CN2925684Y - 全自动钢板送料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及公开了一种用于输送钢板并对钢板进行预处理的全自动钢板送料机。其包括：料架、自动进料机构、切断机构、浮升机构、对位机构、焊接机构、消除钢板自身应力的矫正机构以及自动出料机构。采用上述结构，令本实用新型具有自动送料、剪切、校正、焊接、矫正、整平等各项功能，可实现钢板对接的自动化作业，不仅可以大大提高生产加工速度，并且也提高产品对接的质量。

Description

全自动钢板送料机

技术领域：

本实用新型涉及机械设备技术领域，特指一种用于输送钢板并对钢板进行预处理的全自动钢板送料机。

背景技术：

在五金加工行业经常需要使用钢板。例如制造一些冲压产品。目前所采用的薄钢板通常卷绕成钢卷。而在对这些钢板进行冲压或其他加工之前，必须对钢板进行为预处理。例如为了保证工作的连续形，不使冲压机床出现间歇性停顿，通常需要将钢板连续不断的输送到冲压机床中。为此，目前多采用将前后两卷钢板焊接在一起，形成连续的钢带，不断输送，以保证工作的连续性。目前通常采用手工焊接，即当前一卷钢板即将使用完时，立即加入后一卷钢板，然后将前后钢板焊接在一起。由于钢板产品在生产时接口的边缘部分无法保持完全一样，这样也就造成前后两块钢板的接口边缘难以完全吻合形成无缝焊接。为了保证产品成型的质量，必须保证钢板之间的焊接质量。此时采用的方法主要有以下两种：一种是将前后两块钢板在焊接边缘处形成一定的叠加，然后再于叠加部焊接；另一种方式是通过切刀对前后钢板的接口边缘进行剪切，剪切后的边缘切口完全吻合，对接后可以形成无缝焊接。但是这两种方式都存在不同的缺点，对于第一种而言，其焊接部有叠加，导致钢板不平整，影响产品的成型质量。而对于第二种方式而言，其虽然可以提高产品的质量，但是由于需要进行剪切，增加工序，而目前又没有专门的设备可以使用，导致生产效率较低。

另外，经过剪切、焊接后的钢板还需要进行矫正、整平，以消除钢板内在应力，保证冲压产品品质。而目前，这些预处理工艺需要不同的设备通过半自动化，甚至人工作业来完成，其大大的降低了生产效率以及难以提升产品的品质。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题就是克服目前产品之缺点，提供一种将自动进料、剪切、焊接、矫正、自动出料机构整合在一起的五合一全自动钢板送料机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：其包括：料架、自动进料机构、切断机构、浮升机构、对位机构、焊接机构、消除钢板自身应力的矫正机构以及自动出料机构，其中，料架包括一个用于固定钢板卷的膨胀辊；自动进料机构包括由伺服马达控制进给量的送料辊；浮升机构分布于钢板所经过的路径中，其由多数个弹性浮动块构成；对位机构分布于钢板所行进的路径，且对位机构包括左右挡板和与挡板配合并起导向作用的导轨；用于切断钢板的切断机构位于自动进料机构与焊接机构之间，钢板由切断机构的上下剪切板之间经过；焊接机构包括焊枪和用于压紧钢板的压紧装置；矫正机构包括多组上下分布的矫正滚轮，钢板由上下滚轮之间经过；自动出料机构包括由伺服马达控制进给量的送料辊。

所述料架的膨胀辊下方安装有置料台，该置料台通过油压缸可上下浮动安装在一滑座。通过置料台实现对钢板卷材的中转，便于将钢板顺畅的安放在膨胀辊上。

所述的自动进料机构中送料辊包括上、下转辊，其中上转辊与汽压缸连动，伺服马达驱动下转棍。钢板在上下转辊之间的压力下随转辊运转而行进。

所述的浮升机构的弹性浮动块在未受压状态下高于切断机构下剪切板的切断面。通过这种结构令钢板浮于切断机构的下剪切板，避免钢板与下剪切板之间形成干涉。

所述的焊接机构中的焊枪安装于一横向导轨上，焊枪沿导轨行进完成对钢板的接口的焊接；焊接机构中的压紧装置包括左右压板，且左右压板呈倾斜角度向下压紧，焊枪位于左右压板中间。

所述矫正机构的矫正滚轮由直径不同的多组滚轮构成，滚轮上下排列，钢板由滚轮之间的间隙通过，且不同直径的滚轮之间的间隙不同。通过矫正滚轮对行进的钢板进行矫正，并且采用不同直径的滚轮在矫正钢板时可以使钢板不会出现压痕。

所述的自动出料机构与自动进料机构的结构类似，其送料辊包括上、下转辊，其中上转辊与汽压缸连动，伺服马达驱动下转棍。

本实用新型采用上述结构后，首先将钢板卷材放置在机架上，以便于钢卷运转，保持钢板稳定行进。通过自动进料机构中的伺服马达实现钢板的精确进给，通过浮升机构保证钢板的顺利行进，避免与切断机构中的刀口产生摩擦干涉。对位机构可保证钢板在行进的过程中不会出现偏移，以确保前后钢板之间接口边缘的吻合。通过矫正机构对钢板进行整平，并消除钢板自身的应力，最后通过自动出料机构将预处理过的钢板送入冲压设备或其他的加工设备。

本实用新型具有自动送料、剪切、校正、焊接、矫正、整平等各项功能，可实现钢板对接的自动化作业，不仅可以大大的提高生产加工速度，并且也提高产品对接的质量。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型立体图；

图3是本实用新型料架部分的立体图；

图4是本实用新型自动进料机构、切断、焊接部分的立体图；

图5是图4的内部结构图；

图6是图5的俯视图；

图7是本实用新型矫正机构的内部结构图；

图8是本实用新型的结构简图。

具体实施方式：

见图1～3，本实用新型包括：料架6、自动进料机构1、浮升机构2、对位机构3、切断机构4、焊接机构5、消除钢板自身应力的矫正机构7以及自动出料机构8。

料架6用于放置待加工的钢板卷材，该料架6主要包括一个用于固定钢板卷的膨胀辊61以及安装在膨胀辊61下方的置料台62。置料台62通过油压缸66可上下浮动安装在一滑座63上。由于钢板卷材成圆桶形，为了便于其稳定放置于置料台62上，该置料台62成凹型设计。滑座63可通过滑套65和导轨64实现直线行进，以将滑座63向膨胀辊61方向移动。油压缸66可推动置料台62上下浮动，以抬升放置于置料台62上的钢板卷。置料台62作为一个中转机构，用于将钢板卷材放置到膨胀辊61上。在使用过程中，首先通过叉车或者其他的运输设备将钢板卷放置在置料台62上，此时置料台62处于未抬升状态，而滑座63也位于远离膨胀辊61的最远端(以便于钢板卷的放置)。待钢板卷放置稳定后，滑座63在马达驱动下沿导轨64向膨胀辊61处运行。同时，置料台62也在油压缸作用下上升，令钢板卷的中心孔与膨胀辊61的中心对应。随着滑座63的运行，钢板卷将套设在膨胀辊61上。为了便于膨胀辊61可以顺利的插入钢板卷内，其一致处于收合状态，以缩小整个辊的直径。当膨胀辊61顺利插入钢板卷的中孔后，膨胀辊61开始膨胀，直至辊面直径胀大到与钢板卷中心孔直径对应的长度，此时钢板卷就被固定在膨胀辊61上。

在实际生产中，膨胀辊61的辊面是由多个曲面个体组成，每个曲面均与油压缸连动，通过汕压缸推动曲面沿径向方向向外伸展，以达到辊面“膨胀”的效果。

另外，料架6还包括一压紧装置67、一左右挡板69以及一导向输送装置68，该压紧装置67、左右挡板69以及导向输送装置68均位于膨胀辊61的外围，其起到辅助钢板输送的功效。其中，压紧装置67为一个可转动的摆臂，其末端的滚轮压紧于钢板卷材的表面，防止钢板卷材在自身张力作用下出现松散的状况。左右挡板69分别挡靠在钢板卷的两侧面，以防止钢板卷在输送过程中出现偏移。而导向输送装置68主体成弧形，其一端铰结于料架6的基座上，根据钢板卷材的直径大小情况，导向输送装置偏转到一个适当的位置，而钢板将沿该输送装置68被输送至下一个自动进料机构1中。

再结合图4、5、6，自动进料机构1包括：由伺服马达12控制进给量的送料辊11。所述的自动进料机构1中送料辊11包括上、下转辊111、112。上下转辊111、112通过齿轮啮合，其中上转辊111与汽压缸13连动，伺服马达12与下转辊112连动，以驱动整个送料辊11运转。当钢板进入上、下转辊111、112后，汽压缸13推动上转辊111下压，使上下转辊之间的齿轮啮合。下转棍112在伺服马达12驱动下运转，这样在上下转棍111、112的带动下钢板被逐步向内送入。由于本实用新型采用的是伺服马达12，其具有很高的精确性，可实现对钢板进给量的精确控制，以保证钢板对接时的准确性。另外，自动进料机构1前端还设置一组输送转辊14，以利于钢板行进。

浮升机构2设置于钢板所经过的路径中。整个浮升机构2由多数个弹性浮动块21构成，即于浮动块21下方设置一个弹簧，参见图4。此弹性浮动块21在未受压状态下高于切断机构4下剪切板的切断面。之所以采用浮升机构2是为了避免钢板在行进过程中与切断机构4中的下剪切板产生摩擦、干涉。通过浮升机构2将钢板抬升，令钢板与下剪切板切断面之间间隔一定距离，这样即可以保证钢板的顺利行进，又可以保护下剪切板。同时，由于浮升机构2采用弹性浮动块21，当切断机构4对钢板进行剪切时，在压力作用下，浮升机构2会下降，令钢板与下剪切板接触，以完成剪切作业，待剪切完成后，上切刀上升，作用在钢板上的压力消失，浮升机构2自然又推动钢板上升，继续行进。

由于钢板在行进的过程中，难免出现偏差。为了保证钢板在对接时不会出现结合边缘交错等情况，本实用新型设置了对位机构3，参见图6。此对位机构3分布于钢板所行进的路径，其包括左右挡板31和与挡板31配合并其导向作用的导轨32；通过左右挡板31确定钢板行进路线的宽度，确保其沿左右挡板31之间行进，不会出现左右偏移的情况。同样，为了适应不同宽度的钢板，本实用新型的左右挡板31可以通过导轨32移动，以调节左右挡板31之间的距离。为了防止左右挡板31将运行于其中的钢板夹持的过紧，在调整左右挡板31之间的宽度时，应保证钢板与挡板31之间留有一定间隙，以确保钢板可以顺利的前行。本实用新型左右挡板31处设置有光纤对位装置(图未标示出)，即当通过手轮调整挡板31在导轨32上的位置，当钢板触及到光纤所产生的光线时，装置就发出警报，避免使用者继续旋转手轮，而令挡板31将钢板夹持的过于紧密。

用于切断钢板的切断机构4位于自动进料机构1与焊接机构5之间，钢板由切断机构4的上下剪切板之间经过；所述的切断机构4包括通过油压缸41带动上切刀和下剪切板。由于钢板产品在生产时接口的边缘部分无法保持完全一样，这样也就造成两块钢板的接口边缘难以完全吻合形成无缝焊接。为了保证产品成型的质量，通过切刀对前后钢板的接口边缘进行剪切，剪切后的边缘切口完全吻合，对接后可以形成无缝焊接。

钢板经过切断机构4后就进入焊接机构5。焊接机构5包括焊枪51和用于压紧钢板的压紧装置52。所述的焊接机构5中的焊枪51安装于一横向导轨上，焊枪51沿导轨行进完成对钢板的接口的焊接；焊接机构5中的压紧装置52包括左右压板521、522，且左右压板521、522呈45度角倾斜向下压紧，焊枪51位于左右压板521、522中间。左右压板521、522之所以采用倾斜下压的方式就是为了给焊枪留出焊接的空间。本实用新型的左右压板521、522分别安装在一个具有45度角滑槽的支板内，参见图4。通过气缸带动左右压板下压，令左右压板521、522沿滑槽下移，压紧所经过的钢板。另外，为了确保钢板对接的缝隙正对焊枪51，在焊枪51的正下方设置有一个浮升挡销53。该挡销53由汽压缸531带动实现上下运行，参见图8。当前面的钢板91切断后，经过切断的钢板91通过位于设备尾端的自动出料机构8带动继续前行，当钢板91的切断边缘911越过浮升挡销53后停止。此时浮升挡销53在汽压缸531推动下向上浮升，将钢板运行路线截断。然后，自动出料机构8将带动钢板91退回，直至其切断边缘911抵靠在挡销53上。接着右压板522在汽压缸带动下向下运行，压紧该钢板91。同时浮升挡销53向下运行复位。而后一块钢板92经过切断后，在自动进料机构1的推动下前行，直至其切断边缘921抵达被右压板522压紧的前一块钢板91的切断边缘911，此时前后两块钢板91、92实现对接。然后，左压板521开始向下运行，压紧后一钢板92的边缘处，此时前后钢板均被压紧，对接的边缘吻合在一起。这时位于左右压板521、522之间的焊枪51开始横向移动，完成对前后钢板91、92的焊接。焊接完成后，在自动出料机构8中伺服马达推动下整个钢板继续行进，进入后续的工序中。

经过焊接机构5的钢板将进入矫正机构7。见图7，矫正机构7主要由多组上下分布的矫正滚轮构成，钢板由上下滚轮之间弯曲的行进间隙经过，这样以消除钢板内在的应力，保证后续冲压产品的品质。本实施例中矫正滚轮有两组直径不同的多组滚轮71、72构成，滚轮上下排列并成交错方式安装，且不同直径的滚轮之间的间隔间隙不同。钢板由上下滚轮之间的间隙通过，通过滚轮之间的挤压消除钢板自身的内在应力。同时采用不同直径的滚轮可以可使得钢板不会出现压痕。

自动出料机构8与自动进料机构1的结构相同，其同样包括伺服马达控制进给量的送料辊81。送料辊81包括上、下转辊811、812，其中上转辊811与汽压缸83连动，伺服马达驱动下转棍812。具体工作过程这里不再一一赘述。

自动进料机构1和自动出料机构8相互配合以实现钢板的进给。当一卷钢板刚进入本实用新型时，其首先通过自动进料机构1实现进给，直至该钢板的前端边缘抵达自动出料机构8后，由自动出料机构8带动钢板不断行进。而当一卷钢板使用完毕后，需要与后一卷钢板进行对接时，前一钢板仍由自动出料机构8带动行进，而后续的钢板则通过自动进料机构1推进，直至两者焊接在一起，再通过自动出料机构8带动，向冲压机床运行。同样，与自动进料机构1类似，自动出料机构8的后端也设置一组输送转辊84，以利于钢板行进。

综上所述，本实用新型集自动送料、剪切、校正、焊接、矫正、整平等各项功能于一体，可实现钢板送料的自动化作业，不仅可以大大的提高生产加工速度，并且也提高产品对接的质量。

当然，以上所述仅仅为本实用新型一个实例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (10)

1、全自动钢板送料机，其特征在于：该送料机包括：料架(6)、自动进料机构(1)、浮升机构(2)、对位机构(3)、切断机构(4)、焊接机构(5)、消除钢板自身应力的矫正机构(7)以及自动出料机构(8)，其中，

料架(6)包括一个用于固定钢板卷的膨胀辊(61)；

自动进料机构(1)包括由伺服马达(12)控制进给量的送料辊(11)：

浮升机构(2)分布于钢板所经过的路径中，其由多数个弹性浮动块(21)构成；

对位机构(3)分布于钢板所行进的路径，且对位机构包括左右挡板(31)和与挡板(31)配合并起导向作用的导轨32)；

用于切断钢板的切断机构(4)位于自动进料机构(1)与焊接机构(5)之间，钢板由切断机构(4)的上下剪切板之间经过；

焊接机构(5)包括焊枪(51)和用于压紧钢板的压紧装置(52)；

矫正机构(7)包括多组上下分布的矫正滚轮，钢板由上下滚轮之间经过；

自动出料机构(8)包括由伺服马达控制进给量的送料辊(81)。

2、根据权利要求1所述的全自动钢板送料机，其特征在于：所述料架(6)的膨胀辊(61)下方安装有置料台(62)，该置料台(62)通过油压缸(66)可上下浮动安装在一滑座(63)上。

3、根据权利要求1所述的全自动钢板送料机，其特征在于：所述的自动进料机构(1)中送料辊(11)包括上、下转辊(111、112)，其中上转辊(111)与汽压缸(13)连动，伺服马达(12)驱动下转棍(112)。

4、根据权利要求3所述的全自动钢板送料机，其特征在于：所述的自动进料机构(1)还包括一组输送转辊(14)。

5、根据权利要求1所述的全自动钢板送料机，其特征在于：所述的浮升机构(2)的弹性浮动块(21)在未受压状态下高于切断机构(4)下剪切板的切断面。

6、根据权利要求1所述的全自动钢板送料机，其特征在于：所述的切断机构(4)包括由油压缸(41)带动的上切刀和位于上切刀下方的下剪切板。

7、根据权利要求1所述的全自动钢板送料机，其特征在于：所述的焊接机构(5)中的焊枪(51)安装于一横向导轨上，焊枪(51)沿导轨行进完成对钢板的接口的焊接；焊接机构(5)中的压紧装置(52)包括左右压板(521、522)，且左右压板(521、522)呈倾斜角度向下压紧，焊枪(51)位于左右压板(521、522)中间。

8、根据权利要求1所述的全自动钢板送料机，其特征在于：所述矫正机构(7)的矫正滚轮由直径不同的多组滚轮(71、72)构成，滚轮上下排列，钢板由滚轮之间的间隙通过，且不同直径的滚轮之间的间隙不同。

9、根据权利要求1所述的全自动钢板送料机，其特征在于：所述自动出料机构(8)中送料辊(81)包括上、下转辊(811、812)，其中上转辊(811)与汽压缸(83)连动，伺服马达驱动下转棍(812)。

10、根据权利要求9所述的全自动钢板送料机，其特征在于：所述的自动出料机构(8)的尾端设置有一组输送转辊(84)。

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