CN116274422B - 一种连接焊缝检测方法及检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种连接焊缝检测方法及检测装置，属于带钢连轧焊缝检测技术领域，用于检测进入连轧机组的前一卷带钢和将要进入连轧机组的后一卷带钢的连接焊缝，沿带钢宽度方向，连接焊缝的尺寸均小于前一卷带钢和后一卷带钢的宽度，连轧机组的前端设有检测带钢在宽度方向是否跑偏的跑偏监测装置，连接焊缝检测方法包括如下步骤：获取跑偏监测装置的输出信号值；持续计算在t时间内的输出信号值的最大值和最小值的差值；比较差值和当前阈值，在差值大于当前阈值时，连接焊缝到达跑偏监测装置。本发明提供了一种全新的连接焊缝检测方法，避免了跟踪孔周围应力集中导致的轧制断带问题。
Description
技术领域
本发明属于带钢冷连轧焊缝检测技术领域，具体涉及一种连接焊缝检测方法及检测装置。
背景技术
连轧机组，例如冷连轧机组，因其具有即时产量高、产品成才率高、厚度和板形稳定性高等特点，正在逐渐取代单机架轧机在中高牌号无取向硅钢和部分取向硅钢轧制等作业内容；但由于无取向硅钢和取向硅钢中的硅含量很高，带钢的变形抗力加大，塑性降低，极易在连续轧制过程中出现带钢断裂现象，为避免上述情况发生，通常情况下在硅钢冷连轧前要进行常化退火，然后再将钢卷的头尾依次焊接后送入连轧机组，以保证连轧机组的连续性生产。由于连轧机组为连续式生产，不同的带钢在进入连轧机组前以及连轧机组轧制结束后的规格例如厚度和宽度均不相同，因此相邻的两卷带钢的连轧工艺并不相同；并且相邻两卷带钢在出连轧机组后需要在焊缝处分切再形成两卷，因此需要跟踪焊缝，以确定前一卷带钢何时轧制结束，后一卷带钢何时开始轧制，以调整连轧机组的轧制工艺，还能确定分切剪何时分切钢卷。
现有技术中，在相邻两卷带钢的焊缝连接处冲制跟踪孔，通过跟踪孔对焊缝跟踪，但是冲孔会导致带钢出现局部应力集中，在连续轧制时极有可能在焊缝处发生断带，甚至在冲孔过程中就出现带钢碎裂，从而影响连轧线稳定。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种连接焊缝检测方法及检测装置，可以检测跟踪前一卷带钢和后一卷带钢之间的连接焊缝，稳定连续轧制。
本发明的一个技术方案为：提供了一种连接焊缝检测方法，用于检测进入连轧机组的前一卷带钢和将要进入所述连轧机组的后一卷带钢的连接焊缝，沿所述带钢宽度方向，所述连接焊缝的尺寸均小于所述前一卷带钢和所述后一卷带钢的宽度，所述连轧机组的前端设有检测带钢在宽度方向是否跑偏的跑偏监测装置，所述连接焊缝检测方法包括如下步骤：
获取所述跑偏监测装置的输出信号值；
持续计算在t时间内的所述输出信号值的最大值和最小值的差值；
比较所述差值和当前阈值，在所述差值大于所述当前阈值时，所述连接焊缝到达所述跑偏监测装置。
在一些实施例中，所述输出信号值为电压值，所述当前阈值在前第一个连接焊缝对应的阈值的基础上修正，所述当前阈值的计算公式为：△E0+(△E1-△E2)×k％，其中，△E1为前第一个连接焊缝经过所述跑偏监测装置过程中持续计算出的在t时间内输出信号值的最大值和最小值的差值，△E2为前第二个连接焊缝经过所述跑偏监测装置过程中持续计算出的在t时间内输出信号值的最大值和最小值的差值，△E0为前第一个连接焊缝对应的阈值，k不超过15。
在一些实施例中，在△E1小于△E2时的k小于在△E2小于△E1时的k。
在一些实施例中，△E1小于△E2时，k的取值为3-7，△E2小于△E1时，k的取值为8-14。
在一些实施例中，所述t的取值为0.3-0.6s，所述t时间内的输出信号值数量为20-30个。
在一些实施例中，所述获取所述跑偏监测装置的输出信号值，包括：
获得后一卷带钢和前一卷带钢的连接焊缝的焊接结束时刻；
根据所述焊接结束时刻以及带钢进入所述连轧机组前的运行速率，获得所述连接焊缝到达跑偏监测装置前L1m的第一时刻以及连接焊缝到达跑偏监测装置后L2m的第二时刻，其中L1和L2均为设定值；
获取所述第一时刻至所述第二时刻期间所述跑偏监测装置的输出信号值。
在一些实施例中，在所述连接焊缝处，所述带钢宽度方向的两侧均具有缺口，所述缺口在所述带钢长度方向的尺寸为15-20cm，所述带钢通过所述跑偏监测装置的运行速率≤300m/min；
所述带钢的宽度为800-1300mm，所述缺口在所述带钢宽度方向的最大尺寸为3-4cm。
在一些实施例中，所述获取所述跑偏监测装置的输出信号值的频率为10-50ms/次。
本发明提供的另一个技术方案为：提供了一种连接焊缝检测装置，包括：
获取模块，用于获取所述跑偏监测装置的输出信号值；
计算模块，用于持续计算在t时间内的所述输出信号值的最大值和最小值的差值；
比较模块，用于比较所述差值和当前阈值，在所述差值大于所述当前阈值时，所述连接焊缝到达所述跑偏监测装置。
在一些实施例中，还包括：
修正模块，用于实现所述当前阈值在前第一个连接焊缝对应的阈值的基础上修正，所述输出信号值为电压值，所述当前阈值的计算公式为：△E0+(△E1-△E2)×k％，其中，△E1为前第一个连接焊缝经过所述跑偏监测装置过程中持续计算出的在t时间内输出信号值的最大值和最小值的差值，△E2为前第二个连接焊缝经过所述跑偏监测装置过程中持续计算出的在t时间内输出信号值的最大值和最小值的差值，△E0为前第一个连接焊缝对应的阈值，k不超过15。
本发明的有益效果至少包括：
本发明所提供的连接焊缝检测方法用于检测进入连轧机组的前一卷带钢和将要进入所述连轧机组的后一卷带钢的连接焊缝，沿所述带钢宽度方向，所述连接焊缝的尺寸均小于所述前一卷带钢和所述后一卷带钢的宽度，所述连轧机组的前端设有检测带钢在宽度方向是否跑偏的跑偏监测装置，连接焊缝检测方法包括如下步骤：获取所述跑偏监测装置的输出信号值；持续计算在t时间内的所述输出信号值的最大值和最小值的差值；比较所述差值和当前阈值，在所述差值大于所述当前阈值时，所述连接焊缝到达所述跑偏监测装置。本发明利用连接焊缝的宽度尺寸均小于相邻两卷钢卷的宽度特征，并配合跑偏监测装置的输出信号值来跟踪相邻两卷钢卷的连接焊缝位置，无需对连接焊缝冲制跟踪孔，因此不会出现跟踪孔周围应力集中导致的轧制断带问题。
附图说明
图1示出了实施例一的连接焊缝检测方法的工艺步骤图；
图2示出了连轧生产线的结构示意图。
附图标记说明：
10-开卷机；20-焊机；30-活套；40-跑偏监测装置；50-连轧机组；60-卷取机；70-纠偏辊。
具体实施方式
为了使本申请所属技术领域中的技术人员更清楚地理解本申请，下面结合附图，通过具体实施例对本申请技术方案作详细描述。
本申请实施例提供了一种连接焊缝检测方法，用于检测进入连轧机组比如冷轧机组的前一卷带钢和后一卷带钢的连接焊缝的位置，这样可以确定后一卷带钢何时进入至连轧机组，以对应调整轧制机组的轧制参数，例如轧制力、弯辊力等参数，同时连轧机组前带钢5m约相当于连轧机组后的带钢50m，如能准确对出连轧机组后的带钢焊缝处切割，可以将带钢重新形成两卷钢卷，大幅度提高带钢的材率。
连接焊缝沿带钢宽度方向的尺寸均小于所述前一卷带钢和所述后一卷带钢的宽度，连轧机组的前端也就是靠近连轧机组的入口处设有检测带钢在宽度方向是否跑偏的跑偏监测装置，该跑偏检测装置可以为连轧机组产线上配备的纠偏装置，该纠偏装置可以实时监测带钢沿宽度方向是否跑偏，并获得跑偏量，然后将跑偏量反馈冷轧生产线的控制系统，控制系统或者纠偏装置会根据跑偏量调整带钢的位置，以使带钢的宽度中心线尽可能的与连轧机组的宽度中心线重合。跑偏监测装置可以利用光电信号来实现，也可以采用激光测距方法来实现，在某些实施例中，跑偏监测装置包括发光件、检测探头和位移传感器，发光件例如灯管位于带钢的下方，向带钢发射光线；检测探头设有两组，两组检测探头沿所述带钢的宽度方相对设置，且位于所述带钢的上方，两组检测探头可沿带钢的宽度方向往复移动，在两组检测探头检测到光线后会自动沿带钢的宽度方向移动以调整透光量，位移传感器用于检测所述检测探头的移动距离，从而获得检测探头的移动距离，计算获得带钢的宽度偏移量，在本申请中，位移传感器用于检测检测探头的移动距离从而获得带钢的连接焊缝比前一卷带钢宽度的差值。上述的跑偏监测装置的结构仅为列举，其他可实现跑偏监测的结构也可以用于本申请。
结合图1，本申请实施例提供的连接焊缝检测方法包括如下步骤：
S1、获取跑偏监测装置的输出信号值；
跑偏监测装置用于检测带钢在宽度方向上是否跑偏，相邻两卷带钢的连接焊缝处沿带钢宽度方向的尺寸同时小于相邻两卷带钢的宽度尺寸，因此跑偏监测装置会在连接焊缝经过跑偏监测装置时给出与带钢非跑偏时不同的输出信号值，由此可以判断此时相邻两个带钢的连接焊缝所述获取所述跑偏监测装置的输出信号值，包括：
请结合图2，连轧生产线包括按照工艺依次设置的开卷机10、焊机20、活套30、跑偏监测装置40、纠偏辊70和连轧机组50、剪切机和卷取机60，带钢经过开卷机10开卷后与位于焊机20上的前一卷带钢的带尾焊接，形成连接焊缝，连接焊缝经过活套30进入跑偏监测装置40监测后进入纠偏辊70纠偏，然后进入连轧机组50轧制，轧制后的带钢的连接焊缝剪切机处切断，重新形成两卷带钢由卷取机60卷取。带钢在进入连轧机组前运行速率≤300m/min，带钢离开连轧机组的运行速率≤1500m/min，一般为1000-1500m/min。
在本实施例中，获取跑偏监测装置的输出信号值包括：
S11、获得后一卷带钢和前一卷带钢的连接焊缝的焊接结束时刻；
因此，后一卷带钢和前一卷带钢的连接焊缝的焊接结束时刻就是焊机20焊接结束时刻，焊接结束后会将焊接结束信号传递给连轧生产线的控制系统，从而获得连接焊缝焊接结束时刻。
S12、根据所述焊接结束时刻以及带钢进入所述连轧机组前的运行速率，获得所述连接焊缝到达跑偏监测装置前L1m的第一时刻以及连接焊缝到达跑偏监测装置后L2m的第二时刻；
由于活套30内的带钢长度并不精确，会出现波动，为了避免活套30内带钢长度波动导致的连接焊缝跑出跑偏监测装置40，或者连接焊缝还未进入跑偏监测装置40输出信号值已经采集完毕，因此设置了第一时刻和第二时刻，L1和L2均为设定值，技术人员可以根据需要修改，该数据还可以为6m或者4m等，技术人员可以根据活套内的带钢长度波动范围来调整，本申请不做限制。带钢在进入连轧机组50前的运行速率为≤300m/min，根据运行速率V以及焊机30至跑偏监测装置40之间的带钢长度L，可以计算出连接焊缝运行至跑偏监测装置40的时刻，由此可知连接焊缝到达跑偏监测装置40前L1m，例如跑偏监测装置40前5m的第一时刻，也可以知道连接焊缝到达跑偏监测装置40后L2m，例如跑偏监测装置40后5m的第二时刻。
S13、获取所述第一时刻至所述第二时刻期间所述跑偏监测装置的输出信号值。
带钢在生产中不可避免会出现边裂或者板形不良等缺陷，这些缺陷也会出现带钢宽度突然变窄的特征，可能会被控制系统误判为连接焊缝，因此选择周期性，也就是第一时刻至所述第二时刻期间的获取跑偏监测装置的信号值，在连接焊缝快要达到跑偏监测装置时开始提取跑偏监测装置的输出信号值，直至连接焊缝离开跑偏监测装置一段距离后结束，以避免出现控制系统误判问题。
在一些实施例中，输出信号值可以为电压值，也可以为电流值，也可以为其他反馈带钢沿宽度方向是否跑偏的输出信号值，该输出信号值的种类与跑偏监测装置中传感器的选型相关，在此本申请不作限制。
S2、持续计算在t时间内的输出信号值的最大值和最小值的差值；
如果跑偏监测装置监测的输出信号值在短时间内出现较大波动时，表明带钢的宽度出现了波动，此时可以确定相邻两卷的钢卷之间的连接焊缝到达了跑偏监测装置。持续计算在t时间内的输出信号值的最大值和最小值的差值的过程为：持续截取t时间内反馈的输出信号值即堆栈处理，判断出输出信号值的最大值和最小值。
在一些实施例中，t的取值为0.3-0.6s，t时间内的输出信号值数量为20-30个。
一般来说，带钢如果出现跑偏后其带钢宽度方向的侧边偏离连轧机组宽度中心线的变化趋势为逐渐变大，体现在跑偏监测装置的输出信号值是逐渐增大或者逐渐减小；而连接焊缝的宽度在较短的时间内就会发生较大的变化，相对于带钢跑偏可以认为是带钢的宽度出现了突变，体现在跑偏监测装置的输出信号值是在很短的时间内信号突然变大或者突然变小。为了区别是连接焊缝到达跑偏监测装置还是带钢沿宽度方向出现跑偏，本申请中t的取值非常的小，在不到1s时间内的输出信号值变化才能体现是连接焊缝到达了跑偏监测装置。t时间内的输出信号值数量过少，监测偏差大；输出信号值数量过多会影响处理效率。
S3、比较差值和当前阈值，在差值大于当前阈值时，连接焊缝到达跑偏监测装置。
跑偏监测装置位于连轧机组的前端，即跑偏监测装置位于连轧机组的入口处，在相邻两个钢卷之间的连接焊缝到达跑偏监测装置时，作业人员或者控制系统先降低带钢的运行速率，同时调整窜辊值、轧制力和弯辊值等以匹配后一卷带钢的轧制工艺参数；跑偏监测装置与连轧机组的出口的物理距离是确定的，根据带钢的运行速率可确定连接焊缝到达连轧机组出口的时机，从而可以确定分切剪何时对带钢分切，使得分切剪正好落于连接焊缝处，使得重新分切为两卷钢卷。
当前阈值为设定值，在差值大于当前阈值时，说明跑偏监测装置监测到的带钢宽度出现了瞬时突变，即连接焊缝到达了跑偏监测装置；在差值小于阈值时，可能出现了带钢沿宽度方向跑偏，也可能带钢正常运行。
在一些实施例中，输出信号值为电压值时，当前阈值在前第一个连接焊缝对应的阈值的基础上修正，当前阈值的计算公式为：△E0+(△E1-△E2)×k％，其中，△E1为前第一个连接焊缝经过所述跑偏监测装置过程中持续计算出的在t时间内输出信号值的最大值和最小值的差值，△E2为前第二个连接焊缝经过所述跑偏监测装置过程中持续计算出的在t时间内输出信号值的最大值和最小值的差值，前第一个连接焊缝和前第二个连接焊缝均是相对于当前连接焊缝来计算，例如当前连接焊缝为第四卷钢卷与第五卷钢卷的连接焊接，前第一个连接焊缝就是第四卷钢卷与第三卷钢卷的连接焊缝，前第二个连接焊缝就是第三卷钢卷和第二卷钢卷的连接焊缝。△E0为前第一个连接焊缝对应的阈值，k不超过15。通过阈值的自学习自修正可以提高连接焊缝的跟踪精度，当前阈值是通过前两次的输出信号值以及最近使用的两个阈值来确定的。
在一些实施例中，在△E1小于△E2时的k小于在△E2小于△E1时的k。在阈值比较大时，在一定程度上会无法识别到连接焊缝的风险，在阈值比较小时，在一定程度上会增加将边裂或者板形不良等缺陷误判为连接焊缝的风险，导致剪切机在边裂或者板形不良处切断；由于控制系统会识别连接焊缝的位置，在跑偏监测装置的k值过大，导致无法检测到连接焊缝时，控制系统可根据焊机焊接连接焊缝的时刻、带钢在连轧机组前的运行速率以及焊机至连轧机组入口的带钢长度测算，虽然该连接焊缝的跟踪有误差但是可以作为k值过大时的补充检测，因此本检测方法承受阈值过大造成未识别到连接焊缝的风险能力大于承受阈值过小造成误检的风险能力。
在一些实施例中，△E1小于△E2时，k的取值为3-7，△E2小于△E1时，k的取值为8-14。
下面以输出信号值为电压信号，k的取值分别为5和10举例说明：连轧机组轧制了十卷钢卷，在轧制第五卷钢卷时，需要跟踪第五卷钢卷与第六卷钢卷的连接焊缝；其中，第五卷与第四卷的连接焊缝经过跑偏监测装置时，跑偏监测装置反馈的输出信号值有26个，其中最大电压值为550mV，最小电压值为400mV，那么差值为150mV，且该连接焊缝所用阈值为50mV；第四卷和第三卷的连接焊缝经过跑偏监测装置时，跑偏监测装置反馈的输出信号值有26个，其中最大电压值为570mV，最小电压值为410mV，那么差值为160mV，且该连接焊缝所用阈值为48mV。由此计算，跟踪第五卷钢卷与第六卷钢卷的连接焊缝所用阈值为50mV+(150mV-160mV)×5％＝49.5mV，在第五卷钢卷与第六卷钢卷的连接焊缝到达跑偏监测装置反馈的输出信号值有26个，其中最大电压值为560mV，最小电压值为400mV，差值为160mV，那么跟踪第六卷钢卷与第七卷钢卷的连接焊缝所用阈值为49.5mV+(160mV-150mV)×10％＝50.5mV，由上可知从第四卷和第三卷的连接焊缝到第七卷和第六卷的连接焊缝所用阈值分别为48mV、50mV、49.5mV和50.5mV。
为了提高跟踪连接焊缝的准确性，在一些实施例中，阈值自修正中，输出信号值也就是电压值可以设有上限值和下限值，以避免误检，在本实施例中，输出信号值的取值范围为350-900mV。
在一些实施例中，在连接焊缝处，带钢宽度方向的两侧均具有缺口，即常说的月牙，缺口在带钢长度方向的尺寸为15-20cm，带钢通过跑偏监测装置的运行速率≤300m/min，一般为250-350m/min，由于带钢的运行速率极快，而该缺口的长度又很短，因此连接焊缝通过跑偏监测装置的时间极其短，因此t的取值非常小，并且获取跑偏监测装置的输出信号值的频率也非常高，为10-50ms/次。带钢的宽度为800-1300mm，缺口在带钢宽度方向的最大尺寸为3-4cm。
本申请实施例提供的连接焊缝检测方法至少具有如下优点：
1、提供了一种全新的连接焊缝检测方法，以连轧产线已有的跑偏监测装置反馈的输出信号值来跟踪连接焊缝位置，完全不需冲制跟踪孔，避免了冲孔后轧制开裂的问题。
2、阈值可进行自修正，提高连接焊缝位置的跟踪精度。
3、利用连轧产线已有的跑偏监测装置，无需投入新的设备，降低了投入和维护费用。
基于与上述的连接焊缝检测方法同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种连接焊缝检测装置，用于实现前述的连接焊缝检测方法。
本申请实施例提供的连接焊缝检测装置包括获取模块、计算模块以及比较模块，其中，获取模块用于获取跑偏监测装置的输出信号值；计算模块用于持续计算在t时间内的输出信号值的最大值和最小值的差值；比较模块用于比较差值和当前阈值，在差值大于当前阈值时，连接焊缝到达跑偏监测装置。
在一些实施例中，连接焊缝检测装置还包括修正模块，用于实现所述当前阈值在前第一个连接焊缝对应的阈值的基础上修正，所述输出信号值为电压值，所述当前阈值的计算公式为：△E0+(△E1-△E2)×k％，其中，△E1为前第一个连接焊缝经过所述跑偏监测装置过程中持续计算出的在t时间内输出信号值的最大值和最小值的差值，△E2为前第二个连接焊缝经过所述跑偏监测装置过程中持续计算出的在t时间内输出信号值的最大值和最小值的差值，△E0为前第一个连接焊缝对应的阈值，k不超过15。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的普通技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (8)
1.一种连接焊缝检测方法，用于检测进入连轧机组的前一卷带钢和将要进入所述连轧机组的后一卷带钢的连接焊缝，沿所述带钢宽度方向，所述连接焊缝的尺寸均小于所述前一卷带钢和所述后一卷带钢的宽度，所述连轧机组的前端设有检测带钢在宽度方向是否跑偏的跑偏监测装置，其特征在于，所述连接焊缝检测方法包括如下步骤：
获取所述跑偏监测装置的输出信号值；所述输出信号值为电压值；
持续计算在t时间内的所述输出信号值的最大值和最小值的差值；
比较所述差值和当前阈值，在所述差值大于所述当前阈值时，所述连接焊缝到达所述跑偏监测装置；所述当前阈值在前第一个连接焊缝对应的阈值的基础上修正，所述当前阈值的计算公式为：△E0+（△E1-△E2）×k%，其中，△E1为前第一个连接焊缝经过所述跑偏监测装置过程中持续计算出的在t时间内输出信号值的最大值和最小值的差值，△E2为前第二个连接焊缝经过所述跑偏监测装置过程中持续计算出的在t时间内输出信号值的最大值和最小值的差值，△E0为前第一个连接焊缝对应的阈值，k不超过15。
2.根据权利要求1所述的连接焊缝检测方法，其特征在于，在△E1小于△E2时的k小于在△E2小于△E1时的k。
3.根据权利要求2所述的连接焊缝检测方法，其特征在于，△E1小于△E2时，k的取值为3-7，△E2小于△E1时，k的取值为8-14。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的连接焊缝检测方法，其特征在于，所述t的取值为0.3-0.6s，所述t时间内的输出信号值数量为20-30个。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的连接焊缝检测方法，其特征在于，所述获取所述跑偏监测装置的输出信号值，包括：
获得后一卷带钢和前一卷带钢的连接焊缝的焊接结束时刻；
根据所述焊接结束时刻以及带钢进入所述连轧机组前的运行速率，获得所述连接焊缝到达跑偏监测装置前L1m的第一时刻以及连接焊缝到达跑偏监测装置后L2m的第二时刻，其中L1和L2均为设定值；
获取所述第一时刻至所述第二时刻期间所述跑偏监测装置的输出信号值。
6.根据权利要求1-3中任一项所述的连接焊缝检测方法，其特征在于，在所述连接焊缝处，所述带钢宽度方向的两侧均具有缺口，所述缺口在所述带钢长度方向的尺寸为15-20cm，所述带钢通过所述跑偏监测装置的运行速率≤300m/min；
所述带钢的宽度为800-1300mm，所述缺口在所述带钢宽度方向的尺寸为3-4cm。
7.根据权利要求1-3中任一项所述的连接焊缝检测方法，其特征在于，所述获取所述跑偏监测装置的输出信号值的频率为10-50次/ms。
8.一种连接焊缝检测装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取跑偏监测装置的输出信号值；
计算模块，用于持续计算在t时间内的所述输出信号值的最大值和最小值的差值；
比较模块，用于比较所述差值和当前阈值，在所述差值大于所述当前阈值时，所述连接焊缝到达所述跑偏监测装置；
修正模块，用于实现所述当前阈值在前第一个连接焊缝对应的阈值的基础上修正，所述输出信号值为电压值，所述当前阈值的计算公式为：△E0+（△E1-△E2）×k%，其中，△E1为前第一个连接焊缝经过所述跑偏监测装置过程中持续计算出的在t时间内输出信号值的最大值和最小值的差值，△E2为前第二个连接焊缝经过所述跑偏监测装置过程中持续计算出的在t时间内输出信号值的最大值和最小值的差值，△E0为前第一个连接焊缝对应的阈值，k不超过15。
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