所述反馈机构包括距离传感器模块一、距离传感器模块二和距离传感器模块三。

所述距离传感器模块一设置于限位侧板一上，用于辅助PLC控制器采集多功能孵化计时器501的位置信息。

所述距离传感器模块二设置于”F”形限位板208上，用于辅助PLC控制器采集盒体的位置信息。

所述距离传感器模块三设置于方形框侧板上，用于辅助PLC控制器采集盖体的位置信息。

所述PLC控制器设置于基座101内。

工作原理及使用方法：

第一步，预设置：

点按启动开关，对装置进行供电调试。

向盒体里放置缓冲泡沫。

第二步，上料：

将多功能孵化计时器501放置到传送带装置201上，点按多功能孵化计时器501上件开关，PLC控制器启动传送带装置201，带动多功能孵化计时器501有序左移，移入中转座102内。直至多功能孵化计时器501上端触碰到限位侧板一，即距离传感器模块一与多功能孵化计时器501距离符合预设值。

将盒体置于电动辊轴一205上，点按底盒上件开关，PLC控制器控制电动辊轴一205，带动盒体有序右移，移入中转座102内，直至盒体触碰到“F”形限位板208，即位于辅助辊轴一207上，且距离传感器模块二与盒体距离符合预设值。

将粘结有缓冲垫的盖体放置于电动辊轴二209上，点按盖体上件开关，PLC控制器控制电动辊轴二209、电动辊轴三210，带动盒体有序左移，移入中转座102内，直至盖体位于电动辊轴三210上，且距离传感器模块三与盒体距离符合预设值。

第三步，装盒：

当距离传感器一、距离传感器模块二、距离传感器模块三同时输出上料完成的信号给PLC控制器，PLC控制器控制伺服电机一304、推杆电机一203、推杆电机二305、电动升降装置五307、推杆电机三308、推杆电机四211、电动升降装置一202、电动升降装置二206、电动升降装置三310、电动升降装置四402。

电动升降装置二206带动盒体下移一段距离，为多功能孵化计时器501的转移空出空间。

推杆电机二305推出“J”形支撑板306，固定住多功能孵化计时器501。接着，伺服电机一304驱动衔接盒301旋转，使得多功能孵化计时器501位于盒体上方。电动升降装置二206带动盒体上移，使得多功能孵化计时器501位于盒体内，推杆电机二305带动“J”形支撑板306复位。

之后，推杆电机三308推出“F”形支撑板和侧面限位板，使得盒体位于“F”形支撑板和侧面限位板构成的“U”形空间内，电动升降装置二206带动盒体下移一段距离，为盒体的转移空出空间。

伺服电机一304驱动衔接盒301旋转，使得盒体位于电动辊轴四401上方、电动辊轴三210的下方。电动升降装置三310带动“F”形限位杆311下移，限制住盖体的位置。

电动升降装置五307带动推杆电机三308下移，使得盒体位于电动辊轴四401上。之后，推杆电机三308带动“F”形支撑板和侧面限位板复位。推杆电机四211带动电动辊轴三210右侧至电动辊轴二209下方，使得盖体落到盒体上，电动升降装置三310带动“F”形限位杆311复位，盖体和盒体相互封闭。

电动辊轴四401启动，带动组装后的产品运行至辅助辊轴二403上，电动升降装置四402下移一个单位距离（产品高度），方便转移封装好的多功能孵化计时器501。

实施例2，在实施例1的基础上，用万向球替换辅助辊轴一207。

Claims (10)

1.一种适用于多功能孵化计时器的封装系统，包括主体装置和控制系统，其特征在于：所述主体装置包括主体框架、上料部分、衔接部分和存储部分；上料部分包括孵化计时器供料结构、底盒供料结构、盖体供料结构；衔接部分包括动力结构、孵化计时器调整结构和盒体调整结构；动力结构包括圆锥滚子轴承、定位柱、环状锥形齿轮、伺服电机一和衔接盒；圆锥滚子轴承通过支撑柱设置于中转座底板上；衔接盒通过定位柱设置于圆锥滚子轴承上；环状锥形齿轮设置于衔接盒的下底板外壁上；伺服电机一通过安装架设置于中转座内，且通过减速齿轮箱与环状锥形齿轮传动连接；盒体调整结构包括底盒抓取机构和盒盖限位机构。

2.根据权利要求1所述一种适用于多功能孵化计时器的封装系统，其特征在于：所述孵化计时器调整结构包括推杆电机二和“J”形支撑板；推杆电机二设置于衔接盒内，其活动端设置活动板一；“J”形支撑板设置于活动板一上，且滑动连接于衔接盒的长方形通孔五内。

3.根据权利要求1所述一种适用于多功能孵化计时器的封装系统，其特征在于：所述底盒抓取机构包括电动升降装置五、推杆电机三、“F”形支撑板和侧面限位板；推杆电机三设置于电动升降装置五上的承载板上；电动升降装置五设置于衔接盒内；推杆电机三的活动端设置活动板二；活动板二滑动连接于限位滑杆二上；“F”形支撑板设置于活动板二的下底面上；侧面限位板设置于活动板二的上底面上；“F”形支撑板和侧面限位板滑动连接于衔接盒的长方形通孔四内。

4.根据权利要求1所述一种适用于多功能孵化计时器的封装系统，其特征在于：所述盒盖限位机构包括电动升降装置三和“F”形限位杆；电动升降装置三设置于衔接盒上，其活动端滑动连接于长方形通孔三内；“F”形限位杆设置于电动升降装置三的活动端上，且滑动连接于衔接盒的长方形通孔四内。

5.根据权利要求1所述一种适用于多功能孵化计时器的封装系统，其特征在于：所述衔接盒包括圆柱形容器一，其侧板上设置长方形通孔四和长方形通孔五，上底板上设置长方形通孔三。

6.根据权利要求1所述一种适用于多功能孵化计时器的封装系统，其特征在于：所述孵化计时器供料结构包括传送带装置、限位侧板一、电动升降装置一、推杆电机一和限位板一；传送带装置的一端通过安装架设置于中转座的侧板上，另一端穿过“U”形开口通槽一后设置于中转座的上底板上；限位侧板一设置于传送带装置的侧板上，其一侧设置“L”形开口通槽一；电动升降装置一设置于中转座内，位于长方形通孔一下方，其活动端滑动连接于长方形通孔一内；推杆电机一设置于电动升降装置一的活动端上；限位板一设置于推杆电机一的活动端上。

7.根据权利要求1所述一种适用于多功能孵化计时器的封装系统，其特征在于：所述底盒供料结构包括电动辊轴一、电动升降装置二、辅助辊轴一和“F”形限位板；电动辊轴一设置于限位侧板二上；限位侧板二的一端通过安装架设置于中转座的侧板上，另一端穿过“U”形开口通槽三后设置于中转座的上底板上；电动升降装置二设置于中转座内，其活动端滑动连接于长方形通孔二内；辅助辊轴一设置于电动升降装置二的活动端上；“F”形限位板设置于电动升降装置二的活动端上。

8.根据权利要求1所述一种适用于多功能孵化计时器的封装系统，其特征在于：所述盖体供料结构包括电动辊轴二、电动辊轴三和推杆电机四；电动辊轴二设置于限位侧板三上；限位侧板三的一端通过安装架设置于中转座的侧板上，另一端穿过“U”形开口通槽二后设置于中转座的上底板上；推杆电机四设置于中转座的上底板上，位于电动辊轴二下方；电动辊轴三通过方形框设置于推杆电机四的活动端上。

9.根据权利要求1所述一种适用于多功能孵化计时器的封装系统，其特征在于：所述存储部分包括电动辊轴四、电动升降装置四和辅助辊轴二；电动辊轴四设置于限位侧板二上；限位侧板二通过安装架设置于中转座上；电动升降装置四位于卸载通孔下方；辅助辊轴二设置于电动升降装置四的活动端上。

10.根据权利要求7所述一种适用于多功能孵化计时器的封装系统，其特征在于：用万向球替换辅助辊轴一。