CN214166591U - 吸盘自动开关机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了吸盘自动开关机构，包括底座、输送装置、翻转台、吸附抓取机构和控制台，底座上滑动设置有滑座，滑座与平移驱动机构相连，多个输送装置并排设置在滑座的上方，输送装置沿底座的长度方向设置，滑座的一侧设置有输送驱动装置，输送驱动装置与各输送装置相连，翻转台转动连接在滑座远离输送驱动装置的一侧，翻转台上均匀设置有多个连接板，滑座上设置有翻转驱动机构，翻转驱动机构与其中一连接板相连，吸附抓取机构包括吸盘臂、真空吸盘和电磁阀，本实用新型不仅可自动开启或关闭真空吸盘，适应不同的玻璃尺寸，降低了劳动强度以及操作危险性，而且避免了玻璃吸附移动过程中容易发生磕碰的缺陷，提高了效率。

Description

吸盘自动开关机构

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工设备技术领域，尤其涉及一种吸盘自动开关机构。

背景技术

随着玻璃的种类和尺寸日渐多样化，当今的生产往往需要一台机可以满足不同玻璃的生产要求，玻璃的搬运是通过真空吸盘和玻璃表面密封接触，形成真空产生吸力来实现玻璃的搬运，当不停的变化玻璃尺寸的时候，使得生产不同的玻璃时，有的吸盘不能接触或完全密封，造成了整个真空回路不能密封，而影响到真空度的达到。传统的设备遇到这种生产模式就需要人为的去关掉部分吸盘，劳动强度大，并且这时人工需进入设备工作区域是极其危险的；同时传统的玻璃搬运模式，吸取玻璃后需要移动至输送装置处，使其输送至下一工序，移动过程时间长且容易发生磕碰，从而导致效率低下以及影响玻璃品质。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种吸盘自动开关机构，不仅可自动开启或关闭真空吸盘，适应不同的玻璃尺寸，降低了劳动强度以及操作危险性，而且避免了玻璃吸附移动过程中容易发生磕碰的缺陷，提高了效率。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

吸盘自动开关机构，包括底座、输送装置、翻转台、吸附抓取机构和控制台，所述底座上滑动设置有滑座，所述滑座与平移驱动机构相连，所述平移驱动机构用于驱动所述滑座沿所述底座的长度方向滑动；

多个所述输送装置并排设置在所述滑座的上方，所述输送装置沿所述底座的长度方向设置，所述滑座的一侧设置有输送驱动装置，所述输送驱动装置与各所述输送装置相连，用于驱动各所述输送装置；

所述翻转台转动连接在所述滑座远离所述输送驱动装置的一侧，所述翻转台上均匀设置有多个连接板，各所述连接板下端转动设置有连接轴，各所述连接轴依次相连，所述滑座上设置有翻转驱动机构，所述翻转驱动机构与其中一所述连接板相连，用于驱动所述翻转台旋转；

所述吸附抓取机构包括吸盘臂、真空吸盘和电磁阀，所述吸盘臂两端均通过多个连接杆与所述连接板枢接相连，其中下侧所述连接杆与所述连接轴相连，其中一所述连接板与对应所述连接杆之间设置有角度调节机构，所述角度调节机构用于驱动所述吸盘臂调节角度，多个所述真空吸盘均匀设置在所述吸盘臂上，各所述真空吸盘均与真空泵相连，所述电磁阀设置在所述真空吸盘与所述真空泵的连接口；

所述控制台分别与所述平移驱动机构、输送驱动装置、翻转驱动机构和电磁阀电连接。

进一步地，所述底座底部靠近四个边角处设置可调节支撑脚，所述可调节支撑脚可通过调节螺钉调节高度。

进一步地，所述平移驱动机构包括平移电机、传动轴、齿轮和齿条，所述平移电机设置在所述滑座的一侧，所述传动轴沿所述滑座的宽度方向转动设置在所述滑座上，所述齿轮设置在所述传动轴的两端，所述齿条对称设置在所述底座的两侧，所述齿条与对应所述齿轮相啮合。

进一步地，所述输送装置包括固定板、转轴、转轮和输送带，所述固定板沿所述滑座的长度方向设置在所述滑座上，所述转轮转动连接在所述固定板的两端，所述转轴与其中一所述转轮相连，所述输送带依次绕过两所述转轮，其中各所述输送装置的所述转轴均同轴设置，且与所述输送驱动装置相连。

进一步地，所述输送驱动装置包括输送电机、主动链轮、从动链轮和传动链条，所述输送电机设置在所述滑座的一侧，所述主动链轮与所述输送电机的驱动轴相连，所述从动链轮与其中一所述转轴相连，所述传动链条依次绕过所述主动链轮和所述从动链轮。

进一步地，所述翻转驱动机构包括翻转电机、第一连杆和第二连杆，所述翻转电机设置在所述滑座上，所述第一连杆一端与所述翻转电机的驱动轴相连，所述第一连杆另一端与所述第二连杆铰接，所述第二连杆的另一端与其中一所述连接板铰接。

进一步地，还包括角度调节机构，所述角度调节机构为伸缩气缸，所述伸缩气缸的固定端与其中一所述连接板铰接，所述伸缩气缸的伸缩端与对应所述吸盘臂铰接。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

(1)设置有电磁阀，通过控制台控制电磁阀开关，根据玻璃板面尺寸大小自动开关对应的电磁阀，以形成完整的吸盘真空回路，可以满足不同玻璃尺寸的生产要求，无需工人进入到设备工作区域去干涉吸盘的开关。

(2)设置有滑座、翻转台以及输送装置，通过驱动滑座移动至存放架处，使得吸附抓取机构吸附玻璃，在通过驱动翻转台将吸附的玻璃翻转至输送装置上，通过输送装置输送至下一工序，避免了玻璃吸附移动过程中容易发生磕碰的缺陷，提高了效率。

本实用新型不仅可自动开启或关闭真空吸盘，适应不同的玻璃尺寸，降低了劳动强度以及操作危险性，而且避免了玻璃吸附移动过程中容易发生磕碰的缺陷，提高了效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中滑座和翻转台连接示意图；

图3为本实用新型图2中A部放大示意图；

图4为本实用新型图2中B部放大示意图。

图中：1、底座；11、滑座；12、支撑脚；2、输送装置；21、固定板；22、转轴；23、转轮；24、输送带；3、输送驱动装置；31、输送电机；32、主动链轮；33、从动链轮；34、传动链条；4、翻转台；41、连接板；411、连接轴；5、吸附抓取机构；51、吸盘臂；511、连接杆；52、真空吸盘；53、电磁阀；6、平移驱动机构；61、平移电机；62、传动轴；63、齿轮；64、齿条；7、角度调节机构；8、翻转驱动机构；81、翻转电机；82、第一连杆；83、第二连杆；9、控制台；10、存放架；101、玻璃。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-4所示，吸盘自动开关机构，包括底座1、输送装置2、翻转台4、吸附抓取机构5和控制台9，底座1上滑动设置有滑座11，滑座11与平移驱动机构6相连，平移驱动机构6用于驱动滑座11沿底座1的长度方向滑动；

多个输送装置2并排设置在滑座11的上方，相邻输送装置2之间的间距一致，在本实施例中具体输送装置2的数量为五个，具体数量可根据实际需要设置，输送装置2沿底座1的长度方向设置，滑座11的一侧设置有输送驱动装置3，输送驱动装置3与各输送装置2相连，用于驱动各输送装置2；

翻转台4转动连接在滑座11远离输送驱动装置3的一侧，翻转台4的两端分别与设置在滑座11左右两侧的连接座枢接相连，翻转台4的两端翻转台4上均匀设置有多个连接板41，各连接板41下端转动设置有连接轴411，各连接轴411依次焊接相连，具体地本实施例连接板41的数量为四个且各连接板41之间的间距相同，具体数量可根据实际需要设置，滑座11上设置有翻转驱动机构8，翻转驱动机构8与其中一连接板41相连，用于驱动翻转台4旋转；

吸附抓取机构5包括吸盘臂51、真空吸盘52和电磁阀53，吸盘臂51两端均通过多个连接杆511与连接板41枢接相连，具体地各吸盘臂51上连接杆511的数量为四个，连接杆511成对设置在靠近连接板41靠近端部的侧壁，具体地，位于上侧的一对连接杆511的一端与吸盘臂51的侧壁铰接，另一端与连接板41铰接，位于下侧的一对连接杆511的一端与吸盘臂51的侧壁铰接，另一端与连接轴411固定相连，使得各吸盘臂51可同步转动以调节角度；其中下侧连接杆511与连接轴411相连，其中一连接板41与对应连接杆511之间设置有角度调节机构7，角度调节机构7用于驱动吸盘臂51调节角度，多个真空吸盘52均匀设置在吸盘臂51上，各真空吸盘52均与真空泵(图中未示出)相连，电磁阀53设置在真空吸盘52与真空泵的连接口；

控制台9分别与平移驱动机构6、输送驱动装置3、翻转驱动机构8和电磁阀53电连接，控制台9具体包括控制面板和PLC控制器。

作为优选的实施方式，底座1底部靠近四个边角处设置可调节支撑脚12，可调节支撑脚12可通过调节螺钉调节高度，可调节支撑脚12包括调节座和调节部，调节部滑动设置在调节座上，并通过调节螺钉固定在调节座上，需要调节高度时，拧开调节螺钉，移动调节部的高度并拧紧调节螺钉，完成高度调节。

作为优选的实施方式，平移驱动机构6包括平移电机61、传动轴62、齿轮63和齿条64，平移电机61设置在滑座11的前侧，传动轴62沿滑座11的宽度方向转动设置在滑座11上，齿轮63设置在传动轴62的两端，齿条64对称设置在底座1的两侧，齿条64与对应齿轮63相啮合，通过控制台9控制平移电机61正转或反转，通过传动轴62将动力传递至齿轮63，由于齿轮63与齿条64的啮合关系，使得驱动滑座11实现前移和后移，当需要吸附玻璃101时，通过控制台9控制滑座11后移，使得吸附抓取机构5接触并吸附存放架10上的玻璃101，紧接着控制滑座11后移，远离存放架10再进行翻转动作，避免吸附的玻璃101与存放架10上的玻璃101发生碰撞。

作为优选的实施方式，输送装置2包括固定板21、转轴22、转轮23和输送带24，固定板21沿滑座11的长度方向设置在滑座11上，转轮23转动连接在固定板21的两端，转轴22与其中一转轮23相连，输送带24依次绕过两转轮23，其中各输送装置2的转轴22均同轴设置，且与输送驱动装置3相连，通过控制台9控制输送驱动装置3，使其将动力由转轴22传递至各输送装置2，使得输送带24由后向前输送翻转后的玻璃101至下一工序。

作为优选的实施方式，输送驱动装置3包括输送电机31、主动链轮32、从动链轮33和传动链条34，输送电机31设置在滑座11的一侧，主动链轮32与输送电机31的驱动轴相连，从动链轮33与其中一转轴22相连，传动链条34依次绕过主动链轮32和从动链轮33，通过控制台9控制输送电机31的开关以及转速，通过链条传动机构将动力传递至输送装置2，以控制输送装置2的开关和输送速度。

作为优选的实施方式，翻转驱动机构8包括翻转电机81、第一连杆82和第二连杆83，翻转电机81设置在滑座11上，第一连杆82一端与翻转电机81的驱动轴相连，第一连杆82另一端与第二连杆83铰接，第二连杆83的另一端与其中一连接板41铰接，通过控制台9控制翻转电机81正转或反转，并通过第一连接和第二连杆83拉动连接板41，使得翻转台4实现上翻或下翻，上翻时用于吸附玻璃101，下翻时用于将吸附的玻璃101翻转至输送装置2上。

作为优选的实施方式，还包括角度调节机构7，角度调节机构7为伸缩气缸，伸缩气缸的固定端与其中一连接板41铰接，伸缩气缸的伸缩端与对应吸盘臂51铰接，通过控制台9控制伸缩气缸的伸缩端伸长或缩短，从而推动吸盘臂51在连接轴411和连接杆511的作用下调节角度，使得吸盘臂51适应存放架10上玻璃101的摆放角度。

本实用新型的工作原理：

使用时，先通过控制台9输入玻璃101板面尺寸大小，使得控制台9自动开关对应的电磁阀53，使得真空吸盘52的开启数量对应玻璃101尺寸大小，并将有效吸附面积外的真空吸盘52关闭，以形成完整的吸盘真空回路，不会影响开启的真空吸盘52的真空度；通过控制台9平移驱动机构6驱动滑座11移动至存放架10处，使得吸附抓取机构5的真空吸盘52吸附玻璃101，在通过平移驱动机构6驱动滑座11远离存放架10，在通过翻转驱动机构8驱动翻转台4将吸附的玻璃101翻转至输送装置2上，紧接着关闭各真空吸盘52厂，其中输送装置2通过输送驱动机构提供动力，翻转至输送装置2上的玻璃101通过输送装置2输送至下一工序。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (7)

1.吸盘自动开关机构，其特征在于：包括底座、输送装置、翻转台、吸附抓取机构和控制台，所述底座上滑动设置有滑座，所述滑座与平移驱动机构相连，所述平移驱动机构用于驱动所述滑座沿所述底座的长度方向滑动；

多个所述输送装置并排设置在所述滑座的上方，所述输送装置沿所述底座的长度方向设置，所述滑座的一侧设置有输送驱动装置，所述输送驱动装置与各所述输送装置相连，用于驱动各所述输送装置；

所述翻转台转动连接在所述滑座远离所述输送驱动装置的一侧，所述翻转台上均匀设置有多个连接板，各所述连接板下端转动设置有连接轴，各所述连接轴依次相连，所述滑座上设置有翻转驱动机构，所述翻转驱动机构与其中一所述连接板相连，用于驱动所述翻转台旋转；

所述吸附抓取机构包括吸盘臂、真空吸盘和电磁阀，所述吸盘臂两端均通过多个连接杆与所述连接板枢接相连，其中下侧所述连接杆与所述连接轴相连，其中一所述连接板与对应所述连接杆之间设置有角度调节机构，所述角度调节机构用于驱动所述吸盘臂调节角度，多个所述真空吸盘均匀设置在所述吸盘臂上，各所述真空吸盘均与真空泵相连，所述电磁阀设置在所述真空吸盘与所述真空泵的连接口；

所述控制台分别与所述平移驱动机构、输送驱动装置、翻转驱动机构和电磁阀电连接。

2.根据权利要求1所述的吸盘自动开关机构，其特征在于：所述底座底部靠近四个边角处设置可调节支撑脚，所述可调节支撑脚可通过调节螺钉调节高度。

3.根据权利要求1所述的吸盘自动开关机构，其特征在于：所述平移驱动机构包括平移电机、传动轴、齿轮和齿条，所述平移电机设置在所述滑座的一侧，所述传动轴沿所述滑座的宽度方向转动设置在所述滑座上，所述齿轮设置在所述传动轴的两端，所述齿条对称设置在所述底座的两侧，所述齿条与对应所述齿轮相啮合。

4.根据权利要求1所述的吸盘自动开关机构，其特征在于：所述输送装置包括固定板、转轴、转轮和输送带，所述固定板沿所述滑座的长度方向设置在所述滑座上，所述转轮转动连接在所述固定板的两端，所述转轴与其中一所述转轮相连，所述输送带依次绕过两所述转轮，其中各所述输送装置的所述转轴均同轴设置，且与所述输送驱动装置相连。

5.根据权利要求4所述的吸盘自动开关机构，其特征在于：所述输送驱动装置包括输送电机、主动链轮、从动链轮和传动链条，所述输送电机设置在所述滑座的一侧，所述主动链轮与所述输送电机的驱动轴相连，所述从动链轮与其中一所述转轴相连，所述传动链条依次绕过所述主动链轮和所述从动链轮。

6.根据权利要求1所述的吸盘自动开关机构，其特征在于：所述翻转驱动机构包括翻转电机、第一连杆和第二连杆，所述翻转电机设置在所述滑座上，所述第一连杆一端与所述翻转电机的驱动轴相连，所述第一连杆另一端与所述第二连杆铰接，所述第二连杆的另一端与其中一所述连接板铰接。

7.根据权利要求1所述的吸盘自动开关机构，其特征在于：还包括角度调节机构，所述角度调节机构为伸缩气缸，所述伸缩气缸的固定端与其中一所述连接板铰接，所述伸缩气缸的伸缩端与对应所述吸盘臂铰接。

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