CN109692876A - 一种月牙剪对带钢冲边的控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种月牙剪对带钢冲边的控制方法，包括如下步骤:1)焊缝前后带钢单侧宽度差不大于L时，控制焊缝与月牙剪中心线重合，冲边小车移动至月牙剪在焊缝窄带钢侧月牙窄边宽度为S时停止，对焊缝前后带钢一次冲边；2)焊缝前后带钢单侧宽度差大于L时，控制焊缝与月牙剪中心线相距M，且月牙剪中心线位于窄带钢侧；控制冲边小车移动，对宽带钢一次冲边，控制冲边小车退回，并控制焊缝与月牙剪中心线重合；再控制冲边小车移动，月牙剪对带钢二次冲边。该发明可对带钢实现自动二次冲边，提高了操作的便捷性，大大避免了月牙剪对带钢宽度差的限制范围，且保证每次剪切月牙中焊缝的宽度基本保持一致，剪切后的入出口带钢能够圆滑过渡。

Description

一种月牙剪对带钢冲边的控制方法
技术领域
本发明属于冷轧设备技术领域，具体涉及一种月牙剪对带钢冲边的控制方法。
背景技术
在冷轧生产过程中，前后带钢通过焊机焊接，以保证生产的连续性。由于冷轧机组入出口带钢的规格总是在变化，因而冷轧机组一般会配置月牙剪，通过月牙剪在焊缝两侧剪切一个月牙形状的缺口，使入出口带钢实现圆滑过渡，避免刮伤机组后面的辊子，也可以避免挂边引起的断带等事故的发生。
然而，现有月牙剪剪刃一般都设计成某一种固定规格的剪刃，比如常见的剪刃宽度200mm，当前后带钢宽度差超过一定范围时，一次剪切就无法正确切除边部焊缝，这就要求要么机组生产时适当控制前后带钢宽度差，要么操作人员手动进行剪切，操作复杂。
发明内容
本发明的目的是克服现有固定规格月牙剪对带钢宽度差范围的限制，而影响带钢冲边质量的问题。
为此，本发明提供了一种月牙剪对带钢冲边的控制方法，包括如下步骤:
1)焊缝前后带钢单侧宽度差不大于L时，控制焊缝与月牙剪中心线重合，并控制冲边小车移动，至检测到月牙剪在焊缝窄带钢侧的月牙窄边宽度为S时停止，月牙剪对焊缝前后带钢一次冲边；
2)焊缝前后带钢单侧宽度差大于L时，先控制焊缝移动使焊缝与月牙剪中心线相距M，且月牙剪中心线位于焊缝窄带钢侧；再控制冲边小车移动，使月牙剪对焊缝宽带钢一次冲边，且焊缝冲边宽度为L；然后控制冲边小车退回，并控制焊缝移动使焊缝与月牙剪中心线重合；最后再控制冲边小车移动，使月牙剪对焊缝前后带钢二次冲边，且二次冲边形成月牙窄边宽度S。
进一步的，所述月牙剪两侧分别设置有用于带头边部检测的A传感器、用于带尾边部检测的B传感器、用于带头停止位检测的C传感器和用于带尾停止位检测的D传感器，所述A传感器与B传感器，C传感器与D传感器均以月牙剪中心线对称布置，所述A传感器与C传感器，B传感器与D传感器之间间距为L，且在焊缝前后带钢宽度一致时，所述A传感器与B传感器同时检测到带钢时，月牙剪剪切的月牙窄边宽度为S；冲边小车满足A传感器与B传感器都感应到带钢信号，或C传感器感应到带钢信号，或D传感器感应到带钢信号中至少一种条件时停止移动并月牙剪进行冲边剪切。
具体的，焊缝前后带钢宽度一致时，控制焊缝与月牙剪中心线重合，并控制冲边小车向内侧移动，A传感器与B传感器同时得到信号时冲边小车停止移动，月牙剪对焊缝前后带钢一次冲边。
具体的，焊缝前后带钢单侧宽度差小于L时，控制焊缝与月牙剪中心线重合，并控制冲边小车向内侧移动，A传感器和B传感器都感应到信号时冲边小车停止移动，月牙剪对焊缝前后带钢一次冲边。
具体的，焊缝前后带钢单侧宽度差等于L，且带头为窄带钢，带尾为宽带钢时，控制焊缝与月牙剪中心线重合，并控制冲边小车向内侧移动，B传感器先感应到信号，然后控制冲边小车继续移动，直到A传感器和D传感器同时感应到信号时冲边小车停止移动，月牙剪对焊缝前后带钢一次冲边。
具体的，焊缝前后带钢单侧宽度差等于L，且带头为宽带钢，带尾为窄带钢时，控制焊缝与月牙剪中心线重合，并控制冲边小车向内侧移动，A传感器先感应到信号，然后控制冲边小车继续移动，直到B传感器和C传感器同时感应到信号时冲边小车停止移动，月牙剪对焊缝前后带钢一次冲边。
具体的，焊缝前后带钢单侧宽度差大于L，且带头为宽带钢，带尾为窄带钢时，先控制焊缝向带尾方向相较月牙剪中心线多移动距离M，带钢停止，再控制冲边小车向内侧移动，A传感器先感应到信号，冲边小车继续前进，直至C传感器感应到信号后冲边小车停止移动，月牙剪对焊缝宽带钢一次冲边；一次冲边完毕后，冲边小车退回原位，控制焊缝向带头方向后退与月牙剪中心线重合，冲边小车再次向内侧移动，B传感器和A传感器先后感应到信号后冲边小车停止移动，月牙剪对焊缝前后带钢二次冲边。
具体的，焊缝前后带钢单侧宽度差大于L，且带头为窄带钢，带尾为宽带钢时，先控制焊缝向带尾方向相较月牙剪中心线少移动距离M，带钢停止，再控制冲边小车向内侧移动，B传感器先感应到信号，冲边小车继续前进，直至D传感器感应到信号后冲边小车停止移动，月牙剪对焊缝宽带钢一次冲边；一次冲边完毕后，冲边小车退回原位，控制焊缝向带尾方向前进与月牙剪中心线重合，冲边小车再次向内侧移动，A传感器和B传感器先后感应到信号后冲边小车停止移动，月牙剪对焊缝前后带钢二次冲边。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
本发明提供的这种月牙剪对带钢冲边的控制方法对带钢宽度差超过一定范围的带钢实现自动二次冲边，提高了操作的便捷性，大大避免了月牙剪对带钢宽度差的限制范围，而且可保证月牙剪每次剪切月牙中焊缝的宽度基本保持一致，剪切后的入出口带钢能够圆滑过渡，对后面的机组设备不会造成任何不良影响。
以下将结合附图对本发明做进一步详细说明。
附图说明
图1是本发明中焊缝前后带钢宽度一致时月牙剪冲边剪切示意图；
图2是本发明中焊缝前后带钢单侧宽度差等于L时月牙剪冲边剪切示意图；
图3是本发明中窄接宽二次冲边模式中月牙剪一次冲边剪切示意图；
图4是本发明中窄接宽二次冲边模式中月牙剪二次冲边剪切示意图；
图5是本发明中宽接窄二次冲边模式中月牙剪一次冲边剪切示意图；
图6是本发明中宽接窄二次冲边模式中月牙剪二次冲边剪切示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
本实施例提供了一种月牙剪对带钢冲边的控制方法，具体过程如下：
首先，可在月牙剪的两侧设置4个传感器，分别为A、B、C、D，控制冲边小车停止在合适位置等待月牙剪冲边剪切。其中，A传感器是带头边部检测，C是带头停止位检测，B传感器是带尾边部检测，D是带尾停止位检测，传感器A和B在内侧，当冲边小车向内移动时，满足下述三种条件之一时，则认为已经检测到带钢，并可停在合适位置等待剪切，即第一，感应到A传感器和B传感器；第二，感应到传感器C；第三，感应到传感器D。而4个传感器（即A传感器、B传感器、C传感器和D传感器）位置关系的调整，则是先调整A传感器和B传感器的位置，当焊缝前后带钢宽度一致时，冲边小车向内侧移动，当同时感应到A传感器和B传感器，满足了停止条件时，剪切的月牙窄边宽度刚好在S即可，S可以根据机组的需求设定，一般在5～10cm。而C传感器和D传感器的位置则与需要设定的超宽标准有关系，即设定焊缝前后带钢单侧宽度差超过L，则需要进行二次冲边，目前常见的冷轧月牙剪，L值在10～15cm左右，C传感器与A传感器的距离相应是L，D传感器与传B感器的距离也相应是L（当然实际调整中距离L可能会有一些小误差）。
然后，当焊缝前后带钢单侧宽度差不大于L时，由夹送辊控制焊缝移动，使之与月牙剪中心线重合，并控制冲边小车移动，A传感器、B传感器、C传感器和D传感器感应到带钢信号满足上述冲边小车停止的三个条件之一时，控制冲边小车停止，并使月牙剪对带钢进行一次冲边剪切。而当焊缝前后带钢单侧宽度差大于L时，先由夹送辊控制焊缝移动使焊缝与月牙剪中心线相距M，且月牙剪中心线位于焊缝窄带钢侧，其中，M值与机组所需剪切的月牙大小有关系，一般设置在200mm左右；再控制冲边小车移动，A传感器、B传感器、C传感器和D传感器感应到带钢信号满足上述冲边小车停止的三个条件之一时，控制冲边小车停止，并使月牙剪对焊缝宽带钢一次冲边，此时焊缝冲边宽度为L；然后控制冲边小车退回原位，并控制焊缝移动使焊缝与月牙剪中心线重合；最后再控制冲边小车移动，A传感器、B传感器、C传感器和D传感器感应到带钢信号满足上述冲边小车停止的三个条件之一时，控制冲边小车停止，并使月牙剪对焊缝前后带钢二次冲边，此时二次冲边形成月牙，月牙窄边宽度S。
细化的实施方式，如图1所示，当焊缝前后带钢宽度一致时，由夹送辊控制焊缝移动使焊缝与月牙剪中心线重合，并控制冲边小车向内侧移动，此时A传感器与B传感器同时得到带钢信号，满足上述第一种冲边小车停止移动条件，冲边小车停止移动，月牙剪对焊缝前后带钢一次冲边即可。
当焊缝前后带钢单侧宽度差小于L（L值一般为10～15cm）时，由夹送辊控制焊缝移动使焊缝与月牙剪中心线重合，并控制冲边小车向内侧移动，此时，A传感器和B传感器不同时但都感应到带钢信号，同样满足上述第一种冲边小车停止移动条件，冲边小车停止移动，月牙剪对焊缝前后带钢一次冲边即可。
当焊缝前后带钢单侧宽度差等于L，且带头为窄带钢，带尾为宽带钢时，如图2所示，由夹送辊控制焊缝移动使焊缝与月牙剪中心线重合，并控制冲边小车向内侧移动，此时，B传感器先感应到带钢信号，然后控制冲边小车继续向内侧移动，直到A传感器和D传感器同时感应到信号，这时满足上述第一种和第三种冲边小车停止移动条件，冲边小车停止移动，月牙剪对焊缝前后带钢一次冲边即可。
同样，当焊缝前后带钢单侧宽度差等于L，且带头为宽带钢，带尾为窄带钢时，控制焊缝与月牙剪中心线重合，并控制冲边小车向内侧移动，A传感器先感应到信号，然后控制冲边小车继续移动，直到B传感器和C传感器同时感应到信号，冲边小车停止移动，月牙剪对焊缝前后带钢一次冲边。
当焊缝前后带钢单侧宽度差大于L时，会自动实现二次冲边过程，此时分下述两种情况：
(1)窄接宽二次冲边模式，即带头为宽带钢，带尾为窄带钢。
一般月牙剪正常剪切月牙时，将焊缝定位到月牙剪中心线位置进行剪切。本实施例中分二次冲边，其剪切第一刀时，如图3所示，由夹送辊控制焊缝移动使焊缝向带尾方向相较月牙剪中心线多移动距离M（一般M设置在200mm左右），带钢停止；再控制冲边小车向内侧移动，A传感器先感应到带钢信号，冲边小车继续向内侧移动，然后C传感器再感应到带钢信号，此时满足上述第二种冲边小车停止条件，冲边小车停止移动，并且月牙剪对焊缝宽带钢一次冲边；一次冲边完毕后，冲边小车退回原位。剪切第二刀前，如图4所示，由夹送辊控制焊缝移动使焊缝向带头方向后退距离M，此时焊缝与月牙剪中心线重合，冲边小车再次向内侧移动，B传感器先感应到带钢信号，然后A传感器再感应到带钢信号，此时满足上述第一种冲边小车停止条件，冲边小车停止移动，月牙剪即对焊缝前后带钢二次冲边。
(2)宽接窄二次冲边模式，即带头为窄带钢，带尾为宽带钢。
此种情况下，二次冲边，剪切第一刀时，如图5所示，由夹送辊控制焊缝移动使焊缝向带尾方向相较月牙剪中心线少移动距离M，带钢停止；再控制冲边小车向内侧移动，B传感器先感应到带钢信号，冲边小车继续向内侧移动，然后D传感器再感应到带钢信号，此时满足上述第二种冲边小车停止条件，冲边小车停止移动，并且月牙剪对焊缝宽带钢一次冲边；一次冲边完毕后，冲边小车退回原位。剪切第二刀前，如图6所示，由夹送辊控制焊缝移动使焊缝向带尾方向前进距离M，此时焊缝与月牙剪中心线重合，冲边小车再次向内侧移动，A传感器先感应到带钢信号，然后B传感器再感应到带钢信号，此时满足上述第一种冲边小车停止条件，冲边小车停止移动，月牙剪即对焊缝前后带钢二次冲边。
综上所述，本发明提供的这种月牙剪对带钢冲边的控制方法，控制方法简单，对带钢宽度差超过一定范围的带钢实现自动二次冲边，提高了操作的便捷性，大大避免了月牙剪对带钢宽度差的限制范围，而且可保证月牙剪每次剪切月牙中焊缝的宽度基本保持一致，剪切后的入出口带钢能够圆滑过渡，对后面的机组设备不会造成任何不良影响。
以上例举仅仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明的保护范围的限制，凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种月牙剪对带钢冲边的控制方法，其特征在于：包括如下步骤:
1)焊缝前后带钢单侧宽度差不大于L时，控制焊缝与月牙剪中心线重合，并控制冲边小车移动，至检测到月牙剪在焊缝窄带钢侧的月牙窄边宽度为S时停止，月牙剪对焊缝前后带钢一次冲边；
2)焊缝前后带钢单侧宽度差大于L时，先控制焊缝移动使焊缝与月牙剪中心线相距M，且月牙剪中心线位于焊缝窄带钢侧；再控制冲边小车移动，使月牙剪对焊缝宽带钢一次冲边，且焊缝冲边宽度为L；然后控制冲边小车退回，并控制焊缝移动使焊缝与月牙剪中心线重合；最后再控制冲边小车移动，使月牙剪对焊缝前后带钢二次冲边，且二次冲边形成月牙窄边宽度S。
2.如权利要求1所述的月牙剪对带钢冲边的控制方法，其特征在于：所述月牙剪两侧分别设置有用于带头边部检测的A传感器、用于带尾边部检测的B传感器、用于带头停止位检测的C传感器和用于带尾停止位检测的D传感器，所述A传感器与B传感器，C传感器与D传感器均以月牙剪中心线对称布置，所述A传感器与C传感器，B传感器与D传感器之间间距为L，且在焊缝前后带钢宽度一致时，所述A传感器与B传感器同时检测到带钢时，月牙剪剪切的月牙窄边宽度为S；冲边小车满足A传感器与B传感器都感应到带钢信号，或C传感器感应到带钢信号，或D传感器感应到带钢信号中至少一种条件时停止移动并月牙剪进行冲边剪切。
3.如权利要求2所述的月牙剪对带钢冲边的控制方法，其特征在于：焊缝前后带钢宽度一致时，控制焊缝与月牙剪中心线重合，并控制冲边小车向内侧移动，A传感器与B传感器同时得到信号时冲边小车停止移动，月牙剪对焊缝前后带钢一次冲边。
4.如权利要求2所述的月牙剪对带钢冲边的控制方法，其特征在于：焊缝前后带钢单侧宽度差小于L时，控制焊缝与月牙剪中心线重合，并控制冲边小车向内侧移动，A传感器和B传感器都感应到信号时冲边小车停止移动，月牙剪对焊缝前后带钢一次冲边。
5.如权利要求2所述的月牙剪对带钢冲边的控制方法，其特征在于：焊缝前后带钢单侧宽度差等于L，且带头为窄带钢，带尾为宽带钢时，控制焊缝与月牙剪中心线重合，并控制冲边小车向内侧移动，B传感器先感应到信号，然后控制冲边小车继续移动，直到A传感器和D传感器同时感应到信号时冲边小车停止移动，月牙剪对焊缝前后带钢一次冲边。
6.如权利要求2所述的月牙剪对带钢冲边的控制方法，其特征在于：焊缝前后带钢单侧宽度差等于L，且带头为宽带钢，带尾为窄带钢时，控制焊缝与月牙剪中心线重合，并控制冲边小车向内侧移动，A传感器先感应到信号，然后控制冲边小车继续移动，直到B传感器和C传感器同时感应到信号时冲边小车停止移动，月牙剪对焊缝前后带钢一次冲边。
7.如权利要求2所述的月牙剪对带钢冲边的控制方法，其特征在于：焊缝前后带钢单侧宽度差大于L，且带头为宽带钢，带尾为窄带钢时，先控制焊缝向带尾方向相较月牙剪中心线多移动距离M，带钢停止，再控制冲边小车向内侧移动，A传感器先感应到信号，冲边小车继续前进，直至C传感器感应到信号后冲边小车停止移动，月牙剪对焊缝宽带钢一次冲边；一次冲边完毕后，冲边小车退回原位，控制焊缝向带头方向后退与月牙剪中心线重合，冲边小车再次向内侧移动，B传感器和A传感器先后感应到信号后冲边小车停止移动，月牙剪对焊缝前后带钢二次冲边。
8.如权利要求2所述的月牙剪对带钢冲边的控制方法，其特征在于：焊缝前后带钢单侧宽度差大于L，且带头为窄带钢，带尾为宽带钢时，先控制焊缝向带尾方向相较月牙剪中心线少移动距离M，带钢停止，再控制冲边小车向内侧移动，B传感器先感应到信号，冲边小车继续前进，直至D传感器感应到信号后冲边小车停止移动，月牙剪对焊缝宽带钢一次冲边；一次冲边完毕后，冲边小车退回原位，控制焊缝向带尾方向前进与月牙剪中心线重合，冲边小车再次向内侧移动，A传感器和B传感器先后感应到信号后冲边小车停止移动，月牙剪对焊缝前后带钢二次冲边。
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