CN101658956B - 冷轧圆盘剪带钢焊缝停机位置控制方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种冷轧圆盘剪带钢焊缝停机位置控制方法及系统，对经过焊接的带钢用圆盘剪进行切边及对焊缝处进行月牙剪切处理，考虑前后带钢的宽度差、前后带钢宽度变化、前后带钢切边模式的变化这三个因素的不同组合情况来确定带钢焊缝在圆盘剪月牙剪处的停机位置，当带钢焊缝经过圆盘剪时，带钢焊缝在圆盘剪处的停机位置能根据前后带钢的情况及剪切需求自动准确确定。
Description
技术领域
本发明涉及冶金自动化技术领域，特别涉及一种冷轧圆盘剪带钢焊缝停机位置控制方法及系统。
背景技术
热轧带钢在高温下进行轧制和卷取后，在进入冷轧机组进行冷轧之前，需要将前一卷带钢尾与后一卷带钢头焊接，由于冷轧前前后带钢宽度可能不同以及各带钢经冷轧后希望达到的宽度的不同，在进行冷轧前需要用圆盘剪对部分带钢进行切边，并且当前后带钢切边后宽度之差超过一定值时，需要在前后带钢的焊缝处用圆盘剪进行月牙剪切，然后经冷轧机组的冷轧带钢机将带钢轧成一定规格的薄钢板。
圆盘剪是冷轧机组上的重要设备，一般主要由月牙剪、切边剪、碎边剪和去毛刺设备组成。带钢经过圆盘剪时，当焊缝到达月牙剪处进行月牙剪切时，焊缝必须在月牙剪处停，经过月牙剪切后再运行，如果不进行月牙剪切，则降到一定的速度通过月牙剪；当圆盘剪切边剪对带钢进行切边时，根据是否切边、剪边宽度、间隙和重叠量是否调整等情况，在不同的条件下在切边剪处以某个速度切边或停下调整后切边。
现有技术中，当带钢焊缝经过圆盘剪时，带钢焊缝在圆盘剪处的停机位置不能根据前后带钢的情况及剪切需求自动准确确定，不便于圆盘剪对带钢进行月牙剪切以及进行切边的进刀，冷轧圆盘剪带钢焊缝停机位置控制精度低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种冷轧圆盘剪带钢焊缝停机位置控制方法及系统，采用本发明，当带钢焊缝经过圆盘剪时，带钢焊缝在圆盘剪处的停机位置能根据前后带钢的情况及剪切需求自动准确确定，冷轧圆盘剪带钢焊缝停机位置控制精度高。
为解决上述技术问题，本发明的冷轧圆盘剪带钢焊缝停机位置控制方法采用的技术方案是，对经过焊接的带钢用圆盘剪进行切边及对焊缝处进行月牙剪切处理，包括以下步骤：
一.根据生产指令构建带钢剪切数据库，包括带钢加工序号、带钢原始宽度、带钢切边后宽度；
二.根据带钢剪切数据库中的带钢加工序号、带钢原始宽度、带钢切边后宽度按前后带钢宽度差、前后带钢宽度变化、前后带钢切边模式三个项目分类，确定各带钢焊缝满足的各项目分类类型：
将前后带钢宽度差划分为四种类型；
将前后带钢宽度变化分为六种类型：前后带钢的切边前宽度窄到宽且圆盘剪切边宽度不调整；前后带钢的切边前宽度窄到宽且圆盘剪切边宽度调整；前后带钢的切边前宽度相同且圆盘剪切边宽度不调整；前后带钢的切边前宽度相同且圆盘剪切边宽度调整；前后带钢的切边前宽度宽到窄且圆盘剪切边宽度不调整；前后带钢的切边前宽度宽到窄且圆盘剪切边宽度调整；其中窄到宽指前后带钢的切边前宽度前窄后宽，宽到窄指前后带钢的切边前宽度前宽后窄；
将前后带钢切边模式分为四种类型：前后带钢都切边；前带钢切边，后带钢不切边；前带钢不切边，后带钢切边；前后带钢都不切边；
三.设定带钢焊缝不同项目分类类型组合对应的圆盘剪带钢焊缝停机位置，所述带钢焊缝不同项目分类类型组合对应的圆盘剪带钢焊缝停机位置分为七种，根据一带钢焊缝满足的项目分类类型组合确定该带钢焊缝的圆盘剪带钢焊缝停机位置，并将确定的该带钢焊缝的圆盘剪带钢焊缝停机位置在带钢焊缝到达该停机位置之前传送给带钢传送控制器；
四.带钢传送控制器根据接收到的圆盘剪带钢焊缝停机位置控制该带钢焊缝在圆盘剪月牙剪处的停机。
可以将前后带钢宽度差划分为四种类型。
为解决上述技术问题，本发明的冷轧圆盘剪带钢焊缝停机位置控制系统，对经过焊接的带钢用圆盘剪进行切边及对焊缝处进行月牙剪切处理，包括带钢剪切数据库、带钢条件分类模块、圆盘剪带钢焊缝停机位置确定模块、带钢传送控制器：
带钢剪切数据库，包括带钢加工序号、带钢原始宽度、带钢切边后宽度；
带钢条件分类模块，根据带钢剪切数据库中的带钢加工序号、带钢原始宽度、带钢切边后宽度按前后带钢宽度差、前后带钢宽度变化、前后带钢切边模式三个项目分类，确定各带钢焊缝满足的各项目分类类型：
将前后带钢宽度差划分为四种类型；
将前后带钢宽度变化分为六种类型：前后带钢的切边前宽度窄到宽且圆盘剪切边宽度不调整；前后带钢的切边前宽度窄到宽且圆盘剪切边宽度调整；前后带钢的切边前宽度相同且圆盘剪切边宽度不调整；前后带钢的切边前宽度相同且圆盘剪切边宽度调整；前后带钢的切边前宽度宽到窄且圆盘剪切边宽度不调整；前后带钢的切边前宽度宽到窄且圆盘剪切边宽度调整；其中窄到宽指前后带钢的切边前宽度前窄后宽，宽到窄指前后带钢的切边前宽度前宽后窄；
将前后带钢切边模式分为四种类型：前后带钢都切边；前带钢切边，后带钢不切边；前带钢不切边，后带钢切边；前后带钢都不切边；
圆盘剪带钢焊缝停机位置确定模块，设定带钢焊缝不同项目分类类型组合对应的圆盘剪带钢焊缝停机位置，所述带钢焊缝不同项目分类类型组合对应的圆盘剪带钢焊缝停机位置分为七种，根据一带钢焊缝满足的项目分类类型组合确定该带钢焊缝的圆盘剪带钢焊缝停机位置，并将确定的该带钢焊缝的圆盘剪带钢焊缝停机位置在带钢焊缝到达该停机位置之前传送给带钢传送控制器；
带钢传送控制器，根据接收到的圆盘剪带钢焊缝停机位置控制该带钢焊缝在圆盘剪月牙剪处的停机。
本发明的冷轧圆盘剪带钢焊缝停机位置控制方法及系统，考虑前后带钢的宽度差、前后带钢宽度变化、前后带钢切边模式的变化这三个因素的不同组合情况来确定带钢焊缝在圆盘剪处的停机位置，当带钢焊缝经过圆盘剪时，带钢焊缝在圆盘剪处的停机位置能根据前后带钢的情况及剪切需求自动准确确定，冷轧圆盘剪带钢焊缝停机位置控制精度高，保证了设备安全，同时在一定程度上提高了生产能力。
附图说明
下面结合附图及具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
图1是本发明的冷轧圆盘剪带钢焊缝停机位置控制方法一实施方式的流程图。
具体实施方式
本发明的冷轧圆盘剪带钢焊缝停机位置控制方法及系统，对经过焊接的带钢用圆盘剪进行切边及对焊缝处进行月牙剪切处理，考虑前后带钢的宽度差、前后带钢宽度变化、前后带钢切边模式的变化这三个因素的不同组合情况来确定带钢焊缝在圆盘剪处的停机位置，一实施方式如图1所示。
一.构建带钢剪切数据库，根据生产指令中的带钢加工顺序、带钢原始宽度及切边后宽度构建带钢剪切数据库，包括带钢加工序号、带钢原始宽度、带钢切边后宽度、带钢的长度等；
二.建立带钢条件分类模块，根据带钢剪切数据库中的带钢加工序号、带钢原始宽度、带钢切边后宽度按前后带钢宽度差、前后带钢宽度变化、前后带钢切边模式三个项目分类，确定各带钢焊缝满足的各项目分类类型：
将前后带钢宽度差根据不同的规格及工艺需求做相应的划分，划分为两种以上类型，本实施例划分为四种：
1：前后带钢的切边前宽度差≤75mm；
2：75mm＜前后带钢的切边前宽度差≤120mm；
3：120mm＜前后带钢的切边前宽度差≤300mm；
4：前后带钢的切边前宽度差＞300mm。
将前后带钢宽度变化分为六种类型：
1：窄到宽且圆盘剪切边宽度不调整；
2：窄到宽且圆盘剪切边宽度调整；
3：相同且圆盘剪切边宽度不调整；
4：相同且圆盘剪切边宽度调整；
5：宽到窄且圆盘剪切边宽度不调整；
6：宽到窄且圆盘剪切边宽度调整。
其中窄到宽指前后带钢的切边前宽度前窄后宽，
相同指前后带钢的切边前宽度相同，
宽到窄指前后带钢的切边前宽度前宽后窄，
圆盘剪切边宽度不调整指前后带钢的切边后宽度相同，
圆盘剪切边宽度调整指前后带钢的切边后宽度不同。
将前后带钢切边模式分为四种类型：
1：F＝Yes，B＝Yes 前后带钢都切边；
2：F＝Yes，B＝No 前带钢切边，后带钢不切边；
3：F＝No，B＝Yes 前带钢不切边，后带钢切边；
4：F＝No，B＝No 前后带钢都不切边。
三.建立圆盘剪带钢焊缝停机位置确定模块，设定带钢焊缝不同项目分类类型组合对应的圆盘剪带钢焊缝停机位置，对应的圆盘剪带钢焊缝停机位置策略如表一所示。
表一中，黑体的数据即是圆盘剪带钢焊缝停机位置代码，具体数据的含义如下(停机位置的数据可以根据不同的设备及工艺需求做相应的调整)：
0：不停机；
1：带钢焊缝停机位置在圆盘剪月牙剪处之前115mm；
2：带钢焊缝停机位置在圆盘剪月牙剪处之后115mm；
3：带钢焊缝停机位置在圆盘剪月牙剪处之前700mm；
4：带钢焊缝停机位置在圆盘剪月牙剪处之后700mm；
5：带钢焊缝停机位置在圆盘剪月牙剪处之前365mm；
6：带钢焊缝停机位置在圆盘剪月牙剪处之后1000mm；
7：带钢焊缝停机位置在圆盘剪月牙剪处之前1000mm
×：不可能满足条件。
表一
根据表一，可以确定：
在前后带钢宽度差≤75mm，前后带钢宽度变化为窄到宽且圆盘剪切边宽度不调整，前后带钢切边模式为前后带钢都切边的条件下，圆盘剪带钢焊缝停机位置代码为0，即不停机；
在前后带钢宽度差≤75mm，前后带钢宽度变化为窄到宽且圆盘剪切边宽度不调整，前后带钢切边模式为前带钢切边，后带钢不切边的条件下，圆盘剪带钢焊缝停机位置代码为1，即带钢焊缝距离圆盘剪月牙剪之前115mm处停机；
在前后带钢宽度差≤75mm，前后带钢宽度变化为窄到宽且圆盘剪切边宽度不调整，前后带钢切边模式为前带钢不切边，后带钢切边的条件下，圆盘剪带钢焊缝停机位置代码为1，即带钢焊缝距离圆盘剪月牙剪之前115mm处停机；
在前后带钢宽度差≤75mm，前后带钢宽度变化为窄到宽且圆盘剪切边宽度不调整，前后带钢切边模式为前后带钢都不切边的条件下，圆盘剪带钢焊缝停机位置代码为0，即不停机；
依此策略设定带钢焊缝不同项目分类类型组合对应的圆盘剪带钢焊缝停机位置，即可以根据一带钢焊缝满足的项目分类类型组合对应的圆盘剪带钢焊缝停机位置确定该带钢焊缝的圆盘剪带钢焊缝停机位置。根据一带钢焊缝满足的项目分类类型组合确定该带钢焊缝的圆盘剪带钢焊缝停机位置后，圆盘剪带钢焊缝停机位置确定模块将确定的该带钢焊缝的圆盘剪带钢焊缝停机位置在带钢焊缝到达该停机位置之前传送给带钢传送控制器；
四.带钢传送控制器根据接收到的圆盘剪带钢焊缝停机位置控制该带钢焊缝在圆盘剪月牙剪处的停机。
本发明的冷轧圆盘剪带钢焊缝停机位置控制方法及系统，考虑前后带钢的宽度差、前后带钢宽度变化、前后带钢切边模式的变化这三个因素的不同组合情况来确定带钢焊缝在圆盘剪处的停机位置，当带钢焊缝经过圆盘剪时，带钢焊缝在圆盘剪处的停机位置能根据前后带钢的情况及剪切需求自动准确确定，冷轧圆盘剪带钢焊缝停机位置控制精度高，保证了设备安全，同时在一定程度上提高了生产能力。
Claims (6)
1.一种冷轧圆盘剪带钢焊缝停机位置控制方法，对经过焊接的带钢用圆盘剪进行切边及对焊缝处进行月牙剪切处理，其特征在于，包括以下步骤：
一.根据生产指令构建带钢剪切数据库，包括带钢加工序号、带钢原始宽度、带钢切边后宽度；
二.根据带钢剪切数据库中的带钢加工序号、带钢原始宽度、带钢切边后宽度按前后带钢宽度差、前后带钢宽度变化、前后带钢切边模式三个项目分类，确定各带钢焊缝满足的各项目分类类型：
将前后带钢宽度差划分为四种类型；
将前后带钢宽度变化分为六种类型：前后带钢的切边前宽度窄到宽且圆盘剪切边宽度不调整；前后带钢的切边前宽度窄到宽且圆盘剪切边宽度调整；前后带钢的切边前宽度相同且圆盘剪切边宽度不调整；前后带钢的切边前宽度相同且圆盘剪切边宽度调整；前后带钢的切边前宽度宽到窄且圆盘剪切边宽度不调整；前后带钢的切边前宽度宽到窄且圆盘剪切边宽度调整；其中窄到宽指前后带钢的切边前宽度前窄后宽，宽到窄指前后带钢的切边前宽度前宽后窄；
将前后带钢切边模式分为四种类型：前后带钢都切边；前带钢切边，后带钢不切边；前带钢不切边，后带钢切边；前后带钢都不切边；
三.设定带钢焊缝不同项目分类类型组合对应的圆盘剪带钢焊缝停机位置，所述带钢焊缝不同项目分类类型组合对应的圆盘剪带钢焊缝停机位置分为七种：
1.带钢焊缝停机位置在圆盘剪月牙剪处之前115mm；
2：带钢焊缝停机位置在圆盘剪月牙剪处之后115mm；
3：带钢焊缝停机位置在圆盘剪月牙剪处之前700mm；
4：带钢焊缝停机位置在圆盘剪月牙剪处之后700mm；
5：带钢焊缝停机位置在圆盘剪月牙剪处之前365mm；
6：带钢焊缝停机位置在圆盘剪月牙剪处之后1000mm；
7：带钢焊缝停机位置在圆盘剪月牙剪处之前1000mm；
根据一带钢焊缝满足的项目分类类型组合确定该带钢焊缝的圆盘剪带钢焊缝停机位置，并将确定的该带钢焊缝的圆盘剪带钢焊缝停机位置在带钢焊缝到达该停机位置之前传送给带钢传送控制器；
四.带钢传送控制器根据接收到的圆盘剪带钢焊缝停机位置控制该带钢焊缝在圆盘剪月牙剪处的停机。
2.根据权利要求1所述的冷轧圆盘剪带钢焊缝停机位置控制方法，其特征在于，所述前后带钢宽度差的四种类型分别为：前后带钢的切边前宽度差≤75mm；75mm＜前后带钢的切边前宽度差≤120mm；120mm＜前后带钢的切边前宽度差≤300mm；前后带钢的切边前宽度差＞300mm。
3.根据权利要求1所述的冷轧圆盘剪带钢焊缝停机位置控制方法，其特征在于，带钢剪切数据库还包括带钢长度。
4.一种冷轧圆盘剪带钢焊缝停机位置控制系统，对经过焊接的带钢用圆盘剪进行切边及对焊缝处进行月牙剪切处理，其特征在于，包括带钢剪切数据库、带钢条件分类模块、圆盘剪带钢焊缝停机位置确定模块、带钢传送控制器：
带钢剪切数据库，包括带钢加工序号、带钢原始宽度、带钢切边后宽度；
带钢条件分类模块，根据带钢剪切数据库中的带钢加工序号、带钢原始宽度、带钢切边后宽度按前后带钢宽度差、前后带钢宽度变化、前后带钢切边模式三个项目分类，确定各带钢焊缝满足的各项目分类类型：
将前后带钢宽度差划分为四种类型；
将前后带钢宽度变化分为六种类型：前后带钢的切边前宽度窄到宽且圆盘剪切边宽度不调整；前后带钢的切边前宽度窄到宽且圆盘剪切边宽度调整；前后带钢的切边前宽度相同且圆盘剪切边宽度不调整；前后带钢的切边前宽度相同且圆盘剪切边宽度调整；前后带钢的切边前宽度宽到窄且圆盘剪切边宽度不调整；前后带钢的切边前宽度宽到窄且圆盘剪切边宽度调整；其中窄到宽指前后带钢的切边前宽度前窄后宽，宽到窄指前后带钢的切边前宽度前宽后窄；
将前后带钢切边模式分为四种类型：前后带钢都切边；前带钢切边，后带钢不切边；前带钢不切边，后带钢切边；前后带钢都不切边；
圆盘剪带钢焊缝停机位置确定模块，设定带钢焊缝不同项目分类类型组合对应的圆盘剪带钢焊缝停机位置，所述带钢焊缝不同项目分类类型组合对应的圆盘剪带钢焊缝停机位置分为七种：
1.带钢焊缝停机位置在圆盘剪月牙剪处之前115mm；
2：带钢焊缝停机位置在圆盘剪月牙剪处之后115mm；
3：带钢焊缝停机位置在圆盘剪月牙剪处之前700mm；
4：带钢焊缝停机位置在圆盘剪月牙剪处之后700mm；
5：带钢焊缝停机位置在圆盘剪月牙剪处之前365mm；
6：带钢焊缝停机位置在圆盘剪月牙剪处之后1000mm；
7：带钢焊缝停机位置在圆盘剪月牙剪处之前1000mm；
根据一带钢焊缝满足的项目分类类型组合确定该带钢焊缝的圆盘剪带钢焊缝停机位置，并将确定的该带钢焊缝的圆盘剪带钢焊缝停机位置在带钢焊缝到达该停机位置之前传送给带钢传送控制器；
带钢传送控制器，根据接收到的圆盘剪带钢焊缝停机位置控制该带钢焊缝在圆盘剪月牙剪处的停机。
5.根据权利要求4所述的冷轧圆盘剪带钢焊缝停机位置控制系统，其特征在于，所述前后带钢宽度差的四种类型分别为：前后带钢的切边前宽度差≤75mm；75mm＜前后带钢的切边前宽度差≤120mm；120mm＜前后带钢的切边前宽度差≤300mm；前后带钢的切边前宽度差＞300mm。
6.根据权利要求4所述的冷轧圆盘剪带钢焊缝停机位置控制系统，其特征在于，带钢剪切数据库还包括带钢长度。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |