CN212387280U - 一种地板上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种地板上料装置,包括支架、传送部件和提升部件,所述传送部件固定设置在支架内部,所述提升部件滑动设置在支架上方,提升部件上设置有接近开关,判断是否抓取成功,地板由提升部件抓取后移动到传送部件上进行输送。本实用新型通过在提示部件下方设置接近开关,用于识别是否成功抓取地板,便于及时进行报警,避免了抓取失败时上料装置进行空动作。
Description
技术领域
本实用新型涉及上料装置技术领域,尤其涉及地板上料装置技术领域。
背景技术
地板在加工过程中,经常需要在各个设备间运输,由于地板面积较大,不好进行搬运上料,需要一种机械化上料装置。
例如中国专利CN207986160U公开了一种地板坯料的自动上料装置,包括输送线,输送线的上游设置有上料区,其中,自动上料装置还包括坯料提取器,坯料提取器包括移动组件、转盘和多孔棉吸盘,多孔棉吸盘呈长方体形,转盘与多孔棉吸盘连接并驱动多孔棉吸盘在水平面内转动,移动组件驱动多孔棉吸盘在上料区和输送线之间往复移动,多孔棉吸盘通过气管与抽气设备连接,气管上设置有控制阀。该技术方案存在以下缺点:上料时若某块地板抓取失败,未及时进行判断,会造成工时浪费。
发明内容
为克服现有技术中存在的上料时若某块地板抓取失败,未及时进行判断,会造成工时浪费的问题,本实用新型提供了一种地板上料装置。
本实用新型通过以下技术方案实现上述目的:一种地板上料装置,包括支架、传送部件和提升部件,所述传送部件固定设置在支架内部,所述提升部件滑动设置在支架上方,提升部件上设置有接近开关,判断是否抓取成功,地板由提升部件抓取后移动到传送部件上进行输送。
在此基础上,所述提升部件包括移动板、滚轮、电机一、提升架、框板、真空吸盘、电机二和同步带,所述电机二固定设置在支架右上角,电机二输出端与同步带转动连接,所述移动板与同步带固定连接,所述移动板两端设置有滚轮,所述提升架垂直于移动板并与移动板滑动连接,所述电机一固定设置在移动板上并驱动提升架上下移动,所述框板固定设置在提升架上方,所述框板下表面固定设置有真空吸盘。
在此基础上,所述接近开关固定设置在移动板下表面。
在此基础上,所述真空吸盘数量为6个,呈左右对称布置在框板下表面。
在此基础上,所述传送部件为滚轴传送机或皮带传送机。
在此基础上,所述真空吸盘与框板之间通过滑动杆与弹簧连接,弹簧套设在滑动杆外侧,滑动杆上下端分别连接框板与真空吸盘,用于抓取地板时进行缓冲。
在此基础上,所述移动板上还固定设置有声光报警器,当接近开关连续3 次判断未抓取到地板时进行报警。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型通过在提示部件下方设置接近开关,用于识别是否成功抓取地板,便于及时进行报警,避免了抓取失败时上料装置进行空动作;
本实用新型通过设置电机为地板提升和运输提供动力,传送部件结构简单,易于后期维护和更换。
附图说明
图1是本实用新型的主视结构示意图;
图2是本实用新型的俯视结构示意图;
图中:1、支架,2、传送部件,31、移动板,32、滚轮,33、电机一,34、提升架,35、框板,36、真空吸盘,37、电机二,38、同步带。
具体实施方式
以下结合附图和实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1-2所示,本实用新型示意性的示出了一种地板上料装置,包括支架1、传送部件2和提升部件,所述传送部件2固定设置在支架1内部,所述提升部件滑动设置在支架1上方,提升部件上设置有接近开关,判断是否抓取成功,地板由提升部件抓取后移动到传送部件2上进行输送。
作为本实用新型的优选实施方式,所述提升部件包括移动板31、滚轮32、电机一33、提升架34、框板35、真空吸盘36、电机二37和同步带38,所述电机二37固定设置在支架1右上角,电机二37输出端与同步带38转动连接,所述移动板31与同步带38固定连接,所述移动板31两端设置有滚轮32,所述提升架34垂直于移动板31并与移动板31滑动连接,所述电机一33固定设置在移动板31上并驱动提升架34上下移动,所述框板35固定设置在提升架34上方,所述框板35下表面固定设置有真空吸盘36。
作为本实用新型的优选实施方式,所述电机二37为步进电机。
作为本实用新型的优选实施方式,所述接近开关固定设置在移动板31下表面。
作为本实用新型的优选实施方式,所述真空吸盘数量为6个,呈左右对称布置在框板35下表面。
作为本实用新型的优选实施方式,所述传送部件2为滚轴传送机或皮带传送机。
作为本实用新型的优选实施方式,所述真空吸盘36与框板35之间通过滑动杆与弹簧连接,弹簧套设在滑动杆外侧,滑动杆上下端分别连接框板35与真空吸盘36,用于抓取地板时进行缓冲。
作为本实用新型的优选实施方式,所述移动板31上还固定设置有声光报警器,当接近开关连续3次判断未抓取到地板时进行报警。
工作时,电机一33工作,驱动提升架34向下运动,随后真空吸盘36抓取地板,然后电机一33反转,地板抬升一定距离,当靠近接近开关时停止,接近开关判断是否抓取成功,若抓取成功,则电机二37工作,拉动移动板31向右移动,送入传送部件2,反之进行重新抓取,若连续抓取失败3次,则声光报警器进行报警。
上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例,如前所述,应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式,不应看作是对其他实施例的排除,而可用于各种其他组合、修改和环境,并能够在本文所述实用新型构想范围内,通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围,则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。
Claims (7)
1.一种地板上料装置,其特征在于:包括支架(1)、传送部件(2)和提升部件,所述传送部件(2)固定设置在支架(1)内部,所述提升部件滑动设置在支架(1)上方,提升部件上设置有接近开关,判断是否抓取成功,地板由提升部件抓取后移动到传送部件(2)上进行输送。
2.根据权利要求1所述的一种地板上料装置,其特征在于:所述提升部件包括移动板(31)、滚轮(32)、电机一(33)、提升架(34)、框板(35)、真空吸盘(36)、电机二(37)和同步带(38),所述电机二(37)固定设置在支架(1)右上角,电机二(37)输出端与同步带(38)转动连接,所述移动板(31)与同步带(38)固定连接,所述移动板(31)两端设置有滚轮(32),所述提升架(34)垂直于移动板(31)并与移动板(31)滑动连接,所述电机一(33)固定设置在移动板(31)上并驱动提升架(34)上下移动,所述框板(35)固定设置在提升架(34)上方,所述框板(35)下表面固定设置有真空吸盘(36)。
3.根据权利要求2所述的一种地板上料装置,其特征在于:所述接近开关固定设置在移动板(31)下表面。
4.根据权利要求2所述的一种地板上料装置,其特征在于:所述真空吸盘数量为6个,呈左右对称布置在框板(35)下表面。
5.根据权利要求1所述的一种地板上料装置,其特征在于:所述传送部件(2)为滚轴传送机或皮带传送机。
6.根据权利要求2所述的一种地板上料装置,其特征在于:所述真空吸盘(36)与框板(35)之间通过滑动杆与弹簧连接,弹簧套设在滑动杆外侧,滑动杆上下端分别连接框板(35)与真空吸盘(36),用于抓取地板时进行缓冲。
7.根据权利要求3所述的一种地板上料装置,其特征在于:所述移动板(31)上还固定设置有声光报警器,当接近开关连续3次判断未抓取到地板时进行报警。
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