CN202291099U

CN202291099U - 冲压自动输送装置

Info

Publication number: CN202291099U
Application number: CN2011203167978U
Authority: CN
Inventors: 刘明明; 陈世平
Original assignee: SHANGHAI KINGTEC MACHINERY MANUFACTURING CO LTD
Current assignee: SHANGHAI KINGTEC MACHINERY MANUFACTURING CO LTD
Priority date: 2011-08-26
Filing date: 2011-08-26
Publication date: 2012-07-04
Anticipated expiration: 2021-08-26

Abstract

本实用新型公开了一种冲压自动输送装置，其包括第一轨道、第二轨道、第三轨道、第一汽缸、第二汽缸、第一顶板、第二顶板、液压机、工件模座、限位举升装置，第一轨道位于第一汽缸和第二汽缸之间，第二轨道位于第一轨道的下方，第一顶板与第二轨道的一端连接且位于第一汽缸的一侧，第二顶板位于第二汽缸的一侧，液压机位于第一顶板的下方，工件模座在液压机的正下方，限位举升装置位于工件模座和第三轨道之间。本实用新型采用自动化流水线作业，提高安全性。

Description

冲压自动输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种输送装置，特别涉及一种冲压自动输送装置。

背景技术

目前机械加工中，冲压上下料全靠人工，由三人合作完成，其中一人把工件搬上液压机，一人操控机器，还有一人把工件搬下后在托盘上摆放整齐，由叉车搬来新物料和把半成品工件叉走。随着全球经济危机的来袭，物价上涨，工人工资提高，人力成本不断上升。特别是冲压加工的工件重，在高强度的劳作下，多人合作的冲压加工存在明显的安全隐患。如上物料时，操作液压机的人在机器的正面，上物料的人在机器的反面，视线被机器挡到，如果开动机器而上物料人的手没有及时抽出，很容易把手指压成粉碎性骨折，造成不必要的工伤。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种冲压自动输送装置，其采用自动化流水线作业，提高安全性。

为解决所述技术问题，本实用新型提供了一种冲压自动输送装置，其特征在于，其包括第一轨道、第二轨道、第三轨道、第一汽缸、第二汽缸、第一顶板、第二顶板、液压机、工件模座、限位举升装置，第一轨道位于第一汽缸和第二汽缸之间，第二轨道位于第一轨道的下方，第一顶板与第二轨道的一端连接且位于第一汽缸的一侧，第二顶板位于第二汽缸的一侧，液压机位于第一顶板的下方，工件模座在液压机的正下方，限位举升装置位于工件模座和第三轨道之间。

优选地，所述第一汽缸和第二汽缸都包括前支撑座、后支撑座、导柱、汽缸支撑架、铜导套、橡胶垫、推板，前支撑座、后支撑座固定在汽缸支撑架的两端，铜导套固定在前支撑座两侧，导柱穿过铜导套后与推板固定，橡胶垫固定在推板的一端。

优选地，所述限位举升装置包括限位举升支架、限位角铁、限位支撑角铁、滚轮推杆、接头、第三汽缸、销轴、隔套，滚轮推杆成V型，滚轮推杆以中间为支点并通过销轴连接在限位举升支架上，滚轮推杆的一端安装滚轮，另一端通过接头与第三汽缸连接，第三汽缸的尾部通过销轴与限位举升支架连接，限位支撑角铁位于限位举升支架两边，限位角铁固定在限位支撑角铁上。

本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型不仅可以节约人力，解放剩余的劳动力，而且工作的强度大大减小，加工效率和加工质量都有明显改善，生产安全也有更好的保障。

附图说明

图1为本实用新型冲压自动输送装置的结构示意图。

图2为本实用新型中第一汽缸和第二汽缸的结构示意图。

图3为本实用新型中第一顶板和第二顶板的结构示意图。

图4为本实用新型中限位举升装置的一侧结构示意图。

图5为本实用新型中限位举升装置的另一侧结构示意图。

图6为本实用新型中工件模座的结构示意图。

具体实施方式

下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。

如图1所示，本实用新型冲压自动输送装置包括第一轨道1、第二轨道2、第三轨道3、第一汽缸4、第二汽缸5、第一顶板6、第二顶板7、液压机 8、工件模座9、限位举升装置10，第一轨道1位于第一汽缸4和第二汽缸5之间，第二轨道2位于第一轨道1的下方，第一顶板6与第二轨道2的一端连接且位于第一汽缸4的一侧，第二顶板7位于第二汽缸5的一侧，液压机8位于第一顶板6的下方，工件模座9在液压机8的正下方，限位举升装置10位于工件模座9和第三轨道3之间。

如图2所示，第一汽缸和第二汽缸都包括前支撑座11、后支撑座12、导柱13、汽缸支撑架14、铜导套15、橡胶垫16、推板17。前支撑座11、后支撑座12固定在汽缸支撑架14的两端，铜导套15固定在前支撑座11两侧，导柱13穿过铜导套15后与推板17固定，橡胶垫16固定在推板17的一端。如图3所示，第一顶板和第二顶板都包括调节螺杆21、顶板22和顶板支座23，调节螺杆21穿过顶板支座23。如图4和图5所示，限位举升装置10包括限位举升支架31、限位角铁32、限位支撑角铁33、滚轮推杆34、接头35、第三汽缸36、销轴37、隔套38。滚轮推杆34成V型，滚轮推杆34以中间为支点并通过销轴37连接在限位举升支架31上，滚轮推杆的一端安装滚轮，滚轮推杆的另一端通过接头35与第三汽缸36连接，第三汽缸36的尾部通过销轴37与限位举升支架31连接。限位支撑角铁33位于限位举升支架31两边，限位角铁32固定在限位支撑角铁33上。如图6所示，工件模座9上设有左右限位件41。

本实用新型冲压自动输送装置的工作原理如下：工件经第一轨道到第一顶板时，第一汽缸动作，把工件向前推至第二顶板摆平，第一汽缸的速度为0.5米/秒，行程350mm，费时0.7秒，第一汽缸到位后即退缸。第二汽缸工作，把工件推至限位举升装置的限位角铁处，行程1000mm，第二汽缸的速度0.5米/秒，耗时2秒，第二汽缸到位后退缸，压力传感器反馈信号给控制器，检测到工件到位后，液压机开始工作，行程200mm，速度0.2米/秒，冲孔时间1秒。第二汽缸回退到位后(2秒)，第一汽缸动作，把工件推至第二顶板(0.7秒)后即退，第二汽缸动作，把工件推至接近上一工件时(0.5 秒)，第三汽缸开始工作。第三汽缸的行程30mm，速度0.2米/秒，整个动作耗时0.15秒，保持1秒后退缸。当第三汽缸驱动滚轮推杆把工件推高过限位举升装置的限位角铁时，第二汽缸把工件继续往前推，后工件顶前工件，前工件落在第三轨道上继续往前走去下一道工序，后工件顶在限位举升装置的限位角铁处，第二汽缸退缸。压力传感器反馈信号给控制器，确认工件位置后液压机工作。时间继电器控制第一汽缸、第二汽缸、第三汽缸联动，电磁阀控制汽缸速度。第一汽缸在第二汽缸退缸后(2秒)，第一汽缸动作，把工件推至挡板二(0.7秒)后退缸，第二汽缸动作，把工件推至上一工件尾部(0.5秒)，第三汽缸工作(0.15秒)，保持1秒后退缸。第二汽缸继续前进把上一工件推至第三轨道，去往下一道工序，把工件推至限位举升装置后退缸，压力传感器反馈信号给控制器，确定工件位置后液压机工作，如此循环反复。

为使工件在轨道上运行更平稳，可适当加大汽缸前端推板与工件接触的受力面积，推板上覆橡胶垫，避免硬碰撞对工件造成不必要的损伤。气缸的行程大，推板有一定的重量，汽缸两边安装铜导套和长导柱，汽缸负责推动工件前进，导柱负责分担推杆的重量。汽缸支撑板通过垫片可以调整高度，通过腰槽可以调节左右位置，在推板不碰滚筒的情况下，使作用力在工件的中心位置，保障工件的平稳运行。

顶板通过调节螺杆长度来限制工件的位置，第一顶板与工件的端面平行，第二顶板与工件的侧面平行。限位举升装置上的限位角铁负责对工件长度方向进行限位，工件到位后液压机才开始工作；滚轮推杆负责在冲压加工完成后，把零件抬高到超过限位角铁的位置，由气缸二把工件推到轨道三上。在限位支撑角铁上有很长的腰槽，根据工件的实际长短，调节限位角铁在限位支撑角铁上的位置，保证工件中心和冲压模具的中心一致。

在液压机上有工件模座，模座上有和工件对应的豁口，在液压机工作的时候，对工件进行左右限位，豁口的前端开斜坡，对工件进行导向。第一轨道、第三轨道上的滚筒均为主动式，由电机驱动，链轮传动。第二轨道上的滚筒为被动式。如工件过长，根据实际需要，可卸下数个第二轨道、第三轨道上的滚筒。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改。因此，本实用新型的保护范围由所附权利要求书限定。

Claims

1.一种冲压自动输送装置，其特征在于，其包括第一轨道、第二轨道、第三轨道、第一汽缸、第二汽缸、第一顶板、第二顶板、液压机、工件模座、限位举升装置，第一轨道位于第一汽缸和第二汽缸之间，第二轨道位于第一轨道的下方，第一顶板与第二轨道的一端连接且位于第一汽缸的一侧，第二顶板位于第二汽缸的一侧，液压机位于第一顶板的下方，工件模座在液压机的正下方，限位举升装置位于工件模座和第三轨道之间。

2.如权利要求1所述的冲压自动输送装置，其特征在于，所述第一汽缸和第二汽缸都包括前支撑座、后支撑座、导柱、汽缸支撑架、铜导套、橡胶垫、推板，前支撑座、后支撑座固定在汽缸支撑架的两端，铜导套固定在前支撑座两侧，导柱穿过铜导套后与推板固定，橡胶垫固定在推板的一端。

3.如权利要求1所述的冲压自动输送装置，其特征在于，所述限位举升装置包括限位举升支架、限位角铁、限位支撑角铁、滚轮推杆、接头、第三汽缸、销轴、隔套，滚轮推杆成V型，滚轮推杆以中间为支点并通过销轴连接在限位举升支架上，滚轮推杆的一端安装滚轮，另一端通过接头与第三汽缸连接，第三汽缸的尾部通过销轴与限位举升支架连接，限位支撑角铁位于限位举升支架两边，限位角铁固定在限位支撑角铁上。