CN204035659U - 焊机冲边装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种焊机冲边装置，其特征在于，包括机架和焊缝斜刃式冲边单元，焊缝斜刃式冲边单元包括正凸型斜面上剪刃、水平型下剪刃、上剪刃驱动液压缸组件。上剪刃驱动液压缸组件设置于机架的最上方，并且沿垂直方向在机架内上下运动，正凸型斜面上剪刃设置于上剪刃驱动液压缸组件的下方，通过导向杆连接上剪刃驱动液压缸组件，水平型下剪刃设置于正凸型斜面上剪刃的下方，水平型下剪刃和正凸型斜面上剪刃之间设有支撑部件。采用了本实用新型的技术方案，在焊机冲边装置上独立设置有标识装置，使操作者在操作时，不需提前做标识工作，使操作更加简便，大大减小了工作量。

Description

焊机冲边装置

技术领域

本实用新型涉及热轧钢板的冲边切边装置，更具体地说，涉及一种焊机冲边装置。

背景技术

冷轧酸连轧机组激光焊机其出口侧安装有一套冲边装置，当焊机焊接带钢宽度变化及焊缝的两个边部的焊缝质量异常时需要进行冲边处理。常见的冲边装置单侧采用四组光栅及放大器进行检测控制，由于酸连轧机组酸洗入口氧化铁粉粉尘多，导致光栅信号容易受干扰，加上高温容易使放大器信号失真，所以在使用中经常发生两侧冲边大小不一致，影响正常生产。另外，当带钢宽度变化比较大或边部缺陷比较长时，常见的冲边装置由于冲边大小的不可调节，还存在冲边不能消除带钢变宽及边部缺陷的问题，影响机组正常运行。

如图1所示，在现有的冲边装置1中，刀架小车2上固定安装有下剪刃、刀架小车行走轮12，刀架小车2在刀架小车行走轨道13上移动，移动时由刀架小车2驱动液压缸14来驱动，液压缸14安装在固定机架15上，上剪刃及刀架3通过上剪刃导向杆5安装在刀架小车2上方的液压缸固定机架6上，上剪刃在上剪刃驱动液压缸4的作用下可以上下剪切动作，冲边过程中，由光栅7、8、9、10检测，光栅控制放大器11输出检测控制信号。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种焊机冲边装置，来解决现有技术中冲边装置可调节性低、冲压效果不佳的问题。

根据本实用新型，提供一种焊机冲边装置，其特征在于，包括机架和焊缝斜刃式冲边单元，焊缝斜刃式冲边单元包括正凸型斜面上剪刃、水平型下剪刃、上剪刃驱动液压缸组件。上剪刃驱动液压缸组件设置于机架的最上方，并且沿垂直方向在机架内上下运动，正凸型斜面上剪刃设置于上剪刃驱动液压缸组件的下方，通过导向杆连接上剪刃驱动液压缸组件，水平型下剪刃设置于正凸型斜面上剪刃的下方，水平型下剪刃和正凸型斜面上剪刃之间设有支撑部件。

根据本实用新型的一实施例，正凸型斜面上剪刃为一矩形部件，其斜面形成的角度为165度-170度，水平型下剪刃的截面为直角梯形，其体积略大于正凸型斜面上剪刃。

根据本实用新型的一实施例，还包括驱动单元，驱动单元包括长行程液压缸组件、液压系统控制组件、导轨、导轮、位置检测控制组件。长行程液压缸组件设置于机架的底部，推动机架沿导轨运动，机架通过导轮安装于导轨上，机架最前端设有位置检测控制组件。

根据本实用新型的一实施例，还包括多级位置控制单元，多级位置控制单元包括顶杆、配重块、牵引钢丝绳、滑轮、多级位置检测感应开关。顶杆设置于机架的侧面，并向机架的前方伸出，且与代加工的带钢位于同一水平位置，牵引钢丝绳的末端悬挂配重块，且通过滑轮安装至顶杆尾部，顶杆尾部设置多级位置检测感应开关，其多级位置检测感应开关沿顶杆的运动方向设置。

根据本实用新型的一实施例，还包括废边输送单元，废边输送单元包括输送带、偏差纠正部件、驱动电机、电机方向控制部件与冲边位置控制部件。输送带设置于机架的后部下方，偏差纠正部件设置于输送带的两侧，驱动电机设置于输送带的末端，电机方向控制部件与冲边位置控制部件设置于机架的后部上方。

根据本实用新型的一实施例，还包括液压系统控制阀组件，正凸型斜面上剪刃由液压系统控制阀组件驱动控制，采用液压系统由液压系统控制阀组件提供动力。

根据本实用新型的一实施例，导轨为V型导轨组件，用以冲边装置机架驱动动作。

根据本实用新型的一实施例，多级位置控制单元还包括感应板组件，感应板组件安装于顶杆尾部。

根据本实用新型的一实施例，顶杆的顶端设有碰撞头，碰撞头为圆柱体部件。

采用了本实用新型的技术方案，在焊机冲边装置上独立设置有标识装置，使操作者在操作时，不需提前做标识工作，使操作更加简便，大大减小了工作量。

附图说明

在本实用新型中，相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：

图1是现有冲边装置的结构示意图；

图2是本实用新型焊机冲边装置的总体示意图；

图3是焊缝斜刃式冲边单元的局部放大图；

图4是多级位置控制单元的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例进一步说明本实用新型的技术方案。

参照图2，本实用新型公开一种高可靠性焊机冲边装置20，其主要构成组件包括改进的焊缝斜刃式冲边单元21、驱动单元31、多级位置控制单元41、废边输送单元51等组成。

其中，如图2所示，焊缝斜刃式冲边单元21主要包括正凸型斜面上剪刃22、水平型下剪刃23、上剪刃驱动液压缸组件24、液压系统控制阀组件25、剪切动作位置检测控制组件3626及改进的便捷型安全防护组件27等部件。

参照图3，上剪刃驱动液压缸组件24设置于机架的最上方，并且沿垂直方向在机架内上下运动，正凸型斜面上剪刃22设置于上剪刃驱动液压缸组件24的下方，通过导向杆连接上剪刃驱动液压缸组件24，水平型下剪刃23设置于正凸型斜面上剪刃22的下方，水平型下剪刃23和正凸型斜面上剪刃22之间设有支撑部件。优选的，正凸型斜面上剪刃22为一矩形部件，其斜面形成的角度为165度-170度，水平型下剪刃23的截面为直角梯形，其体积略大于正凸型斜面上剪刃22。

驱动单元31主要包括长行程液压缸组件32、液压系统控制组件33、导轨34、导轮35、位置检测控制组件36等部件。

其中，长行程液压缸组件32设置于机架的底部，推动机架沿导轨34运动，机架通过导轮35安装于导轨34上，机架最前端设有位置检测控制组件36。

多级位置控制单元41主要包括顶杆42、配重块43、牵引钢丝绳44、滑轮45、滑槽46、多级位置检测感应开关47或磁杆编码器组件、外侧防尘刷组件48、感应板组件49等部件。

其中，顶杆42设置于机架的侧面，并向机架的前方伸出，且与代加工的带钢位于同一水平位置，顶杆42的顶端设有碰撞头，碰撞头为圆柱体部件。牵引钢丝绳44的末端悬挂配重块43，且通过滑轮45安装至顶杆42尾部，顶杆42尾部设置多级位置检测感应开关47，其多级位置检测感应开关47沿顶杆42的运动方向设置。

废边输送单元51主要包括输送带52、偏差纠正部件53、驱动电机54、电机方向控制部件与冲边位置控制部件55等部件。

其中，输送带52设置于机架的后部下方，偏差纠正部件53设置于输送带52的两侧，驱动电机54设置于输送带52的末端，电机方向控制部件与冲边位置控制部件55设置于机架的后部上方。

进一步结合图2、图3、图4，冲边装置机架30上固定安装有下剪刃23、冲边装置机架驱动导轮组件35，机架放置在导轨34上，导轨34可以选择冲边装置机架驱动动作V型导轨组件，由长行程液压缸组件32驱动。正凸型斜面上剪刃22通过导向杆安装在机架上方，其由剪切动作驱动液压缸组件24驱动控制，采用液压系统由液压系统控制阀组件25提供动力；

冲边装置位置检测控制组件36安装在机架侧面，其工作顶杆42与带钢在同一水平位置，顶杆42随机架移动碰撞到带钢后由带钢推动回退，牵引钢丝绳部件44拉伸将顶杆控制配重块43拉起来，中间由滑轮组件45配合，安装在顶杆42尾部的感应板组件49，首先让多级位置检测感应开关47的最外侧一个感应开关即1号感应到，冲边机架小车进入减速状态，根据选择的冲边宽度值来决定在2、3、4号感应开关其中一个感应到时停止，然后冲边上剪刀动作。

剪切下来的冲边废边落在冲边装置机架30内部安装的废边输送单元51上，其主要有宽幅橡胶输送带52、输送带防偏移及偏差纠正调节部件53、滚轮型内置输送带驱动电机54和电机方向切换控制部件与冲边位置控制组件55组成。

下面通过实施例来进一步说明本实用新型焊机冲边装置的工作原理。

当焊机的焊缝定位到冲边装置的中心线位置后，焊缝两侧的冲边装置由液压缸32驱动沿轨道34向焊缝方向靠近，工作顶杆42的碰撞头碰到焊缝边部后被焊缝边部阻挡，冲边装置继续向焊缝位置移动，则工作顶杆在带钢边部的阻挡下回退，当工作顶杆感应板49感应到第一极感应开关47信号变化时冲边装置切换到慢速移动，根据切边设定宽度要求，当切边要求为小边时则当工作顶杆感应块感应到第二极感应开关信号变化时冲边装置停止、剪刃动作完成切边，当切边要求为中边时则当工作顶杆感应块感应到第三极感应开关信号变化时冲边装置停止、剪刃动作完成切边，当切边要求为大边时则当工作顶杆感应块感应到第四极感应开关信号变化时冲边装置停止、上剪刃22动作完成切边。切边完成废边落到输送带52上，选择要检查焊缝表面质量则让输送带反向运转将冲边焊缝送到操作侧方便检查表面质量，如果选择要对冲边焊缝进行杯突检查，则让输送带正向运转将冲边焊缝准确定位送到传动侧方便杯突检查冲边焊缝内部质量情况。在冲边剪冲边完成小车退出过程中，在顶杆控制配重块43的作用下顶杆42回到原始位置。

本实用新型的焊机冲边装置系利用冲边装置多级位置控制单元41，并采用顶杆加配置的组合方式，消除了原来由于酸洗入口氧化铁粉粉尘多，导致光栅信号容易受干扰，加上高温容易使放大器信号失真，在使用中经常发生两侧冲边大小不一致，影响正常生产的问题；同时多级感应开关47结合控制系统优化，解决了原来冲边大小不可调导致的焊缝边部缺陷无法冲干净，以及带钢宽度变化比较大时变宽差无法冲干净的问题；另外对剪下焊缝边部的输送处理改进即可双向运转准确定位废边输送单元51，实现了焊缝边部质量检验的有效性；焊缝斜刃式冲边单元21，其斜面式上剪刃减少了剪切毛刺，提高了剪切质量。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的说明书仅是本实用新型众多实施例中的一种或几种实施方式，而并非用对本实用新型的限定。任何对于以上所述实施例的均等变化、变型以及等同替代等技术方案，只要符合本实用新型的实质精神范围，都将落在本实用新型的权利要求书所保护的范围内。

Claims (9)

1.一种焊机冲边装置，其特征在于，包括机架和焊缝斜刃式冲边单元，所述焊缝斜刃式冲边单元包括：

正凸型斜面上剪刃、水平型下剪刃、上剪刃驱动液压缸组件；

所述上剪刃驱动液压缸组件设置于所述机架的最上方，并且沿垂直方向在机架内上下运动；

所述正凸型斜面上剪刃设置于所述上剪刃驱动液压缸组件的下方，通过导向杆连接所述上剪刃驱动液压缸组件；

所述水平型下剪刃设置于所述正凸型斜面上剪刃的下方，所述水平型下剪刃和所述正凸型斜面上剪刃之间设有支撑部件。

2.如权利要求1所述的焊机冲边装置，其特征在于，所述正凸型斜面上剪刃为一矩形部件，其斜面形成的角度为165度-170度，所述水平型下剪刃的截面为直角梯形，其体积略大于所述正凸型斜面上剪刃。

3.如权利要求1所述的焊机冲边装置，其特征在于，还包括驱动单元，所述驱动单元包括：

长行程液压缸组件、液压系统控制组件、导轨、导轮、位置检测控制组件；

所述长行程液压缸组件设置于所述机架的底部，推动所述机架沿所述导轨运动，所述机架通过所述导轮安装于所述导轨上，所述机架最前端设有所述位置检测控制组件。

4.如权利要求1所述的焊机冲边装置，其特征在于，还包括多级位置控制单元，所述多级位置控制单元包括：

顶杆、配重块、牵引钢丝绳、滑轮、多级位置检测感应开关；

所述顶杆设置于所述机架的侧面，并向所述机架的前方伸出，且与代加工的带钢位于同一水平位置；

牵引钢丝绳的末端悬挂所述配重块，且通过所述滑轮安装至所述顶杆尾部；

所述顶杆尾部设置所述多级位置检测感应开关，其所述多级位置检测感应开关沿所述顶杆的运动方向设置。

5.如权利要求1所述的焊机冲边装置，其特征在于，还包括废边输送单元，所述废边输送单元包括：

输送带、偏差纠正部件、驱动电机、电机方向控制部件与冲边位置控制部件；

所述输送带设置于所述机架的后部下方，所述偏差纠正部件设置于所述输送带的两侧，所述驱动电机设置于所述输送带的末端，所述电机方向控制部件与冲边位置控制部件设置于所述机架的后部上方。

6.如权利要求2所述的焊机冲边装置，其特征在于，还包括液压系统控制阀组件，所述正凸型斜面上剪刃由液压系统控制阀组件驱动控制，采用液压系统由所述液压系统控制阀组件提供动力。

7.如权利要求3所述的焊机冲边装置，其特征在于，所述导轨为V型导轨组件，用以冲边装置机架驱动动作。

8.如权利要求4所述的焊机冲边装置，其特征在于，所述多级位置控制单元还包括感应板组件，所述感应板组件安装于顶杆尾部。

9.如权利要求4所述的焊机冲边装置，其特征在于，所述顶杆的顶端设有碰撞头，所述碰撞头为圆柱体部件。