CN217191033U - 一种用于生产流水线产品分拣的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于生产流水线产品分拣的装置，包括传送带、光学检验机、码垛机械机构和料框，所述光学检验机设置于传送带进料端，码垛机械机构与料框设置于传送带的出料端，码垛机械机构包括支杆、板座、气缸和底板，支杆并行排列于传送带的上方，板座活动安装于支杆直接，气缸安装于板座的上端，底板设于板座的下端，气缸的伸缩杆伸至板座的下端，并与底板连接。本用于生产流水线产品分拣的装置，产品通过传送带经光学检验机识别后，在工控机分拣的过程中，通过码垛机械机构将产品放置相应的料框内，实现生产流水线的自动化，因而可有效提高生产效率。

Description

一种用于生产流水线产品分拣的装置

技术领域

本实用新型涉及生产线技术领域，具体为一种用于生产流水线产品分拣的装置。

背景技术

目前国内企业生产加工过程中的工件在工艺环节流转的时候，特别是当很多规格型号的工件混在一起的时候，完全靠人工来分拣，造成人员的劳动强度大，同时人工分拣可能会造成混料，严重制约了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于生产流水线产品分拣的装置，产品通过传送带经光学检验机识别后，在工控机分拣的过程中，通过码垛机械机构将产品放置相应的料框内，实现生产流水线的自动化，因而可有效提高生产效率，可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于生产流水线产品分拣的装置，包括传送带、光学检验机、码垛机械机构和料框，所述光学检验机设置于传送带进料端，码垛机械机构与料框设置于传送带的出料端，码垛机械机构包括支杆、板座、气缸和底板，支杆并行排列于传送带的上方，板座活动安装于支杆直接，气缸安装于板座的上端，底板设于板座的下端，气缸的伸缩杆伸至板座的下端，并与底板连接。

优选的，所述支杆的一端安装有电机，电机的输出轴插入支杆的内部，支杆内设有蜗轮和蜗杆，蜗轮安装于电机的输出轴上，蜗杆设于蜗轮的旁侧，蜗杆的一端与蜗轮传动连接，蜗杆的另一端上套装有杆套。

优选的，所述板座的两端设有滑套，滑套套装于支杆上，板座一端的滑套上还设有连杆，连杆的一端插入支杆内，并与杆套连接。

优选的，所述底板的底部并行排列有圆孔，圆孔内的底部开设螺孔，圆孔内嵌入有吸盘，吸盘的端部设有螺纹头，螺纹头插入螺孔内并通过螺纹啮合固定，螺纹头的顶部开设管孔，管孔与吸盘中部设有的吸孔相连通。

优选的，所述底板上还设有气管，气管的一端伸入螺孔内并与管孔连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本用于生产流水线产品分拣的装置，产品通过传送带经光学检验机识别后，在工控机分拣的过程中，通过码垛机械机构将产品放置相应的料框内。由于码垛机械机构采用吸盘抓取分拣的产品，通过电机控制横向运动往返于料框间，将分拣的产品放置相应的料框内，实现分拣产品的下料存放，实现生产流水线的自动化，因而可有效提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型的码垛机械机构俯视图；

图3为本实用新型的码垛机械机构侧视图；

图4为本实用新型的吸盘结构图；

图5为本实用新型的蜗轮蜗杆结构装配图。

图中：1、传送带；2、光学检验机；3、码垛机械机构；31、支杆；32、板座；321、滑套；33、气缸；34、底板；4、料框；5、电机；6、蜗轮；7、蜗杆；8、杆套；9、连杆；10、圆孔；101、螺孔；11、吸盘；111、螺纹头；1112、管孔；113、吸孔；12、气管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种用于生产流水线产品分拣的装置，包括传送带1、光学检验机2、码垛机械机构3和料框4，光学检验机2设置于传送带1进料端，码垛机械机构3与料框4设置于传送带1的出料端，码垛机械机构3包括支杆31、板座32、气缸33和底板34，支杆31并行排列于传送带1的上方，板座32活动安装于支杆31直接，气缸33安装于板座32的上端，底板34设于板座32的下端，气缸33的伸缩杆伸至板座32的下端，并与底板34连接。

支杆31的一端安装有电机5，电机5的输出轴插入支杆31的内部，支杆31内设有蜗轮6和蜗杆7，蜗轮6安装于电机5的输出轴上，蜗杆7设于蜗轮6的旁侧，蜗杆7的一端与蜗轮6传动连接，蜗杆7的另一端上套装有杆套8，板座32的两端设有滑套321，滑套321套装于支杆31上，板座32一端的滑套321上还设有连杆9，连杆9的一端插入支杆31内，并与杆套8连接。

上述中，通过电机5带动蜗轮6和蜗杆7转动，进而带动杆套8在支杆31内移动，而杆套8移动则会带动连杆9移动，进而带动板座32横向运动，从而往返于料框4之间，将分拣的产品放置相应的料框4内，实现分拣产品的下料存放。

底板34的底部并行排列有圆孔10，圆孔10内的底部开设螺孔101，圆孔10内嵌入有吸盘11，吸盘11的端部设有螺纹头111，螺纹头111插入螺孔101内并通过螺纹啮合固定，螺纹头111的顶部开设管孔112，管孔112与吸盘11中部设有的吸孔113相连通，底板34上还设有气管12，气管12的一端伸入螺孔101内并与管孔112连接。

上述中，通过气缸33带动底板34升降，利用气管12将抽吸利输送至吸盘11中，使吸盘11具有吸力来抓取产品，然后在电机5控制下横向运动往返于料框4间，将分拣的产品放置相应的料框4内，实现分拣产品的下料存放。

本用于生产流水线产品分拣的装置，产品通过传送带1经光学检验机2识别后，在工控机分拣的过程中，通过码垛机械机构3将产品放置相应的料框4内。由于码垛机械机构3采用吸盘11抓取分拣的产品，通过电机5控制横向运动往返于料框4间，将分拣的产品放置相应的料框4内，实现分拣产品的下料存放，实现生产流水线的自动化，因此相比人工分拣生产方式，可有效提高生产效率。

综上所述：本用于生产流水线产品分拣的装置，产品通过传送带1经光学检验机2识别后，在工控机分拣的过程中，通过码垛机械机构3将产品放置相应的料框4内，实现生产流水线的自动化，因而可有效提高生产效率，解决现有技术问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于生产流水线产品分拣的装置，包括传送带(1)、光学检验机(2)、码垛机械机构(3)和料框(4)，其特征在于：所述光学检验机(2)设置于传送带(1)进料端，码垛机械机构(3)与料框(4)设置于传送带(1)的出料端，码垛机械机构(3)包括支杆(31)、板座(32)、气缸(33)和底板(34)，支杆(31)并行排列于传送带(1)的上方，板座(32)活动安装于支杆(31)直接，气缸(33)安装于板座(32)的上端，底板(34)设于板座(32)的下端，气缸(33)的伸缩杆伸至板座(32)的下端，并与底板(34)连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于生产流水线产品分拣的装置，其特征在于：所述支杆(31)的一端安装有电机(5)，电机(5)的输出轴插入支杆(31)的内部，支杆(31)内设有蜗轮(6)和蜗杆(7)，蜗轮(6)安装于电机(5)的输出轴上，蜗杆(7)设于蜗轮(6)的旁侧，蜗杆(7)的一端与蜗轮(6)传动连接，蜗杆(7)的另一端上套装有杆套(8)。

3.根据权利要求2所述的一种用于生产流水线产品分拣的装置，其特征在于：所述板座(32)的两端设有滑套(321)，滑套(321)套装于支杆(31)上，板座(32)一端的滑套上还设有连杆(9)，连杆(9)的一端插入支杆(31)内，并与杆套(8)连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于生产流水线产品分拣的装置，其特征在于：所述底板(34)的底部并行排列有圆孔(10)，圆孔(10)内的底部开设螺孔(101)，圆孔(10)内嵌入有吸盘(11)，吸盘(11)的端部设有螺纹头(111)，螺纹头(111)插入螺孔(101)内并通过螺纹啮合固定，螺纹头(111)的顶部开设管孔(112)，管孔(112)与吸盘(11)中部设有的吸孔(113)相连通。

5.根据权利要求1所述的一种用于生产流水线产品分拣的装置，其特征在于：所述底板(34)上还设有气管(12)，气管(12)的一端伸入螺孔(101)内并与管孔(112)连接。

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