CN208499635U - 一种落料线上用的汽车钢板自动翻板机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种落料线上用的汽车钢板自动翻板机，包括安装在机架上的进料装置、出料装置和翻板机构，翻板机构包括升降装置、转轴、连接筒、控制器、传感器、信号接收器Ⅰ、信号接收器Ⅱ，传感器安装在机架上且位于进料装置的侧面，信号接收器Ⅰ和信号接收器Ⅱ安装在机架上，信号接收器Ⅱ位于信号接收器Ⅰ的下方，连接筒通过转轴安装在机架上，升降装置安装在连接筒上，升降装置用于转运钢板和对钢板进行翻面，本实用新型具有自动翻板的功能，且具有自动化程度高、操作安全和无安全隐患的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种激光落料线上使用的辅助设备，具体涉及一种用于落料线上的钢板自动翻板机。
背景技术
激光落料线是一种适用于汽车、钢板配送等行业表面覆盖件卷板的开卷、清洗涂油、校平、落料和码垛的板料加工设备，在发达国家的汽车制造厂中已普遍采用。目前随着国内汽车工业逐步向高档汽车发展，采取自动化开卷落料线的汽车厂家越来越多，目的都是为了提升产品质量、材料利用率和生产效率。
落料完成后对板料进行冲压成型，在冲压的时候需要保证板料双面不能含有杂物如铁屑、油污、油斑等，如果板料上有杂物，冲压后将会留下印记，影响质量，严重的还会导致产品报废；在生产中会对板料的两面进行检查，第一面检查完毕后需要将板料进行反转，检查第二面，这个步骤一般采用人工进行完成，工作效率极低，在反转板料的时候容易将板料的表面划伤，严重影响了产品的质量，在进行人工翻板的时候，钢板容易将手划伤，存在严重的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中在进行翻板时采用人工翻板，翻板效率低，人工翻板时钢板容易将手划伤的缺点，提供一种能够高效自动翻板、自动化程度高、操作安全，且不会出现安全隐患的自动翻板机。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
一种落料线上用的汽车钢板自动翻板机，包括安装在机架上的进料装置、出料装置和翻板机构，其特征在于：所述翻板机构包括升降装置、转轴、连接筒、控制器、传感器、信号接收器Ⅰ、信号接收器Ⅱ，传感器安装在机架上且位于进料装置的侧面，信号接收器Ⅰ和信号接收器Ⅱ安装在机架上，信号接收器Ⅱ位于信号接收器Ⅰ的下方，连接筒通过转轴安装在机架上，升降装置安装在连接筒上，所述升降装置包括液压缸、信号发射器、支撑板和电磁吸盘，液压缸一端与连接筒连接，一端与支撑板连接，电磁吸盘安装在支撑板上，信号发射器安装在液压缸上，液压缸、传感器、进料装置、信号接收器Ⅰ、电磁吸盘和信号接收器Ⅱ均与控制器连接，所述转轴连接有驱动电机。
所述电磁吸盘嵌在支撑板上，电磁吸盘的表面安装有橡胶保护垫。
所述升降装置有4组，4组升降装置均布在连接筒上。
所述进料装置和出料装置均包括两组平行安装在机架上的送料装置，送料装置包括轴承座、传送轮和传送带，传送轮通过轴承座安装在机架上，传送带套设在传送轮上，远离翻板机构的传送轮通过连接轴连接，连接轴连接有驱动电机；进料装置上连接轴连接的驱动电机与控制器连接。
所述传送带上设置有凸起，凸起由橡胶材料制成。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
1.本实用新型进料装置用于输送钢板，出料装置用于将翻转后的钢板运送至下一工序，翻板机构用于将进料装置运送过来的翻板旋转180°后转运至出料装置上，其具体送料和翻转过程为：进料装置将钢板进行运输，当钢板运输到靠近翻板机构时，安装在机架上的传感器检测到钢板靠近，传感器将信号传递到控制器，控制器控制进料装置停止，钢板在进料装置上不动，此时转轴在驱动电机的驱动下，带动连接筒转动，此时，升降装置也将跟随着连接筒转动，当液压缸旋转到液压缸活塞杆竖直向上位置，即液压缸上安装的信号发射器与机架上安装的信号接收器Ⅰ相互对准时，信号接收器Ⅰ传递信号给控制器，控制器控制液压缸的活塞杆伸长，支撑板上电磁吸盘在控制器的作用下通电，产生磁力将钢板吸紧，随着液压缸的活塞杆伸长，支撑板将钢板抬离进料装置，在转轴的带动下，支撑板将带着钢板转动，当转动180°后，即液压缸的活塞杆竖直朝下时，此时，液压缸上安装的信号发射器将与信号接收器Ⅱ相互对准，信号接收器Ⅱ接收到信号发射器的信号，信号接收器Ⅱ将信号传递给控制器，此时，控制器控制电磁吸盘断电，电磁吸盘的磁力消失，钢板随之落在出料装置上，由出料装置运走，即完成钢板的翻转；在电磁吸盘断电的同时，控制器还控制液压缸压缩回复到初始状态，避免支撑板与出料装置发生干涉；在支撑板将钢板抬离进料装置时，控制器还将控制进料装置启动，运送后续钢板至靠近翻板机构处，在传感器检测到有钢板靠近时，进料装置随即停止，等待翻板机构对钢板进行转运及翻面，如此往复，实现自动化翻板；在翻板的过程中不再需要人工进行操作，大大提高了翻板的效率，避免人工翻板所带来的安全隐患；翻板时更加安全。
2.本实用新型所述电磁吸盘嵌在支撑板上，电磁吸盘的表面安装有橡胶保护垫；这样使得电磁吸盘得到保护，不易损坏，使得本实用新型的使用寿命更长；同时，由于橡胶保护垫的设置，避免电磁吸盘在吸取钢板时，钢板直接与电磁吸盘发生碰撞，损坏钢板的表面，保证钢板表面的质量。
3.本实用新型所述升降装置有4组，4组升降装置均布在连接筒上；这样设置能够使得翻板的过程连续，翻板效率更高。
4.本实用新型进料装置上连接轴连接的驱动电机与控制器连接，控制器根据传感器所传递的信号控制驱动电机的启动与停止；而出料装置则一直保持工作状态，能够及时将落在出料装置上的钢板运走，避免钢板堆积，保证设备的正常运行。
5.本实用新型所述传送带上设置有凸起，凸起由橡胶材料制成，这样能够减少钢板表面与传送带大面积接触，能够对钢板的表面起到保护作用，避免钢板损伤；同时，在电磁吸盘断电时，避免钢板直接砸向出料装置上的传送带上，保证了钢板的表面质量，同时也避免了钢板落在传送带上时发出噪音。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型图1的俯视图。
附图标记：1机架，2轴承座，3连接轴，4驱动电机，5凸起，6传送带，7传感器，8电磁吸盘，9支撑板，10信号接收器Ⅰ，11转轴，12信号接收器Ⅱ，13连接筒，14液压缸，15信号发射器，16控制器。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所用实施例，都属于本实用新型的保护范围。
参看图1和图2，本实施例包括安装在机架1上的进料装置、出料装置和翻板机构，其中，所述翻板机构包括升降装置、转轴11、连接筒13、控制器16、传感器7、信号接收器Ⅰ10、信号接收器Ⅱ12，传感器7安装在机架1上且位于进料装置的侧面，信号接收器Ⅰ10和信号接收器Ⅱ12安装在机架1上，信号接收器Ⅱ12位于信号接收器Ⅰ10的下方，连接筒13通过转轴11安装在机架1上，升降装置安装在连接筒13上，所述升降装置包括液压缸14、信号发射器15、支撑板9和电磁吸盘8，液压缸14一端与连接筒13连接，一端与支撑板9连接，电磁吸盘8安装在支撑板9上，信号发射器15安装在液压缸14上，液压缸14、传感器7、进料装置、信号接收器Ⅰ10、电磁吸盘8和信号接收器Ⅱ12均与控制器16连接，所述转轴11连接有驱动电机4。
进一步优化，所述电磁吸盘8嵌在支撑板9上，电磁吸盘8的表面安装有橡胶保护垫。
进一步优化，所述升降装置有4组，4组升降装置均布在连接筒13上。
进一步优化，所述进料装置包括两组平行安装在机架1上的送料装置，送料装置包括轴承座2、传送轮和传送带6，传送轮通过轴承座2安装在机架1上，传送带6套设在传送轮上，远离翻板机构的传送轮通过连接轴3连接，连接轴3连接有驱动电机4，驱动电机4与控制器16连接；
所述出料装置包括两组平行安装在机架1上的送料装置，送料装置包括轴承座2、传送轮和传送带6，传送轮通过轴承座2安装在机架1上，传送带6套设在传送轮上，远离翻板机构的传送轮通过连接轴3连接，连接轴3连接有驱动电机4。
进一步优化，所述传送带6上设置有凸起5，凸起5由橡胶材料制成。
Claims (5)
1.一种落料线上用的汽车钢板自动翻板机，包括安装在机架上的进料装置、出料装置和翻板机构，其特征在于：所述翻板机构包括升降装置、转轴、连接筒、控制器、传感器、信号接收器Ⅰ、信号接收器Ⅱ，传感器安装在机架上且位于进料装置的侧面，信号接收器Ⅰ和信号接收器Ⅱ安装在机架上，信号接收器Ⅱ位于信号接收器Ⅰ的下方，连接筒通过转轴安装在机架上，升降装置安装在连接筒上，所述升降装置包括液压缸、信号发射器、支撑板和电磁吸盘，液压缸一端与连接筒连接，一端与支撑板连接，电磁吸盘安装在支撑板上，信号发射器安装在液压缸上，液压缸、传感器、进料装置、信号接收器Ⅰ、电磁吸盘和信号接收器Ⅱ均与控制器连接，所述转轴连接有驱动电机。
2.根据权利要求1所述的一种落料线上用的汽车钢板自动翻板机，其特征在于：所述电磁吸盘嵌在支撑板上，电磁吸盘的表面安装有橡胶保护垫。
3.根据权利要求2所述的一种落料线上用的汽车钢板自动翻板机，其特征在于：所述升降装置有4组，4组升降装置均布在连接筒上。
4.根据权利要求1、2或3所述的一种落料线上用的汽车钢板自动翻板机，其特征在于：所述进料装置和出料装置均包括两组平行安装在机架上的送料装置，送料装置包括轴承座、传送轮和传送带，传送轮通过轴承座安装在机架上，传送带套设在传送轮上，远离翻板机构的传送轮通过连接轴连接，连接轴连接有驱动电机；进料装置上连接轴连接的驱动电机与控制器连接。
5.根据权利要求4所述的一种落料线上用的汽车钢板自动翻板机，其特征在于：所述传送带上设置有凸起，凸起由橡胶材料制成。
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| CN201821009731.2U CN208499635U (zh) | 2018-06-28 | 2018-06-28 | 一种落料线上用的汽车钢板自动翻板机 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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