CN105151633A

CN105151633A - 带钢板终端挡板缓冲装置的焊接板输送线系统

Info

Publication number: CN105151633A
Application number: CN201510271497.5A
Authority: CN
Inventors: 马峻; 薛松
Original assignee: Suzhou Yasike Precision Numerical Control Co Ltd
Current assignee: Suzhou Yasike Precision Numerical Control Co Ltd
Priority date: 2015-05-26
Filing date: 2015-05-26
Publication date: 2015-12-16

Abstract

本发明涉及一种带钢板终端挡板缓冲装置的焊接板输送线系统。包括钢板滚压输送系统、传送定位系统及钢板终端挡板缓冲装置三个部分，所述钢板滚压输送系统包括机架、上横梁、下压装置、下压滑动横梁、上给料辊、下给料辊及托辊；所述上给料辊上设有给料辊导缝槽；所述传送定位系统包括焊缝定位导轮，焊缝定位导轮通过支架与横梁固定连接，横梁与所述机架相固定；所述横梁上设有滑道，滑道上通过滑道滚轮连接有两个定位立辊；横梁上设有电机、电机通过传动杆及传动齿轮与两个定位立辊的滑道滚轮传动连接；所述钢板终端挡板缓冲装置设置在钢板滚压输送系统的末端；本发明解决了有焊缝钢板在给料输送中对给料棍产生损害，实现连续、自动化作业。

Description

带钢板终端挡板缓冲装置的焊接板输送线系统

技术领域

本发明涉及一种带有独立的传送定位系统及带有钢板给料辊导缝槽的送料机给料对辊，特别涉及一种带钢板终端挡板缓冲装置的焊接板输送线系统。

背景技术

目前，在国内、外的工程机械、汽车、农机、输电变压器等行业的生产制造中需要产生焊接钢板，所使用的钢板送料机，均无给料辊导缝槽,因此在钢板的焊接、冲压、定位、洗刨等加工过程中，送料机送料对辊易产生缩孔、磨损形成凹坑，甚至出现断裂现象，影响送料机使用效果。

申请号201210466831.9公开了一种钢板剪料自动送料机构，其包括机架、送料装置、打料装置以及用于控制送料装置、打料装置的PLC控制集成系统，所述的送料装置安装在机架的顶部，打料装置安装在机架一端的中部，并且该打料装置与剪床的进料口相连接；所述的机架另一端下方放置有钢板，所述的送料装置、打料装置分别通过控制线路与PLC控制集成系统连接。其中针对的对象仅仅是钢板，说明书中没有公开针对焊接板给料辊的描述。

申请号201420217887.5公开了一种钢板送料机构，包括基座、机架、若干层板以及重心偏移机构，所述基座设有开口向上的弧形槽，所述机架下端可摆动地置于弧形槽内，所述层板自上而下均匀设置在机架内，所述重心偏移机构可水平移动地设置在机架上端。其中也没有公开针对焊接板给料辊的定位。

发明内容

为了解决有焊缝钢板在焊接、冲压、定位、洗刨等加工过程中，钢板送料机送料时对给料辊产生缩孔、磨损、凹坑，甚至断裂等问题，本发明的目的是提供一种焊缝钢板送料机中的给料辊改进设计，很好地解决有焊缝钢板在给料输送中对给料棍产生的损害现象，实现连续、自动化作业。

本发明所采用的技术方案是：

一种带钢板终端挡板缓冲装置的焊接板输送线系统，包括钢板滚压输送系统、传送定位系统及钢板终端挡板缓冲装置三个部分；

所述钢板滚压输送系统包括机架，在机架的顶部下方固定连接有上横梁，上横梁的下方依次固定连接有下压装置、下压滑动横梁、上给料辊、下给料辊及托辊；所述上给料辊上设有给料辊导缝槽；

所述传送定位系统包括设置在所述上给料辊正前方并且平行上给料辊的焊缝定位导轮，焊缝定位导轮通过支架与横梁固定连接，横梁与所述机架相固定；所述横梁上设有滑道，滑道上通过滑道滚轮连接有两个定位立辊；横梁上设有电机、电机通过传动杆及传动齿轮与所述两个定位立辊的滑道滚轮传动连接；所述焊缝定位导轮上设有偏移信号发射器，所述电机上设有信号接收器；

所述钢板终端挡板缓冲装置设置在钢板滚压输送系统的末端，包括挡板底座，在挡板底座内的一侧装有导槽，在挡板底座的上方安装有缓冲器底座，在缓冲器底座内安装有缓冲器，缓冲器的一侧面与端板相接触，端板的下部通过拉绳与挡板底座相连接，端板的下端部装有滚轮，滚轮置于导槽内。

进一步的，所述上给料辊上的给料辊导缝槽与钢板的焊接缝相互对应。

进一步的，所述下压装置包括固定在所述上横梁上的送料辊压下气缸和压下弹簧。

进一步的，所述给料辊导缝槽的深度大于等于给料机所送钢板焊缝厚度。

进一步的，所述缓冲器为液压缓冲器。

进一步的，所述滚轮有支撑轮、轴套和销轴。

本发明的有益效果：

第一、独立的传送定位系统将带有焊缝的钢板输送到上给料辊和下给料辊之间，且准确的使钢板的焊缝导入上给料辊上的给料棍导缝槽中，使钢板的连续、自动焊接、冲压加工等变为可能和便捷。

第二、焊缝定位导轮测定焊接缝，发射偏移电信号给电机，电机接收信号并启动，通过传动杆及传动齿轮传递机械动能至滑道滚轮，实现定位立棍的左右滑动，以调整给料辊导缝槽与钢板焊缝对接，并将焊缝嵌入给料辊导缝槽中。

第三、通过钢板碰撞缓冲器后由液压缓冲器进行缓冲，减轻对挡板的冲击破坏作用，延长缓冲挡板的使用寿命，消除终端挡板失效后造成的钢板冲出辊道的安全隐患，具有结构简单，缓冲能力强、寿命长等特点。适用于中厚板厂辊道输送在辊道末端需要固定挡板的场合，特别适用于热轧宽厚板厂精整区辊道的终端缓冲。

附图说明

图1为本发明钢板滚压输送系统及其定位装置的结构示意图；

图2为传送定位系统正立面结构示意图；

图3为钢板滚压输送系统正立面结构示意图；

图4为钢板终端挡板缓冲装置的结构示意图；

其中，1、传送定位系统；1-1、横梁；1-2、滑道滚轮；1-3、定位立辊；1-4、焊缝定位导轮；1-5、滑道；1-6、传动杆；1-7、电机；2、钢板滚压输送系统；2-1、托辊；2-2、下给料辊；2-3、上给料辊；2-4、下压辊；2-5、下压滑动横梁；2-6、送料辊压下气缸；2-7、压下弹簧；2-8、上横梁；2-9、机架；2-10、给料辊导缝槽；3、钢板；4、钢板焊缝；10-挡板底座、12-缓冲器底座、13-缓冲器、14-端板、15-滚轮、16-导槽、17-拉绳。

具体实施方式

下面，将结合说明书附图对本发明作进一步详细的描述。

一种带钢板终端挡板缓冲装置的焊接板输送线系统，如图1所示，包括：传送定位系统1和钢板滚压输送系统2；

如图2所示，传送定位系统1包括：焊缝定位导轮1-4，焊缝定位导轮1-4通过支架与横梁1-1固定连接，横梁1-1与所述机架2-9相固定；所述横梁1-1上设有滑道1-5，滑道1-5上通过滑道滚轮1-2连接有两个定位立辊1-3；横梁1-1上设有电机1-7、电机1-7通过传动杆1-6及传动齿轮与所述两个定位立辊1-3的滑道滚轮1-2传动连接；所述焊缝定位导轮1-4上设有偏移信号发射器，所述电机1-7上设有信号接收器。

如图3所示，钢板滚压输送系统2包括：机架2-9，在机架2-9的顶部下方固定连接有上横梁2-8，上横梁2-8的下方依次固定连接有下压装置、下压滑动横梁2-5、上给料辊2-3、下给料辊2-2及托辊2-1；所述上给料辊2-3上设有给料辊导缝槽2-10；

图4为钢板滚压输送系统立体结构示意图；

本发明的工作原理是：通过焊缝定位导轮1-4向电机1-7发射偏移信号，电机1-7接收信号并启动，通过传动杆1-6及传动齿轮将机械动能传递至滑道滚轮1-2，实现定位立棍1-3的左右滑动，从而推动钢板使焊缝导入给料辊导缝槽。

独立设置的钢板滚压输送系统2中的上给料棍2-3与下给料辊2-2上下平行固定在机架2-9上，上给料辊2-3上设有给料辊导缝槽2-10,与钢板的焊接缝相互对应,用以输送带焊缝的钢板。

传送定位系统1与钢板滚压输送系统2是两个独立的系统，但两个系统协同工作，钢板滚压输送系统2中的上给料辊2-3上设置的给料辊导缝槽2-10应与钢板的焊接缝相对应，两者的对应是由传送定位系统1完成的，通过定位立棍1-3的横向位移，锁定钢板的焊缝，其受控于焊缝定位导轮1-4，焊缝定位导轮1-4发出的偏移电信号后，在电机的驱动下推动定位立棍1-2左右滑动，使钢板焊缝与给料辊导缝槽2-10对接，并将焊缝嵌入给料辊导缝槽2-10中。

进一步的，给料辊导缝槽2-10的深度大于等于给料机所送钢板焊缝厚度。

本实施例中，焊缝定位导轮1-4安装有上海星宇高科应用技术研究所生产的，Evernew牌T系列无线位移传感器，其采用非接触式感应系统，通过激光对定位导轮的偏移量进行感知，并通过自身携带的发射器，将水平偏移数值发射到接收机，接收机安装在电机1-7上，其对电机1-7实施有效地控制，能够对电机实现高精度、高稳定性、高可靠性、高响应速度的位移反应。

送料辊压下气缸2-6通过高压油泵，向下产生压力，并通过上给料辊2-3和下压辊2-4作用于钢板，使得下压辊与钢板之间产生摩擦力，促使钢板传送。为了增强设备的稳定性，在送料辊压下气缸2-6两侧分别设置二个压下弹簧2-7，以减小设备运行中所产生的震动，同时产生下压力，协助送料辊压下气缸2-6增强下压辊与钢板之间的摩擦力。

参见图4，所述钢板终端挡板缓冲装置，包括挡板底座10，在挡板底座10内的一侧装有导槽16，在挡板底座10的上方安装有缓冲器底座12，在缓冲器底座12内安装有缓冲器13，缓冲器13采用液压缓冲器，缓冲器13的一侧面与端板14相接触，端板14的下部通过拉绳17与挡板底座10相连接，拉绳17主要是防止端板14倾翻的作用；端板14的下端部装有滚轮15，滚轮15主要是起着支撑端板14并沿导槽16滑动的作用，滚轮15置于导槽内，滚轮15有支撑轮、轴套和销轴。

采用缓冲器13实现缓冲功能，缓冲器13的数量决定整个固定挡板的缓冲能力，单个HYG70-100液压缓冲器的缓冲能力为700KN，缓冲容量70KJ，缓冲行程为100mm，根据现场使

用情况及上述3种挡板的设计能力，3500mm生产线的固定挡板安装3个HYG70-100的液压缓冲器可以满足生产需要，整个挡板具有2100KN的缓冲能力，总计210KJ的缓冲容量。其他宽度规格的生产线可以根据需要选择缓冲器的数量。

本钢板终端挡板缓冲装置的安装施工的步骤是：先安装挡板基础底座，然后安装缓冲器底座，再安装缓冲器和导槽，最后安装端板及拉绳。

本钢板终端挡板缓冲装置结构简单、维修方便、投资少、使用效果好，特别适用于热轧中厚板厂生产线的辊道末端作为固定挡板。

Claims

1.一种带钢板终端挡板缓冲装置的焊接板输送线系统，其特征在于，包括钢板滚压输送系统（2）、传送定位系统（1）及钢板终端挡板缓冲装置三个部分；

所述钢板滚压输送系统（2）包括机架（2-9），在机架（2-9）的顶部下方固定连接有上横梁（2-8），上横梁（2-8）的下方依次固定连接有下压装置、下压滑动横梁（2-5）、上给料辊（2-3）、下给料辊（2-2）及托辊（2-1）；所述上给料辊（2-3）上设有给料辊导缝槽（2-10）；

所述传送定位系统（1）包括设置在所述上给料辊（2-3）正前方并且平行上给料辊（2-3）的焊缝定位导轮（1-4），焊缝定位导轮（1-4）通过支架与横梁（1-1）固定连接，横梁（1-1）与所述机架（2-9）相固定；所述横梁（1-1）上设有滑道（1-5），滑道（1-5）上通过滑道滚轮（1-2）连接有两个定位立辊（1-3）；横梁（1-1）上设有电机（1-7）、电机（1-7）通过传动杆（1-6）及传动齿轮与所述两个定位立辊（1-3）的滑道滚轮（1-2）传动连接；所述焊缝定位导轮（1-4）上设有偏移信号发射器，所述电机（1-7）上设有信号接收器；

所述钢板终端挡板缓冲装置设置在钢板滚压输送系统的末端，包括挡板底座（10），在挡板底座（10）内的一侧装有导槽（16），在挡板底座（10）的上方安装有缓冲器底座（12），在缓冲器底座（12）内安装有缓冲器（13），缓冲器（13）的一侧面与端板（14）相接触，端板（14）的下部通过拉绳（17）与挡板底座（10）相连接，端板（14）的下端部装有滚轮（15），滚轮（15）置于导槽（16）内。

2.如权利要求1所述的带钢板终端挡板缓冲装置的焊接板输送线系统，其特征在于，所述焊缝定位导轮（1-4）上安装有无线位移传感器和信号发射器；所述电机（1-7）上安装有对应所述信号发射器的信号接收机，所述信号接收机与所述所述电机（1-7）控制连接。

3.如权利要求1所述的带钢板终端挡板缓冲装置的焊接板输送线系统，其特征在于，所述上给料辊（2-3）上的给料辊导缝槽（2-10）与钢板的焊接缝相互对应。

4.如权利要求3所述的带钢板终端挡板缓冲装置的焊接板输送线系统，其特征在于，所述给料辊导缝槽（2-10）的深度大于等于给料机所送钢板焊缝厚度。

5.如权利要求1、2、3或4中任一项所述的带钢板终端挡板缓冲装置的焊接板输送线系统，其特征在于，所述下压装置为固定在所述上横梁（2-8）上部的至少一个送料辊压下气缸（2-6）。

6.如权利要求5所述的带钢板终端挡板缓冲装置的焊接板输送线系统，其特征在于，所述送料辊压下气缸（2-6）为对称布置在所述上横梁（2-8）上部的两个，在所述两个送料辊压下气缸（2-6）的两侧分别设有一个压下弹簧（2-7）。

7.如权利要求1所述的带钢板终端挡板缓冲装置的焊接板输送线系统，其特征在于：所述缓冲器（13）为液压缓冲器。

8.如权利要求1所述的带钢板终端挡板缓冲装置的焊接板输送线系统，其特征在于：所述滚轮（15）有支撑轮、轴套和销轴。