CN116037669A - 一种防止平整机叠轧断带的控制方法、系统、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防止平整机叠轧断带的控制方法、系统、设备及介质，其包括：通过测速仪获取平整机出入口带钢的延伸率数据；当延伸率数据与基准值之间的误差大于等于预设阈值时，定义为叠轧；当发生叠轧现象时，分别记录对应的带钢位置，并进行报警；根据记录的位置对带钢进行重卷开卷检查。其能够降低带钢流转到下一道工序时，出现叠轧断带事故问题，进而避免更大得经济损失。

Description

一种防止平整机叠轧断带的控制方法、系统、设备及介质

技术领域

本发明涉及轧钢控制技术领域，尤其涉及一种防止平整机叠轧断带的控制方法、系统、设备及介质。

背景技术

随着科技的发展和市场的需求，近年来，冷轧带钢逐渐向薄规格(厚度小于0.4mm)和超薄规格(厚度为0.1-0.2mm)的方向发展。而在电镀锡产线一直受叠轧缺陷困扰，导致断带事故。现在技术通过长期跟踪、现场确认并总结，使该类缺陷得到改善，但依旧时有发生，而且严重时导致的叠轧断带事故常有发生。

根据电镀锡作业区发生的叠轧断带事故的钢卷进行生产过程进行研究，表检仪反查发现：断带卷沿宽度方向的类似粘结纹或叠轧缺陷，平整机轧制过程中出入口张力、延伸率等关键过程参数有几处稍大的波动(俗称跳变)，由于酸轧原料经过罩式炉高温退火后，内应力释放，造成中/肋浪较大；且此钢种为软薄料，加热温度较高，容易产生粘结，使入口张力产生波动进而影响延伸率跳变，且平整机在轧制时要保证计划延伸率，从而使得机架轧制力偏小，不能完全消除浪形及起筋鼓包缺陷，造成带钢局部产生类似叠轧缺陷，进而流入后续镀锡工序，造成断带。由此需要一种防止平整机叠轧断带的控制方法、系统、设备及介质，避免更大的经济损失。

发明内容

本申请实施例通过提供一种防止平整机叠轧断带的控制方法、系统、设备及介质，至少部分解决了现有技术中受叠轧现象干扰，导致带钢断带的技术问题，实现了减少叠轧问题的出现，避免更大的经济损失的技术效果。

第一方面，为解决上述技术问题，本发明的实施例提供了如下技术方案：

一种防止平整机叠轧断带的控制方法，包括：

通过测速仪获取平整机出入口带钢的延伸率数据；

当上述延伸率数据与基准值之间的误差大于等于预设阈值时，定义为叠轧；

当发生叠轧现象时，分别记录对应的带钢位置，并进行报警；

根据记录的上述位置对上述带钢进行重卷开卷检查。

可选的，上述根据记录的上述距离对上述带钢进行重卷开卷检查的步骤，还包括：

基于图像识别在上述距离对应的位置进行检测，若识别出的缺陷不符合预设条件，则进行分卷或切废；反之，则继续检查。

可选的，上述根据记录的上述距离对上述带钢进行重卷开卷检查的步骤，还包括：

当采用人工肉眼检测时，当上述距离对应的位置到达预设位置时，降低上述带钢至预设移动速度或停止运行。

可选的，在通过测速仪获取平整机出入口带钢的延伸率数据之前，上述方法还包括：

在上述平整机的出入口分别设置张力计，并对上述带钢进行实时检测。

可选的，上述通过测速仪获取平整机出入口带钢的延伸率数据的步骤，还包括：

通过上述测速仪检测上述平整机出入口的带钢速度，基于上述带钢速度计算对应的延伸率数据。

可选的，在根据记录的上述距离对上述带钢进行重卷开卷检查之后，上述方法还包括：

通过调整设置于上述平整机出入口的张力辊，调整上述延伸率数据与基准值之间的误差小于预设阈值。

可选的，上述预设阈值为7％

第二方面，提供一种防止平整机叠轧断带的控制系统，上述系统包括：

延伸率数据获取模块，用于通过测速仪获取平整机出入口带钢的延伸率数据；

叠轧定义模块，用于当上述延伸率数据与基准值之间的误差大于等于预设阈值时，定义为叠轧；

叠轧报警模块，用于当发生叠轧现象时，分别记录对应的带钢位置，并进行报警；

检查模块，用于根据记录的上述位置对上述带钢进行重卷开卷检查。

第三方面，提供一种电子设备，其特征在于，上述电子设备包括：存储器、处理器及存储在上述存储器上并可在上述处理器上运行的计算机程序，上述处理器执行上述计算机程序时实现如第一方面上述方法对应的步骤。

第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面上述方法对应的步骤。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

通过实时监测平整机在轧制过程中，因延伸率波动过大导致的带钢叠轧情况；即监测延伸率的波动，从而准确的检测到带钢叠轧，并进行报警提醒；由此使得工作人员可以对报警的带钢进行重卷开卷检查，降低带钢流转到下一道工序时，出现叠轧断带事故问题，进而避免更大得经济损失。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的一种防止平整机叠轧断带的控制方法的流程图；

图2为本申请中平整机的张力控制示意图；

图3为本申请中延伸率张力控制调节原理图；

图4为本申请提供的一种防止平整机叠轧断带的控制系统的结构示意图；

图5为本申请提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”应做广义理解，例如，可以是固定设置，也可以是可拆卸设置，或一体地设置；可以是机械设置，也可以是电设置；可以是直接设置，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

应当理解本发明实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

本申请实施例通过提供一种防止平整机叠轧断带的控制方法、系统、设备及介质，至少部分解决了现有技术中受叠轧现象干扰，导致带钢断带的技术问题，实现了减少叠轧问题的出现，避免更大的经济损失的技术效果。

本申请实施例的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：

通过实时监测平整机在轧制过程中，因延伸率波动过大导致的带钢叠轧情况；即监测延伸率的波动，从而准确的检测到带钢叠轧，并进行报警提醒；由此使得工作人员可以对报警的带钢进行重卷开卷检查，降低带钢流转到下一道工序时，出现叠轧断带事故问题，进而避免更大得经济损失。

本申请实施例中，提供了如图1所示的一种防止平整机叠轧断带的控制方法，该方法包括步骤S101～S104：

步骤S101，通过测速仪获取平整机出入口带钢的延伸率数据；

需要说明的是，延伸率通过测速仪检测平整机出入口的带钢速度，基于上述带钢速度计算对应的延伸率数据。详细地，延伸率＝(出口带钢速度-入口带钢速度)/入口带钢速度。

步骤S102，当上述延伸率数据与基准值之间的误差大于等于预设阈值时，定义为叠轧；

需要说明的是，由于不同的平整机其因内部误差以及周围环境的因素，往往其在轧制过程中，符合要求的延伸率有所不同，故而，根据大量的历史数据和实验室数据选取平整机工作中适合的基准值，即在该基准值的情况下，叠轧现象发生较少的值。而在实际工作中，平整机的运行势必会导致延伸率产生一定的波动，由此基于历史数据，选取一个波动误差，即当延伸率数据与基准值之间的误差大于等于预设阈值时。

步骤S103，当发生叠轧现象时，分别记录对应的带钢位置，并进行报警；

需要说明的是，平整机轧制带钢过程中，可以利用摄像头对带钢头部进行识别，而后利用传送带传送距离确认发生叠轧现象的带钢位置，并利用在生产电脑界面报警的方式，提醒工作人员进行检查。

步骤S104，根据记录的上述位置对上述带钢进行重卷开卷检查。

需要说明的是，重卷开卷检查是轧制生产线的中间工序，其主要功能是检查钢卷表面质量，整个程序需要经过包括开卷机、入口转向辊、矫直机、入口剪、1#夹送辊；然后机组经焊机、月牙剪、圆盘剪、检查室、2#夹送辊、涂油机、出口剪、出口夹送辊，最后到达卷取机，并由此完成分卷，之后运到包装机组包装出厂。

进一步地，上述根据记录的上述距离对上述带钢进行重卷开卷检查的步骤，还包括：基于图像识别在上述距离对应的位置进行检测，若识别出的缺陷不符合预设条件，则进行分卷或切废；反之，则继续检查。

需要说明的是，利用图像识别缺陷，其主要是对利用现有的缺陷图像进行相似性比较，并基于深度学习从而判断出缺陷。由此可以有效地减轻人工检测带来的负担。

进一步地，上述根据记录的上述距离对上述带钢进行重卷开卷检查的步骤，还包括：当采用人工肉眼检测时，当上述距离对应的位置到达预设位置时，降低上述带钢至预设移动速度或停止运行。

需要说明的是，由于人工检测时，由于肉眼的识别速度无法和机器相比，故而降低上述带钢至预设移动速度或停止运行，从而使得人工检测时准确度更高。并根据检查出的情况选择忽略、分卷或切废。

进一步地，在通过测速仪获取平整机出入口带钢的延伸率数据之前，上述方法还包括：在上述平整机的出入口分别设置张力计，并对上述带钢进行实时检测。

需要说明的是，如图2所示，在平整机的入口张力辊控制入口张力调节，出口张力辊控制出口张力调节，平整机入出口分别设置张力计，便于张力的实时测量。

进一步地，在根据记录的上述距离对上述带钢进行重卷开卷检查之后，上述方法还包括：通过调整设置于上述平整机出入口的张力辊，调整上述延伸率数据与基准值之间的误差小于预设阈值。

需要说明的是，如图3所示，利用对于张力的控制，从而实现对延伸率的反馈调节，由此降低延伸率的波动，从而使得延伸率波动小于预设阈值。

进一步地，上述预设阈值为7％。

基于同一发明构思，本申请实施例提供了一种防止平整机叠轧断带的控制系统，如图4所示，包括：

延伸率数据获取模块201，用于通过测速仪获取平整机出入口带钢的延伸率数据；

叠轧定义模块202，用于当上述延伸率数据与基准值之间的误差大于等于预设阈值时，定义为叠轧；

叠轧报警模块203，用于当发生叠轧现象时，分别记录对应的带钢位置，并进行报警；

检查模块204，用于根据记录的上述位置对上述带钢进行重卷开卷检查。

基于同一发明构思，本申请实施例提供了一种电子设备，如图5所示，包括：存储器302、处理器301及存储在上述存储器302上并可在上述处理器301上运行的计算机程序，上述处理器301执行上述计算机程序时实现一种防止平整机叠轧断带的控制方法。

基于同一发明构思，本实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器301执行时实现一种防止平整机叠轧断带的控制方法。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种防止平整机叠轧断带的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

通过测速仪获取平整机出入口带钢的延伸率数据；

当所述延伸率数据与基准值之间的误差大于等于预设阈值时，定义为叠轧；

当发生叠轧现象时，分别记录对应的带钢位置，并进行报警；

根据记录的所述位置对所述带钢进行重卷开卷检查。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据记录的所述距离对所述带钢进行重卷开卷检查的步骤，还包括：

基于图像识别在所述距离对应的位置进行检测，若识别出的缺陷不符合预设条件，则进行分卷或切废；反之，则继续检查。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据记录的所述距离对所述带钢进行重卷开卷检查的步骤，还包括：

当采用人工肉眼检测时，当所述距离对应的位置到达预设位置时，降低所述带钢至预设移动速度或停止运行。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在通过测速仪获取平整机出入口带钢的延伸率数据之前，所述方法还包括：

在所述平整机的出入口分别设置张力计，并对所述带钢进行实时检测。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过测速仪获取平整机出入口带钢的延伸率数据的步骤，还包括：

通过所述测速仪检测所述平整机出入口的带钢速度，基于所述带钢速度计算对应的延伸率数据。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据记录的所述距离对所述带钢进行重卷开卷检查之后，所述方法还包括：

通过调整设置于所述平整机出入口的张力辊，调整所述延伸率数据与基准值之间的误差小于预设阈值。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：所述预设阈值为7％。

8.一种防止平整机叠轧断带的控制系统，其特征在于，所述系统包括：

延伸率数据获取模块，用于通过测速仪获取平整机出入口带钢的延伸率数据；

叠轧定义模块，用于当所述延伸率数据与基准值之间的误差大于等于预设阈值时，定义为叠轧；

叠轧报警模块，用于当发生叠轧现象时，分别记录对应的带钢位置，并进行报警；

检查模块，用于根据记录的所述位置对所述带钢进行重卷开卷检查。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1～7中任一所述的方法步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1～7任一项所述方法对应的步骤。

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