CN112478692A - 一种对传送带上物件进行带上定位的设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机器定位相关领域，尤其是一种对传送带上物件进行带上定位的设备，包括机体以及用于固定所述机体的第一支架，所述第一支架立在地面上，传送带从所述第一支架上穿过且所述传送带位于所述机体下侧，所述第一支架与所述机体之间通过固定杆固定连接，所述固定杆位于所述机体顶壁，所述机体内部设置有第一传动腔，本发明提供的一种对传送带上物件进行带上定位的设备，能够实现对传送带上的物体，尤其是方型或者箱型的物体进行带上定位，便于后续的机械化流程操作，该设备定位准确，能够保证物体角度无误且始终位于传送带的中心位置，机械化定位能够避免人为定位产生的误差，提高生产效率。

Description

一种对传送带上物件进行带上定位的设备

技术领域

本发明涉及机器定位相关领域，尤其是一种对传送带上物件进行带上定位的设备。

背景技术

在生产运输的过程中，通常会利用传送带对物体进行运送，为了使得传送带上的物体配合后续的工作流程，通常会对传送带上的物体进行摆放，使其整齐划一，便于后续的机械化操作，但是以往都是通过人工的方式摆放，效率低下，长时间的作业难以保证物体带上定位精度准确，所以有必要设计一种对传送带上物件进行带上定位的设备，解决上述存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种对传送带上物件进行带上定位的设备，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种对传送带上物件进行带上定位的设备，包括机体以及用于固定所述机体的第一支架，所述第一支架立在地面上，传送带从所述第一支架上穿过且所述传送带位于所述机体下侧，所述第一支架与所述机体之间通过固定杆固定连接，所述固定杆位于所述机体顶壁，所述机体内部设置有第一传动腔，所述机体内部设置有位于所述第一传动腔左侧的第一传动槽，所述第一传动槽向左侧开口，所述机体内部设置有位于所述第一传动槽下侧的第二传动槽，所述第二传动槽向左侧和下侧开口，所述第一传动槽和所述第二传动槽内设置有延伸至所述机体外的横向定位装置，所述横向定位装置包括转动设置在所述第一传动槽前后端壁的第一转轴，所述第一转轴外表面固定设置有位于所述第一传动槽内的第一锥齿轮，所述第一传动槽外表面固定设置有位于所述第一锥齿轮前侧的第一绕线轮，所述第一传动槽右侧端壁转动设置有延伸至所述第一传动腔内的第二转轴，所述第二转轴左端固定设置有位于所述第一传动槽内与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述机体左端壁固定设置有位于所述第一传动槽和所述第二传动槽之间的第二支架，所述第二支架上转动设置有第二绕线轮，所述第二传动槽前后端壁转动设置有第三转轴，所述第三转轴外表面固定设置有位于所述第二传动槽内的转筒，所述第三转轴外表面前后对称固定设置有位于所述转筒前后两侧的扭簧板，所述扭簧板通过扭簧与所述第二传动槽内壁连接，所述转筒外表面固定设置有延伸至所述第二传动槽下侧的转动臂，所述转动臂左端壁固定设置有位于所述第二传动槽下侧的拉环，所述拉环上缠绕设置有绕过所述第二绕线轮至所述第一绕线轮上并缠绕在所述第一绕线轮外表面的拉线，所述第一绕线轮转动时可将所述转动臂拉起绕所述第三转轴转动，从而使得所述转动臂从竖直状态变为横向状态，所述转动臂右端壁固定设置有用于挡住所述传送带上的物体进行横向定位的第一定位板；所述机体内部设置有位于所述第一传动腔和所述第二传动槽之间的滑槽，所述机体内部设置有位于所述滑槽前后两侧对称的第二传动腔，所述第二传动腔和所述滑槽内部设置有延伸至所述机体前后两侧的纵向定位装置，所述纵向定位装置对所述传送带上的物体进行纵向定位，所述机体内部设置有位于所述第一传动腔内的传动装置，所述传动装置为所述横向定位装置和所述纵向定位装置传递动力。

进一步地，所述纵向定位装置包括前后两个所述第二传动腔以及转动设置在每个所述第二传动腔左右端壁的第四转轴，所述第四转轴外表面固定设置有位于所述第二传动腔内的第一齿轮，所述第四转轴外表面固定设置有位于所述第一齿轮右侧的第一带轮，所述第二传动腔左右端壁转动设置有位于所述第四转轴下侧的第五转轴，所述第五转轴外表面固定设置有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第五转轴外表面和所述第四转轴外表面固定设置有相同且位于所述第一齿轮和所述第二齿轮左侧的摩擦轮，所述滑槽前后端壁前后对称滑动设置有贯穿所述第二传动腔至所述机体前后侧的滑杆，所述滑杆在所述第二传动腔内被上下两个所述摩擦轮夹持住，所述摩擦轮转动时可带动所述滑杆在所述第二传动腔和所述滑槽内滑动，前后两个所述滑杆前后端对称固定设置有位于所述机体前后两侧的连接固定杆，所述连接固定杆靠内侧面固定设置有位于所述机体下侧的第二定位板，所述第二定位板内部设置有第一活塞腔，所述第一活塞腔内部前后滑动设置有向内侧延伸至所述第二定位板外的第一活塞杆，所述第二定位板靠内侧端壁转动设置有位于所述压块上下两侧对称阵列的多个滚轴，所述第二定位板在所述滑杆的带动下向内侧移动，从而使得前后所有的所述滚轴将所述传送带上的物体夹持住，从而进行纵向定位。

进一步地，所述传动装置包括固定设置在所述机体内部且位于所述滑槽上侧的电机，所述电机的输出轴向右延伸至所述第一传动腔内，所述第一传动腔的外表面固定设置有位于所述第一传动腔内的第三齿轮，所述输出轴外表面花键配合设置有位于所述第三齿轮右侧的第一花键轴，所述第一花键轴左端固定设置有位于所述第一传动腔内的第三锥齿轮，所述第一花键轴外表面固定设置有位于所述第三锥齿轮右侧的第四锥齿轮，所述第一花键轴右端固定设置有磁铁，所述磁铁可与固定设置在所述第一传动腔右端壁的电磁铁吸合或者排斥，所述第一花键轴通过弹簧与所述第一传动腔右端壁连接，所述磁铁和所述电磁铁在初始状态下未吸合也未排斥。

进一步地，所述传动装置还包括固定设置在所述第二转轴右端壁且位于所述第一传动腔内的卡轮，所述第一传动腔右端壁转动设置有位于所述输出轴上侧且与所述第二转轴同圆心的第六转轴，所述第六转轴左端固定设置有转轮，所述转轮外表面阵列设置有可滑动且通过弹簧与所述转轮连接的离心块，所述转轮转动时所述离心块在离心力的作用下甩出与所述卡轮内壁的齿纹配合，从而使得所述转轮转动时带动所述卡轮同步转动，所述第六转轴外表面花键配合设置有位于所述转轮右侧的第二花键轴，所述第二花键轴外表面固定设置有可与所述第三齿轮啮合的第四齿轮，所述机体内部设置有位于所述第六转轴右侧的第二活塞腔，所述第二活塞腔通过气管与所述第一活塞腔连通，所述第二活塞腔内部左右滑动设置有延伸至所述第一传动腔内与所述第二花键轴接触的第二活塞杆，所述第二活塞杆左右移动时可以带动所述第二花键轴左右移动。

进一步地，所述传动装置还包括固定设置在所述第一传动腔右端壁且位于所述输出轴下侧的第三支架，所述第三支架内部转动设置有第七转轴，所述第七转轴上端固定设置有可与所述第三锥齿轮和所述第四锥齿轮啮合的第五锥齿轮，所述第七转轴下端固定设置有第六锥齿轮，所述第一传动腔左右端壁转动设置有位于所述第六锥齿轮下侧的第一齿轮轴，所述第一齿轮轴外表面固定设置有与所述第六锥齿轮啮合的第七锥齿轮，所述第一齿轮轴外表面固定设置有位于所述第七锥齿轮左侧的第五齿轮，所述第一传动腔左右端壁转动设置有位于所述第一齿轮轴下侧的第二齿轮轴，所述第二齿轮轴外表面固定设置有与所述第五齿轮啮合的第六齿轮，所述第一齿轮轴和所述第二齿轮轴外表面固定设置有相同且位于所述第五齿轮和所述第六齿轮左侧的第二带轮，所述第一齿轮轴上的所述第二带轮通过皮带与后侧的所述第一带轮配合连接，所述第二齿轮轴上的所述第二带轮通过所述皮带与前侧的所述第一带轮配合连接。

本发明的有益效果 ：本发明提供的一种对传送带上物件进行带上定位的设备，能够实现对传送带上的物体，尤其是方型或者箱型的物体进行带上定位，便于后续的机械化流程操作，该设备定位准确，能够保证物体角度无误且始终位于传送带的中心位置，机械化定位能够避免人为定位产生的误差，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种对传送带上物件进行带上定位的设备的整体结构示意图。

图2是图1中A-A的结构示意图。

图3是图1中B-B的结构示意图。

图4是图1中C的局部放大结构示意图。

图5是图2中D的局部放大结构示意图。

图6是图4中E-E的结构示意图。

图7是图2中F-F的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-7对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-7所述的一种对传送带上物件进行带上定位的设备，包括机体10以及用于固定所述机体10的第一支架12，所述第一支架12立在地面上，传送带33从所述第一支架12上穿过且所述传送带33位于所述机体10下侧，所述第一支架12与所述机体10之间通过固定杆13固定连接，所述固定杆13位于所述机体10顶壁，所述机体10内部设置有第一传动腔15，所述机体10内部设置有位于所述第一传动腔15左侧的第一传动槽17，所述第一传动槽17向左侧开口，所述机体10内部设置有位于所述第一传动槽17下侧的第二传动槽29，所述第二传动槽29向左侧和下侧开口，所述第一传动槽17和所述第二传动槽29内设置有延伸至所述机体10外的横向定位装置81，所述横向定位装置81包括转动设置在所述第一传动槽17前后端壁的第一转轴20，所述第一转轴20外表面固定设置有位于所述第一传动槽17内的第一锥齿轮19，所述第一传动槽17外表面固定设置有位于所述第一锥齿轮19前侧的第一绕线轮21，所述第一传动槽17右侧端壁转动设置有延伸至所述第一传动腔15内的第二转轴16，所述第二转轴16左端固定设置有位于所述第一传动槽17内与所述第一锥齿轮19啮合的第二锥齿轮18，所述机体10左端壁固定设置有位于所述第一传动槽17和所述第二传动槽29之间的第二支架22，所述第二支架22上转动设置有第二绕线轮23，所述第二传动槽29前后端壁转动设置有第三转轴28，所述第三转轴28外表面固定设置有位于所述第二传动槽29内的转筒27，所述第三转轴28外表面前后对称固定设置有位于所述转筒27前后两侧的扭簧板26，所述扭簧板26通过扭簧48与所述第二传动槽29内壁连接，所述转筒27外表面固定设置有延伸至所述第二传动槽29下侧的转动臂31，所述转动臂31左端壁固定设置有位于所述第二传动槽29下侧的拉环25，所述拉环25上缠绕设置有绕过所述第二绕线轮23至所述第一绕线轮21上并缠绕在所述第一绕线轮21外表面的拉线24，所述第一绕线轮21转动时可将所述转动臂31拉起绕所述第三转轴28转动，从而使得所述转动臂31从竖直状态变为横向状态，所述转动臂31右端壁固定设置有用于挡住所述传送带33上的物体进行横向定位的第一定位板32；所述机体10内部设置有位于所述第一传动腔15和所述第二传动槽29之间的滑槽39，所述机体10内部设置有位于所述滑槽39前后两侧对称的第二传动腔41，所述第二传动腔41和所述滑槽39内部设置有延伸至所述机体10前后两侧的纵向定位装置82，所述纵向定位装置82对所述传送带33上的物体进行纵向定位，所述机体10内部设置有位于所述第一传动腔15内的传动装置83，所述传动装置83为所述横向定位装置81和所述纵向定位装置82传递动力。

有益地，所述纵向定位装置82包括前后两个所述第二传动腔41以及转动设置在每个所述第二传动腔41左右端壁的第四转轴40，所述第四转轴40外表面固定设置有位于所述第二传动腔41内的第一齿轮43，所述第四转轴40外表面固定设置有位于所述第一齿轮43右侧的第一带轮45，所述第二传动腔41左右端壁转动设置有位于所述第四转轴40下侧的第五转轴46，所述第五转轴46外表面固定设置有与所述第一齿轮43啮合的第二齿轮47，所述第五转轴46外表面和所述第四转轴40外表面固定设置有相同且位于所述第一齿轮43和所述第二齿轮47左侧的摩擦轮42，所述滑槽39前后端壁前后对称滑动设置有贯穿所述第二传动腔41至所述机体10前后侧的滑杆38，所述滑杆38在所述第二传动腔41内被上下两个所述摩擦轮42夹持住，所述摩擦轮42转动时可带动所述滑杆38在所述第二传动腔41和所述滑槽39内滑动，前后两个所述滑杆38前后端对称固定设置有位于所述机体10前后两侧的连接固定杆37，所述连接固定杆37靠内侧面固定设置有位于所述机体10下侧的第二定位板34，所述第二定位板34内部设置有第一活塞腔74，所述第一活塞腔74内部前后滑动设置有向内侧延伸至所述第二定位板34外的第一活塞杆75，所述第二定位板34靠内侧端壁转动设置有位于所述压块35上下两侧对称阵列的多个滚轴36，所述第二定位板34在所述滑杆38的带动下向内侧移动，从而使得前后所有的所述滚轴36将所述传送带33上的物体夹持住，从而进行纵向定位。

有益地，所述传动装置83包括固定设置在所述机体10内部且位于所述滑槽39上侧的电机11，所述电机11的输出轴14向右延伸至所述第一传动腔15内，所述第一传动腔15的外表面固定设置有位于所述第一传动腔15内的第三齿轮63，所述输出轴14外表面花键配合设置有位于所述第三齿轮63右侧的第一花键轴60，所述第一花键轴60左端固定设置有位于所述第一传动腔15内的第三锥齿轮62，所述第一花键轴60外表面固定设置有位于所述第三锥齿轮62右侧的第四锥齿轮61，所述第一花键轴60右端固定设置有磁铁59，所述磁铁59可与固定设置在所述第一传动腔15右端壁的电磁铁58吸合或者排斥，所述第一花键轴60通过弹簧与所述第一传动腔15右端壁连接，所述磁铁59和所述电磁铁58在初始状态下未吸合也未排斥。

有益地，所述传动装置83还包括固定设置在所述第二转轴16右端壁且位于所述第一传动腔15内的卡轮49，所述第一传动腔15右端壁转动设置有位于所述输出轴14上侧且与所述第二转轴16同圆心的第六转轴50，所述第六转轴50左端固定设置有转轮51，所述转轮51外表面阵列设置有可滑动且通过弹簧与所述转轮51连接的离心块52，所述转轮51转动时所述离心块52在离心力的作用下甩出与所述卡轮49内壁的齿纹配合，从而使得所述转轮51转动时带动所述卡轮49同步转动，所述第六转轴50外表面花键配合设置有位于所述转轮51右侧的第二花键轴54，所述第二花键轴54外表面固定设置有可与所述第三齿轮63啮合的第四齿轮53，所述机体10内部设置有位于所述第六转轴50右侧的第二活塞腔56，所述第二活塞腔56通过气管57与所述第一活塞腔74连通，所述第二活塞腔56内部左右滑动设置有延伸至所述第一传动腔15内与所述第二花键轴54接触的第二活塞杆55，所述第二活塞杆55左右移动时可以带动所述第二花键轴54左右移动。

有益地，所述传动装置83还包括固定设置在所述第一传动腔15右端壁且位于所述输出轴14下侧的第三支架66，所述第三支架66内部转动设置有第七转轴65，所述第七转轴65上端固定设置有可与所述第三锥齿轮62和所述第四锥齿轮61啮合的第五锥齿轮64，所述第七转轴65下端固定设置有第六锥齿轮67，所述第一传动腔15左右端壁转动设置有位于所述第六锥齿轮67下侧的第一齿轮轴69，所述第一齿轮轴69外表面固定设置有与所述第六锥齿轮67啮合的第七锥齿轮68，所述第一齿轮轴69外表面固定设置有位于所述第七锥齿轮68左侧的第五齿轮70，所述第一传动腔15左右端壁转动设置有位于所述第一齿轮轴69下侧的第二齿轮轴72，所述第二齿轮轴72外表面固定设置有与所述第五齿轮70啮合的第六齿轮71，所述第一齿轮轴69和所述第二齿轮轴72外表面固定设置有相同且位于所述第五齿轮70和所述第六齿轮71左侧的第二带轮73，所述第一齿轮轴69上的所述第二带轮73通过皮带44与后侧的所述第一带轮45配合连接，所述第二齿轮轴72上的所述第二带轮73通过所述皮带44与前侧的所述第一带轮45配合连接。

本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

整个装置的机械动作的顺序 ：

初始状态时，所述第四锥齿轮61与所述第五锥齿轮64处于未啮合状态，所述第三锥齿轮62与所述第五锥齿轮64处于未啮合状态，所述第四齿轮53和所述第三齿轮63处于未啮合状态，所述磁铁59和所述电磁铁58未吸合也未排斥，所述第二定位板34未向内侧移动，所述转动臂31未向上转动。

当本发明的设备工作时，所述电机11启动带动所述输出轴14转动，从而带动所述第三齿轮63转动，同时带动所述第一花键轴60转动，从而带动所述第三锥齿轮62转动，所述传送带33启动带动物体移动至所述第一定位板32处与所述第一定位板32接触后，物体被所述第一定位板32挡住无法继续左移，此时所述电磁铁58与所述磁铁59吸合，从而使得所述第三锥齿轮62与所述第五锥齿轮64啮合，从而带动所述第五锥齿轮64转动，从而带动所述第七转轴65转动，从而带动所述第六锥齿轮67转动，从而带动所述第七锥齿轮68转动，从而带动所述第一齿轮轴69转动，从而带动所述第五齿轮70转动，从而带动所述第六齿轮71转动，从而带动所述第二带轮73转动，从而带动所述第四转轴40转动，从而带动所述第一齿轮43转动，从而带动所述第二齿轮47转动，从而带动所述第五转轴46转动，从而带动上下两个所述摩擦轮42转动，从而带动所述滑杆38向所述滑槽39内滑动，从而带动所述第二定位板34向内侧滑动，从而使得所述滚轴36贴紧所述传送带33上的物体，进行纵向定位，贴紧时所述压块35被压动，从而带动所述第一活塞杆75在所述第一活塞腔74内滑动将所述第一活塞腔74内的气体通过所述气管57压至所述第二活塞腔56内，从而带动所述第二活塞杆55左移，从而带动所述第二花键轴54左移，从而带动所述第四齿轮53左移与所述第三齿轮63啮合，从而带动所述第四齿轮53转动，从而带动所述第六转轴50转动，从而带动所述转轮51转动，从而使得所述离心块52甩出与所述卡轮49内壁贴合带动所述卡轮49转动，从而带动所述第二转轴16转动，从而带动所述第二锥齿轮18转动，从而带动所述第一锥齿轮19转动，从而带动所述第一转轴20转动，从而带动所述第一绕线轮21转动，从而通过所述拉线24拉动所述转动臂31使得所述转动臂31绕所述第三转轴28转动，从而使得物体能够继续左移，该物体定位结束，所述转动臂31转动时带动所述第三转轴28转动，从而带动所述扭簧板26转动，从而使得所述扭簧48蓄力，当物体移动走后，所述第一活塞杆75和所述第二活塞杆55回到初始位置，从而使得所述第四齿轮53与所述第三齿轮63分离，所述转轮51停止转动，所述卡轮49停止转动，所述扭簧48释放扭力带动所述转动臂31回到初始位置，同时所述电磁铁58和所述磁铁59排斥带动所述第四锥齿轮61与所述第五锥齿轮64啮合，从而带动所述第七转轴65反转，从而带动所述第一齿轮轴69和所述第二齿轮轴72反转，从而带动所述滑杆38回到初始位置，从而带动所述第二定位板34回到初始位置，设备准备对下一个物体进行定位。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种对传送带上物件进行带上定位的设备，包括机体以及用于固定所述机体的第一支架，其特征在于：所述第一支架立在地面上，传送带从所述第一支架上穿过且所述传送带位于所述机体下侧，所述第一支架与所述机体之间通过固定杆固定连接，所述固定杆位于所述机体顶壁，所述机体内部设置有第一传动腔，所述机体内部设置有位于所述第一传动腔左侧的第一传动槽，所述第一传动槽向左侧开口，所述机体内部设置有位于所述第一传动槽下侧的第二传动槽，所述第二传动槽向左侧和下侧开口，所述第一传动槽和所述第二传动槽内设置有延伸至所述机体外的横向定位装置，所述横向定位装置包括转动设置在所述第一传动槽前后端壁的第一转轴，所述第一转轴外表面固定设置有位于所述第一传动槽内的第一锥齿轮，所述第一传动槽外表面固定设置有位于所述第一锥齿轮前侧的第一绕线轮，所述第一传动槽右侧端壁转动设置有延伸至所述第一传动腔内的第二转轴，所述第二转轴左端固定设置有位于所述第一传动槽内与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述机体左端壁固定设置有位于所述第一传动槽和所述第二传动槽之间的第二支架，所述第二支架上转动设置有第二绕线轮，所述第二传动槽前后端壁转动设置有第三转轴，所述第三转轴外表面固定设置有位于所述第二传动槽内的转筒，所述第三转轴外表面前后对称固定设置有位于所述转筒前后两侧的扭簧板，所述扭簧板通过扭簧与所述第二传动槽内壁连接，所述转筒外表面固定设置有延伸至所述第二传动槽下侧的转动臂，所述转动臂左端壁固定设置有位于所述第二传动槽下侧的拉环，所述拉环上缠绕设置有绕过所述第二绕线轮至所述第一绕线轮上并缠绕在所述第一绕线轮外表面的拉线，所述第一绕线轮转动时可将所述转动臂拉起绕所述第三转轴转动，从而使得所述转动臂从竖直状态变为横向状态，所述转动臂右端壁固定设置有用于挡住所述传送带上的物体进行横向定位的第一定位板；所述机体内部设置有位于所述第一传动腔和所述第二传动槽之间的滑槽，所述机体内部设置有位于所述滑槽前后两侧对称的第二传动腔，所述第二传动腔和所述滑槽内部设置有延伸至所述机体前后两侧的纵向定位装置，所述纵向定位装置对所述传送带上的物体进行纵向定位，所述机体内部设置有位于所述第一传动腔内的传动装置，所述传动装置为所述横向定位装置和所述纵向定位装置传递动力。

2.如权利要求1所述一种对传送带上物件进行带上定位的设备，其特征在于：所述纵向定位装置包括前后两个所述第二传动腔以及转动设置在每个所述第二传动腔左右端壁的第四转轴，所述第四转轴外表面固定设置有位于所述第二传动腔内的第一齿轮，所述第四转轴外表面固定设置有位于所述第一齿轮右侧的第一带轮，所述第二传动腔左右端壁转动设置有位于所述第四转轴下侧的第五转轴，所述第五转轴外表面固定设置有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第五转轴外表面和所述第四转轴外表面固定设置有相同且位于所述第一齿轮和所述第二齿轮左侧的摩擦轮，所述滑槽前后端壁前后对称滑动设置有贯穿所述第二传动腔至所述机体前后侧的滑杆，所述滑杆在所述第二传动腔内被上下两个所述摩擦轮夹持住，所述摩擦轮转动时可带动所述滑杆在所述第二传动腔和所述滑槽内滑动，前后两个所述滑杆前后端对称固定设置有位于所述机体前后两侧的连接固定杆，所述连接固定杆靠内侧面固定设置有位于所述机体下侧的第二定位板，所述第二定位板内部设置有第一活塞腔，所述第一活塞腔内部前后滑动设置有向内侧延伸至所述第二定位板外的第一活塞杆，所述第二定位板靠内侧端壁转动设置有位于所述压块上下两侧对称阵列的多个滚轴，所述第二定位板在所述滑杆的带动下向内侧移动，从而使得前后所有的所述滚轴将所述传送带上的物体夹持住，从而进行纵向定位。

3.如权利要求1所述一种对传送带上物件进行带上定位的设备，其特征在于：所述传动装置包括固定设置在所述机体内部且位于所述滑槽上侧的电机，所述电机的输出轴向右延伸至所述第一传动腔内，所述第一传动腔的外表面固定设置有位于所述第一传动腔内的第三齿轮，所述输出轴外表面花键配合设置有位于所述第三齿轮右侧的第一花键轴，所述第一花键轴左端固定设置有位于所述第一传动腔内的第三锥齿轮，所述第一花键轴外表面固定设置有位于所述第三锥齿轮右侧的第四锥齿轮，所述第一花键轴右端固定设置有磁铁，所述磁铁可与固定设置在所述第一传动腔右端壁的电磁铁吸合或者排斥，所述第一花键轴通过弹簧与所述第一传动腔右端壁连接，所述磁铁和所述电磁铁在初始状态下未吸合也未排斥。

4.如权利要求1所述一种对传送带上物件进行带上定位的设备，其特征在于：所述传动装置还包括固定设置在所述第二转轴右端壁且位于所述第一传动腔内的卡轮，所述第一传动腔右端壁转动设置有位于所述输出轴上侧且与所述第二转轴同圆心的第六转轴，所述第六转轴左端固定设置有转轮，所述转轮外表面阵列设置有可滑动且通过弹簧与所述转轮连接的离心块，所述转轮转动时所述离心块在离心力的作用下甩出与所述卡轮内壁的齿纹配合，从而使得所述转轮转动时带动所述卡轮同步转动，所述第六转轴外表面花键配合设置有位于所述转轮右侧的第二花键轴，所述第二花键轴外表面固定设置有可与所述第三齿轮啮合的第四齿轮，所述机体内部设置有位于所述第六转轴右侧的第二活塞腔，所述第二活塞腔通过气管与所述第一活塞腔连通，所述第二活塞腔内部左右滑动设置有延伸至所述第一传动腔内与所述第二花键轴接触的第二活塞杆，所述第二活塞杆左右移动时可以带动所述第二花键轴左右移动。

5.如权利要求1所述一种对传送带上物件进行带上定位的设备，其特征在于：所述传动装置还包括固定设置在所述第一传动腔右端壁且位于所述输出轴下侧的第三支架，所述第三支架内部转动设置有第七转轴，所述第七转轴上端固定设置有可与所述第三锥齿轮和所述第四锥齿轮啮合的第五锥齿轮，所述第七转轴下端固定设置有第六锥齿轮，所述第一传动腔左右端壁转动设置有位于所述第六锥齿轮下侧的第一齿轮轴，所述第一齿轮轴外表面固定设置有与所述第六锥齿轮啮合的第七锥齿轮，所述第一齿轮轴外表面固定设置有位于所述第七锥齿轮左侧的第五齿轮，所述第一传动腔左右端壁转动设置有位于所述第一齿轮轴下侧的第二齿轮轴，所述第二齿轮轴外表面固定设置有与所述第五齿轮啮合的第六齿轮，所述第一齿轮轴和所述第二齿轮轴外表面固定设置有相同且位于所述第五齿轮和所述第六齿轮左侧的第二带轮，所述第一齿轮轴上的所述第二带轮通过皮带与后侧的所述第一带轮配合连接，所述第二齿轮轴上的所述第二带轮通过所述皮带与前侧的所述第一带轮配合连接。

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