CN211896675U - 一种玻璃分离工作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种玻璃分离工作台，其包括机架，所述机架上转动连接有多个输送辊，所述机架中部升降设置有分离台，所述分离台上升降设置有沿所述输送辊轴向的分离板，所述分离台于所述分离板两侧弹性设置有多个真空吸盘，所述机架上设置有与多个所述真空吸盘均连通的真空泵，所述真空吸盘与所述分离台之间设置有弹性件，靠近所述分离板的所述弹性件的弹性系数小于远离所述分离板的所述弹性件的弹性系数。本实用新型通过分离板沿切割线对玻璃片进行顶升时，距切割线距离不同的弹性件之间拉力的差异而实现玻璃片沿切割线的分离，分离效率高。

Description

一种玻璃分离工作台

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工切割设备的技术领域，尤其是涉及一种玻璃分离工作台。

背景技术

玻璃制品广泛用于建筑、日用、艺术、医疗、化学、电子、仪表、核工程等领域，其生产过程通常是将玻璃片生产出来后再分别裁切成所需的小块玻璃，而玻璃质脆，在对玻璃进行裁切时需要通过专门的设备对玻璃片进行转置并切割。

现有的专利公告号为CN100556836C的中国专利，提出了一种玻璃切割台，其具有一个用于待分开的玻璃板的平板形式的支托，还具有一个沿着支托可移动的切割桥，在其上可调整地设置一个具有一个切割刀具的切割头，用于切割桥的驱动和导向单元间隔距离地设置在构成玻璃切割台的支托的平板以下并且与该平板无关地固定在玻璃切割台的底座上，附加的，由用于切割桥的导向杆和一个用于使切割桥移动的齿轮-齿带驱动装置组成的导向-驱动单元相对于玻璃切割台的平板的外轮廓尤其是平板的纵向边缘向内错置。该发明可以良好地接近玻璃切割台的支托，尽可能避免了由于玻璃碎块或类似物质弄脏或损坏导向和驱动单元的危险。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：现行生产中，玻璃片裁切完成后，通常需要人工将划有切割线的玻璃掰开以实现对玻璃片的分离，实际操作时需要工人具备一定的工作经验，否则容易划伤，且效率低下，不利于流水线式生产。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种玻璃分离工作台，其具有分离效率高，安全性高的优点。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种玻璃分离工作台，包括机架，所述机架上转动连接有多个输送辊，所述机架中部升降设置有分离台，所述分离台上升降设置有沿所述输送辊轴向的分离板，所述分离台于所述分离板两侧弹性设置有多个真空吸盘，所述机架上设置有与多个所述真空吸盘均连通的真空泵，所述真空吸盘与所述分离台之间设置有弹性件，靠近所述分离板的所述弹性件的弹性系数小于远离所述分离板的所述弹性件的弹性系数。

通过采用上述技术方案，玻璃片被金刚石切割划线后，通过多个输送辊输送至分离台上方，使玻璃片上的切割线与分离板对齐，驱动分离台上升使分离板与真空吸盘的上端面与玻璃片的下端面接触，启动真空泵，使玻璃片吸附真在空吸盘上，再驱动分离板上升，分离板沿切割线推动玻璃片上移，从而真空吸盘与分离台之间的弹性件被拉伸产生形变，而靠近玻璃切割线的弹性件的弹性系数小于远离玻璃切割线的弹性件的弹性系数，使得玻璃片在靠近切割线的部分被顶起的位移大于远离切割线的部分被顶起的位移，从而玻璃片沿切割线被掰断分离，并且不会对玻璃片造成意外损伤，分离效率高，尽可能避免了人为分离玻璃片带来的安全隐患。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述弹性件优选为弹簧，所述真空吸盘与所述分离台之间设置有用于对所述真空吸盘运动轨迹进行导向的导向装置。

通过采用上述技术方案，分离板将玻璃片顶升后，玻璃片带动真空吸盘上移，弹性件被拉升产生形变，随着分离板的逐渐上升，分离台上远离玻璃片切割线的弹性件对其上正空吸盘的拉力大于靠近玻璃片切割线的弹性件对其上真空吸盘的拉力，故而玻璃片沿切割线向两侧翻折并分离，在这过程中靠近玻璃片切割线的真空吸盘在分离台上发生一定程度的翻转，导向装置可为真空吸盘的翻转、上移运动提供导向作用，以确保玻璃片能被顺畅分离。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述导向装置包括竖直固接在所述分离台上的套管，所述套管内穿设有柔性材质的导向杆，所述真空吸盘固接在所述导向杆远离所述套管的一端，所述套管和所述导向杆沿所述分离台至所述真空吸盘呈直径逐渐减少的驱势，所述套管最小直径小于所述导向杆最大直径。

通过采用上述技术方案，弹性件发生形变时，导向杆在套管内滑动，且不会脱出套管，并且靠近玻璃片切割线的真空吸盘跟随玻璃片发生翻转时，柔性材质的导向杆发生一定的弯折形变，确保了真空吸盘的顺畅运动。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述分离台转动连接在所述机架上，所述机架上设置有用于驱动所述分离台旋转的驱动装置，靠近所述分离台的若干个所述输送辊之间预留有便于所述分离板伸出的空隙。

通过采用上述技术方案，当玻璃片上的切割线与输送辊的轴线呈正交设置时，通过驱动装置驱动分离台旋转90度，使分离板与空隙对准，再调整玻璃片位置使玻璃片切割线与分离板也对准，随后驱动分离板上升也可对玻璃片进行掰断、分离，无需操作人员手动在多个输送辊上旋转玻璃片，节省了人力，提高了玻璃分离工作台对纵、横向切割线玻璃片的便捷分离。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述空隙包括架设在所述机架上且位于所述分离台正上方的长方形的中框，所述中框正交于所述输送辊轴向设置，所述中框内沿长边长度不小于所述分离板长度，所述中框长度方向的中部开设有沿所述输送辊轴线方向的豁口，所述豁口宽度大于所述分离板厚度，靠近所述分离台的若干个所述输送辊分列所述中框宽度方向的两侧，该若干个所述输送辊一端转动连接在所述机架侧边，另一端转动连接在所述中框长度方向的外壁上。

通过采用上述技术方案，玻璃片输送至中框上方后，当玻璃上的切割线与输送辊轴线平行时，驱动分离板上升并穿过中框上的豁口可对玻璃片进行有效顶升分离；当玻璃上的切割线与输送辊轴线正交时，通过驱动装置驱动分离台旋转90度，使玻璃切割线与分离板重合，驱动分离板上升并穿过中框中部可对玻璃片进行有效顶升分离，从而实现了玻璃分离工作台对纵、横切割线玻璃片的有效分离，并无需手动旋转玻璃片，提高了分离效率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动装置包括升降设置在所述机架内且位于所述分离台正下方的支撑台，所述分离台下端面的中部竖直固接有转动连接在所述支撑台上的转轴，所述转轴外周壁同轴固接有副齿轮，所述支撑台上固接有驱动电机，所述驱动电机的输出端同轴固接有与所述副齿轮啮合适配的主齿轮，所述主齿轮设置为四分之一齿轮。

通过采用上述技术方案，遇纵向切割线的玻璃片行进至中框正上方后，启动驱动电机，驱动电机驱动其输出端旋转时带动主齿轮旋转，主齿轮旋转一圈带动副齿轮旋转四分之一圈，从而副齿轮通过转轴带动分离台旋转90度使分离板与中框内沿对齐，便于分离板与玻璃片的纵向切割线对齐；当遇横向切割线的玻璃片行进至中框正上方后，启动驱动电机，驱动分离台旋转90度后使分离板与中框上的豁口对齐，便于分离板与玻璃片的横向切割线对齐，从而实现了分离板顶升角度的便捷切换。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机架内竖直固接有升降气缸，所述支撑台固接在所述升降气缸的活塞杆上，所述分离台下方设置有两个分列所述分离板长度方向两端的分离气缸，所述分离气缸的活塞杆贯穿所述分离台并与所述分离板固接。

通过采用上述技术方案，分离板対准玻璃板切割线后，启动升降气缸，升降气缸驱动其活塞杆带动分离台上升，并使真空吸盘与玻璃片下端面接触，开启真空泵，玻璃片被吸附在多个真空吸盘上，再同时启动两个分离气缸，分离气缸驱动其活塞杆上升时带动分离板上升并对玻璃片的切割线进行顶升，以实现对划线后玻璃片的分离。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述输送辊靠近所述机架边侧的端部均同轴固接有链轮，同侧的多个所述链轮通过链条传动连接，所述机架上固接有动力电机所述动力电机的输出端与其中一个所述链轮同轴固接。

通过采用上述技术方案，启动动力电机，动力电机启动时驱动其输出端旋转并带动与之固接的链轮旋转，该链轮旋转时通过链条的传动连接带动其他的多个链轮同步旋转，从而实现多个输送辊的同步旋转以对玻璃片进行输送。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.划线后的玻璃片行进至分离台上方后，真空吸盘对玻璃片进行吸附固定，分离板对准玻璃片切割线后驱动分离板上升，靠近玻璃切割线的弹性件的弹性系数小于远离玻璃切割线的弹性件的弹性系数，使得玻璃片在靠近切割线的部分被顶起的位移大于远离切割线的部分被顶起的位移，从而玻璃片在分离板的顶升作用下沿切割线被掰断分离，并且不会对玻璃片造成意外损伤，分离效率高；

2.设置中框及在中框上开设豁口后，使得玻璃片上切割有横向、纵向切割线时，可旋转分离台使分离板与玻璃片上的切割线对齐，再驱动分离板上升穿过中框内沿或中框豁口并对玻璃片进行顶升，以实现对不同切割线玻璃片的快捷分离。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的整体结构仰视图。

图3是图1中A部分的局部放大示意图。

图中，1、机架；2、输送辊；3、分离台；4、分离板；5、真空吸盘；7、弹性件；8、套管；9、导向杆；10、中框；11、豁口；12、支撑台；13、转轴；14、副齿轮；15、驱动电机；16、主齿轮；17、升降气缸；18、分离气缸；19、链轮；20、动力电机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1和图3，为本实用新型公开的一种玻璃分离工作台，包括长方形的机架1，机架1上转动连接有多个输送辊2，多个输送辊2沿机架1长度方向呈等间距分布，机架1中部升降设置有分离台3，分离台3优选为圆形，分离台3位于输送辊2下方，分离台3上升降设置有沿输送辊2轴向的分离板4，本实施例中分离板4沿分离台3的直径设置，分离板4优选为上端呈锥状且由硬质塑料制成，分离台3上端面于分离板4两侧弹性设置有多个真空吸盘5，机架1上设置有与多个真空吸盘5均连通的真空泵（图中未示出），真空吸盘5与分离台3之间设置有弹性件7，靠近分离板4的弹性件7的弹性系数小于远离分离板4的弹性件7的弹性系数，弹性件7优选为弹簧；真空吸盘5与分离台3之间设置有用于对真空吸盘5运动轨迹进行导向的导向装置，导向装置包括竖直固定连接在分离台3上的套管8，套管8内穿设有导向杆9，导向杆9优选为可发生一定弯折形变的柔性塑料制成，套管8和导向杆9沿分离台3至真空吸盘5呈直径逐渐减少的驱势，套管8最小直径小于导向杆9最大直径，真空吸盘5固接在导向杆9远离套管8的一端，弹性件7套设在套管8和导向杆9外周壁，且一端与真空吸盘5固接，另一端与套管8固接。

玻璃片被金刚石切割划线后，通过多个输送辊2输送至分离台3上方，使玻璃片上的切割线与分离板4对齐，驱动分离台3上升使分离板4与真空吸盘5的上端面与玻璃片的下端面接触，启动真空泵，真空泵对真空吸盘5与玻璃片之间的缝隙抽真空，从而使玻璃片吸附真在真空吸盘5上；再继续驱动分离板4上升，分离板4沿切割线推动玻璃片上移，从而真空吸盘5与分离台3之间的弹性件7被拉伸产生形变，而靠近玻璃切割线的弹性件7的弹性系数小于远离玻璃切割线的弹性件7的弹性系数，随着分离板4的逐渐上升，分离台3上远离玻璃片切割线的弹性件7对其上正空吸盘的拉力大于靠近玻璃片切割线的弹性件7对其上真空吸盘5的拉力，使得玻璃片在靠近切割线的部分被顶起的位移大于远离切割线的部分被顶起的位移，从而玻璃片沿切割线被掰断分离，并且不会对玻璃片造成意外损伤，分离效率高，尽可能避免了人为分离玻璃片带来的安全隐患。

在分离板4顶升玻璃片的过程中，导向杆9在套管8内滑动，且不会脱出套管8，并且靠近玻璃片切割线的真空吸盘5跟随玻璃片发生翻转时，柔性塑料制成的导向杆9跟随发生一定弯折形变，可为真空吸盘5的翻转、上移运动提供导向作用，确保了真空吸盘5的顺畅运动，从而使玻璃片能被顺畅分离。

参照图1，分离台3转动连接在机架1上，机架1上设置有用于驱动分离台3旋转的驱动装置，靠近分离台3的若干个输送辊2之间预留有便于分离板4伸出的空隙，空隙包括架设在机架1上且位于分离台3正上方的呈长方形的中框10，中框10正交于输送辊2轴向设置，中框10内沿长边的长度不小于分离板4的长度；中框10长度方向的中部贯穿开设有沿输送辊2轴线方向的豁口11，豁口11的宽度大于分离板4的厚度，靠近分离台3的若干个输送辊2分列中框10宽度方向的两侧，该若干个输送辊2一端转动连接在机架1侧边，另一端转动连接在中框10长度方向的外壁上。

玻璃片输送至中框10上方后，当玻璃上的切割线与输送辊2轴线平行时，驱动分离板4上升并穿过中框10上的豁口11可对玻璃片进行有效顶升分离；当玻璃上的切割线与输送辊2轴线正交时，通过驱动装置驱动分离台3旋转90度，使分离板4与中框10内沿对准，再调整玻璃片位置使玻璃片切割线与分离板4也对准，随后驱动分离板4上升并穿过中框10内沿可对玻璃片进行有效顶升分离，从而实现了玻璃分离工作台对纵、横切割线玻璃片的有效分离，并无需手动旋转玻璃片，提高了分离工作台对玻璃片的分离效率。

参照图2，驱动装置包括升降设置在机架1内且位于分离台3正下方的支撑台12，分离台3下端面的中部竖直固接有转动连接在支撑台12上的转轴13，转轴13外周壁同轴固接有副齿轮14，支撑台12上固接有驱动电机15，驱动电机15的输出端同轴固接有与副齿轮14啮合适配的主齿轮16，主齿轮16设置为四分之一齿轮；机架1内竖直固接有升降气缸17，支撑台12固接在升降气缸17的活塞杆上，分离台3下端面固接有两个分列分离板4长度方向两端的分离气缸18，分离气缸18的活塞杆贯穿分离台3并与分离板4固接。

遇纵向切割线的玻璃片行进至中框10正上方后，启动驱动电机15，驱动电机15驱动其输出端旋转时带动主齿轮16旋转，主齿轮16旋转一圈带动副齿轮14旋转四分之一圈，从而副齿轮14通过转轴13带动分离台3旋转90度使分离板4与中框10内沿对齐，便于分离板4与玻璃片的纵向切割线对齐；当遇横向切割线的玻璃片行进至中框10正上方后，启动驱动电机15，驱动分离台3旋转90度后使分离板4与中框10上的豁口11对齐，便于分离板4与玻璃片的横向切割线对齐，从而实现了分离板4顶升角度的便捷切换，

分离板4対准玻璃板切割线后，启动升降气缸17，升降气缸17驱动其活塞杆带动分离台3上升，并使真空吸盘5与玻璃片下端面接触，开启真空泵，玻璃片被吸附在多个真空吸盘5上，再同时启动两个分离气缸18，分离气缸18驱动其活塞杆上升时带动分离板4上升并对玻璃片的切割线进行顶升，以实现对划线后玻璃片的分离。

参照图1，输送辊2靠近机架1边侧的端部均同轴固接有链轮19，同侧的多个链轮19通过链条传动连接，机架1上固接有动力电机20动力电机20的输出端与其中一个链轮19同轴固接。启动动力电机20，动力电机20启动时驱动其输出端旋转并带动与之固接的链轮19旋转，该链轮19旋转时通过链条的传动连接带动其他的多个链轮19同步旋转，从而实现多个输送辊2的同步旋转以对玻璃片进行输送。

本实施例的实施原理为：

玻璃片被金刚石切割划线后，通过多个输送辊2输送至分离台3上方，根据玻璃片上切割线的方向驱动分离台3旋转，并使玻璃片上的切割线与分离板4对齐，随后驱动分离台3上升使分离板4与真空吸盘5的上端面与玻璃片的下端面接触，启动真空泵，使玻璃片吸附真在空吸盘上，再驱动分离板4上升，分离板4沿切割线推动玻璃片上移，从而真空吸盘5与分离台3之间的弹性件7被拉伸产生形变，而靠近玻璃切割线的弹性件7的弹性系数小于远离玻璃切割线的弹性件7的弹性系数，使得玻璃片在靠近切割线的部分被顶起的位移大于远离切割线的部分被顶起的位移，从而玻璃片沿切割线被掰断分离，并且不会对玻璃片造成意外损伤，分离效率高，尽可能避免了人为分离玻璃片带来的安全隐患。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种玻璃分离工作台，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上转动连接有多个输送辊（2），所述机架（1）中部升降设置有分离台（3），所述分离台（3）上升降设置有沿所述输送辊（2）轴向的分离板（4），所述分离台（3）于所述分离板（4）两侧弹性设置有多个真空吸盘（5），所述机架（1）上设置有与多个所述真空吸盘（5）均连通的真空泵，所述真空吸盘（5）与所述分离台（3）之间设置有弹性件（7），靠近所述分离板（4）的所述弹性件（7）的弹性系数小于远离所述分离板（4）的所述弹性件（7）的弹性系数。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃分离工作台，其特征在于：所述弹性件（7）优选为弹簧，所述真空吸盘（5）与所述分离台（3）之间设置有用于对所述真空吸盘（5）运动轨迹进行导向的导向装置。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃分离工作台，其特征在于：所述导向装置包括竖直固接在所述分离台（3）上的套管（8），所述套管（8）内穿设有柔性材质的导向杆（9），所述真空吸盘（5）固接在所述导向杆（9）远离所述套管（8）的一端，所述套管（8）和所述导向杆（9）沿所述分离台（3）至所述真空吸盘（5）呈直径逐渐减少的驱势，所述套管（8）最小直径小于所述导向杆（9）最大直径。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃分离工作台，其特征在于：所述分离台（3）转动连接在所述机架（1）上，所述机架（1）上设置有用于驱动所述分离台（3）旋转的驱动装置，靠近所述分离台（3）的若干个所述输送辊（2）之间预留有便于所述分离板（4）伸出的空隙。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃分离工作台，其特征在于：所述空隙包括架设在所述机架（1）上且位于所述分离台（3）正上方的长方形的中框（10），所述中框（10）正交于所述输送辊（2）轴向设置，所述中框（10）内沿长边长度不小于所述分离板（4）长度，所述中框（10）长度方向的中部开设有沿所述输送辊（2）轴线方向的豁口（11），所述豁口（11）宽度大于所述分离板（4）厚度，靠近所述分离台（3）的若干个所述输送辊（2）分列所述中框（10）宽度方向的两侧，该若干个所述输送辊（2）一端转动连接在所述机架（1）侧边，另一端转动连接在所述中框（10）长度方向的外壁上。

6.根据权利要求5所述的一种玻璃分离工作台，其特征在于：所述驱动装置包括升降设置在所述机架（1）内且位于所述分离台（3）正下方的支撑台（12），所述分离台（3）下端面的中部竖直固接有转动连接在所述支撑台（12）上的转轴（13），所述转轴（13）外周壁同轴固接有副齿轮（14），所述支撑台（12）上固接有驱动电机（15），所述驱动电机（15）的输出端同轴固接有与所述副齿轮（14）啮合适配的主齿轮（16），所述主齿轮（16）设置为四分之一齿轮。

7.根据权利要求6所述的一种玻璃分离工作台，其特征在于：所述机架（1）内竖直固接有升降气缸（17），所述支撑台（12）固接在所述升降气缸（17）的活塞杆上，所述分离台（3）下方设置有两个分列所述分离板（4）长度方向两端的分离气缸（18），所述分离气缸（18）的活塞杆贯穿所述分离台（3）并与所述分离板（4）固接。

8.根据权利要求1所述的一种玻璃分离工作台，其特征在于：所述输送辊（2）靠近所述机架（1）边侧的端部均同轴固接有链轮（19），同侧的多个所述链轮（19）通过链条传动连接，所述机架（1）上固接有动力电机（20）所述动力电机（20）的输出端与其中一个所述链轮（19）同轴固接。

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