CN209815126U - 一种多层可交换式料盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多层可交换式料盘，包括导向仓体、通过支撑结构支撑在导向仓体不同高度上的料盘组，以及与料盘组对应设置的驱动机构；所述料盘组包括料盘一与料盘二，料盘一、料盘二支撑在导向仓体的高度不同，且其侧部各设置有一套驱动机构；所述支撑结构包括滑动支架以及与滑动支架配合的滑动座，滑动支架上开设有滑动槽道，料盘组安装在滑动座上，其可沿滑动支架长度方向移动，且滑动座靠近驱动机构的一侧设置有磁性限位槽，滑动座远离驱动机构的一侧设置有弹簧；所述弹簧套接在滑动支架上，弹簧一端固连滑动座，其另一端固连滑动支架靠近导向仓体的底端。本实用新型采用纯机械结构和传感器实现料盘的逐行移动，构件精度要求低。

Description

一种多层可交换式料盘

技术领域

本实用新型涉及金属切削领域，具体为一种多层可交换式料盘。

背景技术

随着制造业工厂无人化以及黑灯作业的普及，需要自动化加工设备实现无人化生产。目前，矩阵式料盘是金属切削行业中机械手自动取放料的一种常见布局，市场上的矩阵料盘广泛采用电气系统控制，驱动丝杠带动料盘逐行步进，可以程序设定行距，但是机构复杂，零件多，对传动系统构件精度要求高，需要润滑丝杠，从而导致动作可靠性降低。同时现有的矩阵式料盘存在以下缺点：占用空间大；需另外布置加装伺服电机和及传动装置坐标轴，取放料位置存在触电隐患；机械手移动工作区域和人工装料位置混在一起，存在机械伤害隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多层可交换式料盘，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多层可交换式料盘，包括导向仓体、通过支撑结构支撑在导向仓体不同高度上的料盘组，以及与料盘组对应设置的驱动机构；所述料盘组包括料盘一与料盘二，料盘一、料盘二支撑在导向仓体的高度不同，且其侧部各设置有一套驱动机构；所述支撑结构包括滑动支架以及与滑动支架配合的滑动座，滑动支架上开设有滑动槽道，料盘组安装在滑动座上，其可沿滑动支架长度方向移动，且滑动座靠近驱动机构的一侧设置有磁性限位槽，滑动座远离驱动机构的一侧设置有弹簧；所述弹簧套接在滑动支架上，弹簧一端固连滑动座，其另一端固连滑动支架靠近导向仓体的底端。

优选的，驱动机构用以带动料盘组左右移动，驱动机构包括动力箱装置与滑动板，滑动板与滑动槽道滑动连接，滑动板远离滑动槽道的一端设置有齿条，且所述齿条与动力箱装置对应配合。

优选的，动力箱装置包括电机与齿轮，电机输出轴连接齿轮并驱动齿轮啮合传动于齿条。

优选的，滑动板可沿滑动槽道长度方向移动，滑动板靠近磁性限位槽的一侧设置有电磁铁装置，且电磁铁装置与磁性限位槽对应配合。

优选的，导向仓体外设置有控制机构，控制机构输出端连接电机与电磁铁装置。

优选的，磁性限位槽内设置有压力传感器，压力传感器连接控制机构的信号输入端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用纯机械结构和传感器实现料盘的逐行移动，构件精度要求低，无需润滑，大大简化了机构，提高了动作可靠性，同时占用空间小，利于小型紧凑型组合机床的设计布局，工作区域和上料区域完全分开，避免安全隐患；依此原理，带自动交换功能的多层布局可以存放更多物料，利于金属切削加工过程中的无人化工程实施。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1、导向仓体；2、支撑结构；21、滑动支架；211、滑动槽道；22、滑动座；221、磁性限位槽；222、弹性限位槽；3、驱动机构；31、动力箱装置；311、电机；312、齿轮；32、滑动板；321、齿条；4、料盘一；5、料盘二；6、弹簧；7、电磁铁装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种多层可交换式料盘，包括导向仓体1、通过支撑结构2支撑在导向仓体1不同高度上的料盘组，以及与料盘组对应设置的驱动机构3；所述料盘组包括料盘一4与料盘二5，料盘一4、料盘二5支撑在导向仓体1的高度不同，且其侧部各设置有一套驱动机构3；所述支撑结构2包括滑动支架21以及与滑动支架21配合的滑动座22，滑动支架21上开设有滑动槽道211，料盘组安装在滑动座22上，其可沿滑动支架21长度方向移动，且滑动座22靠近驱动机构3的一侧设置有磁性限位槽221，滑动座22远离驱动机构3的一侧设置有弹簧6；所述弹簧6套接在滑动支架21上，弹簧6一端固连滑动座22，其另一端固连滑动支架21靠近导向仓体1的底端。

驱动机构3用以带动料盘组左右移动，驱动机构3包括动力箱装置31与滑动板32，滑动板32与滑动槽道211滑动连接，滑动板32远离滑动槽道211的一端设置有齿条321，且所述齿条321与动力箱装置31对应配合。

动力箱装置31包括电机311与齿轮312，电机311输出轴连接齿轮312并驱动齿轮312啮合传动于齿条321。

滑动板32可沿滑动槽道211长度方向移动，滑动板32靠近磁性限位槽221的一侧设置有电磁铁装置7，且电磁铁装置7与磁性限位槽221对应配合。

导向仓体1外设置有控制机构，控制机构输出端连接电机311与电磁铁装置7。

磁性限位槽221内设置有压力传感器222，压力传感器222连接控制机构的信号输入端。

工作原理：本实用新型的料盘组包括料盘一4与料盘二5，料盘一4、料盘二5支撑在导向仓体1的高度不同，且其侧部各设置有一套驱动机构3，料盘一4、料盘一4通过支撑结构2支撑在导向仓体1不同高度上，料盘一4位于左侧，假设首先对料盘一4零件进行加工，料盘二5位于右侧并处于等待加工位置，机械手将料盘一4内的每一个零件夹取至加工位置进行加工，加工完成之后放回原位，待料盘一4上所有的零件加工完成之后，控制机构控制与料盘一4对应的驱动机构3启动，即启动电机311反转，电机311带动齿轮312运转并啮合传动于齿条321，滑动板32在齿轮312的带动下沿滑动槽道211向靠近滑动座22的方向移动，与此同时启动电磁铁装置7，电磁铁装置7产生磁吸力，电磁铁装置7在滑动板32的带动下与滑动座22上的的磁性限位槽221吸合，吸合时产生压力，压力传感器222检测压力并将压力信号传输到控制机构的信号输入端，控制机构控制电机311正转，并带动滑动板32及滑动座22向远离滑动座22的方向移动，即料盘一4移动至料盘二5正上方；在料盘一4上的所有零件加工完成之后，控制机构同时控制与料盘二5对应的驱动机构3启动，料盘二5在驱动机构的带动下移动至原料盘一4所在位置（机械手加工位置）进行零件取出加工，并往复运动。

值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有常熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种多层可交换式料盘，其特征在于，包括导向仓体（1）、通过支撑结构（2）支撑在导向仓体（1）不同高度上的料盘组，以及与料盘组对应设置的驱动机构（3）；所述料盘组包括料盘一（4）与料盘二（5），料盘一（4）、料盘二（5）支撑在导向仓体（1）的高度不同，且其侧部各设置有一套驱动机构（3）；所述支撑结构（2）包括滑动支架（21）以及与滑动支架（21）配合的滑动座（22），滑动支架（21）上开设有滑动槽道（211），料盘组安装在滑动座（22）上，其可沿滑动支架（21）长度方向移动，且滑动座（22）靠近驱动机构（3）的一侧设置有磁性限位槽（221），滑动座（22）远离驱动机构（3）的一侧设置有弹簧（6）；所述弹簧（6）套接在滑动支架（21）上，弹簧（6）一端固连滑动座（22），其另一端固连滑动支架（21）靠近导向仓体（1）的底端。

2.根据权利要求1所述的一种多层可交换式料盘，其特征在于：所述驱动机构（3）用以带动料盘组左右移动，驱动机构（3）包括动力箱装置（31）与滑动板（32），滑动板（32）与滑动槽道（211）滑动连接，滑动板（32）远离滑动槽道（211）的一端设置有齿条（321），且所述齿条（321）与动力箱装置（31）对应配合。

3.根据权利要求2所述的一种多层可交换式料盘，其特征在于：所述动力箱装置（31）包括电机（311）与齿轮（312），电机（311）输出轴连接齿轮（312）并驱动齿轮（312）啮合传动于齿条（321）。

4.根据权利要求2所述的一种多层可交换式料盘，其特征在于：所述滑动板（32）可沿滑动槽道（211）长度方向移动，滑动板（32）靠近磁性限位槽（221）的一侧设置有电磁铁装置（7），且电磁铁装置（7）与磁性限位槽（221）对应配合。

5.根据权利要求4所述的一种多层可交换式料盘，其特征在于：所述导向仓体（1）外设置有控制机构，控制机构输出端连接电机（311）与电磁铁装置（7）。

6.根据权利要求4所述的一种多层可交换式料盘，其特征在于：所述磁性限位槽（221）内设置有压力传感器（222），压力传感器（222）连接控制机构的信号输入端。