CN220641673U - 一种玻璃加工用上片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及玻璃生产加工设备技术领域，具体地说是一种玻璃加工用上片机，包括机座，所述机座上设置斜立支撑板，所述抓取大臂靠近斜立支撑板的一端铰接有抓取小臂，所述斜立支撑板的中部开设有便于抓取小臂穿过的槽口，所述抓取小臂上安装有复数个吸盘，所述机座上设置有真空泵，所述吸盘与真空泵之间通过气源管连通，所述抓取小臂靠近抓取大臂的一侧固定设置有升降气缸，所述升降气缸的底部固定连接有移动块，所述移动块的底部安装有换向器，所述换向器的两侧输出端穿过移动块的侧壁分别设置有托架组件，所述换向器的输入端连接有电机，防止在吸盘和真空泵发生故障时玻璃直接脱落造成事故的发生，提高了上片机的使用安全性。

Description

一种玻璃加工用上片机

技术领域

本实用新型涉及玻璃生产加工设备技术领域，具体地说就是一种玻璃加工用上片机。

背景技术

现有中空玻璃自动生产线多为立式操作，在中空玻璃合片时，需要利用上片机将玻璃从码放架上抓取至传送机构上并传送到合片位置。

申请号为CN202220749135.8的中国实用新型专利，公开了一种中空玻璃生产加工用上片机，包括机座、升降机构、抓取大臂、抓取小臂、斜立支架、斜立支撑板、横移传送带机构和电控箱；所述升降机构上安装设有大臂横移机构，抓取大臂安装于大臂横移机构上；抓取大臂上安装设有小臂驱动气缸，小臂驱动气缸的活塞杆端部与抓取小臂的上端背部铰接，抓取小臂上安装设有若干吸盘，机座上安装设有真空泵；抓取小臂上安装设有光电开关。该上片机能抓取码放架上的玻璃并立式传送玻璃，但是存在的问题是，现有的上片机在吸盘吸取玻璃对玻璃进行移动时，如果真空泵发生故障或失灵，或者吸盘老化就有可能造成玻璃掉落的事故，对现场工作人员的人身安全带来极大的风险隐患。

实用新型内容

为解决上述玻璃在吸取过程中，遇到机器故障，发生玻璃掉落的情况，对工作人员造成一定的安全隐患的问题，本实用新型提供了一种玻璃加工用上片机。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种玻璃加工用上片机，包括机座，所述机座上设置斜立支撑板，所述机座上安装有升降机构，所述升降机构上安装有抓取大臂，所述抓取大臂靠近斜立支撑板的一端铰接有抓取小臂，所述斜立支撑板的中部开设有便于抓取小臂穿过的槽口，所述抓取小臂上安装有复数个吸盘，所述机座上设置有真空泵，所述吸盘与真空泵之间通过气源管连通，所述抓取小臂靠近抓取大臂的一侧固定设置有升降气缸，所述升降气缸的底部固定连接有移动块，所述移动块的底部安装有换向器，所述换向器的两侧输出端穿过移动块的侧壁分别设置有托架组件，所述换向器的输入端连接有电机。

作为优化，所述升降气缸与抓取小臂之间通过螺栓固定连接，所述升降气缸的顶升端与移动块的顶部焊接连接。

作为优化，托架组件包括旋转块，所述旋转块的中央与换向器的输出端固定连接，使旋转块与换向器的输出端同步转动，所述旋转块的一侧一体化设置有用于对玻璃产生托举力的托举架。

作为优化，所述移动块靠近斜立支撑板的一侧设置有能够容纳托举架的腔体。

作为优化，所述托举架的上表面粘黏有橡胶层。

本方案的有益效果是：一种玻璃加工用上片机，具有以下有益之处：

通过设置升降气缸带动移动块上下移动，移动块带动托举架移动，使得托举架能够到达尺寸大小不同的玻璃的下方，开启电机，使托举架转至玻璃的正下方，与玻璃下沿接触，防止在吸盘和真空泵发生故障时，玻璃直接脱落的事故发生，为玻璃提供一定的托举，为工作人员躲避掉落的玻璃提供了机会，提高了上片机的使用安全性。

附图说明

图1为本实用新立体结构示意图。

图2为本实用新型中真空泵的位置关系示意图。

图3为本实用新型中升降气缸的位置关系示意图。

图4为本实用新型中换向器的位置关系示意图。

其中，1、机座，2、斜立支撑板，21、槽口，3、升降机构，4、抓取大比，5、抓取小臂，6、吸盘，7、真空泵，8、升降气缸，9、移动块，10、换向器，11、托架组件，111、旋转块，112、托举架，12、电机。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1和图2所示，一种玻璃加工用上片机，包括机座1，机座1为整个玻璃上片机提供支撑，机座1上设置斜立支撑板2，在斜立支撑板2上和斜立支撑板2下方设置有辅助滚轮和滚轴，将玻璃斜放至斜立支撑板2上后，在滚轴和辅助滚轮的带动下，运往下一环节，所述机座1上安装有升降机构3，所述升降机构3上安装有抓取大臂4，所述抓取大臂4靠近斜立支撑板2的一端铰接有抓取小臂5，所述斜立支撑板2的中部开设有便于抓取小臂5穿过的槽口21，所述抓取小臂5上安装有复数个吸盘6，所述机座1上设置有真空泵7，所述吸盘6与真空泵7之间通过气源管连通，当抓取小臂5靠近玻璃后使吸盘6与玻璃接触，开启真空泵7，使吸盘6与玻璃之间形成真空环境，外部气压将吸盘6与玻璃压合在一起，起到移动玻璃将玻璃放置到斜立支撑板2上的目的。

如图3和图4所示，所述抓取小臂5靠近抓取大臂4的一侧通过螺栓固定设置有升降气缸8，所述升降气缸8的底部焊接固定连接有移动块9，移动块9通过升降气缸8的带动，完成上升和下降，使得能够适应不同尺寸的玻璃，不同尺寸的玻璃在与吸盘6吸合后，玻璃的最底端距离抓取小臂5的最低端长度不同，通过升降气缸8带动移动块9，移动块9移动带动托举架112的位置开始改变，从而能够满足托举架112能够到达不同尺寸的玻璃的下部；所述移动块9的底部安装有换向器10，所述换向器10的两侧输出端穿过移动块9的侧壁分别设置有托架组件11，所述换向器10的输入端连接有电机12，电机12作为动力源，将动力传递给换向器10，换向器10采用型号为HD09螺旋锥齿换向器，将动力传递到两侧与输出端连接的托架组件11，其中托架组件11包括旋转块111，所述旋转块111的中央与换向器10的输出端固定连接，使旋转块111与换向器10的输出端同步转动，所述旋转块111的一侧一体化设置有用于对玻璃产生托举力的托举架112，进而带动托举架112进行转动，在需要托举时，将托举架112旋转至玻璃下方，不需要时或者将要到达斜立支撑板2时，收回托举架112至移动块9靠近斜立支撑板2的一侧，能够容纳托举架112的腔体(未视出)内。

为了增大玻璃与托举架112之间的摩擦力，在托举架112上表面粘黏有橡胶层。

该装置在具体使用时，工作人员控制吸盘6与玻璃吸合后，开启升降气缸8将移动块9向下推动，待托架组件11的旋转块111移动到玻璃下方时，控制电机12启动，将托举架112旋转至玻璃下方，起到了在玻璃从码放架到斜立支撑板2过程中在玻璃下方对玻璃起到一定托举作用，当发生故障玻璃掉落时，能够使玻璃完全支撑在托举架112的上方，减小因为玻璃掉地造成人员受伤的可能，在玻璃快要到达斜立支撑板2时，开启电机12，将托举架112反向转至移动块的空腔内，回收升降气缸8，使移动块9上移至与抓取小臂5底部接触，待玻璃放置到斜立支撑板2上时，完成整个玻璃的移送任务。

本方案中，控制器的位置由工作人员作业时据实际情况进行设置，所述的控制器用于控制本方案内的所用的用电器件，包括但不限于传感器、电动机、伸缩杆、水泵、电磁阀、电热丝、热泵、显示屏、电脑输入设备、开关按钮、通信设备、灯、喇叭和麦克风；所述的控制器为英特尔处理器、AMD处理器、PLC控制器、ARM处理器或者单片机，与之配套使用的还包括主板、内存条、储存介质和供电电源，所述的供电电源为市电或锂电池；当具备显示屏时，还具备显示卡；关于控制器的运行原理，请参考清华大学出版社出版的《自动控制原理》、《微控制器原理及应用仿真案例》和《传感器原理与应用》，其他本领域书籍均可参考阅读；其他未提及的自动化控制和用电器件，均属于本领域技术人员所熟知的知识，在此不再赘述。

上述具体实施方式仅是本实用新型的具体个案，本实用新型的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本实用新型权利要求书的一种玻璃加工用上片机且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本实用新型的专利保护范围。

Claims (5)

1.一种玻璃加工用上片机，包括机座(1)，所述机座(1)上设置斜立支撑板(2)，所述机座(1)上安装有升降机构(3)，所述升降机构(3)上安装有抓取大臂(4)，所述抓取大臂(4)靠近斜立支撑板(2)的一端铰接有抓取小臂(5)，所述斜立支撑板(2)的中部开设有便于抓取小臂(5)穿过的槽口(21)，其特征在于：所述抓取小臂(5)上安装有复数个吸盘(6)，所述机座(1)上设置有真空泵(7)，所述吸盘(6)与真空泵(7)之间通过气源管连通，所述抓取小臂(5)靠近抓取大臂(4)的一侧固定设置有升降气缸(8)，所述升降气缸(8)的底部固定连接有移动块(9)，所述移动块(9)的底部安装有换向器(10)，所述换向器(10)的两侧输出端穿过移动块(9)的侧壁分别设置有托架组件(11)，所述换向器(10)的输入端连接有电机(12)。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃加工用上片机，其特征在于：所述升降气缸(8)与抓取小臂(5)之间通过螺栓固定连接，所述升降气缸(8)的顶升端与移动块(9)的顶部焊接连接。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃加工用上片机，其特征在于：托架组件(11)包括旋转块(111)，所述旋转块(111)的中央与换向器(10)的输出端固定连接，使旋转块(111)与换向器(10)的输出端同步转动，所述旋转块(111)的一侧一体化设置有用于对玻璃产生托举力的托举架(112)。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃加工用上片机，其特征在于：所述移动块(9)靠近斜立支撑板(2)的一侧设置有能够容纳托举架(112)的腔体。

5.根据权利要求3所述的一种玻璃加工用上片机，其特征在于：所述托举架(112)的上表面粘黏有橡胶层。