CN113884217A - 一种记录温度工艺采样数据的方法及装置 - Google Patents

一种记录温度工艺采样数据的方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113884217A
CN113884217A CN202111084178.5A CN202111084178A CN113884217A CN 113884217 A CN113884217 A CN 113884217A CN 202111084178 A CN202111084178 A CN 202111084178A CN 113884217 A CN113884217 A CN 113884217A
Authority
CN
China
Prior art keywords
detection
strip steel
welding seam
detector
annealing furnace
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202111084178.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113884217B (zh
Inventor
刘利
刘佳
谢宇
刘超
曹静
王磊
霍雄飞
胡志远
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shougang Zhixin QianAn Electromagnetic Materials Co Ltd
Original Assignee
Shougang Zhixin QianAn Electromagnetic Materials Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shougang Zhixin QianAn Electromagnetic Materials Co Ltd filed Critical Shougang Zhixin QianAn Electromagnetic Materials Co Ltd
Priority to CN202111084178.5A priority Critical patent/CN113884217B/zh
Publication of CN113884217A publication Critical patent/CN113884217A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113884217B publication Critical patent/CN113884217B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01K—MEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01K13/00—Thermometers specially adapted for specific purposes
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C21—METALLURGY OF IRON
    • C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D1/00—General methods or devices for heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering
    • C21D1/26—Methods of annealing
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C21—METALLURGY OF IRON
    • C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D9/00—Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor
    • C21D9/52—Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor for wires; for strips ; for rods of unlimited length
    • C21D9/54—Furnaces for treating strips or wire
    • C21D9/56—Continuous furnaces for strip or wire
    • C21D9/562—Details
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01K—MEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01K1/00—Details of thermometers not specially adapted for particular types of thermometer
    • G01K1/02—Means for indicating or recording specially adapted for thermometers
    • G01K1/022—Means for indicating or recording specially adapted for thermometers for recording
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/20—Metals
    • G01N33/204—Structure thereof, e.g. crystal structure
    • G01N33/2045—Defects

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Metallurgy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Control Of Heat Treatment Processes (AREA)

Abstract

本发明涉及连退过程控制领域，尤其涉及一种记录温度工艺采样数据的方法及装置，该方法包括：在带钢经过第一焊缝检测仪、退火炉、第二焊缝检测仪的过程，获取带钢的焊缝相对于第一焊缝检测仪前进的第一距离；基于第一距离、第一焊缝检测仪与退火炉入口之间的第二距离、第二焊缝检测仪与退火炉出口之间的第三距离、各个检测区域的长度，确定焊缝所处的目标位置区域；基于焊缝所处的目标位置区域，确定带钢的M个检测区段范围，M个检测区段为N个检测区域中的M个检测区域所对应的带钢区段，M个检测区域与进入退火炉内的带钢长度相对应；将M个检测区域内的温度采样值与M个检测区段范围匹配对应，并记录，对提高产品质量和提升成材率有重要意义。

Description

一种记录温度工艺采样数据的方法及装置
技术领域
本发明涉及连退过程控制领域，尤其涉及一种记录温度工艺采样数据的方法及装置。
背景技术
连续退火机组的退火工艺数据对带钢的性能和产品质量有着重要的作用，其中，退火炉内带钢的精确位置是重要的，对于提高产品质量，提升成材率有着重要的意义。
因此，如何对退火炉内工艺数据和精确带钢位置进行记录是目前亟待解决的技术问题。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的记录温度工艺采样数据的方法及装置。
第一方面，本发明提供了一种记录温度工艺采样数据的方法，应用于具有第一焊缝检测仪、第二焊缝检测仪以及退火炉的系统中，其中，所述第一焊缝检测仪位于所述退火炉前，所述第二焊缝检测仪位于出口活套内，所述退火炉内设置N个检测区域，用于检测带钢的温度，N为大于或等于1的正整数，包括：
在带钢依次经过第一焊缝检测仪、退火炉、以及第二焊缝检测仪的过程中，获取所述带钢的焊缝相对于所述第一焊缝检测仪前进的第一距离，所述焊缝位于带钢的首端；
基于所述第一距离、所述第一焊缝检测仪与所述退火炉入口之间的第二距离、所述第二焊缝检测仪与所述退火炉出口之间的第三距离，以及各个检测区域的长度，确定所述焊缝所处的目标位置区域；
基于所述焊缝所处的目标位置区域，确定所述带钢的M个检测区段范围，所述M个检测区段为所述N个检测区域中的M个检测区域所对应的带钢区段，所述M个检测区域与进入所述退火炉内的带钢长度相对应，M为小于或等于N的正整数；
将所述M个检测区域内的温度采样值与所述M个检测区段范围匹配对应，并进行记录。
进一步地，所述在带钢依次经过第一焊缝检测仪、退火炉、以及第二焊缝检测仪的过程中，获得所述带钢的焊缝相对于所述第一焊缝检测仪前进的第一距离，包括：
在带钢依次经过第一焊缝检测仪、退火炉、以及第二焊缝检测仪的过程中，基于所述带钢的速度、所述带钢的焊缝到达所述第一焊缝检测仪的第一时刻信息，以及所述焊缝到达所述退火炉内任意位置的第二时刻信息，按照如下公式，获得所述带钢的焊缝相对于所述第一焊缝检测仪前进的第一距离：
Figure BDA0003264923820000021
其中，L为所述第一距离，t1#为所述带钢的焊缝到达所述第一焊缝检测仪的第一时刻信息，T为所述焊缝到达任意位置的第二时刻信息，vi为带钢的速度。
进一步地，所述基于所述第一距离、所述第一焊缝检测仪与所述退火炉入口之间的第二距离、所述第二焊缝检测仪与所述退火炉出口之间的第三距离，以及各个检测区域的长度，确定所述焊缝所处的目标位置区域，包括：
基于所述各个检测区域的长度，以及所述第一焊缝检测仪与所述退火炉入口之间的第二距离，获得各个检测区域分别与所述第一焊缝检测仪之间的第四距离；
将所述第一距离分别与所述第四距离进行比较，确定所述焊缝所处的目标位置区域。
进一步地，所述基于所述焊缝所处的目标位置区域，确定所述带钢的M个检测区段范围，所述M个检测区段为所述N个检测区域中M个检测区域所对应的带钢区段，所述M个检测区域与进入所述退火炉内的带钢长度相对应，M为小于或等于N的正整数，包括：
基于所述焊缝所处的目标位置区域，将所述带钢进入所述退火炉内的区域按照所述M个检测区域划分为M个检测区段，所述M个检测区段为N个检测区域中M个检测区域所对应的带钢区段，所述M个检测区域与进入所述退火炉内的带钢长度相对应，M为小于或等于N的正整数，所述目标位置区域包括在退火炉内和在退火炉外；
基于所述焊缝所处的目标位置区域，得到所述焊缝进入所述目标位置区域的起始时刻和当前时刻；
基于所述起始时刻和所述当前时刻，获得所述焊缝所处的所述目标位置区域所对应的目标区段范围；
基于所述目标区段范围，获得所述焊缝之后的带钢依次所处的M个检测区段范围。
进一步地，所述基于所述起始时刻和所述当前时刻，获得所述焊缝所处的目标位置区域所对应的目标区段范围，包括：
基于所述起始时刻和所述当前时刻，按照如下公式，获得所述焊缝所处的目标位置区域所对应的目标区段范围：
Figure BDA0003264923820000031
其中，L'1#为所述目标位置区段范围的终点值，tx为所述起始时刻，T#为所述当前时刻，vi为所述带钢的速度；
所述目标区段范围为(0，L'1#)。
进一步地，所述基于所述目标区段范围，获得所述焊缝之后的带钢依次所处的M个检测区段范围，包括：
将所述焊缝与所述M个检测区段中每个检测区段的起点位置之间的距离，作为对应检测区段范围的终点值，将所述对应检测区段范围的前一检测区段范围的终点值作为所述对应检测区段的起点值，以此获得所述焊缝之后的带钢依次所处的M个检测区段范围。
进一步地，所述将所述M个检测区域内的温度采样值与所述M个检测区段范围匹配对应，并进行记录，包括：
获得各个检测区域内的温度采样值；
针对不同的时刻，将各个检测区域内的温度采样值与所述M个检测区段范围匹配对应，以记录所述带钢的各个检测区段所对应的温度值。
第二方面，本发明还提供了一种记录温度工艺采样数据的装置，应用于具有第一焊缝检测仪、第二焊缝检测仪以及退火炉的系统中，其中，所述第一焊缝检测仪位于所述退火炉前，所述第二焊缝检测仪位于出口活套内，所述退火炉内设置N个检测区域，用于检测带钢的温度，N为大于或等于1的正整数，包括：
获取模块，用于在带钢依次经过第一焊缝检测仪、退火炉、以及第二焊缝检测仪的过程中，获取所述带钢的焊缝相对于所述第一焊缝检测仪前进的第一距离，所述焊缝位于所述带钢的首端；
第一确定模块，用于基于所述第一距离、所述第一焊缝检测仪与所述退火炉入口之间的第二距离、所述第二焊缝检测仪与所述退火炉出口之间的第三距离，以及各个检测区域的长度，确定所述焊缝所处的目标位置区域；
第二确定模块，用于基于所述焊缝所处的目标位置区域，确定所述带钢的M个检测区段范围，所述M个检测区段为所述N个检测区域中的M个检测区域所对应的带钢区段，所述M个检测区域与进入所述退火炉内的带钢长度相对应，M为小于或等于N的正整数；
记录模块，用于将所述M个检测区域内的温度采样值与所述M个检测区段范围匹配对应，并进行记录。
第三方面，本发明还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述的方法步骤。
第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的方法步骤。
本发明实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
本发明提供了一种记录温度工艺采样数据的方法，应用于具有第一焊缝检测仪、第二焊缝检测仪以及退火炉的系统中，其中，第一焊缝检测仪位于退火炉前，第二焊缝检测仪位于出口活套内，退火炉内设置N个检测区域，用于检测带钢的温度，N为大于或等于1的正整数，该方法：在带钢依次经过第一焊缝检测仪、退火炉、以及第二焊缝检测仪的过程中，获取带钢的焊缝相对于第一焊缝检测仪前进的第一距离，焊缝位于带钢的首端；基于该第一距离、第一焊缝检测仪与退火炉入口之间的第二距离、第二焊缝检测仪与退火炉出口之间的第三距离，以及各个检测区域的长度，确定焊缝所处的目标位置区域；基于焊缝所处的目标位置区域，确定带钢的M个检测区段范围，M个检测区段为N个检测区域中的M个检测区域所对应的带钢区段，M个检测区域与进入退火炉内的带钢长度相对应，M为小于或等于N的正整数；将M个检测区域内的温度采样值与M个检测区段范围匹配对应，并进行记录，进而能够对退火炉内工艺数据和精确带钢位置进行记录，对提高产品质量以及提升成材率有重要意义。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考图形表示相同的部件。在附图中：
图1示出了本发明实施例中记录温度工艺采样数据的方法的步骤流程示意图；
图2示出了本发明实施例中带钢的焊缝依次经过第一焊缝检测仪、退火炉、第二焊缝检测仪的过程示意图；
图3示出了本发明实施例中记录温度工艺采样数据的装置的结构示意图；
图4示出了本发明实施例中实现记录温度工艺采样数据的方法的计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
实施例一
本发明的第一实施例提供了一种记录温度工艺采样数据的方法，应用于具有第一焊缝检测仪、第二焊缝检测仪以及退火炉的系统中，其中，该第一焊缝检测仪位于退火炉前，第二焊缝检测仪位于出口活套内，该退火炉内设置N个检测区域，用于检测带钢的温度，N为大于或等于1的正整数。
如图1所示，该方法包括：
S101，在带钢依次经过第一焊缝检测仪、退火炉以及第二焊缝检测仪的过程中，获取带钢的焊缝相对于第一焊缝检测仪前进的第一距离，该焊缝位于带钢的首端；
S102，基于该第一距离、第一焊缝检测仪与退火炉入口之间的第二距离、第二焊缝检测仪与退火炉出口之间的第三距离，以及各个检测区域的长度，确定焊缝所处的目标位置区域；
S103，基于焊缝所处的目标位置区域，确定带钢的M个检测区段范围，M个检测区段为N个检测区域中的M个检测区域所对应的带钢区段，该M个检测区域与进入退火炉内的带钢长度相对应，M为小于或等于N的正整数；
S104，将M个检测区域内的温度采样值与M个检测区段范围匹配对应，并进行记录。
首先，该系统中，退火炉位于两个焊缝检测仪之间，且与两端的焊缝检测仪之间均有预设距离，该第一焊缝检测仪位于退火炉入口前的张力释放装置和3#张力辊之间，在检测到带钢焊缝时，将时间记录为t1#。第二焊缝检测仪位于出口活套内，检测到带钢焊缝时，将时间记录为t2#。
在出口活套前的6#张力辊上设置编码器，用于检测带钢速度。对带钢速度的采样的时间间隔为0.02秒，当然，还可以是其他时间间隔，在此并不作限定。
接着，执行S101，在带钢依次经过第一焊缝检测仪、退火炉、第二焊缝检测仪的过程中，获取带钢的焊缝相对于第一焊缝检测仪前进的第一距离，该焊缝位于带钢的首端。
比如说，如图2所示，带钢的焊缝按照图2中的①～⑧的标号所对应的焊缝的位置为带钢移动的轨迹。
其中，由于带钢的速度vi为通过编码器获得，带钢的焊缝到达第一焊缝检测仪的第一时刻信息为t1#，焊缝到达任意位置的第二时刻信息为T，这里的任意位置可以是在退火炉外，也可以是在退火炉内，其中，在退火炉外时，包括：出退火炉，以及达到第二焊缝检测仪所在位置，在此并不作限定。
因此，根据带钢的速度vi，焊缝到达第一焊缝检测仪的第一时刻信息t1#，焊缝到达任意位置的第二时刻信息T，按照如下公式，获得带钢的焊缝相对于第一焊缝检测仪前进的第一距离：
Figure BDA0003264923820000071
其中，L为该第一距离。
由此，获得带钢的焊缝前进的第一距离。
接着，执行S102，基于第一距离、第一焊缝检测仪与退火炉入口之间的第二距离、第二焊缝检测仪与退火炉出口之间的第三距离，以及各个检测区域的长度，确定该焊缝所处的目标位置区域。
如图2所示，第一焊缝检测仪与退火炉入口之间的第二距离l为已知，而且，退火炉内各个检测区域的长度也是已知，比如，由退火炉入口到退火炉出口之间的N个检测区域依次包括l1、l2......lM......lN。那么，各个检测区域分别与第一焊缝检测仪之间的第四距离也是已知。
通过将第一距离分别与第四距离进行比较，确定该焊缝所处的目标位置区域。
比如，在将第一距离L与l+l1进行比较，得到l＜L＜l+l1时，确定该焊缝所处的目标位置区域为1#检测点所在的区域，即该1#检测点为距离退火炉入口最近的检测区域。
在确定了焊缝所处的目标位置区域之后，执行S103，基于焊缝所处的目标位置区域，确定带钢的M个检测区段范围，M个检测区段为N个检测区域中的M个检测区域所对应的带钢区段，该M个检测区域与进入退火炉内的带钢长度相对应，M为小于或等于N的正整数。
首先，基于焊缝所处的目标位置区域，将带钢进入退火炉内的区域按照M个检测区域划分为M个检测区段，该M个检测区段为N个检测区域中M个检测区域所对应的带钢区段，M个检测区域与进入退火炉内的带钢长度相对应，M为小于或等于N的正整数。
接着，先获得目标位置区域，然后，获得目标区段范围，最后，根据目标区段范围，获得M个检测区段范围。
基于目标区段范围，获得焊缝之后的带钢依次所处的M个检测区段范围，包括：将焊缝与M个检测区段中每个检测区段的起点位置之间的距离，作为对应检测区段范围的终点值，将对应检测区段范围的前一检测区段范围的终点值作为对应检测区段的起点值，以此获得焊缝之后的带钢依次所处的M个检测区段范围。
根据目标位置区段的不同，获得不同的M个检测区段范围。
具体地，焊缝所处的目标位置区域包括如下内容：
一，焊缝位于退火炉内，即带钢未退出退火炉，此时，M个检测区域包括目标位置区域；
二、焊缝位于退火炉外，M个检测区域不包括目标位置区域：
(1)焊缝退出退火炉，即在退火炉出口与第二焊缝检测仪之间；
(2)焊缝到达第二焊缝检测仪。
针对焊缝位于退火炉内的情况，基于该焊缝所处的目标位置区域，得到焊缝进入目标位置区域的起始时刻和当前时刻。
在具体的实施方式中，带钢的焊缝分别进入N个检测区域中的任意一个检测区域时，都会记录进入该检测区域的时刻。
接着，在目标位置区域为在退火炉内时，基于进入该目标位置区域的起始时刻和当前时刻，获得该焊缝所处的目标位置区域所对应的目标区段范围。
具体是按照如下公式，获得该目标区段范围：
Figure BDA0003264923820000091
其中，L'1#为目标位置区段范围的终点值，tx为该起始时刻，T#为当前时刻，vi为带钢的速度。
这里用tx表示起始时刻，下角标中的x表示焊缝当前所处的目标位置区段，比如，位于第x检测区段。
该目标区段范围为(0，L'1#)，对应的，剩下的M-1个检测区段范围具体为：
若该目标区段为第M检测区段时，则与该第M检测区段相邻的第M-1检测区段范围为(L'1#，L'1#+lM-1)，其中，lM-1为第M-1检测区域对应的长度。
与第M-1检测区段范围相邻的第M-2检测区段范围为(L'1#+lM-1，L'1#+lM-1+lM-2)。
直到得到第一检测区段范围为(L'1#+lM-1+lM-2+...+l2，L'1#+lM-1+lM-2+...+l2+l1)。
针对焊缝退出退火炉的情形，此时，也是按照上述的方式，获得目标区段范围的终点值，该目标区段范围为(0，Lout)，这里的Lout＝L'1#，，其中，
Figure BDA0003264923820000101
这里的tn为焊缝退出退火炉的时刻，即进入该目标位置区域的起始时刻，T#为当前时刻。
此时，带钢的焊缝已经退出退火炉，带钢的其他部位位于退火炉内，那么，与该目标位置区域相邻的第M检测区段范围为(Lout，Lout+lM)，其中，lM等于lN，即该第M检测区段范围中的M＝N。
直到获得第一检测区段范围为(Lout+lM+...+l2，Lout+lM+...+l2+l1)。
针对焊缝到达第二焊缝检测仪的情形，此时，也是按照上述的方式，获得目标区段范围的终点值，该目标区段范围为(0，L‘)，其中，L‘＝L'1#，
Figure BDA0003264923820000102
对于在退火炉内，第M检测区段范围为(L‘+l'，L‘+l'+lM),l'为退火炉出口与第二焊缝检测仪之间的距离，该第M检测区域中的M＝N。
采用上述的规律，获得第一检测区域范围为(L‘+l'+lM+...+l2，L‘+l'+lM+...+l2+l1)。
除此之外，在有两卷带钢均位于退火炉内时，若前一卷带钢长度为L1，后一卷带钢长度为L2，两卷带钢均表示各自焊缝位置到1#焊缝检测仪的位置长度，其中，如图2所示，后一卷带钢焊缝和前一卷带钢焊缝如图2中的⑧所示的位置。
若后一卷带钢的焊缝所在的目标位置区域范围为(0，L'1#)，对于前一卷带钢的焊缝所在的目标位置区域范围则为(L1-L2-lx+L'1#,L1-L2)，其中，lx表示后一卷带钢的焊缝所在的目标位置区域的长度。对于其他检测区域范围对应的带钢区段可以采用上述的方式获得，在此就不一一赘述了。
在获得焊缝之后的带钢依次所处的M个检测区段范围之后，执行S104，将M个检测区域内的温度采样值与M个检测区段范围匹配对应，并进行记录。
具体地，首先，获得各个检测区域内的温度采样值；然后，针对不同的时刻，将各个检测区域内的温度采样值与所述M个检测区段范围匹配对应，以记录带钢的各个检测区段所对应的温度值。
也就是说，对应于M个检测区段范围中的每个检测区段范围都对应有一个温度采样值，由此将每个检测区段范围所对应的温度采样值进行记录。记录的内容包括不同检测区段范围以及对应的温度值。
通过将退火炉内工艺数据与相应的带钢部位匹配记录，进而提高产品质量，提升成材率有重要的意义。
本发明实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
本发明提供了一种记录温度工艺采样数据的方法，应用于第一焊缝检测仪位于退火炉前，第二焊缝检测仪位于出口活套内，退火炉内设置N个检测区域，用于检测带钢的温度的装置中，N为大于或等于1的正整数，该方法：在带钢依次经过第一焊缝检测仪、退火炉、以及第二焊缝检测仪的过程中，获取带钢的焊缝相对于第一焊缝检测仪前进的第一距离，焊缝位于带钢的首端；基于该第一距离、第一焊缝检测仪与退火炉入口之间的第二距离、第二焊缝检测仪与退火炉出口之间的第三距离，以及各个检测区域的长度，确定焊缝所处的目标位置区域；基于焊缝所处的目标位置区域，确定带钢的M个检测区段范围，M个检测区段为N个检测区域中的M个检测区域所对应的带钢区段，M个检测区域与进入退火炉内的带钢长度相对应，M为小于或等于N的正整数；将M个检测区域内的温度采样值与M个检测区段范围匹配对应，并进行记录，进而能够对退火炉内工艺数据和精确带钢位置进行记录，对提高产品质量以及提升成材率有重要意义。
实施例二
基于相同的发明构思，本发明实施例提供了一种计录温度工艺采样数据的装置，如图3所示，包括：
获取模块301，用于在带钢依次经过第一焊缝检测仪、退火炉、以及第二焊缝检测仪的过程中，获取所述带钢的焊缝相对于所述第一焊缝检测仪前进的第一距离，所述焊缝位于所述带钢的首端；
第一确定模块302，用于基于所述第一距离、所述第一焊缝检测仪与所述退火炉入口之间的第二距离、所述第二焊缝检测仪与所述退火炉出口之间的第三距离，以及各个检测区域的长度，确定所述焊缝所处的目标位置区域；
第二确定模块303，用于基于所述焊缝所处的目标位置区域，确定所述带钢的M个检测区段范围，所述M个检测区段为所述N个检测区域中的M个检测区域所对应的带钢区段，所述M个检测区域与进入所述退火炉内的带钢长度相对应，M为小于或等于N的正整数；
记录模块304，用于将所述M个检测区域内的温度采样值与所述M个检测区段范围匹配对应，并进行记录。
在一种可选的实施方式中，获取模块301用于：
在带钢依次经过第一焊缝检测仪、退火炉、以及第二焊缝检测仪的过程中，基于所述带钢的速度、所述带钢的焊缝到达所述第一焊缝检测仪的第一时刻信息，以及所述焊缝到达所述退火炉内任意位置的第二时刻信息，按照如下公式，获得所述带钢的焊缝相对于所述第一焊缝检测仪前进的第一距离：
Figure BDA0003264923820000121
其中，L为所述第一距离，t1#为所述带钢的焊缝到达所述第一焊缝检测仪的第一时刻信息，T为所述焊缝到达任意位置的第二时刻信息，vi为带钢的速度。
在一种可选的实施方式中，所述第一确定模块302，包括：
第一获得单元，用于基于所述各个检测区域的长度，以及所述第一焊缝检测仪与所述退火炉入口之间的第二距离，获得各个检测区域分别与所述第一焊缝检测仪之间的第四距离；
第一确定子单元，用于将所述第一距离分别与所述第四距离进行比较，确定所述焊缝所处的目标位置区域。
在一种可选的实施方式中，第二确定模块303，包括：
划分单元，用于基于所述焊缝所处的目标位置区域，将所述带钢进入所述退火炉内的区域按照所述M个检测区域划分为M个检测区段，所述M个检测区段为N个检测区域中M个检测区域所对应的带钢区段，所述M个检测区域与进入所述退火炉内的带钢长度相对应，M为小于或等于N的正整数，所述目标位置区域包括在退火炉内和在退火炉外；
得到单元，用于基于所述焊缝所处的目标位置区域，得到所述焊缝进入所述目标位置区域的起始时刻和当前时刻；
第二获得单元，用于基于所述起始时刻和所述当前时刻，获得所述焊缝所处的所述目标位置区域所对应的目标区段范围；
第三获得单元，用于基于所述目标区段范围，获得所述焊缝之后的带钢依次所处的M个检测区段范围。
在一种可选的实施方式中，第二获得单元用于：
基于所述起始时刻和所述当前时刻，按照如下公式，获得所述焊缝所处的目标位置区域所对应的目标区段范围：
Figure BDA0003264923820000131
其中，L'1#为所述目标位置区段范围的终点值，tx为所述起始时刻，T#为所述当前时刻，vi为所述带钢的速度；所述目标区段范围为(0，L'1#)。
在一种可选的实施方式中，第三获得单元用于：
将所述焊缝与所述M个检测区段中每个检测区段的起点位置之间的距离，作为对应检测区段范围的终点值，将所述对应检测区段范围的前一检测区段范围的终点值作为所述对应检测区段的起点值，以此获得所述韩方之后的带钢依次所处的M个检测区段范围。
在一种可选的实施方式中，记录模块，包括：
第四获得单元，用于获得各个检测区域内的温度采样值；
记录子单元，用于针对不同的时刻，将各个检测区域内的温度采样值与所述M个检测区段范围匹配对应，以记录所述带钢的各个检测区段所对应的温度值。
实施例三
基于相同的发明构思，本发明实施例三提供了一种计算机设备，如图4所示，包括存储器404、处理器402及存储在存储器404上并可在处理器302上运行的计算机程序，所述处理器402执行所述程序时实现上述记录温度工艺采样数据的方法的步骤。
其中，在图4中，总线架构(用总线400来代表)，总线400可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线400将包括由处理器402代表的一个或多个处理器和存储器404代表的存储器的各种电路链接在一起。总线400还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口406在总线400和接收器401和发送器403之间提供接口。接收器401和发送器403可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器402负责管理总线400和通常的处理，而存储器404可以被用于存储处理器402在执行操作时所使用的数据。
实施例四
基于相同的发明构思，本发明实施例四提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述记录温度工艺采样数据的方法的步骤。
在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。
在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的记录温度工艺采样数据的装置、计算机设备中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

Claims (10)

1.一种记录温度工艺采样数据的方法，应用于具有第一焊缝检测仪、第二焊缝检测仪以及退火炉的系统中，其中，所述第一焊缝检测仪位于所述退火炉前，所述第二焊缝检测仪位于出口活套内，所述退火炉内设置N个检测区域，用于检测带钢的温度，N为大于或等于1的正整数，其特征在于，包括：
在带钢依次经过第一焊缝检测仪、退火炉、以及第二焊缝检测仪的过程中，获取所述带钢的焊缝相对于所述第一焊缝检测仪前进的第一距离，所述焊缝位于带钢的首端；
基于所述第一距离、所述第一焊缝检测仪与所述退火炉入口之间的第二距离、所述第二焊缝检测仪与所述退火炉出口之间的第三距离，以及各个检测区域的长度，确定所述焊缝所处的目标位置区域；
基于所述焊缝所处的目标位置区域，确定所述带钢的M个检测区段范围，所述M个检测区段为所述N个检测区域中的M个检测区域所对应的带钢区段，所述M个检测区域与进入所述退火炉内的带钢长度相对应，M为小于或等于N的正整数；
将所述M个检测区域内的温度采样值与所述M个检测区段范围匹配对应，并进行记录。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在带钢依次经过第一焊缝检测仪、退火炉、以及第二焊缝检测仪的过程中，获得所述带钢的焊缝相对于所述第一焊缝检测仪前进的第一距离，包括：
在带钢依次经过第一焊缝检测仪、退火炉、以及第二焊缝检测仪的过程中，基于所述带钢的速度、所述带钢的焊缝到达所述第一焊缝检测仪的第一时刻信息，以及所述焊缝到达所述退火炉内任意位置的第二时刻信息，按照如下公式，获得所述带钢的焊缝相对于所述第一焊缝检测仪前进的第一距离：
Figure FDA0003264923810000011
其中，L为所述第一距离，t1#为所述带钢的焊缝到达所述第一焊缝检测仪的第一时刻信息，T为所述焊缝到达任意位置的第二时刻信息，vi为带钢的速度。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一距离、所述第一焊缝检测仪与所述退火炉入口之间的第二距离、所述第二焊缝检测仪与所述退火炉出口之间的第三距离，以及各个检测区域的长度，确定所述焊缝所处的目标位置区域，包括：
基于所述各个检测区域的长度，以及所述第一焊缝检测仪与所述退火炉入口之间的第二距离，获得各个检测区域分别与所述第一焊缝检测仪之间的第四距离；
将所述第一距离分别与所述第四距离进行比较，确定所述焊缝所处的目标位置区域。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述焊缝所处的目标位置区域，确定所述带钢的M个检测区段范围，所述M个检测区段为所述N个检测区域中M个检测区域所对应的带钢区段，所述M个检测区域与进入所述退火炉内的带钢长度相对应，M为小于或等于N的正整数，包括：
基于所述焊缝所处的目标位置区域，将所述带钢进入所述退火炉内的区域按照所述M个检测区域划分为M个检测区段，所述M个检测区段为N个检测区域中M个检测区域所对应的带钢区段，所述M个检测区域与进入所述退火炉内的带钢长度相对应，M为小于或等于N的正整数，所述目标位置区域包括在退火炉内和在退火炉外；
基于所述焊缝所处的目标位置区域，得到所述焊缝进入所述目标位置区域的起始时刻和当前时刻；
基于所述起始时刻和所述当前时刻，获得所述焊缝所处的所述目标位置区域所对应的目标区段范围；
基于所述目标区段范围，获得所述焊缝之后的带钢依次所处的M个检测区段范围。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述起始时刻和所述当前时刻，获得所述焊缝所处的目标位置区域所对应的目标区段范围，包括：
基于所述起始时刻和所述当前时刻，按照如下公式，获得所述焊缝所处的目标位置区域所对应的目标区段范围：
Figure FDA0003264923810000031
其中，L'1#为所述目标位置区段范围的终点值，tx为所述起始时刻，T#为所述当前时刻，vi为所述带钢的速度；
所述目标区段范围为(0，L'1#)。
6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标区段范围，获得所述焊缝之后的带钢依次所处的M个检测区段范围，包括：
将所述焊缝与所述M个检测区段中每个检测区段的起点位置之间的距离，作为对应检测区段范围的终点值，将所述对应检测区段范围的前一检测区段范围的终点值作为所述对应检测区段的起点值，以此获得所述焊缝之后的带钢依次所处的M个检测区段范围。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述M个检测区域内的温度采样值与所述M个检测区段范围匹配对应，并进行记录，包括：
获得各个检测区域内的温度采样值；
针对不同的时刻，将各个检测区域内的温度采样值与所述M个检测区段范围匹配对应，以记录所述带钢的各个检测区段所对应的温度值。
8.一种记录温度工艺采样数据的装置，应用于具有第一焊缝检测仪、第二焊缝检测仪以及退火炉的系统中，其中，所述第一焊缝检测仪位于所述退火炉前，所述第二焊缝检测仪位于出口活套内，所述退火炉内设置N个检测区域，用于检测带钢的温度，N为大于或等于1的正整数，其特征在于，包括：
获取模块，用于在带钢依次经过第一焊缝检测仪、退火炉、以及第二焊缝检测仪的过程中，获取所述带钢的焊缝相对于所述第一焊缝检测仪前进的第一距离，所述焊缝位于所述带钢的首端；
第一确定模块，用于基于所述第一距离、所述第一焊缝检测仪与所述退火炉入口之间的第二距离、所述第二焊缝检测仪与所述退火炉出口之间的第三距离，以及各个检测区域的长度，确定所述焊缝所处的目标位置区域；
第二确定模块，用于基于所述焊缝所处的目标位置区域，确定所述带钢的M个检测区段范围，所述M个检测区段为所述N个检测区域中的M个检测区域所对应的带钢区段，所述M个检测区域与进入所述退火炉内的带钢长度相对应，M为小于或等于N的正整数；
记录模块，用于将所述M个检测区域内的温度采样值与所述M个检测区段范围匹配对应，并进行记录。
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7中任一权利要求所述的方法步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一权利要求所述的方法步骤。
CN202111084178.5A 2021-09-16 2021-09-16 一种记录温度工艺采样数据的方法及装置 Active CN113884217B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111084178.5A CN113884217B (zh) 2021-09-16 2021-09-16 一种记录温度工艺采样数据的方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111084178.5A CN113884217B (zh) 2021-09-16 2021-09-16 一种记录温度工艺采样数据的方法及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113884217A true CN113884217A (zh) 2022-01-04
CN113884217B CN113884217B (zh) 2024-05-10

Family

ID=79009657

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111084178.5A Active CN113884217B (zh) 2021-09-16 2021-09-16 一种记录温度工艺采样数据的方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113884217B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116274422A (zh) * 2023-03-23 2023-06-23 首钢智新迁安电磁材料有限公司 一种连接焊缝检测方法及检测装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004280686A (ja) * 2003-03-18 2004-10-07 Jfe Steel Kk 鋼帯の生産操業管理方法
JP2007120985A (ja) * 2005-10-25 2007-05-17 Jfe Steel Kk 電縫管のシームアニーラ位置ずれ検出方法、装置、及び、シームアニーラの加熱子位置制御方法、装置
CN103177392A (zh) * 2013-02-20 2013-06-26 武汉科技大学 一种钢卷长度工艺的关联方法
CN105251776A (zh) * 2014-07-16 2016-01-20 鞍钢股份有限公司 一种冷连轧机带钢跟踪处理方法
CN111752233A (zh) * 2019-03-28 2020-10-09 宝山钢铁股份有限公司 一种生产过程数据在带钢长度位置上的赋值方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004280686A (ja) * 2003-03-18 2004-10-07 Jfe Steel Kk 鋼帯の生産操業管理方法
JP2007120985A (ja) * 2005-10-25 2007-05-17 Jfe Steel Kk 電縫管のシームアニーラ位置ずれ検出方法、装置、及び、シームアニーラの加熱子位置制御方法、装置
CN103177392A (zh) * 2013-02-20 2013-06-26 武汉科技大学 一种钢卷长度工艺的关联方法
CN105251776A (zh) * 2014-07-16 2016-01-20 鞍钢股份有限公司 一种冷连轧机带钢跟踪处理方法
CN111752233A (zh) * 2019-03-28 2020-10-09 宝山钢铁股份有限公司 一种生产过程数据在带钢长度位置上的赋值方法

Non-Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
丽婷: "焊缝跟踪和物料跟踪", 上海金属, no. 06, 22 November 2004 (2004-11-22) *
罗显科;吴晶鑫;: "基于等长原理的连续处理线焊缝跟踪技术", 冶金自动化, no. 04, 13 July 2016 (2016-07-13) *
赵玉娟;: "利用焊缝检测仪解决镀锌焊缝跟踪不准的问题", 工具技术, no. 05, 20 May 2012 (2012-05-20) *
陈涛;郑凯;陈志迅;: "连续热浸镀锌线物料的跟踪", 鞍钢技术, no. 01, 15 February 2010 (2010-02-15) *
马伟亮;: "宝钢热镀锌机组焊缝跟踪系统", 冶金自动化, no. 01, 25 January 2013 (2013-01-25) *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116274422A (zh) * 2023-03-23 2023-06-23 首钢智新迁安电磁材料有限公司 一种连接焊缝检测方法及检测装置
CN116274422B (zh) * 2023-03-23 2023-12-01 首钢智新迁安电磁材料有限公司 一种连接焊缝检测方法及检测装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN113884217B (zh) 2024-05-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20200269853A1 (en) Method and device for eliminating steady-state lateral deviation and storage medium
JP4997263B2 (ja) 熱間圧延シミュレーション装置および圧延履歴シミュレーション方法
JP5540767B2 (ja) 熱間長尺材の長さ測定方法および装置
CN113884217A (zh) 一种记录温度工艺采样数据的方法及装置
CN111753256A (zh) 一种基于冷轧钢卷长度位置的数据对齐方法
JP2008304286A (ja) 条材の測長方法とそれを用いた切断方法
CN105241581A (zh) 一种用于连续退火炉辐射高温计测温调校方法和系统
CN114417259A (zh) 一种列车长度计算方法、存储介质及设备
KR100685039B1 (ko) 강판의 길이 측정장치 및 방법
JPS5850407A (ja) 管体の端部曲り測定装置
CN106623446B (zh) 热冷轧生产线上工艺检测点的钢卷开始结束时间获取方法
JPS6035005B2 (ja) スパイラル管の外周測定装置
JPS6282475A (ja) 並列経路探索方式及びその装置
JPH112626A (ja) 探傷傷種別の自動判定方法
JP2004255412A (ja) 欠陥マークのマーキング方法および欠陥マークをマーキングした金属帯
SU1736652A1 (ru) Устройство слежени за координатой сварного шва на стане бесконечной прокатки
CN111242942B (zh) 一种舵机舵盘的检测方法与检测装置
JPH08228337A (ja) 画像データ蓄積方式及び装置
JP2008101985A (ja) 車載装置
CN102506891A (zh) 磁导航自主轮式移动机器人的里程检测方法
JPH05173474A (ja) 移動体の現在位置表示方法
JP2003322622A (ja) 欠陥検査装置およびそれを用いた欠陥検査方法
JPH06306492A (ja) ストリップ連続熱処理ラインのストリップトラッキング方法
JP2008101986A (ja) 車載装置、及び、走行距離補正方法
JP3331041B2 (ja) 連続熱間圧延における鋼片接合部のトラッキング方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant