CN104438934B - 一种带钢焊缝定位系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种带钢焊缝定位控制系统及方法，属于冶金自动化控制，具体涉及冷轧处理线的自动化控制，本发明系统将前后带钢的焊接缝隙从焊机中心线移动到月牙剪中心线，控制系统包括：处理器、张紧辊、开卷机和活套生成装置，张紧辊和开卷机分别卷取焊接好的带钢的两端，处理器控制张紧辊和开卷机的转动使焊接缝隙位置改变，活套生成装置生成活套，并将活套尺寸传送给处理器。本发明通过对活套的拉伸长度以及焊机和月牙剪之间的距离进行精确的测量，使焊缝准确的定位到月牙剪位置。
Description
技术领域
本发明属于冶金自动化控制，具体涉及冷轧处理线的自动化控制。
背景技术
焊机是冷轧连续镀锌线、连续退火线的关键设备，它的作用是将前、后带钢焊接起来保证生产线的连续运行。在有的焊接步骤工艺中，在焊机焊接前要求前带钢在焊机后起一个几十厘米的套，这是为了满足焊接或重新焊接的要求。焊接完成后，消除这个套，然后将带钢焊缝准确运行到焊机后的月牙剪位置。如何消除这个活套，并将焊缝准确定位到月牙剪位置，是一个关键的控制问题。目前采用的一些消除活套的方法，对焊缝准确定位到月牙剪位置有影响，影响了生产线的节奏和效率。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种钢带运行位置控制系统及方法，通过对活套的拉伸长度以及焊机和月牙剪之间的距离进行精确的测量，使焊缝准确的定位到月牙剪位置。
本发明的技术方案是：一种带钢焊缝定位控制系统，将前后带钢的焊接缝隙从焊机中心线移动到月牙剪中心线，控制系统包括：处理器、张紧辊、开卷机和活套生成装置，张紧辊和开卷机分别卷取焊接好的带钢的两端，处理器控制张紧辊和开卷机的转动使焊接缝隙位置改变，活套生成装置生成活套，并将活套尺寸传送给处理器。所述张紧辊为计米轮，将带钢运行距离传送给处理器。
一种带钢焊缝定位控制方法，包括如下步骤，步骤一：活套生成装置生成活套时，将活套的尺寸传送给处理器；步骤二：处理器控制张紧辊不动，并使开卷机转动，拉伸已经焊接好的带活套的带钢，消除活套；步骤三：处理器控制张紧辊转动，使焊接缝隙移动到月牙剪中心线，张紧辊转动的圆周长度为焊机中心线到月牙剪中心线的距离加上活套的尺寸。所述步骤三中开卷机为从动轮，随张紧辊转动。所述步骤三中张紧辊为计米轮，将带钢的运行距离传送给处理器。
本发明有如下积极效果：用该方法来消除焊机后活套，控制简单，精度高，保证了焊接后每次焊缝都准确的定位到月牙剪位置，从而提高了生产线的效率。
附图说明
图1为本发明具体实施方式焊接前产生焊机后活套的示意图；
图2为本发明具体实施方式焊接后消除焊机后活套的示意图；
图3为本发明具体实施方式焊缝前进到月牙剪位置的示意图。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
如图1，为本发明焊接前生产焊机后活套，为了方便描述，将附图左边定为焊机后面，将右边定为焊机前面，如图，月牙剪设在焊机的后面，前带钢在焊机的后面，后带钢在焊机的前面，前后带钢的接触点先放在焊机处，经焊机焊接。前带钢在月牙剪的后面生产了一个活套，后带钢的另一端绕在开卷机上，前带钢的另一端绕过张紧辊。附图中，前后带钢在焊机处焊接起来，焊缝在焊机位置。
图2为本发明焊接后消除焊机后活套的示意图，焊接后，焊机后面的张紧辊不动，焊机前面的开卷机拉动带钢，将带钢拉直，消除活套。此时，焊缝跑到了焊机前面的位置，设焊缝到焊机中心线的距离为L2，设焊机中心线到月牙剪中心线的距离为L1.
图3为本发明焊缝前进到月牙剪位置的示意图，张紧辊转动，带动带钢向后面运行，前进L1+L2的距离，将带钢焊缝精确运行到月牙剪位置。
本发明的目的是将前后带钢的焊接缝隙从焊机中心线移动到月牙剪中心线，避免移动位置偏差影响生产线的效率，控制系统还包括处理器，处理器是整个控制系统的核心，控制张紧辊和开卷机的转动使焊接缝隙位置改变，并对运行距离进行控制，活套生成装置生成活套时，将活套的尺寸传送给处理器，活套的尺寸也即焊接缝隙向前移动的距离，使张紧辊转动焊机中心线到月牙剪中心线的尺寸加上活套的尺寸，就能使缝隙从最初的焊机中心线到月牙剪中心线。其中，张紧辊为计米轮，计米轮将运行距离传送给处理器，作为张紧辊和开卷机转动的控制依据。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种带钢焊缝定位控制系统，将前后带钢的焊接缝隙从焊机中心线移动到月牙剪中心线，其特征在于，控制系统包括：处理器、张紧辊、开卷机和活套生成装置，张紧辊和开卷机分别卷取焊接好的带钢的两端，处理器控制张紧辊和开卷机的转动使焊接缝隙位置改变，活套生成装置生成活套，并将活套尺寸传送给处理器。
2.根据权利要求1所述的带钢焊缝定位控制系统，其特征在于：所述张紧辊为计米轮，将带钢运行距离传送给处理器。
3.使用根据权利要求1-2任意一项所述的带钢焊缝定位控制系统的带钢焊缝定位控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一：活套生成装置生成活套时，将活套的尺寸传送给处理器；
步骤二：处理器控制张紧辊不动，并使开卷机转动，拉伸已经焊接好的带活套的带钢，消除活套；
步骤三：处理器控制张紧辊转动，使焊接缝隙移动到月牙剪中心线，张紧辊转动的圆周长度为焊机中心线到月牙剪中心线的距离加上活套的尺寸。
4.根据权利要求3所述的带钢焊缝定位控制方法，其特征在于：所述步骤三中开卷机为从动轮，随张紧辊转动。
5.根据权利要求3所述的带钢焊缝定位控制方法，其特征在于：所述步骤三中张紧辊为计米轮，将带钢的运行距离传送给处理器。
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