CN114148747B - 一种真空式pcb板自动翻板装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种真空式PCB板自动翻板装置，属于PCB板加工技术领域，包括：工作台、传送带一、传送带二及翻转装置，所述传送带一与所述传送带二均置于所述工作台上，所述翻转装置置于所述传送带一与所述传送带二之间，所述翻转装置包括：支撑架体、双向电机、转轴及真空吸盘，所述双向电机置于所述支撑架体顶端一侧，所述双向电机输出轴与所述转轴固定连接，所述真空吸盘与所述转轴固定连接。本发明采用真空吸盘对PCB板进行翻面，有效的解决了现有夹持翻面装置力度不易掌控，易对PCB板造成损伤的缺陷，并且可以通过控制二级U型管上电磁阀的开闭来增大或缩小所述真空吸盘的吸附面积，进而适应不同型号尺寸的PCB板，降低成本。

Description

一种真空式PCB板自动翻板装置
技术领域
本发明涉及PCB板加工技术领域，更具体的说是涉及一种真空式 PCB板自动翻板装置。
背景技术
现有的PCB板进行双面印刷时，是先在PCB板的正面印刷线上完成正面的印刷，然后通过输送带将印刷好的PCB板传送到PCB板的反面印刷线上，工作人员在中间手动对每个经过的PCB板翻面，使待印刷的PCB板反面朝上进入反面印刷线完成印刷，这样一方面造成了人力的浪费，效率低且用工成本高，另一方面，人工操作容易出现疏忽，经常有漏掉的PCB板未经翻面就进入了反面印刷线，导致PCB板报废，降低了产品的良品率。
且现有技术中绝大多数PCB板翻面装置采用夹持翻面的形式，对机械臂的加持力度不好把控，力度过轻易脱落，力度过大易对PCB 板造成损伤，因此本领域技术人员亟需提供一种PCB板翻板装置来解决上述问题。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种翻板效率高且不易在夹翻面过程中对PCB板造成损坏的PCB板翻板装置。
为实现上述发明目的，本发明采用的技术方案为：
一种真空式PCB板自动翻板装置，包括：工作台、传送带一、传送带二及翻转装置，所述传送带一与所述传送带二均置于所述工作台上，所述翻转装置置于所述传送带一与所述传送带二之间，所述翻转装置包括：支撑架体、双向电机、转轴及真空吸盘，所述双向电机置于所述支撑架体顶端一侧，所述双向电机输出轴与所述转轴固定连接，所述真空吸盘与所述转轴固定连接。
优选的，所述真空吸盘包括：真空泵连接管、一级U型管、二级U型管、三级U型管及环形橡胶垫圈，所述真空泵连接管将所述一级U型管与真空泵连通，所述二级U型管与所述一级U型管的两臂连通，所述三级U型管与所述二级U型管的两臂连通，所述三级 U型管远离所述二级U型管的一端套设有环形橡胶垫圈。
优选的，所述环形橡胶垫圈一端埋入所述真空吸盘，另一端高于所述真空吸盘上表面0.4mm-0.6mm。
优选的，所述二级U型管远离所述真空泵连接管的一侧设有电磁阀。
优选的，所述真空吸盘还包括：滑板导轨，所述滑板导轨置于两相邻三级U型管的中部，所述真空吸盘靠近所述转轴的一侧设有贯穿孔，所述滑板导轨底部与所述真空吸盘配合面处均设置有磁吸片。
优选的，所述真空吸盘远离所述转轴的一侧卡接有楔形块。
优选的，所述传送带一为PCB板输入端，所述传送带二为PCB 板输出端，所述传送带二高度始终低于所述传送带一。
优选的，所述支撑架体靠近所述传送带一的一侧设有限位块，所述真空吸盘转动到此位置时始终与所述传送带一保持平行。
优选的，所述支撑架体靠近所述传送带二的一侧设有限位缓冲支架，所述缓冲支架包括：铰链、轴套、缓冲弹簧、连接轴和海绵垫片，所述铰链固定连接于所述支撑架体上，所述轴套与所述铰链转动连接，所述缓冲弹簧置于所述轴套内部，所述连接轴一端与所述缓冲弹簧固定连接，另一端与所述海绵垫片固定连接，所述铰链与所述轴套之间还设有螺扣，所述海绵垫片与所述贯穿孔相匹配。
优选的，所述缓冲支架顶端还设有压力感应装置，所述工作台内部还设有控制器，所述双向电机、真空吸盘、压力感应装置均与所述控制器电连接。
本发明提供的一种真空式PCB板自动翻板装置，与现有技术相比具有以下优点：
本发明提供的一种真空式PCB板自动翻板装置，采用真空吸盘对PCB板进行翻面，有效的解决了现有夹持翻面装置力度不易掌控，易对PCB板造成损伤的缺陷，并且可以通过控制二级U型管上电磁阀的开闭来增大或缩小所述真空吸盘的吸附面积，进而适应不同型号尺寸的PCB板，节省人力，提高效率，降低成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明的整体结构示意图一；
图2为本发明的整体结构示意图二；
图3为本发明的俯视图；
图4为本发明真空吸盘结构示意图；
图5为图4在A-A处的剖视图；
图6为图4在B-B处的剖视图；
图7为图1在A处的局部放大剖视图。
图中：1-工作台，2-传送带一，3-传送带二，4-支撑架体，5-双向电机，6-转轴，7-真空吸盘，701-真空泵连接管，702-一级U型管， 703-二级U型管，704-三级U型管，705-环形橡胶垫圈，706-滑板导轨，707-贯穿孔，708-电磁阀，8-楔形块，9-限位块，10-缓冲支架， 101-铰链，102-轴套，103-缓冲弹簧，104-连接轴，105-海绵垫片。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的技术方案作进一步说明：
参考图1-7，本发明提供了一种真空式PCB板自动翻板装置，包括：工作台1、传送带一2、传送带二3及翻转装置，所述传送带一 2与所述传送带二3均置于所述工作台1上，所述翻转装置置于所述传送带一2与所述传送带二3之间，所述翻转装置包括：支撑架体4、双向电机5、转轴6及真空吸盘7，所述双向电机5置于所述支撑架体4顶端一侧，所述双向电机5输出轴与所述转轴6固定连接，所述真空吸盘7与所述转轴6固定连接。
作为一种优选实施例，所述真空吸盘7包括：真空泵连接管701、一级U型管702、二级U型管703、三级U型管704及环形橡胶垫圈705，所述真空泵连接管701将所述一级U型管702与真空泵连通，所述二级U型管703与所述一级U型管702的两臂连通，所述三级 U型管704与所述二级U型管703的两臂连通，所述三级U型管704 远离所述二级U型管703的一端套设有环形橡胶垫圈705。每一个所述三级U型管704即为一个吸附区，所述环形橡胶垫圈705的作用是增加所述真空吸盘7与PCB板的摩擦力，并且通过橡胶的形变增大所述真空吸盘7的吸附力，同时橡胶材质弹性好，不易对PCB板造成损伤。
作为一种优选实施例，所述环形橡胶垫圈705一端埋入所述真空吸盘7，另一端高于所述真空吸盘7上表面0.4mm-0.6mm。本实施例中，所述环形橡胶垫圈705优选的高于所述真空吸盘7上表面0.5mm。
作为一种优选实施例，所述二级U型管703远离所述真空泵连接管701的一侧设有电磁阀708。通过控制所述二级U型管703上电磁阀的开闭来增大或缩小所述真空吸盘7的吸附面积，进而适应不同型号尺寸的PCB板，节省人力，提高效率，降低成本。本实施例中仅公开设置有一组三级U型管，优选的，还可并列设置若干组三级U 型管合电磁阀。
作为一种优选实施例，所述真空吸盘7还包括：滑板导轨706，所述滑板导轨706置于两相邻三级U型管704的中部，所述真空吸盘7靠近所述转轴6的一侧设有贯穿孔707，所述滑板导轨706底部与所述真空吸盘7配合面处均设置有磁吸片。保证所述真空吸盘在所述传送带一侧时，滑板导轨不会脱落。当所述真空吸盘转动至传送带二一侧时，所述缓冲支架10穿过所述贯穿孔707将所述滑板导轨一侧顶起，所述滑板导轨另一侧端部转动连接在销轴上(图中未显示)。
作为一种优选实施例，所述真空吸盘7远离所述转轴6的一侧卡接有楔形块8。弥补所述真空吸盘7与所述传送带二3之间的落差，保证PCB板平稳落下。
作为一种优选实施例，所述传送带一2为PCB板输入端，所述传送带二3为PCB板输出端，所述传送带二3高度始终低于所述传送带一2。这样设置的目的是使所述真空吸盘呈一定倾斜角度，便于所述PCB板落下。
作为一种优选实施例，所述支撑架体4靠近所述传送带一2的一侧设有限位块9，所述真空吸盘7转动到此位置时始终与所述传送带一2保持平行。优选的，所述限位块顶部附有海绵垫片。
作为一种优选实施例，所述支撑架体4靠近所述传送带二3的一侧设有限位缓冲支架10，所述缓冲支架10包括：铰链101、轴套102、缓冲弹簧103、连接轴104和海绵垫片105，所述铰链101固定连接于所述支撑架体4上，所述轴套102与所述铰链101转动连接，所述缓冲弹簧103置于所述轴套102内部，所述连接轴104一端与所述缓冲弹簧103固定连接，另一端与所述海绵垫片105固定连接，所述铰链101与所述轴套102之间还设有螺扣，所述海绵垫片105与所述贯穿孔707相匹配。
作为一种优选实施例，所述缓冲支架10顶端还设有压力感应装置，所述工作台1内部还设有控制器，所述双向电机5、真空吸盘7、压力感应装置均与所述控制器电连接。当所述滑板导轨随所述真空吸盘转动落至所述缓冲支架上时，当所述缓冲支架上的压力达到一定数值时，所述压力感应装置将电信号传递给所述控制器，再由所述控制器控制双向电机停止转动，此时所述缓冲支架已将所述滑板导轨单侧顶起。
本说明书中对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种真空式PCB板自动翻板装置，其特征在于，包括：工作台(1)、传送带一(2)、传送带二(3)及翻转装置，所述传送带一(2)与所述传送带二(3)均置于所述工作台(1)上，所述翻转装置置于所述传送带一(2)与所述传送带二(3)之间，所述翻转装置包括：支撑架体(4)、双向电机(5)、转轴(6)及真空吸盘(7)，所述双向电机(5)置于所述支撑架体(4)顶端一侧，所述双向电机(5)输出轴与所述转轴(6)固定连接，所述真空吸盘(7)与所述转轴(6)固定连接；
所述真空吸盘(7)包括：真空泵连接管(701)、一级U型管(702)、二级U型管(703)、三级U型管(704)及环形橡胶垫圈(705)，所述真空泵连接管(701)将所述一级U型管(702)与真空泵连通，所述二级U型管(703)与所述一级U型管(702)的两臂连通，所述三级U型管(704)与所述二级U型管(703)的两臂连通，所述三级U型管(704)远离所述二级U型管(703)的一端套设有环形橡胶垫圈(705)；
所述真空吸盘(7)还包括：滑板导轨(706)，所述滑板导轨(706)置于两相邻三级U型管(704)的中部，所述真空吸盘(7)靠近所述转轴(6)的一侧设有贯穿孔(707)，所述滑板导轨(706)底部与所述真空吸盘(7)配合面处均设置有磁吸片；
所述传送带一(2)为PCB板输入端，所述传送带二(3)为PCB板输出端，所述传送带二(3)高度始终低于所述传送带一(2)；
所述支撑架体(4)靠近所述传送带二(3)的一侧设有限位缓冲支架(10)，所述缓冲支架(10)包括：铰链(101)、轴套(102)、缓冲弹簧(103)、连接轴(104)和海绵垫片(105)，所述铰链(101)固定连接于所述支撑架体(4)上，所述轴套(102)与所述铰链(101)转动连接，所述缓冲弹簧(103)置于所述轴套(102)内部，所述连接轴(104)一端与所述缓冲弹簧(103)固定连接，另一端与所述海绵垫片(105)固定连接，所述铰链(101)与所述轴套(102)之间还设有螺扣，所述海绵垫片(105)与所述贯穿孔(707)相匹配。
2.根据权利要求1所述的一种真空式PCB板自动翻板装置，其特征在于，所述环形橡胶垫圈(705)一端埋入所述真空吸盘(7)，另一端高于所述真空吸盘(7)上表面0.4mm-0.6mm。
3.根据权利要求1所述的一种真空式PCB板自动翻板装置，其特征在于，所述二级U型管(703)远离所述真空泵连接管(701)的一侧设有电磁阀(708)。
4.根据权利要求1所述的一种真空式PCB板自动翻板装置，其特征在于，所述真空吸盘(7)远离所述转轴(6)的一侧卡接有楔形块(8)。
5.根据权利要求1所述的一种真空式PCB板自动翻板装置，其特征在于，所述支撑架体(4)靠近所述传送带一(2)的一侧设有限位块(9)，所述真空吸盘(7)转动到此位置时始终与所述传送带一(2)保持平行。
6.根据权利要求1所述的一种真空式PCB板自动翻板装置，其特征在于，所述缓冲支架(10)顶端还设有压力感应装置，所述工作台(1)内部还设有控制器，所述双向电机(5)、真空吸盘(7)、压力感应装置均与所述控制器电连接。
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